《滴天髓》变格十例
乾造：甲辰 丁卯 甲子 戊辰
大运：戊辰 己巳 庚午 辛未 壬申 癸酉
甲子日生卯月，地支两辰，是木之余气也，又辰卯东方，子辰拱水，木太旺者似金也，以丁火为用。至巳运，丁火临旺，名列宫墙；庚辛两运，南方截脚之金，虽有刑耗，而无大患；未运克去子水，食廪天储；午运子水冲克，秋闱失意；壬申运金水齐来，刑妻克子，破耗多端；癸运不禄。
博主曰：
此造甲木居刃地，丁火伤官为用无疑，伤官泻秀，自能名列宫墙，但伤官克官，当公务员却有心无力，所以庚辛一透，伤官星也。未运去子水为吉，午运又旺伤官，秋闺失意必然。壬申运支合水局，干又透壬，卯木不足为依，甲木飘零，辰土妻财化水，丁壬绊子星，皆失也。癸酉与月柱天克地冲，用神受制不禄，此必一生失意之秀才命也。
乾造：癸卯 乙卯 甲寅 乙亥
大运：甲寅 癸丑 壬子 辛亥 庚戌 己酉
此造四支皆木，又逢水生，六木两水，别无他气。木旺极者，似火也，出身祖业本丰。惟丑运刑伤，壬子水势乘旺，辛亥金不通根，支逢水旺，此二十年经营，获利数万；一交庚戌，土金并旺，破财而亡。
博主曰：
此造已成独旺，戓顺之，戓泻其气，却不可逆其性。壬子辛亥顺其性，故大获其利。庚戍运干支均逆其性，怎不财破人亡乎？
乾造：乙丑 甲申 甲申 辛未
大运：癸未 壬午 辛巳 庚辰 己卯 戊寅
此造地支土金，木无盘根之处，时干辛金，元神发透，木太衰者，似水也，初运癸未壬午，生木制金，刑丧早见，荫疪难丰；辛巳庚辰，金逢生地，白手发财数万；己卯运土无根，木得地，遭回禄，破财万余；至寅而亡 。
博主曰：
此造比劫帮身，但孟秋正是金之旺季，肃杀之气极重，甲木虽无根，但秋水盈盈，甲申本是杀印相生，故以身弱论之无疑，早运旺木制金，但仍是金旺木凋，故刑丧早见。辛巳合未拱午制杀，庚辰虽金之旺地，但辰中乙木岂非强根？杀印相生逢财地，故能白手发家。己卯戊寅，禄刃分财，又金木相战，破财身亡宜也。
乾造：己巳 己巳 乙酉 丙戌
大运：戊辰 丁卯 丙寅 乙丑 甲子 癸亥
此造地支皆逢克泄，天干又透火土，全无水气。木衰极者，似土也。初交戊辰丁运，获丰厚之荫疪，美景良多；卯运椿萱并谢；丙运大遂经营之愿，获利万金；寅运克妻破财，又遭回禄；乙丑支全金局，火土两泄，家业耗散；甲子北方水地，不禄宜矣。
博主曰：
此造乙木孤零而真从，惜乎伤官生财，财生杀，伤官又损官杀，格局一般。更惜者行运不宜，早运上佳，却是昙花一现，之后一路下坡，甲子恐落为乞人儿也。
乾造：乙丑 壬午 丙戌 甲午
大运：辛巳 庚辰 己卯 戊寅 丁丑 丙子
此造丙戌日元，月时两刃，壬水无根，又逢木泄。火太旺者，似水也。初运庚辰辛巳，金逢生地，孔怀无辅助之人，亲党少知心之辈；己卯得际遇，戊寅全会火局，及丁丑二十年，发财四五万，至子运而亡。
博主曰：
此造丙火生于仲夏，双刃飞舞，又得印生，火势炎炎，壬水孤零，反喑合而旺了印星。辛巳庚辰，群比争财。己卯戊寅丁丑，顺旺之势，食伤生财不坏，丙子弱冲强刃，羊刃反戈，急火攻心而亡宜矣。
乾造：戊寅 丁巳 丙寅 甲午
大运：戊午 己未 庚申 辛酉 癸亥 壬戌
此造丙火生孟夏，地支两坐长生而逢禄旺。火旺极者，似土也。初运虽不逢木，喜其南方火地，遗绪丰盈，读书过目成育；一交庚运，即弃诗书，受嬉好游，挥金如土；申运家破身亡。此造若逢木运，名利两全也。
博主曰：
此造木火一片，戊土不足为用，宜顺其势。金运制母，阻其旺势，如何不亡乎？
乾造：辛巳 丁酉 丁酉 辛丑
大运：丙申 乙未 甲午 癸巳 壬辰 辛卯
丁火生于八月，秋金秉令，又全金局。火衰者，似木也。初运乙未甲午，火木并旺，骨肉如同画饼，六亲亦是浮云；一交癸巳，干透水，支拱金，出外经营，大得际遇；壬辰运中，发财十余万。
博主曰：
此造无疑从财，早行南方不从，但巳运合财局，必获大财无疑，卯运宜不禄。
乾造：辛亥 壬辰 丙申 己亥
大运：辛卯 庚寅 己丑 戊子 丁亥 丙戌
此财生杀，杀攻身，丙临申，申辰拱水。火衰极者，似金也。初运辛卯庚寅，东方木地，萱椿凋谢，祖业无恒；至己丑运，出外经营，青蚨衬辇，白镪随舆；及戊子二十年，春风吹枊，红绫易公子之裳，杏露沾衣，膏雨沐王孙之袖。所谓有其运，必得其福也。
博主曰：
此造食伤生财，财生杀旺，虽是真众，但格局并不高，早运东方，印食相争，又冲财星，行运反悖，弱而不从，自是起倒不宁。及至己丑伤官生财之地，食伤生财，行运不悖其格，自坐横财可得也
乾造：戊辰 戊午 戊申 己未
大运：己未 庚申 辛酉 壬戌 癸亥 甲子
此造重重厚土，生于夏令，土太旺者，似木也，其用在金。庚申运，早采芹香；辛酉运辛丑年，饮鹿鸣，宴琼林，云程直上；壬戌运，刑丧挫折，丙午而亡。
博主曰：
此造火土两旺，印损食伤，庚申辛酉，食伤旺地，自然早采芹香。壬运群比争财，戍运冲辰土更旺，申金既受印伤，又遭旺土之掩矣。丙午双刃飞舞，申金无生，宜不禄。
乾造：戊戌 丙辰 己巳 己巳
大运：丁巳 戊午 己未 庚申 辛酉 壬戌
此造四柱火土，全无克泄。土旺极者，似金也。初运南方，遗业丰盈，午运入泮，己未棘闱，拔而不举；一交庚申，青蚨化蝶，家业渐消；辛酉财若春后霜雪，事业萧条；壬运克丙不禄。
博主曰：
此造火土旺之极矣，早运南方，独旺之地，自是光亨，庚申辛酉，看似食伤泻秀，但印旺之地，食伤受制，行无所从。壬运逆母之性，欲夺之纵子之情，必不禄。
乾造：甲辰 丁卯 甲子 戊辰
大运：戊辰 己巳 庚午 辛未 壬申 癸酉
