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#2022新年精选#【1】当心触电警示贴有电危险机械安全标识消防贴
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防水防潮，自带背胶，禁烟禁火安全标识，当心触电，有电危险警示贴，注意火灾，医疗废物区分，消防安全，火灾安全警示牌，灭火器全套应有尽有，多款可选！ https://t.cn/A661hlg4
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#哈萨克斯坦7大焦点问题#【局势骤变！哈萨克斯坦7大焦点问题一文读懂】总统官邸起火并传出枪声，阿拉木图市检察院大楼被烧，政府大楼被闯，约300家企业被毁，数百名警务人员受伤……因液化天然气价格上涨而引发的骚乱过去几天席卷哈萨克斯坦。
2022伊始，抗议、骚乱、宵禁、紧急状态等，似乎成为哈萨克斯坦、中国这一重要邻国的关键词。这个中亚国家到底发生了什么？是谁在背后搅动局势？哈萨克斯坦未来局势又将如何？
发生了什么？
新年伊始，哈萨克斯坦就陷入了此起彼伏的抗议浪潮当中。
1月2日，哈萨克斯坦西部曼吉斯套州和该国最大城市阿拉木图发生非法集会,聚集者抗议该国液化气价格上涨。
此后，抗议活动一直在持续，而且越来越暴力。
1月5日，上千人闯入哈最大城市阿拉木图市政府大楼，暴力纵火并破坏公共财产。他们还冲击了当地检察院、哈萨克斯坦国家电视台办公楼、哈执政党"祖国之光"党地方办公室等。
阿拉木图市警察局局长哈纳特·泰梅尔杰诺夫5日对哈通社说，骚乱造成逾120辆警车、消防车和救护车等各类车辆被焚毁，300余家商铺、饭店和办公室被打砸。据哈内务部消息，截至5日夜间，哈国内骚乱已导致8名执法人员丧生、317名警察和国民近卫军官兵受伤。
鉴于局势愈演愈烈，哈萨克斯坦总统托卡耶夫当地时间5日签署总统令，哈萨克斯坦全境进入紧急状态。
1月6日，现任集安组织安全理事会主席、亚美尼亚总理帕希尼扬在社交媒体上表示，集安组织安全理事会已决定向哈萨克斯坦派遣维和部队。
据最新消息，1月7日，哈萨克斯坦总统办公厅第一副主任阿巴耶夫表示，哈萨克斯坦全国各地区的秩序已经基本恢复，目前正在搜寻和抓捕剩余的暴徒。阿巴耶夫说，目前逮捕了大量暴徒，正在确认这些人的身份以及其隶属于哪些极端组织。
他国作何反应？
哈萨克斯坦部分地区接连爆发大规模抗议活动、陷入混乱，周边国家也相继表态。
俄罗斯外交部当地时间1月5日就哈萨克斯坦局势发表声明。声明表示，俄方密切关注兄弟邻国的局势发展，支持在宪法和法律框架内通过对话和平解决所有问题，而不是诉诸街头骚乱和违法行为。俄罗斯与哈萨克斯坦保持着战略伙伴关系以及兄弟般的人文交往，俄方希望哈萨克斯坦局势尽快企稳。
中国外交部当地时间1月6日也就哈萨克斯坦局势发表声明。中国外交部发言人汪文斌称，中哈互为友好邻邦和永久全面战略伙伴。中方认为哈当前发生的事情是内政，相信当局能够妥善解决问题，希望哈局势能够尽快稳定下来，社会秩序回归正常。
事态还扑朔迷离，美国却先"甩起了锅"。
针对有说法指称美国政府是哈萨克斯坦暴力抗议活动的"幕后黑手"，据"今日俄罗斯"（RT）报道，美国白宫当地时间1月5日予以否认，并将矛头指向俄罗斯，声称"俄罗斯人"错误指责华盛顿引发了骚乱。
