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海南13条措施推进装配式建筑发展，到2022年底占商品住宅计划比例不低于80%
《海南省人民政府办公厅关于加快推进装配式建筑发展的通知》（以下简称《通知》）
新闻发布会在海口举行，会上对《通知》的内容进行宣布和进一步解读。
省住房和城乡建设厅副厅长刘联伟介绍，《通知》的发布，是对省政府《关于大力发展装配式建筑的实施意见》（琼府〔2017〕100号）文件印发实施以来出现的问题和发展现状进行的进一步补充和促进，《通知》从政策监管机制、产能布局、科技创新引导、容积率奖励、监督与问责等方面进行了具体规定，共涉及政策措施13条。
1、《通知》出台的背景
省住房和城乡建设厅副厅长刘联伟说，装配式建筑作为建筑的一种重要形式，既符合我省建设国家生态文明试验区战略的发展要求，又具有工业化程度高、建造周期短、构配件运输便捷、全生命周期内可循环利用、绿色环保等优点。目前装配式建筑在新建装配式建筑中的占比仍有较大提升空间。
自2017年省政府《关于大力发展装配式建筑的实施意见》（琼府〔2017〕100号）文件印发实施以来，我省装配式建筑实现了较快发展，2018年全省确定实施的装配式建筑面积82万平方米，2019年已接近400万平方米。
但因海南建筑发展底子差，基础较为薄弱，这两年的发展还存在不少问题，例如不少企业思想观念没有转变，不愿以装配式建筑方式进行生产；市县对于装配式建筑发展的政策不到位等等。省住房和城乡建设厅针对这两年推进装配式建筑出现的6大问题，出台的13条，并向自然资源和规划厅、发改委等多部门征求修改意见，收到反馈意见30多条，经过反复讨论后修改成文。
2、《通知》核心条款包括如下几方面内容
明确装配式建筑建设各环节审批职责，把政府相关部门的管理职责传导下去
《通知》第一条中，明确了政府各职能部门在土地出让、规划报建和建设监管各主要环节中的主要职责和工作任务，这主要是要求严格执行《海南省装配式建筑实施主要环节管理规定（暂行）》（琼建科〔2019〕82号）中各环节的责任落实问题。把项目是否适用于装配式方式建造的审核关口前移，并贯穿到项目实施过程中各主要阶段，把现有的装配式建筑基本建设程序各环节闭合的监管机制发挥出来，利用好。真正的解决有关职能部门在项目主要环节把关不严的突出问题。
加大监管，对拟不采用装配式方式建造的项目从严把控
《通知》第二条中，一是明确提出了“各市县政府不得以会议纪要、指示、批示等形式决定项目的建造方式”。
一个项目是否适合采用装配式方式建造，理论上应该是一个技术问题，应根据项目的具体方案进行专业判断，包括是否必须采用不规则超限的结构，技术或空间条件特殊等等，需要行业技术专家从不同角度进行研判，不应该是各市、县政府以一个会议纪要、指示或者批示就能决定的。在我们的工作调研中，发现以会议纪要、指示、批示等形式决定项目不采用装配式方式建造的情形仍在一些市县较为普遍地存在。
二是需要进行专家审核判断时，进一步明确了项目确因技术原因不适宜采用装配式方式建造的专家评审流程。《通知》要求，对因技术原因拟不采用装配式方式建造的项目，不再按省重点或超限及一般项目进行区分，所有项目统一报省装配式建筑联席会议办公室组织专家进行审核确定，并明确了专家组构成和人数，即专家组应由不少于 7 名专家组成，均应从海南省装配式建筑专家库中抽取。同时，还规定了审核时必须经四分之三以上专家同意方为评审通过，即：当专家组由7名专家组成时，每个专家均需要发表独立意见，只有不少于6名专家明确表示该项目在技术层面存在困难，确实无法满足《海南省装配式建筑装配率计算规则》中“装配式混凝土结构建筑装配率不低于50%”这一具体要求时，方可按照传统方式建造。