甲子日生卯月，地支两辰，是木之余气也，又辰卯东方，子辰拱水，木太旺者似金也，以丁火为用。至巳运，丁火临旺，名列宫墙；庚辛两运，南方截脚之金，虽有刑耗，而无大患；未运克去子水，食廪天储；午运子水冲克，秋闱失意；壬申运金水齐来，刑妻克子，破耗多端；癸运不禄。
博主曰：
此造甲木居刃地，丁火伤官为用无疑，伤官泻秀，自能名列宫墙，但伤官克官，当公务员却有心无力，所以庚辛一透，伤官星也。未运去子水为吉，午运又旺伤官，秋闺失意必然。壬申运支合水局，干又透壬，卯木不足为依，甲木飘零，辰土妻财化水，丁壬绊子星，皆失也。癸酉与月柱天克地冲，用神受制不禄，此必一生失意之秀才命也。
乾造：癸卯 乙卯 甲寅 乙亥
大运：甲寅 癸丑 壬子 辛亥 庚戌 己酉
此造四支皆木，又逢水生，六木两水，别无他气。木旺极者，似火也，出身祖业本丰。惟丑运刑伤，壬子水势乘旺，辛亥金不通根，支逢水旺，此二十年经营，获利数万；一交庚戌，土金并旺，破财而亡。
博主曰：
此造已成独旺，戓顺之，戓泻其气，却不可逆其性。壬子辛亥顺其性，故大获其利。庚戍运干支均逆其性，怎不财破人亡乎？
乾造：乙丑 甲申 甲申 辛未
大运：癸未 壬午 辛巳 庚辰 己卯 戊寅
此造地支土金，木无盘根之处，时干辛金，元神发透，木太衰者，似水也，初运癸未壬午，生木制金，刑丧早见，荫疪难丰；辛巳庚辰，金逢生地，白手发财数万；己卯运土无根，木得地，遭回禄，破财万余；至寅而亡 。
博主曰：
此造比劫帮身，但孟秋正是金之旺季，肃杀之气极重，甲木虽无根，但秋水盈盈，甲申本是杀印相生，故以身弱论之无疑，早运旺木制金，但仍是金旺木凋，故刑丧早见。辛巳合未拱午制杀，庚辰虽金之旺地，但辰中乙木岂非强根？杀印相生逢财地，故能白手发家。己卯戊寅，禄刃分财，又金木相战，破财身亡宜也。
乾造：己巳 己巳 乙酉 丙戌
大运：戊辰 丁卯 丙寅 乙丑 甲子 癸亥
此造地支皆逢克泄，天干又透火土，全无水气。木衰极者，似土也。初交戊辰丁运，获丰厚之荫疪，美景良多；卯运椿萱并谢；丙运大遂经营之愿，获利万金；寅运克妻破财，又遭回禄；乙丑支全金局，火土两泄，家业耗散；甲子北方水地，不禄宜矣。
博主曰：
此造乙木孤零而真从，惜乎伤官生财，财生杀，伤官又损官杀，格局一般。更惜者行运不宜，早运上佳，却是昙花一现，之后一路下坡，甲子恐落为乞人儿也。
乾造：乙丑 壬午 丙戌 甲午
大运：辛巳 庚辰 己卯 戊寅 丁丑 丙子
此造丙戌日元，月时两刃，壬水无根，又逢木泄。火太旺者，似水也。初运庚辰辛巳，金逢生地，孔怀无辅助之人，亲党少知心之辈；己卯得际遇，戊寅全会火局，及丁丑二十年，发财四五万，至子运而亡。
博主曰：
此造丙火生于仲夏，双刃飞舞，又得印生，火势炎炎，壬水孤零，反喑合而旺了印星。辛巳庚辰，群比争财。己卯戊寅丁丑，顺旺之势，食伤生财不坏，丙子弱冲强刃，羊刃反戈，急火攻心而亡宜矣。
乾造：戊寅 丁巳 丙寅 甲午
大运：戊午 己未 庚申 辛酉 癸亥 壬戌
此造丙火生孟夏，地支两坐长生而逢禄旺。火旺极者，似土也。初运虽不逢木，喜其南方火地，遗绪丰盈，读书过目成育；一交庚运，即弃诗书，受嬉好游，挥金如土；申运家破身亡。此造若逢木运，名利两全也。
博主曰：
此造木火一片，戊土不足为用，宜顺其势。金运制母，阻其旺势，如何不亡乎？
乾造：辛巳 丁酉 丁酉 辛丑
大运：丙申 乙未 甲午 癸巳 壬辰 辛卯
丁火生于八月，秋金秉令，又全金局。火衰者，似木也。初运乙未甲午，火木并旺，骨肉如同画饼，六亲亦是浮云；一交癸巳，干透水，支拱金，出外经营，大得际遇；壬辰运中，发财十余万。
博主曰：
此造无疑从财，早行南方不从，但巳运合财局，必获大财无疑，卯运宜不禄。
乾造：辛亥 壬辰 丙申 己亥
大运：辛卯 庚寅 己丑 戊子 丁亥 丙戌
此财生杀，杀攻身，丙临申，申辰拱水。火衰极者，似金也。初运辛卯庚寅，东方木地，萱椿凋谢，祖业无恒；至己丑运，出外经营，青蚨衬辇，白镪随舆；及戊子二十年，春风吹枊，红绫易公子之裳，杏露沾衣，膏雨沐王孙之袖。所谓有其运，必得其福也。
博主曰：
此造食伤生财，财生杀旺，虽是真众，但格局并不高，早运东方，印食相争，又冲财星，行运反悖，弱而不从，自是起倒不宁。及至己丑伤官生财之地，食伤生财，行运不悖其格，自坐横财可得也
乾造：戊辰 戊午 戊申 己未
大运：己未 庚申 辛酉 壬戌 癸亥 甲子
此造重重厚土，生于夏令，土太旺者，似木也，其用在金。庚申运，早采芹香；辛酉运辛丑年，饮鹿鸣，宴琼林，云程直上；壬戌运，刑丧挫折，丙午而亡。
博主曰：
此造火土两旺，印损食伤，庚申辛酉，食伤旺地，自然早采芹香。壬运群比争财，戍运冲辰土更旺，申金既受印伤，又遭旺土之掩矣。丙午双刃飞舞，申金无生，宜不禄。
乾造：戊戌 丙辰 己巳 己巳
大运：丁巳 戊午 己未 庚申 辛酉 壬戌
此造四柱火土，全无克泄。土旺极者，似金也。初运南方，遗业丰盈，午运入泮，己未棘闱，拔而不举；一交庚申，青蚨化蝶，家业渐消；辛酉财若春后霜雪，事业萧条；壬运克丙不禄。
博主曰：
此造火土旺之极矣，早运南方，独旺之地，自是光亨，庚申辛酉，看似食伤泻秀，但印旺之地，食伤受制，行无所从。壬运逆母之性，欲夺之纵子之情，必不禄。
特斯拉再次“提纯”智驾方案，本土供应链受益进入景气期
近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达，引入视觉系统，其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。
