【财经新闻早知道】小鹏汽车2021年第四季度净亏损12.9亿元人民币宏观经济
◆国务院决定，设立3岁以下婴幼儿照护个人所得税专项附加扣除，纳税人照护3岁以下婴幼儿子女的相关支出，按照每个婴幼儿每月1000元的标准定额扣除，自今年1月起实施。3岁以下婴幼儿照护专项附加扣除与其他六项专项附加扣除一样，实行“申报即可享受、资料留存备查”的服务管理模式，自今日起符合条件的纳税人即可通过手机个人所得税APP填报3岁以下婴幼儿照护专项附加扣除。
◆发改委：截至3月23日，全国生猪出场价格为13.06元/公斤，比3月16日下跌1.28%；主要批发市场玉米价格为2.88元/公斤，较3月16日持平，猪粮比价连续五周进入过度下跌一级预警区间。将会同有关部门启动年内第三批中央冻猪肉储备收储工作，并指导各地加快收储。
◆四部门联合发文推进共建“一带一路”绿色发展，鼓励太阳能发电、风电等企业“走出去”，推广新能源和清洁能源车船等节能低碳型交通工具，鼓励企业开展新能源产业、新能源汽车制造等领域投资合作，全面停止新建境外煤电项目，稳慎推进在建境外煤电项目，研究推动钢铁等行业国际合作绿色低碳发展。
◆交通运输部、科技部联合印发《交通领域科技创新中长期发展规划纲要(2021-2035年)》，从交通基础设施、交通装备、运输服务三个要素维度和智慧、安全、绿色三个价值维度布局六方面研发任务，并对新时期交通运输科技创新能力建设进行部署。
◆国资委：发布关于做好2022年服务业小微企业和个体工商户房租减免工作的通知。对2022年被列为疫情中高风险地区所在县级行政区域内承租中央企业房屋的服务业小微企业和个体工商户减免当年6个月租金，四季度被列为疫情中高风险地区的，要通过当年退租或下年减免等方式足额减免6个月租金，其他地区减免3个月租金。
◆欧盟：欧洲对俄罗斯的天然气和石油资源依赖非常严重，预计在两年内可停止从俄罗斯进口油气。目前欧盟并不寻求彻底切断与俄罗斯的能源往来，而是致力于使来源更加多样化，中东地区将在其中扮演更加重要的角色。同时，发展可再生能源也有助于减少相关资源的消耗。
行业动向
◆大商所：自3月30日结算时起，铁矿石期货I2205、I2209合约投机交易保证金水平由12%调整为15%，涨跌停板幅度和套期保值交易保证金水平维持10%不变。
◆两市融资余额：截至3月25日，上交所融资余额报8374.09亿元，较前一交易日减少22.09亿元；深交所融资余额报7497.94亿元，较前一交易日减少18.65亿元；两市合计15872.03亿元，较前一交易日减少40.74亿元。
◆上海：因疫情防控需要，为响应全市疫情工作，现中止国有建设用地使用权公告出让活动。后续将根据上海市疫情防控工作整体安排及时重启交易活动。首轮集中供地挂牌出让的40幅涉宅地块中，总出让面积为210.51万平方米，起始总价约为850.7亿元。
此次上海疫情发生以来，上交所严格执行上海市关于疫情防控的相关要求，同时根据疫情变化，动态调整所内疫情防控管理措施，对于交易业务及技术系统运行等关键岗位启动最小运行团队封闭办公。根据疫情防控要求，上周上交所已启动全所最小运行单元驻所办公，确保交易安全，其余人员居家远程办公，最大限度减少人员流动和聚集。目前，上交所日常业务正常进行，交易安排稳定有序。
公司动态
◆融创中国：预计无法于3月31日或之前发布2021年未经审核年度业绩报告。将会在切实可行情况下尽快发布本集团2021年经审核年度业绩。4月1日起停牌。
◆华为：2021年，实现全球销售收入6368亿元，同比下降28.6%；净利润1137亿元，同比增长75.9%；研发投入达1427亿元，再创历史新高；资产负载率57.8%，同比下降4.5pct。运营商业务收入2815亿元，海外占比50%；消费者业务2434亿元，智能穿戴、智慧屏收入增长30%。孟晚舟称，2021年是华为“承重”第三年，华为的发展更稳更有韧性。
◆贵州茅台：披露2021年度主要财务数据，2021年营业总收入为1094.64亿元，同比增长11.71%；净利润524.6亿元，同比增长12.34%。公司预计，2022年第一季度，实现营业总收入331亿元左右，同比增长18%左右；净利润166亿元左右，同比增长19%左右。
重要公告
◆中信证券：2021年，实现营收765.24亿元，同比增长40.71%；净利润231亿元，同比增长55.01%。完成A股主承销项目194单，主承销金额3319.17亿元，同比增长5.84%，市场份额18.26%。
◆双汇发展：2021年，实现营收666.82亿元，同比下降9.72%；净利润48.66亿元，同比下降22.21%。因生猪产能恢复，生猪供应量增加，生猪价格大幅下降，生鲜产品销价同比下降超过30%。
◆青岛啤酒：2021年，实现营收301.67亿元，同比增长8.67%；净利润31.55亿元，同比增长43.34%。
◆小鹏汽车：2021年，实现营收209.88亿元，同比增长259.1%；交付汽车98155辆，同比增长263%。2021年四季度，实现营收85.6亿元，同比增长200.1%；净亏损12.9亿元；交付汽车41751辆，同比增长222%。
◆阳光城（8天7板）：流动性出现阶段性紧张，未能按期支付境外债券“SUNSHI 5.3 01/11/22”本息、“SUNSHI 10.2503/18/22”本息及“SUNSHI 8.25 11/25/23”利息；19阳光城PPN001应于3月22日支付本息，截止兑付日日终，未能按照约定筹措足额偿付资金，本期定向债务融资工具不能按期偿付本息。
◆莱茵生物（6天4板）：发布异动公告，近期关注到相关媒体报道和投资者咨询，美国众议院计划在本周对MORE法案进行新一轮的投票表决。如能最终经美国法律程序审议通过并签署生效，将使得大麻在美国联邦层面合法化，预计这将对工业大麻业务在成本降低等方面带来一定的正面影响。