白宫发言人普萨基在记者会上宣称："俄罗斯有一些关于美国支持这件事的疯狂说法，所以我借此机会表达这绝对是错误的，并且明显是标准的俄罗斯虚假信息剧本的一部分。"不过RT称，普萨基并未具体说明俄罗斯哪些人称美国在哈萨克斯坦骚乱中扮演了角色。
RT报道还指出，俄罗斯外交部此前表示正在密切关注哈萨克斯坦的抗议活动，并呼吁和平解决。克里姆林宫警告外国干预冲突，并表示哈萨克斯坦可以处理自己的问题。这两个声明都没有提到美国。
骚乱因何而起？
导火索，被认为是天然气涨价。
此前哈萨克斯坦政府曾颁布规定，自1月1日起，曼吉斯套州境内的汽车加气站将液化气价格由每升60坚戈（约合人民币0.88元）提高到120坚戈。
价格翻了一倍，民众很是不满。
随即，在曼吉斯套州首府阿克套，以及前首都阿拉木图等多个城市，爆发大规模抗议示威活动。即便曼吉斯套州政府1月4日宣布，液化天然气价格降至50坚戈每升，比提价前还低，但抗议仍在继续。
抗议者的诉求，也从一开始抗议液化气涨价，转向了施压政府提高国民待遇、惩处贪腐官员等更多带有政治色彩的诉求。抗议者还同警察发生激烈冲突，一些地方出现打砸抢乃至出现骚乱。
针对哈萨克斯坦近期有所恶化的局势，中国现代国际关系研究院欧亚所所长丁晓星称，天然气涨价只是哈萨克斯坦此轮骚乱的原因之一，更深层次的原因是，在今年全球通货膨胀背景下，哈萨克斯坦的通货膨胀率已经达到了8%，涉及到民生的食品、日用品的通货膨胀率甚至已达10%以上，再加上疫情引发的社会经济问题：例如失业、隔离等，同样对该国社会经济起到了负面效应。
谁在搅动局势？
中国社科院俄罗斯东欧中亚研究所中亚研究室副主任杨进说，哈萨克斯坦抗议活动愈演愈烈，抗议诉求也从经济方向朝着政治方向转变。这背后一定是有组织、有规划的。哈总统托卡耶夫在讲话中明确表明，发起抗议活动的恐怖主义团伙在国外接受过严格训练。尽管他没有点名具体国家，但是大家对于这一点都是心知肚明的，这背后一定少不了以美国为首的美西方国家的参与。
杨进介绍称，近年来，在哈萨克斯坦乃至整个中亚地区，非政府组织的发展非常迅速。其中，大多数组织的资金来源都是以美西方国家为主的一些非政府机构，后者通常以协会、学会等形式提供资助。除了资助这些非政府组织，他们还将触手伸向了媒体，妄图控制该国的舆论。
丁晓星也提到，哈萨克斯坦抗议乱象的背后，还存在一些破坏力量。丁晓星称，哈萨克斯坦有一些流亡海外的反对派，经常从背后挑唆、甚至在网上串联搞破坏言行。而造成这次哈萨克斯坦多地抗议的原因，不排除有他们从中作祟，所以会出现煽动性的、推波助澜的因素。比如今天冲进该国某市政府大楼的抗议者，应该说都是一些年轻人，他们不明就里地受到了蛊惑。
对周边国家有何影响？
杨进称，哈萨克斯坦发生的骚乱对中亚地区冲击很大。过去这些年，哈萨克斯坦一直是该地区最稳定的国家之一，也是发展最好的国家。而今，该国发生了这样一起重大的不稳定事件。在这种背景下，无论是对其他中亚国家领导人还是对于民众，都是一个非常巨大的心理冲击。与此同时，这也是对其他中亚国家的一个警示，国家治理如果做不好，稍有不慎就可能出现这种情形。
杨进还提到，哈萨克斯坦的形势发展如此之快，这表明在该国的反对势力不容小觑，这些势力背后的境外力量也同样值得关注。哈萨克斯坦的这场骚乱短短几天就能够席卷全国，在一定程度上有可能会鼓舞其他国家内部的反对派，再加上境外力量的推波助澜，一定程度上加剧了中亚地区的不稳定性，这种影响安全和稳定的威胁今后可能会进一步增长。
杨进最后说，一个不稳定的哈萨克斯坦，一定会导致整个中亚地区的这种不稳定态势的出现。作为中亚地区的交通枢纽、能源枢纽、粮食大国，一旦哈萨克斯坦陷入不稳定态势，那么对该地区其他国家的市场供应、产品供应、交通出行等都将造成影响。所以，中期地区其他国家都是非常希望该国能够尽快恢复稳定。
