这个99不一般——军迷看99大改主战坦克
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火力/火控系统——有欣喜有担忧

根据此前陆续公开的资料显示,早期型99式的火炮、炮控系统本身便已经相当优秀.99大改在火炮、炮控系统上更大的可能是继续沿用了早期型99式的成熟部件,配合新一代125毫米弹药,火力性能是否继续保持领跑优势,是可以进行大胆猜测的。然而受制于时代技术水平,早期型99式火控系统采用的是“下反指挥仪式”,这成为了制约综合性能的一块短板。不过,随着VT-4相关信息的披露,、以及对99大改官方照片的分析,我们欣喜地发现,早期型99式火控系统的短板很可能在99大改上得到弥补。

上反稳像火控中,瞄准镜镜体刚性安装在炮塔顶部,在上反射镜的方向轴和俯仰轴上,分别安装了小型稳定系统,实现瞄准线的独立稳定。当车体颠簸带动瞄准镜镜体随炮塔摆动时,视场中的目标会向与炮塔运动相反的方向运动。这时,瞄准镜中的陀螺仪会测量出镜体摆动的角度,然后控制上反射镜向相反的方向摆动该角度的一半,使目标成像后依然位于视场中原来的位置,达到稳像的目的。从当前透露消息分析,VT-4这种我国新一代外贸坦克的顶级产品采用了带热成像通道,白光一热成像一激光三位一体的上反稳像瞄准镜,而且车长和炮长都有自己独立的热像仪,当前拥有这样配置的现役主战坦克只有MIA2、 “勒克莱尔”和“豹”2部分改进型。如果根据外贸型号技术水准要低于自用型号的“传统”来判断,我们完全有理由相信,99大改不但采用了上反指挥仪式火控系统,而且在技术水准上与VT-4相比只高不低,具有真正意义上的猎一歼能力和全天候作战能力。

然而,我们应该意识到,从稳像原理和镜炮同步原理可见,上反稳像火控系统具有如下优点:瞄准线稳定精度受外界扰动强度变化影响小;镜炮同步测量精度高,使用过程中不存在机械磨损使测量精度降低的情况;车辆运动中射手与瞄准镜之间没有相对运动,便于射手观察瞄准;夜视通道视场与昼间通道一起被稳定,不需要另外设置稳定装置;上反射镜由于有陀螺仪等稳定装置部件,体积较大,光通量也较大,利于提高夜视仪器的夜视距离和分辨力。

但是,安装在上反射镜上的稳定装置部件,使得上反射镜在高低向和方位向两个方向上的转动惯量增大,要实现瞄准线的高精度稳定,技术难度比下反稳像火控大,系统成本也较高。更重要的,由于采用电同步方式,在火控系统不通电工作时,无法实现镜炮同步,瞄准镜不能直接降级到人工装表工作方式,必须采用辅助瞄准镜(如美国M1系列坦克),或者采用辅助的机械同步方式来实现镜炮同步,这个问题对于残酷的战场环境来说究竟意味着什么我们还未可知,但心里隐约的担心终归还是有的。

不被看好的“人机工程性”
众所周知,在武器装备的生产和使用过程中,由于对“人一机一环”方面的因素考虑不足,有时导致装备的效能只能实现50%~70%。所以在坦克设计过程中,一个主要的任务就是要提高乘员的作战效能。要尽量保证最低的噪音和振动水平,将乘员与释放热能和热气的武器组件、动力装置和传动系统隔离开;乘员舱通风井能进行空气调节;上下坦克方便,并且所有乘员都能够紧急撤离坦克,车体底部有安全门;个人物品和装备方便取用;能够保存必要数量的食物和水,并且能够准备热饮食;在行军和战斗状态下有舒适的体态,并且能够任意改变姿势,以及轮流躺着休息,以及可靠的车外通讯和车内通讯。要完成这一系列要求,就要合理配置乘员工作位置,优化操作动作,选择最好的自动控制系统,改善乘员舱工作环境的各种参数。 “人机环工程”的各种仪表和操纵机构的布置应该保证乘员能够方便而轻松地操纵坦克、武器及各种设备,保证乘员之间能够相互往来,相互帮助及相互替换,使乘员能长时间地坚持在坦克内生活和战斗。比如在设计乘员工作位置的过程中,就要求做到专业操作区的最优化设计,并根据完成操作的特殊性来保证工作区域。同时必须考虑到,坦克重心距乘员身体的支承点越远,乘员感觉到的肌肉压力越大,疲劳越快,而且必须保证有必要的活动范围和视野,以及小憩和长时间休息的环境。