特斯拉提纯自动驾驶视觉方案，这一动作，大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心，其中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益，富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。
特斯拉二次“提纯”视觉方案，毫米波雷达退场
汽车智能化过程中，特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者，不仅排斥激光雷达，毫米波雷达也被其“嫌弃”。
根据此前方案，特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案，即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始，特斯拉改变了这一“传统”做法，宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达，进而选择纯视觉方案。
今年2月25日，特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯，旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。
目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中，各车型均把毫米波雷达剔除，着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力，雷达方面，仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。
对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案，激光雷达行业人士对集微网表示：“特斯拉在视觉方面拥有独特算法，这使得他们对纯视觉方案非常自信，不得不说，他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”
业内专家也持相同观点，“特斯拉完全使用视觉方案，具有浓重的企业色彩，其AI算法很强，可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强，还有就是基于安全性保证，防止误识别。”该专家进一步分析称，自动驾驶以感知为主，即以视觉算法作为主要支撑，可以解决80%-90%的需求，而雷达则定位于视觉的冗余方案，以提升自动驾驶的安全性。
众所周知，毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物，其缺点是识别能力弱，且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时，毫米波雷达也未能识别障碍物的情况，进而导致事故发生。上述人士认为，毫米波雷达的缺陷，让特斯拉更坚定纯视觉技术。
马斯克认为，依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶，不需要激光雷达和毫米波雷达，也让自动驾驶更便于商业化。事实上，特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中，就已经放弃了毫米波雷达；随后加速FSD版本更新。去年11月，特斯拉推出FSD Beta 10.5版本，据称已能使用完全自动驾驶，全程无需人工接管；紧接着发布的FSD Beta 10.6版本，特斯拉称已大幅提高目标检测能力。
值得一提的是，特斯拉还针对自动驾驶需求，开发了专用高算力芯片，搭配自研算法，具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期，马斯克表示，特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。
即便如此，本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度，如上激光雷达行业人士表示，“视觉方案算法再优秀，还是存在许多缺陷，比如夜间、雨雾天气将会大受影响，而自动驾驶对安全隐患是零容忍的，所以我们坚持走大融合感知路线，充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”
不仅如此，美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”，特斯拉对此辩护称，“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为，“这只是特斯拉更多的逃避和偏离，尽管安全记录与交通事故令人担忧，但该公司似乎希望一切如常。”
视觉技术有缺陷，多感知融合方案也有待优化，上述激光行业人士表示，“由于多感知融合算法不够完善，目前还在持续优化之中，这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”
虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续，但无可否认，无论哪种方案，视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案，进一步刺激了车载视觉应用的爆发，以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。
据Roland Berger统计及预测，2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%，但到2025年，这一比例将提升至36%；L3级占比也将快速提升至8%，L4/L5级也开始推进，占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为，2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。
Roland Berger同时分析指出，目前ADAS主要功能中，自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%，这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。
Yole相关报告显示，2020年，全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗，而随着ADAS加速渗透，预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗，并有望在2030年提升至8.9颗/辆。
事实上，目前已上市及即将上市的主流新能源车型中，对摄像头的需求量起步为5颗，智能化越高，对摄像头的需求量越大，如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等，对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆，远超常规汽车对摄像头的需求量。
同时，伴随功能的提升，摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析，普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗，而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗；其同时分析认为，2020年全球摄像头市场规模约为356亿元，预计2025年将达到922亿元，并有望在2030年达到1645亿元。
自动驾驶加速渗透，正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。
其中，韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一，根据ICV Tank统计数据，其2021年全球车载领域市场份额为29%，仅次于安森美，目前，其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为，豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。
在车载镜头领域，舜宇光学已连续9年位列全球第一，根据TSR统计数据，2020年其全球市场份额高达32%，相当于第二至第七名市场份额之和，需要指出的是，其感知类车载镜头市占率更高，2020年达到51%。2021年，其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗，继续稳居全球龙头，其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用，并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。
车载摄像头模组方面，除了舜宇光学，联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉，联创电子顺势崛起，借助特斯拉供应商光环，迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底，其模造玻璃产能达3kk/月，预计今年将超越日本豪雅，成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外，还获得了蔚来、华为等企业搭载上车，预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时，受益车载镜头产业链的发展，专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长；思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域，共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。