对中国有何影响？
谈及哈萨克斯坦抗议活动与中国相关的影响，杨进提到，现在主要是中国在哈萨克斯坦投资利益的保护问题。过去这些年来，中国在哈萨克斯坦有大量投资，不少企业在那边经营。从实际来看，这些企业多多少少会受到些影响。不过，抗议活动预计不会持续太长时间，预计给中国企业的影响也不会太大。
局势将如何发展？
关于哈萨克斯坦的未来走势，杨进称，哈萨克斯坦目前所发生的一切具有非常明显的"颜色革命"的特征，但是出现"颠覆政权"这种情况的可能性不大。从国内看，托卡耶夫的应对还是合理且迅速的，政府也在正常运转；从国际看，集安组织也已决定向哈派遣维和部队。即使有人想趁机生事，将政权推翻，也是很难做到的。
杨进认为，问题的关键还是在于内部精英协调。如果哈萨克斯坦政府高层能够协调得当，不出现内部分裂，再加上俄罗斯支持明确等因素，这场抗议应该会被平息下去。对于哈萨克斯坦而言，这场抗议之后，预计该国也会采取一些新的改革措施，现在最外界最关心的问题之一是高层权力构架，该问题估计会在一两年之内有一个明确方向。在杨进看来，预计哈萨克斯坦不会陷入长期的动荡不安之中。
2022伊始，抗议、骚乱、宵禁、紧急状态等，似乎成为哈萨克斯坦、中国这一重要邻国的关键词。这个中亚国家到底发生了什么？是谁在背后搅动局势？哈萨克斯坦未来局势又将如何？
发生了什么？
新年伊始，哈萨克斯坦就陷入了此起彼伏的抗议浪潮当中。
1月2日，哈萨克斯坦西部曼吉斯套州和该国最大城市阿拉木图发生非法集会,聚集者抗议该国液化气价格上涨。
此后，抗议活动一直在持续，而且越来越暴力。
1月5日，上千人闯入哈最大城市阿拉木图市政府大楼，暴力纵火并破坏公共财产。他们还冲击了当地检察院、哈萨克斯坦国家电视台办公楼、哈执政党"祖国之光"党地方办公室等。
阿拉木图市警察局局长哈纳特·泰梅尔杰诺夫5日对哈通社说，骚乱造成逾120辆警车、消防车和救护车等各类车辆被焚毁，300余家商铺、饭店和办公室被打砸。据哈内务部消息，截至5日夜间，哈国内骚乱已导致8名执法人员丧生、317名警察和国民近卫军官兵受伤。
鉴于局势愈演愈烈，哈萨克斯坦总统托卡耶夫当地时间5日签署总统令，哈萨克斯坦全境进入紧急状态。
1月6日，现任集安组织安全理事会主席、亚美尼亚总理帕希尼扬在社交媒体上表示，集安组织安全理事会已决定向哈萨克斯坦派遣维和部队。
据最新消息，1月7日，哈萨克斯坦总统办公厅第一副主任阿巴耶夫表示，哈萨克斯坦全国各地区的秩序已经基本恢复，目前正在搜寻和抓捕剩余的暴徒。阿巴耶夫说，目前逮捕了大量暴徒，正在确认这些人的身份以及其隶属于哪些极端组织。
他国作何反应？
哈萨克斯坦部分地区接连爆发大规模抗议活动、陷入混乱，周边国家也相继表态。
俄罗斯外交部当地时间1月5日就哈萨克斯坦局势发表声明。声明表示，俄方密切关注兄弟邻国的局势发展，支持在宪法和法律框架内通过对话和平解决所有问题，而不是诉诸街头骚乱和违法行为。俄罗斯与哈萨克斯坦保持着战略伙伴关系以及兄弟般的人文交往，俄方希望哈萨克斯坦局势尽快企稳。
中国外交部当地时间1月6日也就哈萨克斯坦局势发表声明。中国外交部发言人汪文斌称，中哈互为友好邻邦和永久全面战略伙伴。中方认为哈当前发生的事情是内政，相信当局能够妥善解决问题，希望哈局势能够尽快稳定下来，社会秩序回归正常。
事态还扑朔迷离，美国却先"甩起了锅"。