也就是说,既便是乘员吃喝拉撒睡等生活小事,都是坦克设计师必须着力解决的大事,这关系到战斗耐久性的问题。遗憾的是,在为99大改出现的诸多技术进步感到欣欣鼓舞的同时,很多军迷却对99大改在人机工程性方面的缺陷提出了“抗议”。从军迷的角度来看,进入新世纪以来,我国军工系统在大型复杂军事项目上的研发风格,越来越趋向于以“西方式的技术”去实现“苏式的设计理念”,特别是在坦克这类大型地面装备的研发上,这种风格的特点就愈发明显。很多军迷干脆认为,99系列坦克实际上是以消化后的西方技术进行“重构”的T-72,99大改依然跳不出这个窠臼;然而,苏式坦克一直沿着“坦克各舱室、机构和系统占用体积最小化”的道路发展,人机工程性一向是容易为人所忽视、却又切实存在的系统性缺陷。军迷们对99大改人机工程的担忧并非全无道理,事实上,我们应该看到,苏式坦克之所以追求战斗性能而部分放弃了人机工程性,有其深入的内在原因。冷战中,苏联致力于打一场短平快的“短期战争”,如果战争向长期化发展,对苏联来说将是灾难性的。

苏联人非常清楚,一切长期战争打的都是经济战,德国之所以输掉第二次世界大战,主要是因为它的经济能力远远逊色于反法西斯盟国。假设美国和苏联真的进行一场不用核武器的常规战争,时间拖得越长,对苏联就越不利。苏联的GDP直到20世纪80年代,都只是美国的70%,如果把美国及其盟国的GDP与苏联及其盟国的GDP做个对比,可能是两倍甚至三倍的优势。同时,更应该看到美国工业并不缺乏简明性,如果有必要,他们可以生产大量非常简单、只具备基本功能的工业产品。在这种情况下,包括坦克在内,苏联的武器装备对人机工程性考虑不周是可以理解的,如果要打一场决定性的非核“短期战争”,那么武器的战斗效能自然是第一位的,在人机工程性的问题上自然可以进行“妥协”。有人甚至认为,苏联坦克是一种昂贵的一次性消耗品。但问题在于,这种以过分追求紧凑以实现短时间战场效能的设计理念,对于作战使用环境和国家军事战略完全不同于苏联的我国来说,是否合理呢?

“未可知”的乐观

从20世纪70年代末期开始,

西方国家就利用航空电子系统综合化的先进技术,展开了车辆电子学技术的研究。但当时的研究工作主要局限在总线应用和电源管理系统的研究上。主要目的是为了实现电源的统一管理、分配和控制,简化线路和减少车内的布线。直到80年代中期,才真正开始从完整的网络化作战指挥控制系统的角度出发,构想把计算机控制、多路传输数据总线、数字通信传输等技术应用在坦克装甲车辆上,主要目的是提高坦克在实战中的战场信息管理和指挥控制能力。近10年来,综合电子系统在西方坦克大国得到了迅速的发展,美、英、德、法等国先后在其第三代主战坦克或改进型上实现了不同程度的电子系统综合化。已经装备使用的有法国“勒克莱尔”主战坦克的战场信息管理系统、美国MIA2主战坦克的“车际信息系统”、德国“豹”2主战坦克的“综合指挥与信息系统”和英国“挑战者”2主战坦克的“信息与通信系统”等。目前,这些国家还在利用迅速发展的电子信息技术,从性能和功能上不断改进和完善这些系统。有意思的是,进入90年代后期,由于技术领域的后发时间优势,我国坦克在车辆电子化技术上取得了长足进步,比如,在MBT-2000外贸型主战坦克内部,我们就在车长位置看到了一个车辆综合信息显示控制器,推测应该能提供数字地图、车辆诸元信息、文字信息的收发等功能,再联想到最近几年我国在航电系统中取得的突破性成就,军迷们完全有理由对99大改的数字化程度和“车际信息系统”持乐观态度。