不过在Tier 1领域，本土产业链企业仍较弱，目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。
原创 Andy 天天智驾 校对｜James 2022-03-25 19:06
近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达，引入视觉系统，其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。
特斯拉提纯自动驾驶视觉方案，这一动作，大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心，其中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益，富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。
特斯拉二次“提纯”视觉方案，毫米波雷达退场
汽车智能化过程中，特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者，不仅排斥激光雷达，毫米波雷达也被其“嫌弃”。
根据此前方案，特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案，即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始，特斯拉改变了这一“传统”做法，宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达，进而选择纯视觉方案。
今年2月25日，特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯，旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。
目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中，各车型均把毫米波雷达剔除，着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力，雷达方面，仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。
对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案，激光雷达行业人士对集微网表示：“特斯拉在视觉方面拥有独特算法，这使得他们对纯视觉方案非常自信，不得不说，他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”
业内专家也持相同观点，“特斯拉完全使用视觉方案，具有浓重的企业色彩，其AI算法很强，可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强，还有就是基于安全性保证，防止误识别。”该专家进一步分析称，自动驾驶以感知为主，即以视觉算法作为主要支撑，可以解决80%-90%的需求，而雷达则定位于视觉的冗余方案，以提升自动驾驶的安全性。
众所周知，毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物，其缺点是识别能力弱，且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时，毫米波雷达也未能识别障碍物的情况，进而导致事故发生。上述人士认为，毫米波雷达的缺陷，让特斯拉更坚定纯视觉技术。
马斯克认为，依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶，不需要激光雷达和毫米波雷达，也让自动驾驶更便于商业化。事实上，特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中，就已经放弃了毫米波雷达；随后加速FSD版本更新。去年11月，特斯拉推出FSD Beta 10.5版本，据称已能使用完全自动驾驶，全程无需人工接管；紧接着发布的FSD Beta 10.6版本，特斯拉称已大幅提高目标检测能力。
值得一提的是，特斯拉还针对自动驾驶需求，开发了专用高算力芯片，搭配自研算法，具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期，马斯克表示，特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。
即便如此，本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度，如上激光雷达行业人士表示，“视觉方案算法再优秀，还是存在许多缺陷，比如夜间、雨雾天气将会大受影响，而自动驾驶对安全隐患是零容忍的，所以我们坚持走大融合感知路线，充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”
不仅如此，美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”，特斯拉对此辩护称，“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为，“这只是特斯拉更多的逃避和偏离，尽管安全记录与交通事故令人担忧，但该公司似乎希望一切如常。”
