【基于云平台的多用户多机器人的控制系统实现】机器人技术在过去几十年中取得了重大进展，越来越多的机器人也出现在大众视野中，如工业机器人，科研机器人，家庭机器人如扫地机器人等。机器人在现实生活中投入使用极大地便利了人类生活。大部分应用场景中的机器人有一个相同的特点，那就是计算、内存和传感都集成在一个单机系统中，机器人执行任务时，只能利用本地机器人系统中的程序以及资源。这种模式有一个缺点，由于机载硬件和计算资源的限制，当超出预料之外的情况发生或信息资源不足时，则会影响任务的执行。

伴随着机器人服务场景的复杂化、多样化，机器人工作过程中采集的数量种类繁多的数据处理与分析问题也亟待解决。因此，在汉斯出版社《计算机科学与应用》期刊中，有论文作者为了解决此问题，设计一个基于云平台的多用户多机器人的协同工作系统。该系统通过http协议进行数据传输，用户通过Android语音识别将文本命令发送到服务器，机器人从服务器获取用户的命令，执行并将结果返还。将云技术和多机器人系统的集成使得多机器人系统具有改进能源效率、实时性高、成本低的特点。该系统可以扩展到机器人智能家居应用中，用户只需在手机上发布一个任务，机器人便会执行并返回结果，极大便利人们的生活。（图片来源于网络，侵删）#机器人# #控制系统# #人工智能# #计算机# #计算机科学# #优秀论文推荐# #学术论文#
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《TiDB 最佳实践系列（六）HAProxy 的使用》作者： 李仲舒
HAProxy 是一个使用 C 语言编写的自由及开放源代码软件，其提供高可用性、负载均衡，以及基于 TCP 和 HTTP 的应用程序代理。GitHub、Bitbucket、Stack Overflow、Reddit、Tumblr、Twitter 和 Tuenti 在内的知名网站，及亚马逊网络服务系统都在使用 HAProxy。
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