结语

大多数坦克装甲车辆爱好者都有一个通病,他们总是在相互争论这种或那种坦克的优点和缺点,并试图提出各自的建议和要求。然而问题是,坦克和任何其他类型的装甲车辆一样,并不是一种万能武器。因此,在提出技术改进方案之前,需要制订出明确的车辆技术任务书。任务书应该考虑到,在战场上车辆不是独自作战,而是要同其他战车、分队及军兵种协同作战。在指挥组织失当的情况下,任何全能的、威力强大的战车都是无济于事的。同时,有很多实例表明,在组织指挥协同作战得当的情况下,那些装备较之对手差很多的军队,也能够取得胜利。当您在想象未来车辆应该是什么样子时,不要试图把您所能想到的所有东西都塞到这辆战车上,而应该想一想这辆车是用来干什么的,对于不同的任务,需要用不同的专用车辆来完成,万能的武器是不存在的。所以,我国军迷对99大改欢呼雀跃当然值得肯定,但过分的乐观却又是不必要的。更何况,判断一辆坦克的实际水平如何,除了“照片”中所能见到的“表像”外,还有一些看不到的关键,比如,结构的工艺性是否适合批量生产?部件是否具备高度的统一化和标准化?在长时间行使战斗职能的情况下,可靠性如何?保养工作量是否最小,定期保养的间隔时间长短与国外坦克相比究竟如何?是否可以使用简单的随车维修工具在战场环境下方便地进行拆装等。如果将这些加以考虑,99大改的“真相”自会得到证明。

关于20岁
王小波说:“那一天我二十岁,在我一生的黄金时代,我有好多奢望。我想爱,想吃,还想在一瞬间变成天上半明半暗的云。”
村上春树说:“我总以为18岁以后是19岁,19岁以后是18岁,20岁永远不会到来。但显然时光并不这么想,二十岁就这样悄无声息的来了。”
小时候我总以为在我20岁的时候我会成为一个成熟懂事的大人,会做很厉害的事情,但是现在我但是现在的我还是会因为一些小事而开心烦恼,哈哈大笑或者暴跳如雷,因为每天中午晚上吃什么而纠结烦恼。我总觉得我还是是个未成年人,是个小孩,不会像大人一样处理问题、隐藏情绪。我的爸爸妈妈在22岁结婚、24岁生了我,现在看起来22岁、24岁离我也并不遥远,但是结婚生娃这些事从来没在我的考虑中,我也没想过我的20代——人生中几乎充满了大事的20代要怎么度过。越来越长大我才发现做一个普通的普通人才是真正的人生,和爸爸妈妈一起生活,和我的好朋友们一起分享趣事、聊天吃饭,希望我能普普通通快快乐乐的生活下去。
不管怎么样,今天是我的20岁生日,等了365天才到来的生日,今天在一个普通的周日度过了我重要的20岁生日,是第一次没和爸爸妈妈还有家人一起过生日。我有爱我的好朋友们,收到了大家的祝福和很多礼物,许下了美好的愿望,吃到了好吃的只属于我的生日蛋糕。
我很开心,我开启了我的20代。

特斯拉智能化水平不敌中国品牌
《2022中国智能汽车消费趋势洞察报告》
左茂轩 智库君 中国汽车三十人智库 2022-04-27

电动车比燃油车智能化水平更强?价格越贵的车拥有更高的智能配置?特斯拉智能化处于行业领先?真实情况可能并非如此。
到2025年,中国L2及以上智能汽车销量破千万辆,中国政策由制订目标向引导落地及基建搭建转移。
新势力硬件配置超前,算法优化迭代竞争压力大。
百万豪车OTA升级渗透率远不及普通家用车,中国新势力品牌尤为偏爱面部识别功能,智能特色配置将成为中国品牌差异化市场竞争的新武器。
智能化配置方面,自动驾驶标杆特斯拉,不敌中国品牌车型,泊车场景中国品牌独树一帜,但安全驾驶场景亟待提升。
2007年,乔布斯发布第一代iphone重新定义手机。在过去15年智能手机作为创新载体深刻地改变人们的生活。

现在,随着汽车产业变革,软件定义汽车改变了汽车的属性。毫无疑问,智能汽车将是未来巨大的创新载体,不仅具有广阔的商业前景,也将重新定义移动出行与生活方式。

近年来,特斯拉、蔚来、小鹏等新造车企业受到消费者和投资人们的追捧,百度、华为、小米等越来越多的科技公司跨界进入汽车行业,试图颠覆汽车产业价值链和生态结构。

然而,关于智能汽车的发展路径仍然存在一系列矛盾和争议。企业应该将重点放在单车智能还是车路协同?车企应该具备哪些核心技术,又有哪些技术可以通过对外合作实现?现在的智能汽车应该拥有哪些配置,又有哪些配置并没有多大用处?

