岁数越大就越想记录，而记录是为了什么，记录是成为回忆。
图片文字旋律等等都是载体，再次看到时就是回忆的开关。有的朋友拍视频，有的朋友写手帐，有的朋友纯脑子记（梅酱仍能记得大学所有事情，我怀疑精确到天）每个人在用自己最顺手的方式，去记录。我嘛，就是实时分享给朋友，让他们替我记住（不是），拍拍照片，还有隔一周狂补流水账日记hhh
昨天看告五人直播的时候脑子里一直有一句“我死去的记忆开始攻击我这件事”哈哈哈哈，今天和小黑骑车在颐和路溜达的时候，想到在日本虚度光阴的日常，专心看街道看看头顶的天。回忆好像会给现实加上一层幸福滤镜。快乐的回忆必然如此，难过的回忆也会在想诶 我有撑过来了哎。

晚上进小区门口，保安大叔看我的小黑凑过头来问：这个多少钱啊得
我：没多少钱来着 大叔：500块能买嘛？
我：那估计不够哎 要几千的还是
大叔沉默片刻又支支吾吾：啊 这么多的 哎我喜欢相机的
——为了记录 然后变成回忆 而最后 构成你

不生气的好几天记
最近特别喜欢乌克兰一个画家得画 亚历山大尚多 他的色彩搭配我超级喜欢 很跳脱 很纯很亮 这也是支撑我下雨天还去科研楼画画的动力 真滴很喜欢 浅临了一张 评画的时候老师说从画中可以看出一个人的性格 把我的画跟班里一个很安静的女生的画进行了对比 她的画给人的感觉就是安安静静的小姑娘画的 老师还说一看我的画就知道我平时肯定很外向 大家都在笑 好像确实是这样 画画很神奇的 即便我很喜欢这个画家但他的画风也没被大部分人理解 上学期素描老师就是其中之一 但我不怪他 因为空间形态老师讲当别人不认同你的审美时往往是你的审美先他们一步 是的！最近西安的天气真的捉摸不透 前几天热的开空调盖夏凉被 今天下雨天冷的我又把厚被子拿出来 这学期体育课学的太极扇 刚知道了没给我气死 上学期被太极折磨这学期太极扇 不过这个很有意思 课前的游戏环节我也很喜欢 只是希望开心哥和学委不要老盯着我钻空子向老师举报我 再有下次我真的会还击的！说起这个我就想起被开心哥支配的恐惧 我做梦都梦见体育课玩游戏他揭发我偷懒 醉了 学委也挺迷的 还有我们班长 每天不是被学委班长催就是在被催的路上 我们聊天记录全都是她们问我在哪呢 快迟到了 还来不来以及无数个语音通话 旷课给我打掩护迟到给占座位 真的爱 中午买了一桶2.08L的矿泉水 一下午被我干掉一大瓶 00说我是水牛哈哈哈哈哈 多喝水被小糖夸了好久 这个卷头发的真的很像包租婆 嗓子疼了有半个多月了 期间喝药也没好 一个人百度搜的没给我吓死 一直不敢去看 一是因为我害怕自己得什么大病 我一个人不敢接受 二是因为宿舍和校医室一个在最东边一个在最西边 我实在太懒了 昨天早上舍友开柜子的声音给我惊醒了 我的起床气越来越厉害了 核酸做完头没给我疼死 还一直不顺心 去食堂想吃啥啥没有 怒气之下买了杯绿豆汤 旷了英语课美美睡到下午两点 趁大家补课时间找导员浅请了个假 本以为她会刁难我没想到导员知道我生病后关心了我半天叫我赶紧去 本来入党我觉得我死都不可能选上毕竟之前我俩狠狠吵了架 而且名额也少 除非换导员 看到她对我这么关心 不说了 浅申请一下吧 如果我不懒的话嘿嘿 得知自己只是扁桃体发炎后我还挺开心的 毕竟扁桃体发炎是我的老朋友了 以前小时候每年清明前后我妈都带我去输液预防扁桃体发炎 没想到长这么大了 还是这样 又庆幸自己没得什么大病 但医生说再晚来几天扁桃体发脓会发高烧到时候就要去外面治了 从医务室出来一个人走着看到好多情侣在秋千上聊天 有点想哭不知道为什么 想家了想爸爸妈妈想小糖想我的好朋友们有些好朋友我们明明在一个城市却见不到面 比如我的老板比如汝姐比如石某又比如跟我只隔了一面墙的张某…医生说要忌口不能吃凉的刺激性的 但我还是想再喝药前最后放纵一把当机立断奖励了自己我最爱的红枣牛奶冰糕和麻辣过桥米线 结果就是第二天我的嗓子更更更严重了 因此也被路某说了好久 天天在耳边念叨 不是耳边 因为见不到 昨天闹别扭他说他委屈的挂电话 我说凭什么他说只允许你打我骂我他就不能生委屈气了嘛我说我打不到他说他还希望可以打到呢 事实证明他有受虐倾向哈哈哈哈哈！说真的偶好想 不知道他有没有想我 我每次都说他不想我 然后他生半天气反驳我 我不管 反正他想我没有我想他那么多 这学期特别爱喝水不知道为什么 反正比上学期爱喝了 上学期要十天才能喝完的水我这次来了两天不到就完了 可能是因为路某老念叨打视频监督我喝水吧 看了科二群 我和路某之间本来有好多人 可现在大家都考完了 我俩挨一块了 小糖说暑假一定要好好练车 天天早上他顺路给我接上吃个早饭美美去练车 不错 我叫他在麻将馆门口接我 幸亏白某考完了要不我很担心我们仨再叫一个人凑一桌打麻将不去练车了哈哈哈哈哈哈哈！