◆农夫山泉2021年总营收296.96亿元，同比上升29.8%；净利润71.62亿元，同比增35.7%；毛利率为59.5%。董事会建议派发期末股息每股0.45元，共计股息约50.61亿元，分红比例高达71.7%。
◆盛新锂能：预计一季度净利同比增765.24%~957.52%。
◆新宙邦：一季度净利同比预增210%~230%。
◆浙江新能：预计一季度净利同比增629.57%~775.65%。
◆奥泰生物：预计一季度净利同比增长585%~692%。
◆鼎胜新材：预计一季度净利同比增长307%~398%。
◆力芯微：预计一季度净利同比增长141%~182%。
◆杉杉股份：预计一季度净利同比增长148%~181%。
◆北方稀土：预计一季度净利同比增96.78%~122.59%。
◆嘉元科技：一季度净利同比预增81%~109%。
◆特宝生物：预计一季度净利同比增51.97%~63.66%。
◆士兰微：2021年净利同比增2145.25%，拟10派1元。
◆耐普矿机：2021年净利1.84亿元，同比增长353.33%。
◆广东鸿图：2021年净利同比增长92.68%。
◆西麦食品：将于4月起上调部分产品价格。
◆大叶股份：美国手扶式汽油扫雪机双反调查对公司无重大影响。
◆万向钱潮：拟40亿元投资参股万向一二三公司。
◆安源煤业：所属尚庄煤矿发生安全事故。
◆壹石通：公司怀远地区工厂有序复工复产。
◆金轮股份：实控人拟变更为浙江省国资委。
◆勘设股份：实控人拟变更为贵阳市国资委，29日复牌。
◆三房巷：拟公开发行可转债募资不超25亿元。
◆环旭电子：拟1亿元至1.5亿元回购股份。
◆正帆科技：拟8000万元至1.2亿元回购股份。
◆均普智能：签2亿元新能源汽车电池装配与检测整线装备销售合同。
◆小商品城：拟24.44亿元投建义乌市跨境电商物流园。
◆国务院决定，设立3岁以下婴幼儿照护个人所得税专项附加扣除，纳税人照护3岁以下婴幼儿子女的相关支出，按照每个婴幼儿每月1000元的标准定额扣除，自今年1月起实施。3岁以下婴幼儿照护专项附加扣除与其他六项专项附加扣除一样，实行“申报即可享受、资料留存备查”的服务管理模式，自今日起符合条件的纳税人即可通过手机个人所得税APP填报3岁以下婴幼儿照护专项附加扣除。
◆发改委：截至3月23日，全国生猪出场价格为13.06元/公斤，比3月16日下跌1.28%；主要批发市场玉米价格为2.88元/公斤，较3月16日持平，猪粮比价连续五周进入过度下跌一级预警区间。将会同有关部门启动年内第三批中央冻猪肉储备收储工作，并指导各地加快收储。
◆四部门联合发文推进共建“一带一路”绿色发展，鼓励太阳能发电、风电等企业“走出去”，推广新能源和清洁能源车船等节能低碳型交通工具，鼓励企业开展新能源产业、新能源汽车制造等领域投资合作，全面停止新建境外煤电项目，稳慎推进在建境外煤电项目，研究推动钢铁等行业国际合作绿色低碳发展。
◆交通运输部、科技部联合印发《交通领域科技创新中长期发展规划纲要(2021-2035年)》，从交通基础设施、交通装备、运输服务三个要素维度和智慧、安全、绿色三个价值维度布局六方面研发任务，并对新时期交通运输科技创新能力建设进行部署。
◆国资委：发布关于做好2022年服务业小微企业和个体工商户房租减免工作的通知。对2022年被列为疫情中高风险地区所在县级行政区域内承租中央企业房屋的服务业小微企业和个体工商户减免当年6个月租金，四季度被列为疫情中高风险地区的，要通过当年退租或下年减免等方式足额减免6个月租金，其他地区减免3个月租金。
◆欧盟：欧洲对俄罗斯的天然气和石油资源依赖非常严重，预计在两年内可停止从俄罗斯进口油气。目前欧盟并不寻求彻底切断与俄罗斯的能源往来，而是致力于使来源更加多样化，中东地区将在其中扮演更加重要的角色。同时，发展可再生能源也有助于减少相关资源的消耗。
行业动向
◆大商所：自3月30日结算时起，铁矿石期货I2205、I2209合约投机交易保证金水平由12%调整为15%，涨跌停板幅度和套期保值交易保证金水平维持10%不变。
◆两市融资余额：截至3月25日，上交所融资余额报8374.09亿元，较前一交易日减少22.09亿元；深交所融资余额报7497.94亿元，较前一交易日减少18.65亿元；两市合计15872.03亿元，较前一交易日减少40.74亿元。
◆上海：因疫情防控需要，为响应全市疫情工作，现中止国有建设用地使用权公告出让活动。后续将根据上海市疫情防控工作整体安排及时重启交易活动。首轮集中供地挂牌出让的40幅涉宅地块中，总出让面积为210.51万平方米，起始总价约为850.7亿元。
此次上海疫情发生以来，上交所严格执行上海市关于疫情防控的相关要求，同时根据疫情变化，动态调整所内疫情防控管理措施，对于交易业务及技术系统运行等关键岗位启动最小运行团队封闭办公。根据疫情防控要求，上周上交所已启动全所最小运行单元驻所办公，确保交易安全，其余人员居家远程办公，最大限度减少人员流动和聚集。目前，上交所日常业务正常进行，交易安排稳定有序。
公司动态
◆融创中国：预计无法于3月31日或之前发布2021年未经审核年度业绩报告。将会在切实可行情况下尽快发布本集团2021年经审核年度业绩。4月1日起停牌。
◆华为：2021年，实现全球销售收入6368亿元，同比下降28.6%；净利润1137亿元，同比增长75.9%；研发投入达1427亿元，再创历史新高；资产负载率57.8%，同比下降4.5pct。运营商业务收入2815亿元，海外占比50%；消费者业务2434亿元，智能穿戴、智慧屏收入增长30%。孟晚舟称，2021年是华为“承重”第三年，华为的发展更稳更有韧性。