针对有说法指称美国政府是哈萨克斯坦暴力抗议活动的"幕后黑手"，据"今日俄罗斯"（RT）报道，美国白宫当地时间1月5日予以否认，并将矛头指向俄罗斯，声称"俄罗斯人"错误指责华盛顿引发了骚乱。
白宫发言人普萨基在记者会上宣称："俄罗斯有一些关于美国支持这件事的疯狂说法，所以我借此机会表达这绝对是错误的，并且明显是标准的俄罗斯虚假信息剧本的一部分。"不过RT称，普萨基并未具体说明俄罗斯哪些人称美国在哈萨克斯坦骚乱中扮演了角色。
RT报道还指出，俄罗斯外交部此前表示正在密切关注哈萨克斯坦的抗议活动，并呼吁和平解决。克里姆林宫警告外国干预冲突，并表示哈萨克斯坦可以处理自己的问题。这两个声明都没有提到美国。
骚乱因何而起？
导火索，被认为是天然气涨价。
此前哈萨克斯坦政府曾颁布规定，自1月1日起，曼吉斯套州境内的汽车加气站将液化气价格由每升60坚戈（约合人民币0.88元）提高到120坚戈。
价格翻了一倍，民众很是不满。
随即，在曼吉斯套州首府阿克套，以及前首都阿拉木图等多个城市，爆发大规模抗议示威活动。即便曼吉斯套州政府1月4日宣布，液化天然气价格降至50坚戈每升，比提价前还低，但抗议仍在继续。
抗议者的诉求，也从一开始抗议液化气涨价，转向了施压政府提高国民待遇、惩处贪腐官员等更多带有政治色彩的诉求。抗议者还同警察发生激烈冲突，一些地方出现打砸抢乃至出现骚乱。
针对哈萨克斯坦近期有所恶化的局势，中国现代国际关系研究院欧亚所所长丁晓星称，天然气涨价只是哈萨克斯坦此轮骚乱的原因之一，更深层次的原因是，在今年全球通货膨胀背景下，哈萨克斯坦的通货膨胀率已经达到了8%，涉及到民生的食品、日用品的通货膨胀率甚至已达10%以上，再加上疫情引发的社会经济问题：例如失业、隔离等，同样对该国社会经济起到了负面效应。
谁在搅动局势？
中国社科院俄罗斯东欧中亚研究所中亚研究室副主任杨进说，哈萨克斯坦抗议活动愈演愈烈，抗议诉求也从经济方向朝着政治方向转变。这背后一定是有组织、有规划的。哈总统托卡耶夫在讲话中明确表明，发起抗议活动的恐怖主义团伙在国外接受过严格训练。尽管他没有点名具体国家，但是大家对于这一点都是心知肚明的，这背后一定少不了以美国为首的美西方国家的参与。
杨进介绍称，近年来，在哈萨克斯坦乃至整个中亚地区，非政府组织的发展非常迅速。其中，大多数组织的资金来源都是以美西方国家为主的一些非政府机构，后者通常以协会、学会等形式提供资助。除了资助这些非政府组织，他们还将触手伸向了媒体，妄图控制该国的舆论。
丁晓星也提到，哈萨克斯坦抗议乱象的背后，还存在一些破坏力量。丁晓星称，哈萨克斯坦有一些流亡海外的反对派，经常从背后挑唆、甚至在网上串联搞破坏言行。而造成这次哈萨克斯坦多地抗议的原因，不排除有他们从中作祟，所以会出现煽动性的、推波助澜的因素。比如今天冲进该国某市政府大楼的抗议者，应该说都是一些年轻人，他们不明就里地受到了蛊惑。
对周边国家有何影响？
杨进称，哈萨克斯坦发生的骚乱对中亚地区冲击很大。过去这些年，哈萨克斯坦一直是该地区最稳定的国家之一，也是发展最好的国家。而今，该国发生了这样一起重大的不稳定事件。在这种背景下，无论是对其他中亚国家领导人还是对于民众，都是一个非常巨大的心理冲击。与此同时，这也是对其他中亚国家的一个警示，国家治理如果做不好，稍有不慎就可能出现这种情形。
杨进还提到，哈萨克斯坦的形势发展如此之快，这表明在该国的反对势力不容小觑，这些势力背后的境外力量也同样值得关注。哈萨克斯坦的这场骚乱短短几天就能够席卷全国，在一定程度上有可能会鼓舞其他国家内部的反对派，再加上境外力量的推波助澜，一定程度上加剧了中亚地区的不稳定性，这种影响安全和稳定的威胁今后可能会进一步增长。