我的学生卡找不到了为此我很苦恼 卡里只有26块钱可补办就要15 我还得跑两趟大发 气死我了 而且上次学生卡丢了刚补办完下午扔垃圾看见学生卡在垃圾袋里 我真的无语… 顺其自然 他如果想出现了一定会出现的对吧 好烦呀 今天相声课请假了 忙了一下午没松气 一觉睡到十点多 导致现在睡不着了 路某昨天起了个大早打游戏没怎么找我 我也没找他 他后来主动给我道歉我真想在三亚找个代打给他揍一顿 但我忍住了 我很好 我很羡慕他 有个温柔体贴的女朋友 即便他现在在呼呼大睡对于我在微博上骂他一无所知嘿嘿 快快放暑假吧 还有该死的疫情赶紧滚出拆那 还想着五一回去 结果临汾快递那是怎么回事啊 烦死啦 看到朋友圈有朋友说帮妈妈拿了个快递被叫去做核酸了怎么的 五一能让我回趟家吗 想豆包了也 看乌啦啦吃了临汾牛肉丸子面 好想哭啊 他介绍我们的面 我想他吃的应该不正宗吧 毕竟好多朋友说他们在太原吃的都没临汾的正宗更何况他是在北京吃的…哎呀我真的好想回去啊 看wp发的抖音我们认识八年了都 真快啊 之前我们聚会还会叫男生 近两年没怎么叫了 导致杨某每次说到这个事都会给我骂一顿 就跟wp说的那样 遇见他们是我最大的幸运 今年是第八个年头 而我还在怀念钓鱼岛那个夏天吹来的风…在钓鱼岛那年真的发生太多了 我跟杨某老被叫家长哈哈哈哈哈哈关系好的坐一起语文课上念课文不用专门逗就笑的停不下来然后被罚写检查…太多了 在平阳的六年是我最难忘的日子 也是我永远都回不去的 我永远怀念我的平阳生活 我友情爱情萌生的地方…希望我可以成为我想成为的人 我一直主张做人不能委屈自己 从初中到大学我把这句话送给过很多朋友 但其实我也没有完全做到 我想潇洒一点 想旅游就去旅游 不用担心请假 我经常想不准我假我就这么走了你能把我咋 可我还是不敢 更可恨的是现在疫情叫我更不能萌发这个念头 疫情快点结束吧 给我的潇洒一点动力一点盼头 我今年二十岁了 再不潇洒我就没空闲时间了 希望我好 希望你好 希望祖国繁荣昌盛 希望疫情结束 希望我的明天我的未来美好快乐

苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

　　一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。

　　“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

　　此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。

　　虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？

　　场景不同，需要的自动驾驶等级不同

　　汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

　　如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。

　　2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

　　德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。

　　我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。

　　其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。

　　“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

　　多地试水，自动驾驶迈入商业化

　　如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。

　　2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

　　捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

　　在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

　　工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。

　　在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。

　　目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

　　技术迭代，其他相关问题需同步跟进

　　“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

　　不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

　　“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

　　“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

　　决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

　　“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。

　　在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

　　中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

　　“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。

　　来源：科技日报