深评:L2已成自动驾驶“中场战事” 由于受到技术、标准/法规、基础设施及成本等诸多因素的影响,主流车企对于高级自动驾驶技术的“追捧”似乎没有此前那么高涨。相对于遥远的“未来”,主流车企们更愿意探讨其在智能驾驶辅助技术上的布局与应用。而在终端市场,主流车企们所推出的L2级别智能驾驶辅助技术是否实用,则成为他们能否在自动驾驶这一“中场战事”当中取胜的关键。 从“趋之若鹜”到“回归理性” 2009年,谷歌曝光其自动驾驶雏形车,这一事件被看作是“自动驾驶技术的春天”。此后,聚焦于自动驾驶技术的初创公司如雨后春笋般出现,而主流车企也在同一时间加入到这场未来战争当中。 以日产为例。在卡洛斯·戈恩主导时期,雷诺-日产联盟在自动驾驶方面也像其他车企一样“激进”,戈恩甚至曾要求雷诺-日产联盟在2022年实现完全自动驾驶功能的落地。以此为契机,日产于2015年与美国航空航天局开展合作;2016年,雷诺-日产联盟成立Alliance Connected Vehicle and Mobility Services部门,并收购了软件公司Sylpheo、并购了Intel旗下汽车嵌入式软件研发团队。一系列操作之后,日产在2017年便推出了定义在L2级别智能驾驶辅助技术的ProPILOT系统。 当然,就如同日产一样,诸如奔驰、宝马、沃尔沃、通用等全球主流车企几乎都曾做出过类似的时间表。比如奥迪、宝马、沃尔沃等曾表示将在2020年后实现L4级别自动驾驶功能;奔驰、大众与福特则表示要在2021年实现L4级别自动驾驶功能;而更为激进的特斯拉在早期则表示会在2019年进行完全自动驾驶功能的落地。 但在“高举高打”几年之后,尤其是在2018年3月“Uber自动驾驶致死案”发生后,各大主流汽车厂商发现自动驾驶技术,尤其是高级自动驾驶技术的难度比想象当中要大的多,短时间内实现完全自动驾驶功能的落地并不现实。 ■高级自动驾驶功能的“门槛” 实现高级自动驾驶功能的落地到底有哪些困难?技术/软硬件、成本、标准/法规、基础设施等等都是制约高级自动驾驶落地的重要因素。 首先来看技术/软硬件,众所周知的是,即便是定位于智能驾驶辅助功能的ADAS系统(相当于L1-L2及级别),其基本架构便需要感知层(雷达、摄像头等)、决策层(传感器、车规级芯片等)、执行层(电子驱动、电子制动等)诸多底层软硬件的支持。而高级自动驾驶功能的实现,在上述技术基础之上,还需要增加高精度地图、V2X车路协同等等,技术难度增加的同时,对于硬件系统的性能要求也呈指数级上升。 其次是成本的制约。相对于ADAS,实现高级自动驾驶功能需要更多的软硬件支持,随之也就提升了整体配套成本。以特斯拉为例,其Autopilot功能选装包的价格为5.6万元。而Autopilot目前能够实现的功能远没有达到高级自动驾驶这个Level。 第三是标准/法规上的障碍。其中,标准指的是包括分级标准、试验标准、行业标定等一系列行业标准,目前国内还未形成一个完善的体系。另外,则是涉及到道德伦理层面的法律法规也并不完善,比如在中国当前的法律法规限定之下,用户在驾驶过程中不能将手脱离方向盘,尽管有不少车企能够提供这样的功能,一旦出现问题,用户很难获取法律保障。 最后则是基础设施的制约。要想实现高级自动驾驶技术,V2X车路协同、5G通信技术等基础设施的建设也需要达到相当的水准。 ■L2落地之战:获得用户认可成为关键 正是由于上述因素的影响,全球主流车企对于自动驾驶的态度开始变得理性起来,他们的目光开始聚焦到L2级别智能驾驶辅助功能的落地之上。而谁能够在终端市场站稳脚跟并获得用户的认可,谁就能在未来的市场竞争中取胜。 这里仍拿日产来举例。从2017年到2019年两年间,日产在自动驾驶领域的“朋友圈”吸纳了移动出行巨头Waymo、微软旗下的云计算操作平台Azure,而ProPILOT也成功“进阶”为2.0版本。 