强调产业集聚和科技创新扶持，发挥装配式建筑的综合优势
《通知》第三条提出：加快推动我省装配式建筑、绿色建筑等技术体系研发、部品部件生产、施工以及装饰装修、咨询服务、培训等上下游产业集聚。统筹装配式建筑产能布局，除澄迈、定安、万宁现有的和三亚拟建的装配式建筑产业化基地外，装配式建筑部品部件的新增产能原则上应统筹集中布局到临高金牌港开发区。
《通知》第八条强调，加快制定装配式建筑部品部件标准，深挖我省现有的装配式建筑构配件生产潜力，严把装配式建筑部品部件质量关。鼓励企业、高等院校、研发机构加大研发投入，针对热带海洋性季风气候特征，开展强台风、高温、高湿、高盐条件下的建筑减隔震、防腐蚀、防水、遮阳等技术攻关。
《通知》第九条，提出大力推进建筑信息模型(BIM)在标准、设计、生产、施工、运维等建筑全生命周期各环节的技术应用，以及支持企业、高等院校、研发机构开发产品种类丰富、自动化程度高的生产设备，强化科技创新扶持。面向全国积极主动引进在装配式建筑领域有实践经验的设计、施工企业和科研团队。培养一批熟悉装配式建筑和建筑信息模型(BIM)技术的人才队伍。积极推动专业技能培训，培育一批装配式建筑产业工人。
《通知》第十条，明确了对装配式建筑产业，按我省战略性新兴产业有关规定享受制造业、科技创新、财税金融等政策支持，并鼓励符合条件的企业积极申报高新技术企业和海南省技术先进型服务企业，按规定享受相应的财政补助或税收优惠政策。
以上条款均是从我省装配式建筑产业能力提升方面，加强统筹布局，期望从推动产业水平提升、人才培养、科技创新能力等方面，尽快补足短板，把装配式建筑的工业化水平提上去，把增量成本降下来，解决我省建筑业基础薄弱问题，实现我省建筑产业转型升级。
发挥政策的导向作用，提高装配式建造的推广应用范围
《通知》第四条提出，到2022 年底，各市县年度商品住宅实施计划项目中，采用装配式方式建造的比例应不低于80%。经申请并由省住房城乡建设厅审核确定达到国家装配式建筑评价标准的项目，可适当增加该项目年度商品住宅计划指标，该条款是对装配式建筑推广中存在问题的补充和完善。正如刚才《通知》编制背景介绍中提到的，在2019年装配式建筑在商品住房项目推广应用过程中，存在将商品住宅计划建设指标大量用于传统现浇方式建造项目以解决历史遗留问题的情况，与提高装配式建筑在新建商品住宅中的应用比例初衷有所背离。因此，该指标的提出，既能确保装配式建筑在新建商品住宅中的应用比例，同时也能在一定程度上解决部分项目的确不适宜采用装配式方式建造，以及解决部分历史遗留问题等客观需求。
《通知》第五条，鼓励图书馆、展览馆、工业厂房及机场、铁路、公路、港口等客运场站，办公楼、写字楼、学校、医院、停车楼和单体面积超过 2 万平方米等公共建筑，以及抗震设防烈度 8 度区内的超高层建筑等优先采用钢结构（含钢-砼<木>组合结构）装配式方式建造。
《通知》第六条，鼓励城市桥梁、管道管廊等市政基础设施积极采用装配式部品部件建造。鼓励农村危房改造、社区活动中心（室）、警务室等适宜标准化、模块化的建设项目采用装配式方式建造等。则是从装配式建造的技术体系特征出发，引导大跨度的公共建造采用钢结构，并鼓励市政基础设施、社区服务中心等适宜标准化、模块化的工程项目采用装配式方式建造。