所有的行业参与者,都需要回答这样一个问题:市场究竟需要怎样的智能汽车?
高级别自动驾驶技术目前仍是空中楼阁,在渐进式发展的过程中,不仅需要对智能汽车产业的整体发展趋势有清晰的判断,也需要挖掘消费者的真实需求,从而探索未来的产品发展趋势。

在一些人的认知里,电动车比燃油车智能化水平更强,价格越贵的车似乎拥有更高的智能配置,特斯拉智能化处于行业领先。然而,真实情况可能并非如此。
为整合并强化资源,做大做强在汽车全产业领域的专业度和影响力,21世纪经济报道于2021年11月成立21世纪新汽车研究院,重点关注智能电动汽车时代汽车发展新趋势,研究从生产端到消费端乃至整个汽车产业链的重塑等重大课题;作为行业头部垂类媒体的汽车之家,在今年3月正式成立了汽车之家研究院,旨在打造汽车行业前瞻性研究智库,利用行业优势,为中国汽车产业发展的一系列重要问题提供观点。

4月27日,汽车之家研究院与21世纪新汽车研究院联合发布的《2022中国智能汽车发展趋势洞察报告》(以下简称《报告》)显示,中国品牌车型iV-RATING(智能汽车评价体系)测试得分表现抢眼,在参与测试的18款主流智能汽车中,特斯拉Model Y排在倒数第三。

需要指出的是,参与测试的18款主流智能汽车平均总分仅66.4分,智能汽车在产品方面仍有很大改善空间。各家车企有着不同的优势,但各自的短板也十分明显。

2025年中国L2及以上智能车销量将破千万

汽车智能化革命,是我国汽车产业换道超车的重要契机。在过去几年,我国有关政府部门已经陆续出台一系列产业政策,推动着我国智能汽车产业的快速发展。

需要指出的是,经过多年的发展,政策已经逐步从原来的设定目标、制定规范方面,向引导落地实施、搭建基础设施以及网络与数据安全等方面转移。

从智能汽车的整体发展趋势来看,主要的创新领域包括智能座舱和智能驾驶两个方面。

随着汽车变成生活的第三空间,智能座舱正在加速普及。根据ICVTank数据,2022年全球智能座舱行业市场规模有望达461亿美元。其中,中国作为全球最具发展潜力的汽车市场,2019年智能座舱市场规模达441亿元,预计2025年达1030亿元。

目前,主流车企搭载消费电子厂商如高通、英伟达、英特尔、华为的芯片在逐渐增加,芯片体积更小发热更低,算力更高,稳定性和速度有更好的保证。

在中控屏和仪表盘方面,以特斯拉为首的IVI大屏化趋势明显,触控大屏IVI和一芯多屏IVI将成为主流,不少车企做大中控屏幕尺寸增强科技感,借触控和语音提升用户体验。

整体来看,智能座舱因其更易被用户感知,且技术相对智能驾驶研发难度低,是不少车企提升用户体验的主要突破口,未来随着一芯多屏成为趋势,智能座舱将与车主生活生态打通。

此外,网联功能配置的市场渗透率正在肉眼可见式地飞速攀升,5年平均复合增长率近60%,特别是OTA升级,5年复合增长率高达122.7%。未来,快速迭代更新将成为智能汽车的基础配备。

同时,随着5G和车联网技术的发展,人机交互新体验正在与更多的场景结合,实现更丰富的交互形式。例如,至2021年,手机无线充电渗透率已达17.1%,较2017年增长了9.7倍,而手势控制的5年复合增长率高达136.6%。