◆贵州茅台：披露2021年度主要财务数据，2021年营业总收入为1094.64亿元，同比增长11.71%；净利润524.6亿元，同比增长12.34%。公司预计，2022年第一季度，实现营业总收入331亿元左右，同比增长18%左右；净利润166亿元左右，同比增长19%左右。
重要公告
◆中信证券：2021年，实现营收765.24亿元，同比增长40.71%；净利润231亿元，同比增长55.01%。完成A股主承销项目194单，主承销金额3319.17亿元，同比增长5.84%，市场份额18.26%。
◆双汇发展：2021年，实现营收666.82亿元，同比下降9.72%；净利润48.66亿元，同比下降22.21%。因生猪产能恢复，生猪供应量增加，生猪价格大幅下降，生鲜产品销价同比下降超过30%。
◆青岛啤酒：2021年，实现营收301.67亿元，同比增长8.67%；净利润31.55亿元，同比增长43.34%。
◆小鹏汽车：2021年，实现营收209.88亿元，同比增长259.1%；交付汽车98155辆，同比增长263%。2021年四季度，实现营收85.6亿元，同比增长200.1%；净亏损12.9亿元；交付汽车41751辆，同比增长222%。
◆阳光城（8天7板）：流动性出现阶段性紧张，未能按期支付境外债券“SUNSHI 5.3 01/11/22”本息、“SUNSHI 10.2503/18/22”本息及“SUNSHI 8.25 11/25/23”利息；19阳光城PPN001应于3月22日支付本息，截止兑付日日终，未能按照约定筹措足额偿付资金，本期定向债务融资工具不能按期偿付本息。
◆莱茵生物（6天4板）：发布异动公告，近期关注到相关媒体报道和投资者咨询，美国众议院计划在本周对MORE法案进行新一轮的投票表决。如能最终经美国法律程序审议通过并签署生效，将使得大麻在美国联邦层面合法化，预计这将对工业大麻业务在成本降低等方面带来一定的正面影响。
◆农夫山泉2021年总营收296.96亿元，同比上升29.8%；净利润71.62亿元，同比增35.7%；毛利率为59.5%。董事会建议派发期末股息每股0.45元，共计股息约50.61亿元，分红比例高达71.7%。
◆盛新锂能：预计一季度净利同比增765.24%~957.52%。
◆新宙邦：一季度净利同比预增210%~230%。
◆浙江新能：预计一季度净利同比增629.57%~775.65%。
◆奥泰生物：预计一季度净利同比增长585%~692%。
◆鼎胜新材：预计一季度净利同比增长307%~398%。
◆力芯微：预计一季度净利同比增长141%~182%。
◆杉杉股份：预计一季度净利同比增长148%~181%。
◆北方稀土：预计一季度净利同比增96.78%~122.59%。
◆嘉元科技：一季度净利同比预增81%~109%。
◆特宝生物：预计一季度净利同比增51.97%~63.66%。
◆士兰微：2021年净利同比增2145.25%，拟10派1元。
◆耐普矿机：2021年净利1.84亿元，同比增长353.33%。
◆广东鸿图：2021年净利同比增长92.68%。
◆西麦食品：将于4月起上调部分产品价格。
◆大叶股份：美国手扶式汽油扫雪机双反调查对公司无重大影响。
◆万向钱潮：拟40亿元投资参股万向一二三公司。
◆安源煤业：所属尚庄煤矿发生安全事故。
◆壹石通：公司怀远地区工厂有序复工复产。
◆金轮股份：实控人拟变更为浙江省国资委。
◆勘设股份：实控人拟变更为贵阳市国资委，29日复牌。
◆三房巷：拟公开发行可转债募资不超25亿元。
◆环旭电子：拟1亿元至1.5亿元回购股份。
◆正帆科技：拟8000万元至1.2亿元回购股份。
◆均普智能：签2亿元新能源汽车电池装配与检测整线装备销售合同。
◆小商品城：拟24.44亿元投建义乌市跨境电商物流园。
特斯拉再次“提纯”智驾方案，本土供应链受益进入景气期
近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达，引入视觉系统，其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。
特斯拉提纯自动驾驶视觉方案，这一动作，大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心，其中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益，富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。
特斯拉二次“提纯”视觉方案，毫米波雷达退场
汽车智能化过程中，特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者，不仅排斥激光雷达，毫米波雷达也被其“嫌弃”。
根据此前方案，特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案，即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始，特斯拉改变了这一“传统”做法，宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达，进而选择纯视觉方案。
今年2月25日，特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯，旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。
