在人类咀嚼食物的过程中，唾液和消化酶释放出来，人类感知到的食物质地和味道会发生变化。家庭烹饪过程中，厨师大都会边做边尝来检查一道菜的味道。

剑桥大学的研究人员与家用电器制造商合作，模仿人类的“咀嚼”过程，训练机器人厨师评估不同阶段的菜肴咸度。

这位机器人厨师已经根据人类品尝反馈，接受了制作煎蛋卷的培训，并“品尝”了一道西红柿炒蛋的9种不同变体，及在咀嚼过程的3个不同阶段，制作了“味道图”。

研究人员在机器人手臂上安装了一个电导探针，作为盐度传感器。

他们准备了西红柿炒蛋：
改变每盘中西红柿的数量和盐的量；
通过探针，机器人以网格状的方式“品尝”菜肴，几秒钟后返回读数；
为模仿咀嚼引起的质地变化，研究小组将鸡蛋混合物放入搅拌器，让机器人多次试菜，不同的“咀嚼”点的不同读数产生了每道菜的味觉图。

研究人员发现，这种方法大大提高了机器人快速准确评估菜肴咸度的能力。而其他电子品尝技术只测试单一均质样本，通常耗时且只提供1次读数。

虽然该技术还在概念证明阶段，但研究人员表示，该研究可能有助于开发自动化或半自动化食品制备功能，帮助机器人了解什么味道好，什么味道不好。机器人最终将能够生产出人类喜欢的食物，并可以根据个人口味进行调整。

研究发表在 Frontiers in Robotics & AI (2022)
论文题目：Mastication-Enhanced Taste-Based Classification of Multi-Ingredient Dishes for Robotic Cooking
DOI: 10.3389/frobt.2022.886074

#机器人系统# #盐度# #传感器# #自动化# #机器人# #机械臂# #智能家居# #黑科技# #科技[超话]# #感知#

2K价格能买到的最适合有宠物、有小孩、有全屋智能配备的家庭智能锁，幸福感明显提升了不少！[彩虹屁][彩虹屁][彩虹屁]
鹿客这个智能锁开锁方式多样，而且指静脉解锁的黑科技已然成熟，开锁舒服非常的快。鹿客S50M智能锁的猫眼简直就是家用摄像头一般的存在，反应灵敏且能提供高清视频影像，夜视能力也是一流的。#大牌宠粉日#

这个五一小长假有点特别，没法出门旅行，那就去逛逛商场吧
说起逛街✴️，那怎能错过中街大悦城呢⁉️
从我的学生时代到为人父，好吃的好玩的一站式集合的大悦城承载了无数记忆
这不，今天去逛街时
发现C馆一楼悄悄开业了一家超大HUAWEI门店！
说是门店，不如说是“智能生活馆”更恰当，超大空间、超全品类、超高颜值，覆盖了HUAWEI旗下3C数码、汽车、全屋智能及售后于一体，真的超好逛‼️

如果你来这打卡，画重点！！
科技生态区
折叠屏手机，智能眼镜等华为黑科技集大成者的各类科技产品都在这里，数码爱好者不要错过

智能汽车试驾区
智能汽车时代已经悄悄到来了，说实话等我再换车，一定会考虑换一台智能汽车，今天这款AITO 问界M5就做到了让车更懂人，让我好感倍增，跑的稳用着省，最主要电池可靠，在寒冷的东北也更安心

全屋智能生活区
不知道有没有朋友和我一样对钢铁侠家的全屋智能垂涎三尺呢？
试问，有谁能拒绝屋里大大小小的物件都能一键掌控呢。原以为是痴人说梦，没想到如今华为全屋智能便可以满足，直呼好家伙♥️ #沈阳新青年敞亮儿地#