某度请不要次要内容用最大号字体ok?
我真的谢谢了，把最重要的答案放在了最下边的一堆小字里
我一个从来不怎么听课的计算机学渣很自信地给被提问的舍友提供错误答案“减少使用者的记忆量”[揣手]
听到老师那边的反应，我就意识到不对！
然后我就一目十行地找
我找到了“解耦”这个正确答案，老师也让她闭麦了
我是罪人[苦涩]我再也胸有成竹壮地胡说八道了

最后我一抬头看面前的电脑，我打开的文档里的内容正中间写着“解耦”！[单身狗]
一整个对不住俺的王虚敏了

为了凸现发动机热效率，比亚迪骁云-插混专用高效发动机的摩擦功降到了国内标准水平的底线。
第一， 使用低张力活塞环，减小活塞环与缸套壁面之间的接触力，从而可以降低活塞环与缸套壁面之间的摩擦；
第二， 发动机活塞裙部采用DLC涂层工艺，减小发动机活塞裙部与缸套壁面之间的摩擦力；
第三， 采用更小的曲轴轴颈直径设计，减小曲轴轴颈与缸体曲轴座之间的摩擦接触面积，从而降低发动机摩擦损失。
第四， 采用变排量机油泵，避免采用较大的机油泵而造成能量浪费，即减少泵油损失，同时NVH又比定量泵更好；
第五， 采用电子控制的机油冷却喷嘴，将机油压力与发动机转速解耦，由电磁阀控制机油冷却喷嘴，在发动机低速和高速时分别使用低油压和高油压模式。电磁阀控制可以精确控制活塞冷却机油量，避免为满足少数工况润滑。
第六， 使用0W-20低粘度机油，降低机油粘度，从而可以降低发动机摩擦损耗。在机油的选型，比亚迪对不同排号、不同组份的0W-20机油做了详细的分析，不放过任何0.1%提升热效率的机会，最终选择了一种低粘度机油的组合。
第七， 非常创造性的把皮带轮等所有轮系都取消了，结构上简单化。
此外，还有低摩擦油封、电器化设计驱动水泵、电动空调、电动真空泵等等。这些都能够减小发动机的摩擦负担，摩擦损失较上一代机型减小20%，对发动机的低油耗做了很多的贡献。

#新型绳索驱动连续型机器人# 大连理工大学/中山大学联合团队研制了一款基于绳索驱动的新型连续型机器人。该机器人采用Class-3型张拉整体结构作为机械结构，通过调控各绳索的驱动长度，使机器人能够在弯曲和收缩两种运动模式间切换，进而提高了连续型机器人的操作范围。此外，通过编程机器人各分节中弹簧的刚度，能够使机器人产生特定的刚度梯度，在机构设计中更好地解决各分节间的运动耦合现象，从而降低对机器人解耦控制的需求。#机器人行业故事#