目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中，各车型均把毫米波雷达剔除，着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力，雷达方面，仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。
对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案，激光雷达行业人士对集微网表示：“特斯拉在视觉方面拥有独特算法，这使得他们对纯视觉方案非常自信，不得不说，他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”
业内专家也持相同观点，“特斯拉完全使用视觉方案，具有浓重的企业色彩，其AI算法很强，可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强，还有就是基于安全性保证，防止误识别。”该专家进一步分析称，自动驾驶以感知为主，即以视觉算法作为主要支撑，可以解决80%-90%的需求，而雷达则定位于视觉的冗余方案，以提升自动驾驶的安全性。
众所周知，毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物，其缺点是识别能力弱，且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时，毫米波雷达也未能识别障碍物的情况，进而导致事故发生。上述人士认为，毫米波雷达的缺陷，让特斯拉更坚定纯视觉技术。
马斯克认为，依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶，不需要激光雷达和毫米波雷达，也让自动驾驶更便于商业化。事实上，特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中，就已经放弃了毫米波雷达；随后加速FSD版本更新。去年11月，特斯拉推出FSD Beta 10.5版本，据称已能使用完全自动驾驶，全程无需人工接管；紧接着发布的FSD Beta 10.6版本，特斯拉称已大幅提高目标检测能力。
值得一提的是，特斯拉还针对自动驾驶需求，开发了专用高算力芯片，搭配自研算法，具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期，马斯克表示，特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。
即便如此，本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度，如上激光雷达行业人士表示，“视觉方案算法再优秀，还是存在许多缺陷，比如夜间、雨雾天气将会大受影响，而自动驾驶对安全隐患是零容忍的，所以我们坚持走大融合感知路线，充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”
不仅如此，美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”，特斯拉对此辩护称，“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为，“这只是特斯拉更多的逃避和偏离，尽管安全记录与交通事故令人担忧，但该公司似乎希望一切如常。”
视觉技术有缺陷，多感知融合方案也有待优化，上述激光行业人士表示，“由于多感知融合算法不够完善，目前还在持续优化之中，这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”
虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续，但无可否认，无论哪种方案，视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案，进一步刺激了车载视觉应用的爆发，以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。
据Roland Berger统计及预测，2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%，但到2025年，这一比例将提升至36%；L3级占比也将快速提升至8%，L4/L5级也开始推进，占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为，2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。
Roland Berger同时分析指出，目前ADAS主要功能中，自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%，这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。
Yole相关报告显示，2020年，全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗，而随着ADAS加速渗透，预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗，并有望在2030年提升至8.9颗/辆。
事实上，目前已上市及即将上市的主流新能源车型中，对摄像头的需求量起步为5颗，智能化越高，对摄像头的需求量越大，如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等，对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆，远超常规汽车对摄像头的需求量。