杨进最后说，一个不稳定的哈萨克斯坦，一定会导致整个中亚地区的这种不稳定态势的出现。作为中亚地区的交通枢纽、能源枢纽、粮食大国，一旦哈萨克斯坦陷入不稳定态势，那么对该地区其他国家的市场供应、产品供应、交通出行等都将造成影响。所以，中期地区其他国家都是非常希望该国能够尽快恢复稳定。
对中国有何影响？
谈及哈萨克斯坦抗议活动与中国相关的影响，杨进提到，现在主要是中国在哈萨克斯坦投资利益的保护问题。过去这些年来，中国在哈萨克斯坦有大量投资，不少企业在那边经营。从实际来看，这些企业多多少少会受到些影响。不过，抗议活动预计不会持续太长时间，预计给中国企业的影响也不会太大。
局势将如何发展？
关于哈萨克斯坦的未来走势，杨进称，哈萨克斯坦目前所发生的一切具有非常明显的"颜色革命"的特征，但是出现"颠覆政权"这种情况的可能性不大。从国内看，托卡耶夫的应对还是合理且迅速的，政府也在正常运转；从国际看，集安组织也已决定向哈派遣维和部队。即使有人想趁机生事，将政权推翻，也是很难做到的。
杨进认为，问题的关键还是在于内部精英协调。如果哈萨克斯坦政府高层能够协调得当，不出现内部分裂，再加上俄罗斯支持明确等因素，这场抗议应该会被平息下去。对于哈萨克斯坦而言，这场抗议之后，预计该国也会采取一些新的改革措施，现在最外界最关心的问题之一是高层权力构架，该问题估计会在一两年之内有一个明确方向。在杨进看来，预计哈萨克斯坦不会陷入长期的动荡不安之中。
再过三个月，神秘火星将迎来首位“中国访客”！“天问一号”成功进入环火轨道→
23小时前中国青年网YaaRXnv
在全国人民欢度春节的日子里
中国航天人又做了一件
世界瞩目的大事
我国首个火星探测器
天问一号成功制动捕获
进入环火轨道
再过三个月
红色的火星将迎来首位“中国访客”
天问一号制动捕获演示动画（来源：中国航天科技集团八院）
2021年2月10日19时52分，我国首次火星探测任务“天问一号”探测器实施火星捕获制动，发动机工作约15分钟后，探测器顺利进入近火点高度约400千米、周期约10个地球日、倾角约10o的大椭圆环火轨道，成为我国第一颗人造火星卫星，实现此次任务“绕、着、巡”目标的第一步，成功开启环绕火星模式。
天问一号制动捕获高清效果图（来源：中国航天科技集团八院）
后续天问一号还将经过多次轨道调整，进入火星停泊轨道，开展预选着陆区探测，计划于2021年5月至6月择机实施火星着陆，开展巡视探测。
火星上是否存在生命？
火星上“哭泣的脸”
是否是外星文明留给人类的警示？
……
要想揭开面纱
首先要达到火星
那么
这次天问一号的火星之旅
有哪些看点
小观带你一起细数
看点一：
不是一次“说走就走”的旅行
去火星旅行，可不像我们外出旅游那么随意，可以说走就走。
那是因为，来场说走就走的火星之旅，难度实在有点大，目前人类的科技还做不到。要想去火星，动辄需要高达70公里/秒的逃逸速度，而目前人类的运载火箭所能提供的最大逃逸速度仅为15公里/秒左右。为了尽量节省能量，我们通常选择“霍曼转移”的方式来实现地火转移，霍曼转移所用的轨道是一近地点在较低高度、远地点在较高高度的椭圆轨道，而这需要等待地球与火星公转到特定的相对位置时发射火星探测器。
霍曼转移轨道
地球的公转周期约365.26天，火星的公转周期约687.99天，因此地火的交会周期为约778天，即约26个月。也就是说，地球与火星每隔26个月才会再次出现一次可通过霍曼转移实现轨道交会的机会，被称之为“发射窗口”，每次的窗口约持续20天。