视觉技术有缺陷，多感知融合方案也有待优化，上述激光行业人士表示，“由于多感知融合算法不够完善，目前还在持续优化之中，这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”
虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续，但无可否认，无论哪种方案，视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案，进一步刺激了车载视觉应用的爆发，以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。
据Roland Berger统计及预测，2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%，但到2025年，这一比例将提升至36%；L3级占比也将快速提升至8%，L4/L5级也开始推进，占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为，2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。
Roland Berger同时分析指出，目前ADAS主要功能中，自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%，这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。
Yole相关报告显示，2020年，全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗，而随着ADAS加速渗透，预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗，并有望在2030年提升至8.9颗/辆。
事实上，目前已上市及即将上市的主流新能源车型中，对摄像头的需求量起步为5颗，智能化越高，对摄像头的需求量越大，如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等，对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆，远超常规汽车对摄像头的需求量。
同时，伴随功能的提升，摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析，普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗，而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗；其同时分析认为，2020年全球摄像头市场规模约为356亿元，预计2025年将达到922亿元，并有望在2030年达到1645亿元。
自动驾驶加速渗透，正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。
其中，韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一，根据ICV Tank统计数据，其2021年全球车载领域市场份额为29%，仅次于安森美，目前，其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为，豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。
在车载镜头领域，舜宇光学已连续9年位列全球第一，根据TSR统计数据，2020年其全球市场份额高达32%，相当于第二至第七名市场份额之和，需要指出的是，其感知类车载镜头市占率更高，2020年达到51%。2021年，其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗，继续稳居全球龙头，其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用，并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。
车载摄像头模组方面，除了舜宇光学，联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉，联创电子顺势崛起，借助特斯拉供应商光环，迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底，其模造玻璃产能达3kk/月，预计今年将超越日本豪雅，成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外，还获得了蔚来、华为等企业搭载上车，预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时，受益车载镜头产业链的发展，专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长；思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域，共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。