同时，伴随功能的提升，摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析，普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗，而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗；其同时分析认为，2020年全球摄像头市场规模约为356亿元，预计2025年将达到922亿元，并有望在2030年达到1645亿元。
自动驾驶加速渗透，正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。
其中，韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一，根据ICV Tank统计数据，其2021年全球车载领域市场份额为29%，仅次于安森美，目前，其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为，豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。
在车载镜头领域，舜宇光学已连续9年位列全球第一，根据TSR统计数据，2020年其全球市场份额高达32%，相当于第二至第七名市场份额之和，需要指出的是，其感知类车载镜头市占率更高，2020年达到51%。2021年，其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗，继续稳居全球龙头，其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用，并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。
车载摄像头模组方面，除了舜宇光学，联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉，联创电子顺势崛起，借助特斯拉供应商光环，迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底，其模造玻璃产能达3kk/月，预计今年将超越日本豪雅，成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外，还获得了蔚来、华为等企业搭载上车，预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时，受益车载镜头产业链的发展，专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长；思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域，共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。
不过在Tier 1领域，本土产业链企业仍较弱，目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。
原创 Andy 天天智驾 校对｜James 2022-03-25 19:06
近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达，引入视觉系统，其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。
特斯拉提纯自动驾驶视觉方案，这一动作，大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心，其中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益，富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。
特斯拉二次“提纯”视觉方案，毫米波雷达退场
汽车智能化过程中，特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者，不仅排斥激光雷达，毫米波雷达也被其“嫌弃”。
根据此前方案，特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案，即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始，特斯拉改变了这一“传统”做法，宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达，进而选择纯视觉方案。
今年2月25日，特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯，旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。
目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中，各车型均把毫米波雷达剔除，着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力，雷达方面，仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。