一旦错过当年的窗口，那就只能等下一个两年后了。比如欧俄联合的ExoMars火星探测器就因为降落伞的问题一直不能解决，只能遗憾地错过2020年7月下旬的窗口，计划推迟到2022年9月。2020年计划中的火星探测任务除了我国以外，还有美国的毅力号火星车、阿联酋的希望号火星环绕器。
根据2020年的发射窗口，中国航天科技集团上海航天技术研究院研制团队完成了地火至火星的转移轨迹设计，为天问一号探测器量身定做一条通往火星的星际高速公路。正是这条高速公路的完美成型，让我国于2020年7月23日如期在海南文昌航天发射场用长征五号将天问一号送入太空。
看点二：
“猪排”地火转移轨迹设计
说到地-火转移轨迹设计，就不能不说到“Pork-Chop”了，即“猪排”。
当然，这肯定不是因为轨道设计师们的饮食口味，而是设计师们在进行行星际探测轨道设计时，会针对不同发射日期与到达日期，绘制所需要发射能量的等高线图，这张等高线图酷似两块猪排，“Pork-Chop”由此在业内叫开。
为了尽可能让火星探测器多带点仪器设备，对火星一次看个够，轨道设计师们需要找到一条最省能量的地火转移轨迹。为此，设计师们首先要将复杂的地火转移轨道设计简化为一个“地球+火星”的二体引力模型，通过求解二体模型中经典的兰伯特问题，得到窗口中每一对发射与到达日期所需要的能量，从而可以绘制出发射能量等高线“猪排”。
地火转移轨道
在“猪排”图上选定的日期作为初值，可以采用微分修正等数学方法，在一定精度的火星探测轨道动力学模型中经过迭代计算，便可以得到用于飞行任务使用的地-火转移轨道设计结果了。
看点三：
必须一次成功的“太空刹车”
2020年7月23日天问一号升空后，以近10万千米/小时（约30千米/秒）的速度沿着地-火高速公路向前飞行。然而，即便以如此高的速度，探测器也要经过约7个月的长途奔波才能到达火星，这时探测器需要完成关键的捕获制动控制。
回顾刚刚完成天问一号制动捕获，火星环绕器当时启动了其配备的发动机进行推力减速，将速度降低至能够被火星引力捕获，最终成为一颗环绕火星的卫星。如果速度太快，探测器当时就会飞越火星继续围绕太阳公转。
打个比方，地火转移轨道就像是一条以太阳为中心的椭圆形闭环高速，火星只是这条高速上的一个出口，一旦探测器不能及时刹车、从火星出口下高速，那就只能多绕一圈，到下次路过该出口了，而这需要数年的等待。
刹车制动
这样的遗憾，已经有不少案例。2010年12月日本的拂晓号金星探测器就由于发动机故障而未能及时完成金星捕获制动，直接飞越金星。直到2015年12月，它才再次回到金星附近，此时它已经接近寿命末期，还好此次捕获成功。
其实，面对这一关键的刹车段，天问一号的研制团队设计了相当靠谱的刹车方案，不仅可以准确判断是否降至目标速度，在发动机推力减速控制的过程中，还可以全自主地对发动机推力的大小和方向进行实时判断，并自主更新刹车参数及相应的控制算法，最终可靠、精准地完成了刹车。
看点四：
精准与可靠兼顾的高难度“跳水”
成功刹车制动后，在无形的火星引力之手牵引下，经过几个月的详细观察与调整后，天问一号将实施火星之旅的另一项关键动作——器器分离。
在约3个小时内，环绕器需要变轨到危险的撞击火星轨道，建立并保持着陆器进入火星大气所需要的姿态，而姿态的误差要小于0.01度。在预定分离时刻，环绕器与着陆器必须完成分离，经过安全距离飘飞过程后，环绕器需要迅速完成推力加速，以回到安全的环绕火星轨道。
