AUSTRALIA——AuYin澳印(AI & AY)行天下印丽娜印YIN Li Na
集百花与一身
千姿百态
万种风情
集日月之精华
高雅脱俗
通古达今
集天地之灵气
神通广大
天人合一
集思想与独立
统领大众
万马奔驰
集思维与天体
天马行空
广无边际
集学识与意慧
语出惊人
知识浩渺
集中西之多元
独一无二
世上纯属罕见
集翰墨沁香与一身
诗词歌赋
水墨丹青
澳如花印丽娜YLN
集百花与一身
千姿百态
万种风情
集日月之精华
高雅脱俗
通古达今
集天地之灵气
神通广大
天人合一
集思想与独立
统领大众
万马奔驰
集思维与天体
天马行空
广无边际
集学识与意慧
语出惊人
知识浩渺
集中西之多元
独一无二
世上纯属罕见
集翰墨沁香与一身
诗词歌赋
水墨丹青
澳如花印丽娜YLN
来自麻省理工学院(MIT)的 Yunzhu Li 最近研究出一个 AI 模型,能让机器人「拥有触觉」。
据 Thenextweb 报道,研究人员用机械臂和一个特殊触觉传感器来训练模型,他们触摸了工具、家用物品、织物等物品超过 12000 次,并记录视觉和触觉数据,最终编译出一个含 300 多万个视觉 / 触觉配对图像的数据集。只要通过简单观察现场,这个模型就可以想象到触摸平面或锋利边缘的感觉;反之如果触摸四周,模型也可以从触觉上预测环境。
据 Thenextweb 报道,研究人员用机械臂和一个特殊触觉传感器来训练模型,他们触摸了工具、家用物品、织物等物品超过 12000 次,并记录视觉和触觉数据,最终编译出一个含 300 多万个视觉 / 触觉配对图像的数据集。只要通过简单观察现场,这个模型就可以想象到触摸平面或锋利边缘的感觉;反之如果触摸四周,模型也可以从触觉上预测环境。
【让AI连接触觉】麻省理工学院的研究员Yunzhu Li和团队正在研究一种系统,从视觉输入中创建触觉信号,并预测从这些触觉输入中触摸到的对象和部分。研究人员将系统与麻省理工学院另外一个小组设计的Kuka机器人手臂和一个叫做Gelsight的特殊触觉传感器一起使用。过观察现场,他们的模型可以想象到触摸平面或锋利边缘的感觉。通过盲目的触摸周围,模型可以从纯粹的触觉上预测与环境的互动#李海明专栏#
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