对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案，激光雷达行业人士对集微网表示：“特斯拉在视觉方面拥有独特算法，这使得他们对纯视觉方案非常自信，不得不说，他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”
业内专家也持相同观点，“特斯拉完全使用视觉方案，具有浓重的企业色彩，其AI算法很强，可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强，还有就是基于安全性保证，防止误识别。”该专家进一步分析称，自动驾驶以感知为主，即以视觉算法作为主要支撑，可以解决80%-90%的需求，而雷达则定位于视觉的冗余方案，以提升自动驾驶的安全性。
众所周知，毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物，其缺点是识别能力弱，且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时，毫米波雷达也未能识别障碍物的情况，进而导致事故发生。上述人士认为，毫米波雷达的缺陷，让特斯拉更坚定纯视觉技术。
马斯克认为，依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶，不需要激光雷达和毫米波雷达，也让自动驾驶更便于商业化。事实上，特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中，就已经放弃了毫米波雷达；随后加速FSD版本更新。去年11月，特斯拉推出FSD Beta 10.5版本，据称已能使用完全自动驾驶，全程无需人工接管；紧接着发布的FSD Beta 10.6版本，特斯拉称已大幅提高目标检测能力。
值得一提的是，特斯拉还针对自动驾驶需求，开发了专用高算力芯片，搭配自研算法，具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期，马斯克表示，特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。
即便如此，本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度，如上激光雷达行业人士表示，“视觉方案算法再优秀，还是存在许多缺陷，比如夜间、雨雾天气将会大受影响，而自动驾驶对安全隐患是零容忍的，所以我们坚持走大融合感知路线，充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”
不仅如此，美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”，特斯拉对此辩护称，“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为，“这只是特斯拉更多的逃避和偏离，尽管安全记录与交通事故令人担忧，但该公司似乎希望一切如常。”
视觉技术有缺陷，多感知融合方案也有待优化，上述激光行业人士表示，“由于多感知融合算法不够完善，目前还在持续优化之中，这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”
虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续，但无可否认，无论哪种方案，视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案，进一步刺激了车载视觉应用的爆发，以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。
据Roland Berger统计及预测，2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%，但到2025年，这一比例将提升至36%；L3级占比也将快速提升至8%，L4/L5级也开始推进，占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为，2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。
Roland Berger同时分析指出，目前ADAS主要功能中，自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%，这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。
Yole相关报告显示，2020年，全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗，而随着ADAS加速渗透，预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗，并有望在2030年提升至8.9颗/辆。
事实上，目前已上市及即将上市的主流新能源车型中，对摄像头的需求量起步为5颗，智能化越高，对摄像头的需求量越大，如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等，对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆，远超常规汽车对摄像头的需求量。