环绕器犹如一名优秀的跳水运动员，需要完成一次空中高难度的翻腾和时间精准的入水。环绕器这一系列姿态机动“翻腾”和器器分离“入水”动作必须一气呵成。“入水”太早难以保证着陆器进入精度，“入水”太晚则会造成环绕器撞击火星的风险。
“精准”与“可靠”如何选择？航天设计师们的答案是“我都要”。设计师们仔细考量分离过程的潜在风险，设计了从姿态测量、速度计算、推力输出等各因素出现故障情况下的自主处置预案，使得环绕器在部分推力器或敏感器失效等情况下，既能保证环绕器与着陆器实现准确分离，又能保证分离后环绕器安全返回环火轨道。
这场精妙绝伦的高难度“跳水”，将在3个月后上演，一定不能错过。
为中国航天点赞
这是最棒的新年贺礼！
（来源：上观新闻）
23小时前中国青年网YaaRXnv
在全国人民欢度春节的日子里
中国航天人又做了一件
世界瞩目的大事
我国首个火星探测器
天问一号成功制动捕获
进入环火轨道
再过三个月
红色的火星将迎来首位“中国访客”
天问一号制动捕获演示动画（来源：中国航天科技集团八院）
2021年2月10日19时52分，我国首次火星探测任务“天问一号”探测器实施火星捕获制动，发动机工作约15分钟后，探测器顺利进入近火点高度约400千米、周期约10个地球日、倾角约10o的大椭圆环火轨道，成为我国第一颗人造火星卫星，实现此次任务“绕、着、巡”目标的第一步，成功开启环绕火星模式。
天问一号制动捕获高清效果图（来源：中国航天科技集团八院）
后续天问一号还将经过多次轨道调整，进入火星停泊轨道，开展预选着陆区探测，计划于2021年5月至6月择机实施火星着陆，开展巡视探测。
火星上是否存在生命？
火星上“哭泣的脸”
是否是外星文明留给人类的警示？
……
要想揭开面纱
首先要达到火星
那么
这次天问一号的火星之旅
有哪些看点
小观带你一起细数
看点一：
不是一次“说走就走”的旅行
去火星旅行，可不像我们外出旅游那么随意，可以说走就走。
那是因为，来场说走就走的火星之旅，难度实在有点大，目前人类的科技还做不到。要想去火星，动辄需要高达70公里/秒的逃逸速度，而目前人类的运载火箭所能提供的最大逃逸速度仅为15公里/秒左右。为了尽量节省能量，我们通常选择“霍曼转移”的方式来实现地火转移，霍曼转移所用的轨道是一近地点在较低高度、远地点在较高高度的椭圆轨道，而这需要等待地球与火星公转到特定的相对位置时发射火星探测器。
霍曼转移轨道
地球的公转周期约365.26天，火星的公转周期约687.99天，因此地火的交会周期为约778天，即约26个月。也就是说，地球与火星每隔26个月才会再次出现一次可通过霍曼转移实现轨道交会的机会，被称之为“发射窗口”，每次的窗口约持续20天。
一旦错过当年的窗口，那就只能等下一个两年后了。比如欧俄联合的ExoMars火星探测器就因为降落伞的问题一直不能解决，只能遗憾地错过2020年7月下旬的窗口，计划推迟到2022年9月。2020年计划中的火星探测任务除了我国以外，还有美国的毅力号火星车、阿联酋的希望号火星环绕器。
根据2020年的发射窗口，中国航天科技集团上海航天技术研究院研制团队完成了地火至火星的转移轨迹设计，为天问一号探测器量身定做一条通往火星的星际高速公路。正是这条高速公路的完美成型，让我国于2020年7月23日如期在海南文昌航天发射场用长征五号将天问一号送入太空。
看点二：
“猪排”地火转移轨迹设计
说到地-火转移轨迹设计，就不能不说到“Pork-Chop”了，即“猪排”。