按照日产官方的描述,这一迭代版本对此前ProPILOT系统进行了功能升级,允许在高速公路驾驶情境下双手脱离方向盘,在系统定义上属于L3级别范畴。不过,源于国内法律法规的限制,ProPILOT 2.0系统并未在全球范围内进行推广。 实际上,在2018年底,日产第一代ProPILOT系统就已经被引入中国市场,而按照日产在中国市场推进时间表,东风日产将于2020年推出4款搭载ProPILOT系统的车型;2022年,东风日产将推出2款搭载ProPILOT 2.0系统的车型。而在近一年时间的功能验证阶段,日产ProPILOT系统获得了不错的口碑。 主流车企智能驾驶辅助技术测试数据一览 车企 技术名称 技术对比 是否具备 一键启动 适用范围 (km/h) 低速跟车 车道保持 转向控制 无需人工干预行驶里程 宝马 Personal CoPilot √ 70-210 √ √ √ 7.3公里 日产 ProPILOT √ 0-144 √ √ √ 336.8公里 本田 Honda SENSING - 0-180 √ - - 3.5公里 丰田 Guardian TBD 30-180 √ √ - 4.1公里 荣威 AI Pilot √ 0-150 √ √ TBD 1.9公里 从上述图表当中能够发现,在诸多推出的L2级别智能驾驶辅助技术的车企当中,日产、宝马及沃尔沃之间的终端用户使用感受差距并不算大,而相对于同属于日系品牌的丰田及本田来说,日产ProPILOT技术在使用便捷性、车道保持、转向控制方面有着不小的优势。 当然,在回归理性之后,全球主流车企在自动驾驶领域的进展也与日俱进,日产仅是其中的一个代表而已。“L2智能驾驶辅助系统”已经成为全球主流车企展示“獠牙”的工具,但L2这个所谓的“过渡期”到底会持续多久,则需要考虑技术迭代、配套价格、商业化程度等多重因素。 ■完全自动驾驶何时到来? 主流车企们还会在L2“徘徊”多久?从技术迭代角度来说,目前很多车企的技术储备已经能够达到L3。而很多车企也发布了自身进行L3量产落地的时间表,包括奔驰、本田、吉利、长城等众多车企所选择的时间都在2020年。但消费者是否能够真切感受到L3则需要打一个大大的问号。 再来看配套成本。行业调研数据显示,盲区监测、车道保持、碰撞预警、自适应巡航等L2相关功能的市场渗透率在30%左右,而在豪华品牌当中,L2相关功能的市场渗透率则可以达到60%甚至更高,也就是说配套价格大大影响了自动驾驶功能的落地。 而核心零部件的价格对L2整体配套价格产生直接影响,在2018年时,毫米波雷达的价格在2000元左右,但现在的价格已经下探至500元甚至更低。随着自动驾驶所需核心零部件价格的不断下探,车企全面迈向L3阶段的时间也会提前。但若想实现更高级别的自动驾驶功能,便需要巨额的财力。综合来看,行业内主流观点认为,从L2到L3的普及会在短期内实现,L4的普及或许要等到2025年左右才有实现的可能。 汽车质量家:www.autoqa.cn 上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司,具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案,为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持,包括:项目的确定、设计、开发,直到材料、组件和系统的测试。此外,还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来,整合汽车行业咨询,从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累,并成功通过以品质创新,加强技术合作,孵化多家二方及三方实验室能力提升,与学术界和政府多方面协作的创新中心,促进自主创新和开放合作。
#刘筱亭[超话]#and #德云社张九泰[超话]# 亭泰的诗、词、散文