同时，伴随功能的提升，摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析，普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗，而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗；其同时分析认为，2020年全球摄像头市场规模约为356亿元，预计2025年将达到922亿元，并有望在2030年达到1645亿元。
自动驾驶加速渗透，正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。
其中，韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一，根据ICV Tank统计数据，其2021年全球车载领域市场份额为29%，仅次于安森美，目前，其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为，豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。
在车载镜头领域，舜宇光学已连续9年位列全球第一，根据TSR统计数据，2020年其全球市场份额高达32%，相当于第二至第七名市场份额之和，需要指出的是，其感知类车载镜头市占率更高，2020年达到51%。2021年，其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗，继续稳居全球龙头，其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用，并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。
车载摄像头模组方面，除了舜宇光学，联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉，联创电子顺势崛起，借助特斯拉供应商光环，迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底，其模造玻璃产能达3kk/月，预计今年将超越日本豪雅，成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外，还获得了蔚来、华为等企业搭载上车，预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时，受益车载镜头产业链的发展，专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长；思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域，共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。
不过在Tier 1领域，本土产业链企业仍较弱，目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。
原创 Andy 天天智驾 校对｜James 2022-03-25 19:06
海南山兰稻与泰国香稻结缘
南繁“南香丝禾”试验亩产超500公斤
发布时间：2022年03月18日 20:50:01
来源：南海网
“这是根据陵水当地气候与土壤条件，选用海南山兰稻与泰国香稻配置杂交而成，非常适合陵水地区种植。”3月18日，站在陵水安马洋国家南繁科研育种基地，看着地里金灿灿的稻穗压弯了腰，刘华招知道，今年试验推广种植亩产量肯定又会增加。
平均亩产达512公斤！电子秤显示的数字，标志着刘华招采用海南山兰稻与泰国香稻结缘，选育出的“南香丝禾”南繁成果转化迈出可喜一步，其发挥科技手段，做陵水当地高档定制大米的目标又近了一步。
刚踏上南繁路 立志培育适合海南种植的南繁水稻
2015年，中国科学院植物研究所海南分子科研育种基地成立，一直追逐“南繁梦”的刘华招来到陵水，开始他喜爱的南繁水稻育种工作。
“将南繁成果留在海南，打造属于陵水的特色产品”，这是刘华招踏上南繁路后萌生的第一念头。海南种植的水稻大多是外地引进的，本地品种很少。于是，刘华招从最“在行”的水稻育种着手，并将目光聚集在海南黎族特有的山地旱稻——山兰稻上。
刘华招走访后发现，海南山兰稻很受百姓欢迎，但由于产量较小，种植不多。且随着生活水平的提高，泰国香米等高端米逐渐走上百姓餐桌。“能不能将海南特色山兰稻与泰国特色香稻结合，选育出新品种？”刘华招心生此念。之后，刘华招走村串巷，寻找试验材料。
根据陵水当地气候与土壤条件，刘华招开始从大量南繁材料中选择适合当地应用的优质、优良材料与“泰香”配组，与海南优质山兰稻优质佳品配置杂交组合，着手解决适合当地种植优质、高产、抗逆新品种。
随后，刘华招将从北方带来的近千种种质资源、只身前往各地收集到的包括海南特色稻山兰稻和泰国特色品种香稻，以及南方主栽品种如黄华占等近百种种质资源，在陵水南繁试验田开始他的“南繁梦”。
田间默默耕耘 培育出适合陵水种植的“南香丝禾”
田间来回穿梭寻找植株的父本、母本，坐在地上剪颖去雄、握穗套袋隔粉，行走在水田里小心取粉、精心授粉……无论烈日当空抑或刮风下雨，在陵水安马洋国家南繁科研育种基地里，总能看到刘华招忙碌的身影。
“授粉讲究的是时机，有时中午才是最佳授粉时间，哪怕太阳非常晒也要站地里工作。”正在给水稻授粉的刘华招说。
除了收割外，南繁育种每一项都得自己来。打地、平地、做苗床，根据不同种类，将种子一粒一粒播到苗床上，并依据种子不同，分别做好数字标记……白天，要在地里观察叶片长势，记录日常数据；晚上，对禾苗长势数据进行分析。稻花盛开时，要在父本花蕊中取下花粉，为母本精心授粉，并套袋，防止相互串粉。一亩田300多份材料，刘华招都自己动手测量观察，从不漏过每一个细节。