不过在Tier 1领域，本土产业链企业仍较弱，目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。
原创 Andy 天天智驾 校对｜James 2022-03-25 19:06
运城市盐保中心开展盐湖水系调研第138天——走进东郭镇刘范之王茅古盐道、牛家院摩崖石刻（一）
这是一次向往已久的探寻，在明媚的春日里出发，带着些许神秘，又带着些许兴奋。此次调研同行共7人，中心副主任关妍，办公室主任吕国玉，东郭村党总支书记、村主任张威，刘范村副书记董明堂等。
公元1050年（宋仁宗皇祐二年），应该也是这样一个明媚的春日吧，32岁的司马光告假从开封返回家乡夏县省亲，这时距离他任职馆阁校勘还有一年的时间。
我们此行的目的地，是那条与虞阪古道并称为“姊妹路”，小名唤作刘茅道，官名叫车辋路的古盐道。还有古盐道上那个笼罩着神秘色彩的牛家院，以及矗立了1400多年的摩崖石刻。
车刚行至山口，便因路面冲毁严重而无法前行，一行人遂下车逆水而上。
最初的行走是轻松快乐的，虽脚下全是乱石，不能称之为路，但因了心情的缘故，这些小艰难被自动屏蔽了。以为所有的路也不过如此嘛——直到后来，才终于明白“无知者无畏”的真正意义。
水流成溪，清澈冷冽，顺冲刷出来的河道一路而下。我们时而踩着水中之石跨越东西行走，水流湍急处更需小心翼翼。董明堂是土生土长的刘范人，在村里干了几十年的村干部，对这里的一沟一壑了如指掌，边走边讲。我们现在走的这条山谷当地百姓叫堡沟，古盐道就在这条沟内，因了是刘范通往茅津渡的路，所以被叫刘茅道。水来自后山，老百姓叫神仙泉。这泉可了不得，名气大的很。早年间，因传说这泉水能治病，每天来打水的人络绎不绝，还有从外地赶来的，听老人讲每天人多的跟赶集一样。
中条山沿山一带的泉水本就含矿物质多，久喝可改善体质，加上当时农村医疗不发达，看病治病不方便，便把山泉水信奉为“神水”了。不过，据科学检测，车辋泉的水的确较其它地方矿物质丰富，贝贝和生态园桶装水两个水厂都将刘范村作为了水源地。
关于山谷、古盐道、水，“官宣”的名字分别为：车辋峪、车辋路、车辋泉。据乾隆版《平陆县志·山川·横岭》条所载：“横岭在县（旧治太阳渡北二里）西北四十五里中条山之脊，西通解州，东达夏县，北至运司路，名车辋峪，车辋泉在县南二十里出中条山车辋峪中。”《安邑县志·山川》载：“车辋峪在飞云岭东。”所以，此古盐道又称“车辋路”。因此处有形似寨堡的山崖，当地群众俗呼为“堡沟路”，而无人称其“车辋路”。后因年代久远，“车辋”一名渐渐被人淡忘，而致湮没不闻。
行至不久，便见一水泥砌成的水窖，窖内水清澈见底。董明堂讲，原来村里吃水就是在这里将山水蓄满后，再顺着修好的渠引下山，不过去年大雨大水将水渠冲毁了。九几年的时候因天旱，山水几近断流，从那时起，水窖已经弃用多年，不过平时也没这么多的水。1997年刘范老村打了一眼120深的深井，为村民安装了自来水。近年来，水位持续下降了约三分之一，抽水时间明显增长。搬迁后现在村中所用水，是西姚村之前在刘范范围内建的三眼深井，都是100多米深。
接下来的行走比之前艰难了些，有河道加宽的跨越不易，有背阴处积雪的泥泞路滑，还有山势的逐渐增高……但这一切，比起我们心里的向往，都可以忽略不计，一行人依然兴致勃勃、激情满满。
在山谷里行约两三里之后，董明堂指着东边一山岭说开始爬山吧。开始爬山？难道这会不是在爬山么？一愣。张威书记道，真正的古盐道还没开始走呢！刚才只是序曲。顿时心下大惊，序曲尚且如此，正章该如何？
抬头望山岭，十足的陡坡，未见有明显的路。张威几个率先上去，董明堂副书记说，这样，我垫后，坡陡，我在最下面招呼着。又是一惊，难不成还会掉下来要人接着么！先前的快乐片刻间烟消云散，只余未知的恐惧。
这应该是平生第一次手脚并用爬山吧。爬了一会陡坡，再沿着山岭蜿蜒向上，几乎是直上直下的节奏，比刚开始的陡坡更陡、又特别的窄，仅容一人通过。真真如史料所载的“车不容轨”——果然现实才是最好的老师啊。想起在社东村调研时，所说的另一条叫做爬脚路的古盐道，从名字看，也应如此吧。
再往上，竟是长跑后缺氧的感觉，手脚发软，心慌气短，只好略作休息。此时此刻，偏看见对面陡峭山坡上灵巧的山羊，如履平地跳跃前行，心里好生佩服，更遥想当年运盐之艰辛。
据考证，在特殊的历史时期，尤其是北周年间，河东战事频繁，不同的政治势力围绕盐池做着各自的努力。刘茅古盐道便是这种争夺之后诞生的另一条盐道。当时河东盐经池东的大、小李村，东郭镇的蚩尤村，自刘家窑(今刘范村)入山，越牛家院至平陆之柏树岭、上牛、下牛、大坪头、风泉口，汇入虞坂路，过圣人涧(今平陆县城)，止于茅津渡口。由此登舟过河。
因车辋路是一条只有驮马能通行的崎岖山路，驮牛与驮夫行走颇多艰辛。但便于开修，而且它还有利于附近和沿途驮夫在家食宿。因为山那边广阔中原大地对河东盐的渴望，盐商对财富的追求，使得这条盘山而行的小道，坚韧而执着地走过了1400多年的历史。
