#深圳租房[超话]##深圳南山租房[超话]##西丽# 紧邻地铁和公交站，小型loft公寓，我因为个人原因不在深圳待了要回家，房子我才租了3个多月，合同到明年3月，东西都很新，空调洗衣机油烟机是公寓配置，冰箱衣架吧台桌是我自己添置的，还有一台未开封的烘干机。我很爱干净，每周都会大扫除，回家先洗澡，家里的靠垫抱枕每周晾晒，转租需要支付一些费用给我，装饰这个屋子花费我很大心血。步行到公交站3分钟，地铁站8分钟，我腿短走路慢，这是我自己的计时。可以来看房。坐标南山西丽。地铁5、7号线。
今天把宝贝从医院接回家了
一大早，爹做了新氧舱
到家之后发现高度不太够，小猫咪没办法坐直，又加高了两次
下午又买了一台制氧机，不确定效果怎么样，但还是想尽可能试试
我的宝贝晚上趁着重新布置氧舱的间隙跳出来了
妈妈知道你渴望自由，想在家里随意的待着
所以不忍心把你立刻放回氧舱里
在外面待了五分钟，摸了摸你，清理了眼屎之后重新回去
把客厅腾出来，把氧舱放在中间，晚上可以睡在客厅好好陪你
虽然氧舱看起来做的很完美，但当一切都收拾好之后，妈妈突然心里有了另一种难过
这个氧舱仿佛是一个把你保护的很好的壳，但你要一直待在里面吗？待多久
我也不知道
这样做是对的吗？你快乐吗？我也不知道
尽全力想要留住你多一天，看看能不能有奇迹
但是看你被迫待在这样小的盒子里
我也不知道自己做的对不对
但我的宝贝很努力在吃饭，今天还拉了两次便便，妈妈就当你也舍不得我
宝贝，不管怎么样，我希望你是快乐的，舒服的
妈妈也不可能再爱另外一只小猫咪了
一大早，爹做了新氧舱
到家之后发现高度不太够，小猫咪没办法坐直，又加高了两次
下午又买了一台制氧机，不确定效果怎么样，但还是想尽可能试试
我的宝贝晚上趁着重新布置氧舱的间隙跳出来了
妈妈知道你渴望自由，想在家里随意的待着
所以不忍心把你立刻放回氧舱里
在外面待了五分钟，摸了摸你，清理了眼屎之后重新回去
把客厅腾出来，把氧舱放在中间，晚上可以睡在客厅好好陪你
虽然氧舱看起来做的很完美，但当一切都收拾好之后，妈妈突然心里有了另一种难过
这个氧舱仿佛是一个把你保护的很好的壳，但你要一直待在里面吗？待多久
我也不知道
这样做是对的吗？你快乐吗？我也不知道
尽全力想要留住你多一天，看看能不能有奇迹
但是看你被迫待在这样小的盒子里
我也不知道自己做的对不对
但我的宝贝很努力在吃饭，今天还拉了两次便便，妈妈就当你也舍不得我
宝贝，不管怎么样，我希望你是快乐的，舒服的
妈妈也不可能再爱另外一只小猫咪了
是时候再来一番国产车辅助驾驶硬件斗兽棋了[笑而不语]很多车型待发布或者OTA：
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◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：ACC 自适应巡航
代表车型：极氪001
评价：不会吧，不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？
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◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：两款爱国流量爆表的车
评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。
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◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：福特Mustang EV、理想ONE 2020
评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。
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◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达
典型技能：高速领航辅助（NOP）
代表车型：蔚来ES8/6、EC6
评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。
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◈3.5、精品白羽鸡：前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T）
典型技能：高速领航辅助（NOA）
代表车型：理想ONE 2021
评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力；
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。
所以潜力大一些，姑且算强一点吧。
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◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P7
评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！
具备低水平的自我决策能力。
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◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P5
评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。
小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！
具备中等水平的自我决策能力。
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◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上）
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车
评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？”
具备中等—高等水平的自我决策能力。
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◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙
评价：
前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧
后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。
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总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。
计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。
软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。
从感知硬件、芯片、软件功能实现上，套用我上面说的几个关键器件和功能，你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。
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◈ 0.5、落汤鸡：Mobileye Q5 x2+ 环视ADS摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：ACC 自适应巡航
代表车型：极氪001
评价：不会吧，不会吧，上了两颗Q5H芯片和环视系统的“豪华智能电动汽车”居然只有ACC ？？？
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◈ 1、小菜鸡：博世单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：两款爱国流量爆表的车
评价：垃圾中的战斗机，开车道保持LCC功能都会压线的绝望水平。
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◈ 2、小肉鸡：Mobileye Q4+单目摄像头+前置单毫米波雷达
典型技能：LCC 车道保持
代表车型：福特Mustang EV、理想ONE 2020
评价：综合表现要更稳，可以沿着车道线一直开，至少不会压线，但是没有任何复杂决策能力；而且基础表现战战兢兢，一旦弯道曲率过大或者稍微不清晰，又或者旁边有车干扰，就GameOver了。
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◈3、白羽鸡：Mobileye Q4+前视3目摄像头+四角毫米波雷达
典型技能：高速领航辅助（NOP）
代表车型：蔚来ES8/6、EC6
评价：基础能力（LCC）更强一些，但是加进去高精地图，配合角雷达探测四周车辆，居然能勉强完成高速领航辅助（NOP）功能了，具备低水平的自我决策能力。
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◈3.5、精品白羽鸡：前视单目摄像头+四角毫米波雷达+国产低算力芯片（10T）
典型技能：高速领航辅助（NOA）
代表车型：理想ONE 2021
评价：LCC中下水准，拥有NOA高速领航辅助功能，具备低水平的自我决策能力；
虽然实际体验未必比蔚来866三款的NOP好到哪里去，但是理想CMOS像素高得多（800w），两颗地平线算力也高得多（10T）。
所以潜力大一些，姑且算强一点吧。
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◈4、珍珠鸡：真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P7
评价：呜呜呜，2021年还是国产辅助驾驶硬件的王者，今年已经沦落到中下等的位置了，淘汰速度太快了吧！
具备低水平的自我决策能力。
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◈4.5、小火鸡：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+中等算力芯片（30T）
典型技能：城市领航辅助（CNGP）、高速领航辅助（NGP）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏P5
评价：价格便宜肉还多！（大误），世界第一辆真正实用化的量产激光雷达车型，“实用化”这个词，就比奥迪A8和本田Legend那两个废物不知道高到哪里去。
小鹏试探激光雷达路线的小步快跑之作，利用双激光雷达的避障功能，实现城市领航辅助（CNOP）就价值回票了，开启了家用车上激光雷达的时代！
具备中等水平的自我决策能力。
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◈5、鸵鸟：激光雷达+真*环绕视觉系统+毫米波雷达+高算力芯片（200T以上）
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：小鹏G9、蔚来ET 5/7、蔚来ES7、理想L9、长安阿维塔11、集度、长城毫末试验车
评价：跟他们比起来，P5确实就是个半成品了；这几位大哥的激光雷达参数都相当猛，环绕ADS摄像头也经过了重新设计与摆放，算力更是至少300T起步。
基本上一个个都默认自带NOA和VPA，交付第一年的OTA会冲击CNOA；或者说——“做不了CNOA，你装个屁的Lidar啊？”
具备中等—高等水平的自我决策能力。
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◈ 未知级别，虚空神鸟：反正硬件很牛逼啦，但是大概率只剩演示视频和展车。
典型技能：城市领航辅助（CNOA）、高速领航辅助（NOA）、高阶自动泊车（VPA）
代表车型：极狐α S Hi版本、长城机甲龙
评价：
前者演示视频引爆全网，CNOA水平高到了匪夷所思的地步，然后，就没有然后了...至今未能2C交付，不知道具体交付日期，更不知道CNOA功能的具体开放日期...迄今为止“华为含量”最高的汽车，就这么...行吧
后者丧心病狂的安装了4个激光雷达，形成360°全点云覆盖，简单粗暴力大飞砖；但是冲着这个外观估计就很难有消费者买账，目前也销声匿迹了。
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总之，感知硬件上来说，「角毫米波雷达」是个坎，再往上「环视ADS」是个坎，接下来是「激光雷达」。
计算芯片来说，「ME Q4」是个坎，「NVDIA Xavier」 是个坎，然后就基本上「双OrinX」或者「华为MDC」至少300T+算力了。
软件功能上，「NPA/NOP/NGP」...反正就是“高速领航辅助”是个坎，然后是「VPA多层地库泊车」，接下来就是「城市领航辅助CNOA」了。
从感知硬件、芯片、软件功能实现上，套用我上面说的几个关键器件和功能，你就能快速判断一辆车的辅助驾驶水平。
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