每年2月试验材料收获时，刘华招又按每份材料单独收好，装袋，进行整理编号，分别晒种，细致分析，记录数据、分别封装、储藏。5月中旬，又再次耕地、播种、育苗等一系列工作，重复上一季事情。
就这样，月复一月，年复一年。用了4年时间，刘华招的“南繁梦”实现了。
2019年，刘华招终于培育成株高适宜，结实率高的好苗，同时具有抗瘟病力强等特点。
历经7代细细考量，3代鉴定分析，刘华招“南繁梦”第一个孩子 “南香丝禾”从上万份材料的优中选优脱颖而出。
试验亩产超500公斤 南繁成果转化迈出可喜一步
3月18日，陵水安马洋国家南繁科研育种基地，刘华招今年早造试验推广种植的30多亩“南香丝禾”开始收割。经测算，平均亩产512公斤。“这两三年的试验推广种植亩产均达到500公斤以上，说明‘南香丝禾’这一南繁成果转化已迈出可喜一步。”刘华招说。
“清香可口、黏弹劲道。”这是前不久举行的陵水种业发展座谈会上，来自海南、山东、安徽、江苏等地的南繁育种专家品尝了“南香丝禾”后共同评价。专家们认为，“南香丝禾”米粒洁白、晶莹剔透，米质达到一级米品质。
目前，陵水香稻种植几乎没有，市场上的香米主要来源泰国和我国内地等。而根据陵水当地气候与土壤条件，选用海南特色山兰稻与泰国特色香稻配置杂交而成的“南香丝禾”非常适合陵水等地种植。
“‘南香丝禾’系列正在申请品种权，得到品种权后将推广出去，实现南北水稻优质栽培高产的水稻梦。”刘华招说。（利声富）
南繁“南香丝禾”试验亩产超500公斤
发布时间：2022年03月18日 20:50:01
来源：南海网
“这是根据陵水当地气候与土壤条件，选用海南山兰稻与泰国香稻配置杂交而成，非常适合陵水地区种植。”3月18日，站在陵水安马洋国家南繁科研育种基地，看着地里金灿灿的稻穗压弯了腰，刘华招知道，今年试验推广种植亩产量肯定又会增加。
平均亩产达512公斤！电子秤显示的数字，标志着刘华招采用海南山兰稻与泰国香稻结缘，选育出的“南香丝禾”南繁成果转化迈出可喜一步，其发挥科技手段，做陵水当地高档定制大米的目标又近了一步。
刚踏上南繁路 立志培育适合海南种植的南繁水稻
2015年，中国科学院植物研究所海南分子科研育种基地成立，一直追逐“南繁梦”的刘华招来到陵水，开始他喜爱的南繁水稻育种工作。
“将南繁成果留在海南，打造属于陵水的特色产品”，这是刘华招踏上南繁路后萌生的第一念头。海南种植的水稻大多是外地引进的，本地品种很少。于是，刘华招从最“在行”的水稻育种着手，并将目光聚集在海南黎族特有的山地旱稻——山兰稻上。
刘华招走访后发现，海南山兰稻很受百姓欢迎，但由于产量较小，种植不多。且随着生活水平的提高，泰国香米等高端米逐渐走上百姓餐桌。“能不能将海南特色山兰稻与泰国特色香稻结合，选育出新品种？”刘华招心生此念。之后，刘华招走村串巷，寻找试验材料。
根据陵水当地气候与土壤条件，刘华招开始从大量南繁材料中选择适合当地应用的优质、优良材料与“泰香”配组，与海南优质山兰稻优质佳品配置杂交组合，着手解决适合当地种植优质、高产、抗逆新品种。
随后，刘华招将从北方带来的近千种种质资源、只身前往各地收集到的包括海南特色稻山兰稻和泰国特色品种香稻，以及南方主栽品种如黄华占等近百种种质资源，在陵水南繁试验田开始他的“南繁梦”。
田间默默耕耘 培育出适合陵水种植的“南香丝禾”
田间来回穿梭寻找植株的父本、母本，坐在地上剪颖去雄、握穗套袋隔粉，行走在水田里小心取粉、精心授粉……无论烈日当空抑或刮风下雨，在陵水安马洋国家南繁科研育种基地里，总能看到刘华招忙碌的身影。
“授粉讲究的是时机，有时中午才是最佳授粉时间，哪怕太阳非常晒也要站地里工作。”正在给水稻授粉的刘华招说。
除了收割外，南繁育种每一项都得自己来。打地、平地、做苗床，根据不同种类，将种子一粒一粒播到苗床上，并依据种子不同，分别做好数字标记……白天，要在地里观察叶片长势，记录日常数据；晚上，对禾苗长势数据进行分析。稻花盛开时，要在父本花蕊中取下花粉，为母本精心授粉，并套袋，防止相互串粉。一亩田300多份材料，刘华招都自己动手测量观察，从不漏过每一个细节。
每年2月试验材料收获时，刘华招又按每份材料单独收好，装袋，进行整理编号，分别晒种，细致分析，记录数据、分别封装、储藏。5月中旬，又再次耕地、播种、育苗等一系列工作，重复上一季事情。
就这样，月复一月，年复一年。用了4年时间，刘华招的“南繁梦”实现了。
2019年，刘华招终于培育成株高适宜，结实率高的好苗，同时具有抗瘟病力强等特点。
历经7代细细考量，3代鉴定分析，刘华招“南繁梦”第一个孩子 “南香丝禾”从上万份材料的优中选优脱颖而出。
试验亩产超500公斤 南繁成果转化迈出可喜一步
3月18日，陵水安马洋国家南繁科研育种基地，刘华招今年早造试验推广种植的30多亩“南香丝禾”开始收割。经测算，平均亩产512公斤。“这两三年的试验推广种植亩产均达到500公斤以上，说明‘南香丝禾’这一南繁成果转化已迈出可喜一步。”刘华招说。
“清香可口、黏弹劲道。”这是前不久举行的陵水种业发展座谈会上，来自海南、山东、安徽、江苏等地的南繁育种专家品尝了“南香丝禾”后共同评价。专家们认为，“南香丝禾”米粒洁白、晶莹剔透，米质达到一级米品质。
目前，陵水香稻种植几乎没有，市场上的香米主要来源泰国和我国内地等。而根据陵水当地气候与土壤条件，选用海南特色山兰稻与泰国特色香稻配置杂交而成的“南香丝禾”非常适合陵水等地种植。
“‘南香丝禾’系列正在申请品种权，得到品种权后将推广出去，实现南北水稻优质栽培高产的水稻梦。”刘华招说。（利声富）
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