【解析|自动驾驶AI芯片的安全量产实践及算法安全可衡量性】
AI芯片的安全量产实践
首先看下地平线系统安全的总览。地平线安全团队可以划分为三个不同部分，第一部分负责芯片安全，包括了 SoC的Safety架构跟Security架构。第二部分是系统及人工智能安全，这个部门负责整个公司的流程搭建、体系维护升级、整个公司的产品开发项目安全管理，也包括了 AI的安全研究。最后一部分是上层应用的安全，它也涵盖了两个方面：一个是Safety架构，另一个是Security架构。
有了这样强大的组织之后，地平线在产业界的参与度也比较多，像参与了 ISO的一些标准制定，以及IEEE 2846、IEEE 2851等，还有参与CAICA SOTIF工作以及ELISA组织等。
2020年9月时，地平线的产品开发流程通过了 ISO 26262 ASIL D级别认证，这证明了地平线具有开发最高级别功能安全产品的能力。地平线根据ISO 26262功能安全流程的要求进行产品研发，在随后的2021年7月，征程5 获得了ASIL B功能安全产品认证。这标志着地平线征程5芯片的功能安全架构、设计实现均达到了全球公认的汽车功能安全标准 ISO 26262 ASIL-B级别，满足世界一流OEM和Tier1的功能安全开发要求。征程5也是中国首颗基于ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片。
同样地平线每年还会组织公司级的功能安全外部培训，如果今年的培训计划实施完，地平线会有近100位工程师拿到第三方的功能安全资质认证。这些工程师并不专门从事系统安全的工作，他们分散在软件开发、测试和项目管理等等不同的职能和业务部门里，将系统安全落地在自动驾驶技术研发的全流程中。
下面介绍下地平线的功能安全管理框架。功能安全管理目标分为三个层次：一个是总体功能安全管理，即建立和维护总体的功能安全管理流程与文化，并持续改进，第二个是产品开发项目的功能安全管理，即确保整个产品开发项目里的一些确认措施符合ASIL等级要求，包括评审，流程审核和产品评估，第三个是量产功能安全管理，当产品投放到市场之后，产品的功能安全怎样做现场监控，怎样通过质量途径做售后的反馈及更新。上图右半部分解释了地平线总体的安全管理架构，包括上面提到的三个维度。
有了安全管理的基础之后，技术实现层面也需要考虑系统安全。考虑一个ADAS控制器的抽象的安全架构，由于地平线是做视觉感知起家的公司，所以在视觉方面的投入会多一些，抽象架构也是以Camera Sensor为主，其他像激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等划归为Other Sensor。
ADAS控制器主要处理器是征程系列的SoC，它里面又分为两大部分：一部分是图像处理，另一部分包括感知、Fusion、 Planning模块。在图像处理部分包括图像接口，像MIPI、ISP、IPU、GDC以及光流等模块。从征程5的实施经验来看，这些模块可以达到ASIL B等级。图像预处理的信号出来后，经过AI感知做一些卷积处理，处理完在CPU里做Fusion或Planning，目前在征程5上也做到了ASIL B等级，未来产品可能达到ASIL D等级。同样，外部MCU可能做一些控制车辆的功能，它的等级会高些，可以达到ASIL D。随着集成度越来越高，外部MCU会逐渐集成到SoC内部，整个SoC的ASIL等级就会不断提升，外部可能只需要一些简单的器件，比如DDR、EMMC等，再加上一些 fall back机制，这就是抽象的ADAS控制器的整个安全架构。
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#地平线# #AI芯片# #自动驾驶# #AI芯片厂商#
AI芯片的安全量产实践
首先看下地平线系统安全的总览。地平线安全团队可以划分为三个不同部分，第一部分负责芯片安全，包括了 SoC的Safety架构跟Security架构。第二部分是系统及人工智能安全，这个部门负责整个公司的流程搭建、体系维护升级、整个公司的产品开发项目安全管理，也包括了 AI的安全研究。最后一部分是上层应用的安全，它也涵盖了两个方面：一个是Safety架构，另一个是Security架构。
有了这样强大的组织之后，地平线在产业界的参与度也比较多，像参与了 ISO的一些标准制定，以及IEEE 2846、IEEE 2851等，还有参与CAICA SOTIF工作以及ELISA组织等。
2020年9月时，地平线的产品开发流程通过了 ISO 26262 ASIL D级别认证，这证明了地平线具有开发最高级别功能安全产品的能力。地平线根据ISO 26262功能安全流程的要求进行产品研发，在随后的2021年7月，征程5 获得了ASIL B功能安全产品认证。这标志着地平线征程5芯片的功能安全架构、设计实现均达到了全球公认的汽车功能安全标准 ISO 26262 ASIL-B级别，满足世界一流OEM和Tier1的功能安全开发要求。征程5也是中国首颗基于ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片。
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这套水乳里面含有积雪草，可以修复受损皮肤，深层补水，敏感肌和痘痘肌都可以用的，cica也是有特殊含义的，具有caica成分的化妆品，可以镇静雾霾和紫外线这些外部刺激引起的皮肤敏感问题，不过具体的功效还是因人而异的
水是淡绿色的，有一股植物的味道，上脸很轻薄，特别适合夏天的时候用，清清爽爽的还不会闷痘，乳液就稍微粘稠一点了，但是也很好推开，轻轻拍打几下就吸收了，这款是干皮油皮都可以用的哦
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