一些关于小哥俩名的诗词,虽然小哥俩名的出处不一定来源此,但我想将这些记于心。亭,泰,都是美好的字眼。每天一篇,能持续多长时间我也不知道,会努力提高自己的文学修养,多更一些,先从大家都熟悉的开始。今日释义两人的字 进入正题: day1 亭:

亭,这个字在我心中是很美好的,亭亭玉立,亭亭秀秀……沾边的都是美好的寓意,又给人纤细的感觉,私心认为二哥和这个字眼特别契合,就如二哥的气质 亭有三个基本词义 1.亭子,一种有顶无墙一般只有一间的建筑物。多建在公园里:凉亭。 2.像亭子的小房:书亭。 3.古又同“渟” 从古至今,随着时间的流逝,亭发生词义的演变,今“亭”有多个词义 一,名词 1,象形。战国文字字形,其中“T”象矗立的亭柱。小篆以为从高省,丁声。本义:古代设在路旁的公房,供旅客停宿) 2,同本义。后指驿亭 亭,人所安定也。亭有楼。 ——《说文》 汉家因 秦十里一亭。亭,留也。 ——《一切经音义经》 亭,停也,亦人所停集也。 ——《释名·释宫释》 为泗上亭长。 ——《汉书·高祖纪》 何处是归程?长亭更短亭。 ——李白《菩萨蛮》 3,亭子。有顶无墙,供休息用的建筑物,多建筑在路旁或花园里 西蜀子云亭。 ——《三国志·诸葛亮传》 常记溪亭日暮。 ——宋· 李清照《如梦令》 亭东自足下皆云漫。 ——清· 姚鼐《登泰山记》 4,古代设在边塞观察敌情的岗亭 百步一亭,高垣丈四尺,厚四尺,为闺门两扇。 ——《墨子》 亭卒上楼扫除,见死妇,大惊,走白亭长。  ——汉· 应劭《风俗通》 5,像亭子的小房子 。 书亭 邮亭 亭场: 卖盐的地方 6,山梨 枇杷橪柿,亭柰厚朴。 ——《文选·司马相如·上林赋》 7,秦汉时的基层行政单位 大率十里一亭,亭有长。十亭一乡。 ——《汉书·百官公卿表上》 二,动词 1,养育 。 亭育: 养育,培育 亭毒: 养育;化育 2,停止。同“停” 其水亭居,冬夏不增减,皆以为潜行地下。 ——《汉书·西域传上》 亭当: 完毕,妥当 亭居: 水静止的样子 三,形容词 1,适中,均衡 亭匀: 均匀,妥贴 2,直。姿势挺立的或笔直 。 3,正 鹤迹秋偏静,松阴午欲亭。 ——《和史宫赞》 亭决: 公平的判断 泰:

泰,这个字在我心中是很重,自古这个字承载的都是很沉重,严肃的含义。私心认为大哥和这个字眼很吻合,大哥的气质就是沉稳大气,泰然自若,处之泰然 泰有四个基本词义: 1.平安;安宁:泰然。国泰民安。 2.极;最:泰西。 3.太;过甚:简略泰甚。富贵泰盛。 4.姓。 从古至今,随着时间的流逝,泰发生词义的演变,今“泰”有多个词义 一,形容词 1,(形声) 2,同本义 泰,亦作汰。疑泰、太、汰三形实同字。 ——朱骏声《说文通训定声》 3,安定平和 泰,安也。  ——《字汇》 宇泰定者,发乎天光。 ——《庄子·庚桑楚》 泰而不骄,威而不猛。 ——《论语·尧曰》 以祈国泰民安。  ——吴自牧《梦梁录》 4,奢侈 泰,侈也。 ——《玉篇》 约而为泰,难乎有恒矣。 ——《论语·述而》 5,骄纵;傲慢 骄泰奢侈。 ——《国语·晋语》 以泰于国。 是故君子有大道,必忠信以得之,骄泰以失之。 ——《礼记》 6,大之极,极大 泰,大也。 ——《易·泰卦》释文引马注 遇泰之需。 ——《左传·哀公九年》。疏:“泰者,大也。” 假尔泰龟有常。 ——《礼记·曲礼上》。疏:“泰者,大中之大也。” 不以泰乎? ——《孟子·滕文公下》 7,极 。 泰西: 极西。旧泛指西方国家 泰东: 极东。泛指东亚、南亚、东南亚各国 泰玄: 深奥玄妙的道理 泰古: 远古,上古 泰东西: 泛指欧美和东亚、南亚、东南亚各国 二,名词 1,山名 。泰山主峰在山东省泰安县境。是“五岳”之首的东岳。又名岱宗。 泰华: 泰山与华山 泰岱: 泰山 泰岳山: 武当山别名 2,古州名 3,五代唐置,明代改称保定府,治所在河北省清苑县。今为保定市 4,南唐置,治所在海陵。今江苏省泰州市 5,县名 。在江苏省中部。汉置海陵县,明为泰州,1912年改为泰县。1949年后拆置泰州市 6,古酒樽名 。 如:泰和汤(指酒) 7,六十四卦之一 象曰:天地交,泰。 ——《易·泰》 8,泰国的简称 9,姓

有没有觉得小哥俩的字都很好,简直太赞了!希望我们小哥俩以后一起走花路!早日梦想成真,他们的梦想我想每一个喜爱小哥俩的小伙伴都知道。我愿陪着他们走过去,那日坐在台下看着他们演出。 图源,微博,@kimi_小鸡冲鸭 ,@张九泰的锁骨 感谢小姐妹的授权
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「台湾festa 2019 代代木公园 ~Day and Night TAIWAN~」将于7月27日、28日两天在代代木公园野外音乐堂广场举办。不仅有台湾美食,还有集结了山林艸木、萬波 WANPO TEA SHOP、吉龍糖、Happiness Tapi 珍珠堂等8家珍珠奶茶店的「珍珠奶茶街」首次亮相。这个周末,一起去代代木公园喝珍珠奶茶吧![憧憬]

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