智能驾驶领域,L2级别自动驾驶汽车正处于商业化落地发展阶段。

车企布局智能驾驶主要有两种路径,一种是以特斯拉、蔚来、小鹏等新造车为代表的全栈字眼模式,另一种则是车企与科技企业及自动驾驶初创公司深度合作。

不过,目前不少合作是为了完成算法的优化和软硬件的融合。随着竞争的不断加剧,以及融资节奏放缓,车企极有可能通过兼并收购的方式补齐自身在自动驾驶领域的短板。

《报告》数据显示,随着关键零部件成本将持续下探,叠加产业环境成熟和科技不断进步,预计到2025年,中国L2及以上智能汽车销量破千万辆,对应智能汽车渗透率达49.3%。

《报告》显示,过去5年,L2级车型市场渗透率快速增长,较2017年增长高达24.5倍。随着自动驾驶硬件的价格不断下探,L2级配置向下渗透至低价格区间的细分市场当中。至2021年,20-30万区间车型已冲进第一阵营,渗透率达到37.6%。

目前,整体上新能源汽车的自动驾驶渗透率要高于传统燃油车。至2021年,新能源车型L2级自动驾驶市场渗透率达到了33.7%,远高于非新能源的19.0%。

需要指出的是,近两年,在自动驾驶领域,关于传感器数量、激光雷达应用、芯片算力等领域,上演着激烈的军备竞赛。

从2022年计划或已推出的车系配置来看,新势力车企在硬件方面配置超前,基本可以满足现阶段车主几年内的自动驾驶服务升级。
例如,小鹏G9算力从小鹏P5的30TOPS提升到508TOPS;蔚来ET7/ET5的算力最高,达1016TOPS;理想从理想ONE的10TOPS提升到L9的508TOPS。

当然,自动驾驶的优劣并不单以芯片算力简单论高下,背后还需要车企对感知算法、规划算法、控制算法等方面的持续优化和迭代,还有需要融合执行层和互联层实现更高阶的自动驾驶,这将成为未来智能驾驶服务能否获取用户认可的关键。

此外,面部识别、手势控制等智能特色配置是各品牌差异化竞争的产品卖点。中国品牌在这方面起步更早,发展更为迅速。这些新兴配置的差异优势,或将成为中国品牌竞争市场的新武器。
此外,OTA升级能力也是衡量企业智能化水平的重要因素,中国车企在这一领域也走在全球前列,中国品牌OTA升级渗透率远高于海外品牌。
尽管2020年开始,渗透率呈现快速提升的趋势,但100万以上车型的市场渗透率水平与其他细分市场相比,依旧是最低的。主要是由于指导价百万以上的车型,大部分隶属超豪华品牌, 或者跑车品牌,而OTA升级不仅仅是一个简单的配置,更多的是其背后支撑的运营成本,因 此,对于超豪华品牌而言,当下并没有很高的必要性。

随着消费趋势的变化,智能化能力已经成为消费者在购买汽车的重要影响因素。不过,消费者对于各家车企智能化水平,往往通过车企的宣传或者短时间的试乘试驾来了解,并不能充分地作出高低优劣判断。

衡量一款智能汽车和一家车企智能化水平,需要全方位考量各方位的综合能力,也需要权威、公平的评价体系。据了解,汽车之家iV-RATING智能汽车评价体系,包含对智能座舱和智能驾驶2大类,共8项用户真实使用场景维度的专业测试。测试严格遵循36大项严苛标准、75项细分评价标准。
根据iV-RATING智能汽车评价体系,截至2021年,参与测试的18款主流智能汽车平均总分仅66.4分。智能汽车在产品方面,仍有很大改善空间。

结果显示,各个车型的优势与短板显而易见,智能座舱与智能驾驶均呈现发展不均衡弊端。智能座舱的主要短板在场景覆盖度和沟通好感度两个部分;智能驾驶的主要短板则在于高速和泊车场景。

综合来看,中国品牌车系的表现更为抢眼,总分Top 3均为中国品牌企业,前10名车型中有8款中国汽车,而特斯拉Model Y在18款车型中仅排在第16位。
在智能座舱的各个细分维度,不同的中国品牌汽车表现出在不同领域的优势,各有特色。交互便利度得分最高者是小鹏P7;功能满足度最高得分是理想ONE;场景覆盖度得分最高者是吉利星越L,沟通好感度得分最高的是蔚来EC6。
在智能驾驶方面,传统印象中的自动驾驶标杆特斯拉,不敌中国品牌,仅排名第八。评分Top 10中,除第3名的奔驰E级和第8名的特斯拉Model Y,其他均为中国品牌车型。