当年的司马光回老家夏县，从河南开封出发穿越中条山。他选择取道车辋峪，车辋路虽较虞坂道更为艰险，但是却是穿越中条山的捷径。我想，他应是回乡心切，想早一刻踏上故土，见到亲人吧。此刻，在这条千年的古道上，我们与司马光正相向而行，隔着历史的光阴，彼此将会有着怎样的遇见？还有，他落泪而吟的那首《重经车辋谷》。（未完待续）
韩 睿 贾丙尧 薛吉信
这是一次向往已久的探寻，在明媚的春日里出发，带着些许神秘，又带着些许兴奋。此次调研同行共7人，中心副主任关妍，办公室主任吕国玉，东郭村党总支书记、村主任张威，刘范村副书记董明堂等。
公元1050年（宋仁宗皇祐二年），应该也是这样一个明媚的春日吧，32岁的司马光告假从开封返回家乡夏县省亲，这时距离他任职馆阁校勘还有一年的时间。
我们此行的目的地，是那条与虞阪古道并称为“姊妹路”，小名唤作刘茅道，官名叫车辋路的古盐道。还有古盐道上那个笼罩着神秘色彩的牛家院，以及矗立了1400多年的摩崖石刻。
车刚行至山口，便因路面冲毁严重而无法前行，一行人遂下车逆水而上。
最初的行走是轻松快乐的，虽脚下全是乱石，不能称之为路，但因了心情的缘故，这些小艰难被自动屏蔽了。以为所有的路也不过如此嘛——直到后来，才终于明白“无知者无畏”的真正意义。
水流成溪，清澈冷冽，顺冲刷出来的河道一路而下。我们时而踩着水中之石跨越东西行走，水流湍急处更需小心翼翼。董明堂是土生土长的刘范人，在村里干了几十年的村干部，对这里的一沟一壑了如指掌，边走边讲。我们现在走的这条山谷当地百姓叫堡沟，古盐道就在这条沟内，因了是刘范通往茅津渡的路，所以被叫刘茅道。水来自后山，老百姓叫神仙泉。这泉可了不得，名气大的很。早年间，因传说这泉水能治病，每天来打水的人络绎不绝，还有从外地赶来的，听老人讲每天人多的跟赶集一样。
中条山沿山一带的泉水本就含矿物质多，久喝可改善体质，加上当时农村医疗不发达，看病治病不方便，便把山泉水信奉为“神水”了。不过，据科学检测，车辋泉的水的确较其它地方矿物质丰富，贝贝和生态园桶装水两个水厂都将刘范村作为了水源地。
关于山谷、古盐道、水，“官宣”的名字分别为：车辋峪、车辋路、车辋泉。据乾隆版《平陆县志·山川·横岭》条所载：“横岭在县（旧治太阳渡北二里）西北四十五里中条山之脊，西通解州，东达夏县，北至运司路，名车辋峪，车辋泉在县南二十里出中条山车辋峪中。”《安邑县志·山川》载：“车辋峪在飞云岭东。”所以，此古盐道又称“车辋路”。因此处有形似寨堡的山崖，当地群众俗呼为“堡沟路”，而无人称其“车辋路”。后因年代久远，“车辋”一名渐渐被人淡忘，而致湮没不闻。
行至不久，便见一水泥砌成的水窖，窖内水清澈见底。董明堂讲，原来村里吃水就是在这里将山水蓄满后，再顺着修好的渠引下山，不过去年大雨大水将水渠冲毁了。九几年的时候因天旱，山水几近断流，从那时起，水窖已经弃用多年，不过平时也没这么多的水。1997年刘范老村打了一眼120深的深井，为村民安装了自来水。近年来，水位持续下降了约三分之一，抽水时间明显增长。搬迁后现在村中所用水，是西姚村之前在刘范范围内建的三眼深井，都是100多米深。
接下来的行走比之前艰难了些，有河道加宽的跨越不易，有背阴处积雪的泥泞路滑，还有山势的逐渐增高……但这一切，比起我们心里的向往，都可以忽略不计，一行人依然兴致勃勃、激情满满。
在山谷里行约两三里之后，董明堂指着东边一山岭说开始爬山吧。开始爬山？难道这会不是在爬山么？一愣。张威书记道，真正的古盐道还没开始走呢！刚才只是序曲。顿时心下大惊，序曲尚且如此，正章该如何？
抬头望山岭，十足的陡坡，未见有明显的路。张威几个率先上去，董明堂副书记说，这样，我垫后，坡陡，我在最下面招呼着。又是一惊，难不成还会掉下来要人接着么！先前的快乐片刻间烟消云散，只余未知的恐惧。
这应该是平生第一次手脚并用爬山吧。爬了一会陡坡，再沿着山岭蜿蜒向上，几乎是直上直下的节奏，比刚开始的陡坡更陡、又特别的窄，仅容一人通过。真真如史料所载的“车不容轨”——果然现实才是最好的老师啊。想起在社东村调研时，所说的另一条叫做爬脚路的古盐道，从名字看，也应如此吧。
再往上，竟是长跑后缺氧的感觉，手脚发软，心慌气短，只好略作休息。此时此刻，偏看见对面陡峭山坡上灵巧的山羊，如履平地跳跃前行，心里好生佩服，更遥想当年运盐之艰辛。
据考证，在特殊的历史时期，尤其是北周年间，河东战事频繁，不同的政治势力围绕盐池做着各自的努力。刘茅古盐道便是这种争夺之后诞生的另一条盐道。当时河东盐经池东的大、小李村，东郭镇的蚩尤村，自刘家窑(今刘范村)入山，越牛家院至平陆之柏树岭、上牛、下牛、大坪头、风泉口，汇入虞坂路，过圣人涧(今平陆县城)，止于茅津渡口。由此登舟过河。
因车辋路是一条只有驮马能通行的崎岖山路，驮牛与驮夫行走颇多艰辛。但便于开修，而且它还有利于附近和沿途驮夫在家食宿。因为山那边广阔中原大地对河东盐的渴望，盐商对财富的追求，使得这条盘山而行的小道，坚韧而执着地走过了1400多年的历史。
当年的司马光回老家夏县，从河南开封出发穿越中条山。他选择取道车辋峪，车辋路虽较虞坂道更为艰险，但是却是穿越中条山的捷径。我想，他应是回乡心切，想早一刻踏上故土，见到亲人吧。此刻，在这条千年的古道上，我们与司马光正相向而行，隔着历史的光阴，彼此将会有着怎样的遇见？还有，他落泪而吟的那首《重经车辋谷》。（未完待续）
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