当然，这肯定不是因为轨道设计师们的饮食口味，而是设计师们在进行行星际探测轨道设计时，会针对不同发射日期与到达日期，绘制所需要发射能量的等高线图，这张等高线图酷似两块猪排，“Pork-Chop”由此在业内叫开。
为了尽可能让火星探测器多带点仪器设备，对火星一次看个够，轨道设计师们需要找到一条最省能量的地火转移轨迹。为此，设计师们首先要将复杂的地火转移轨道设计简化为一个“地球+火星”的二体引力模型，通过求解二体模型中经典的兰伯特问题，得到窗口中每一对发射与到达日期所需要的能量，从而可以绘制出发射能量等高线“猪排”。
地火转移轨道
在“猪排”图上选定的日期作为初值，可以采用微分修正等数学方法，在一定精度的火星探测轨道动力学模型中经过迭代计算，便可以得到用于飞行任务使用的地-火转移轨道设计结果了。
看点三：
必须一次成功的“太空刹车”
2020年7月23日天问一号升空后，以近10万千米/小时（约30千米/秒）的速度沿着地-火高速公路向前飞行。然而，即便以如此高的速度，探测器也要经过约7个月的长途奔波才能到达火星，这时探测器需要完成关键的捕获制动控制。
回顾刚刚完成天问一号制动捕获，火星环绕器当时启动了其配备的发动机进行推力减速，将速度降低至能够被火星引力捕获，最终成为一颗环绕火星的卫星。如果速度太快，探测器当时就会飞越火星继续围绕太阳公转。
打个比方，地火转移轨道就像是一条以太阳为中心的椭圆形闭环高速，火星只是这条高速上的一个出口，一旦探测器不能及时刹车、从火星出口下高速，那就只能多绕一圈，到下次路过该出口了，而这需要数年的等待。
刹车制动
这样的遗憾，已经有不少案例。2010年12月日本的拂晓号金星探测器就由于发动机故障而未能及时完成金星捕获制动，直接飞越金星。直到2015年12月，它才再次回到金星附近，此时它已经接近寿命末期，还好此次捕获成功。
其实，面对这一关键的刹车段，天问一号的研制团队设计了相当靠谱的刹车方案，不仅可以准确判断是否降至目标速度，在发动机推力减速控制的过程中，还可以全自主地对发动机推力的大小和方向进行实时判断，并自主更新刹车参数及相应的控制算法，最终可靠、精准地完成了刹车。
看点四：
精准与可靠兼顾的高难度“跳水”
成功刹车制动后，在无形的火星引力之手牵引下，经过几个月的详细观察与调整后，天问一号将实施火星之旅的另一项关键动作——器器分离。
在约3个小时内，环绕器需要变轨到危险的撞击火星轨道，建立并保持着陆器进入火星大气所需要的姿态，而姿态的误差要小于0.01度。在预定分离时刻，环绕器与着陆器必须完成分离，经过安全距离飘飞过程后，环绕器需要迅速完成推力加速，以回到安全的环绕火星轨道。
环绕器犹如一名优秀的跳水运动员，需要完成一次空中高难度的翻腾和时间精准的入水。环绕器这一系列姿态机动“翻腾”和器器分离“入水”动作必须一气呵成。“入水”太早难以保证着陆器进入精度，“入水”太晚则会造成环绕器撞击火星的风险。
“精准”与“可靠”如何选择？航天设计师们的答案是“我都要”。设计师们仔细考量分离过程的潜在风险，设计了从姿态测量、速度计算、推力输出等各因素出现故障情况下的自主处置预案，使得环绕器在部分推力器或敏感器失效等情况下，既能保证环绕器与着陆器实现准确分离，又能保证分离后环绕器安全返回环火轨道。
这场精妙绝伦的高难度“跳水”，将在3个月后上演，一定不能错过。
为中国航天点赞
这是最棒的新年贺礼！
（来源：上观新闻）
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