值得一提的是,中国品牌在泊车场景优势明显,但是安全驾驶相关场景亟待提升。
其中,停车安全场景、假人测试场景、制动稳定性场景均存在明显短板,特别是制动稳定性测试。 安全胜于一切,只有在保证安全的基础上,才有可能赢得更多消费者的认可。
目前,更多消费者更愿意接受辅助驾驶,只有少数消费者偏向完全自动驾驶及高级自动驾驶。从各个代际的细分人群来看,接受偏向趋势都较为相似。尽管年轻的90后、00后用户更愿意接受完全自动驾驶及高级自动驾驶的比例更高,但比例也均未超过30%。

大多数消费者已经愿意为自动驾驶功能买单。不过,多数消费者更希望付费方式是“一次性购买,初始费用低升级另付费”,只有极少数消费者愿意接受“按时长或里程付费”。
在传统智能化汽车配置功能方面,新生代群体并不买单。分代际来看,人们对传统汽车前六项配置的偏好大同小异,但00后对其热衷度并不高。主动刹车/主动安全系统和全速自适应巡航是80后和90后最看重的两项配置,而00后选择它们的比例低很多。
对于主动刹车、全速自适应巡航、并线辅助、车道偏离预警系统等配置,年长⽤户的接受度都普遍更⾼。

在新兴智能配置的偏好上,整体用户对手机App远程控制车辆、A柱/底盘透视影像系统以及AR实景地图导航配置的偏好度最高,年纪越大的用户对新兴汽车配置的偏好度越强,00后对新兴汽车配置接受度反而偏低。
目前,在智能座舱配置方面,大部分配置项均为求大于供,体现出用户愿意额外付出更多购车成本选购更高配车型,30-50万车型尤其需要提升网联配置标配率;手势控制和面部识别属于标配率和渗透率平衡的状态,但数值都相对处于较低水平。车内氛围灯和HUD用户略微有些不买账;车联网和OTA升级市场热度更高。

因此,在智能座舱各细分领域,《报告》建议:15万以上车型用户对车联网的需求旺盛,而指导价30-100万车型尤其需要进一步提升标配率,将有效提升用户对车型的满意度和选购欲望;对于指导价5-15万车型而言,标配OTA升级将有利于市场竞争,此外最需要提升标配率的价格区间为30-100万;10-20万、100万以上车型意向用户对配置接受度更高,可加强宣传力度;5-15万、20-30万车型市场实际渗透率小于标配率,建议可考虑将标配改为选装,并持续观察市场反馈变化。

智能驾驶方面,由2021年智能驾驶配置在售车系标配率和市场渗透率对比来看,L2级辅助驾驶相关的配置以及安全类配置尤为受到消费者的喜爱。而卫星导航系统、360全景影像、并线辅助和自动泊车入位处于供大于求的市场局面。

具体而言,10-20万车型的360全景影像虽配置率较高,但基于购车成本用户依然会放弃选择,可更多考虑转为选装配置,或尝试改为硬件预埋付费订阅的方式;20-30万车型的预购用户对主动刹车更感兴趣,可考虑提升标配率;作为L2级自动驾驶的核心基础配置之一,20-30万、100万以上车型的预购用户更愿意为车道保持辅助埋单。10-20万车型用户选择意愿较高,可尝试在车价小幅上升的前提下提升标配率,更有利于市场竞争。

“电动化是上半场,智能化是下半场。”可以预见的是,智能汽车将是未来汽车产业最具商业前景的领域,但竞争也将更加激烈。

对于中国车企而言,智能汽车的发展之路机遇与挑战同在。

基于智能汽车产业现状与发展趋势,汽车之家研究院及21世纪新汽车研究院对中国汽车厂商提出了六项建议。

一、OTA不该沦为营销或打补丁的⼯具,主机⼚应尽早拿回主动权;二、自动驾驶发展初期,安全保证应是首要考虑因素;三、“拿来主义”短期效益明显,但全栈自研必是终极归属;四、开源开放、创新突破,建立体系化且强悍的软件能力;五、AEB和手机远程控车的付费意愿最高,可优先试水软件付费订阅;六、通过智驾活动、成果曝光、功能尝鲜等方式提升智驾用户接受度。


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