《通知》第七条，提出装配式建筑项目原则上应采用工程总承包（EPC）模式，并统筹考虑设计、施工、构配件生产等关键环节。工程总承包（EPC）的招标阶段，原则上应当在项目建议书或方案设计审批完成后启动。装配率超过 60%且只有少量潜在投标人可供选择的装配式建筑项目，可采用邀请招标的方式。该条款的提出，既是对我省基层医疗卫生机构标准化建设而得出的装配式建筑推广中的经验总结，同时也是对100号文中“重点任务”的进一步强化。
做到既要做好已出台的相关政策措施落地实施，同时也要加强政策执行过程中的跟踪，对装配式建筑推广工作中出现的有关问题进行及时有效的纠偏。
加速推动容积率等已有的激励政策落地，体现政府诚信
《通知》第十一条，明确要求：各市县政府要限期出台落实装配式建筑的容积率奖励实施办法，确保 100 号文规定的容积率奖励政策全面落实。对符合容积率奖励政策的在建或已建项目，由企业申请，可在项目所在地的该企业其它项目中兑现容积率奖励指标。
主要是解决100号文件中关于容积率激励措施没有落地这一突出问题，体现政府诚信。日前，由资规厅会同我厅联合印发了《关于加快制定装配式建筑容积率奖励实施细则的通知》，明确提出各市县应于今年6月30日前出台本市县装配式建筑容积率奖励具体实施细则。
强化信息共享和监管问责
《通知》第十二条，省和市县各有关部门应将项目立项、初设（备案）核准以及土地出让、规划许可（备案）等项目信息，通过政务信息平台向省或市县装配式建筑联席会议成员单位进行互通共享。各级住房和城乡建设部门要加强项目的跟踪督查和技术指导。
《通知》第十三条，要求对各市县政府在推进装配式建筑工作各环节中不执行有关规定的，将进行通报批评或约谈，情节严重的，将停止新增年度商品住宅计划指标。对没有认真履责的各项目建设单位、勘察设计机构、图审机构、施工总承包企业和相关责任人等，将纳入不良诚信记录并予以公开。
将工程项目落地实施过程中各行政审批部门、工程建设单位、勘察设计等参与各方，都纳入监管和问责体系中，同时保证信息公开共享，才能真正扎牢制度的笼子，保证各项政策措施的落地。
具体解读
1、装配式建筑适用范围
为落实100号文中关于推动政府投资的公共建筑、社会投资的具有一定规模的其他公共建筑优先采用装配式结构建造等有关要求，以下建筑应优先采用装配式结构，具体包括：
1.图书馆、展览馆、博物馆、科技馆、体育馆、商场、剧院、工业厂房及机场、铁路、公路、港口客运场站等大跨度建筑；
2.办公楼、写字楼、学校、医院、停车楼和单体面积超过2万平方米等公共建筑；
3.抗震设防烈度8度区内的超高层建筑；
4.市政桥梁、轨道交通、交通枢纽等市政设施建设项目。
2
推进装配式住宅
鼓励装配式结构企业与大专院校、科研院所等开展产-学-研合作，积极承接省级财政科技计划专项项目（课题），加强对以热带海洋性季风气候为特点的装配式住宅应用技术研究，特别是针对防腐蚀、隔声、防水、减隔震、遮阳等相关问题开展技术攻关，制定相关技术标准，稳步推进钢结构装配式建筑在公共租赁房、人才公寓、保障性住房、棚户区改造安置房、易地扶贫搬迁、新农村建设、农村危房改造及商品房等住宅项目中的应用。
3、推行工程总承包和全装修
装配式结构装配式建筑原则上应采用工程总承包（EPC）模式。支持装配式建筑企业向工程总承包企业转型。实行装配式建筑装饰装修与主体结构、机电设备协同施工。积极推广标准化、集成化、模块化的装修模式，促进集成卫浴、轻质隔墙等材料、产品和设备管线集成化技术应用，提高装配化装修水平。
4、积极开展试点示范
自2020年开始，在全省市政基础设施、公共建筑、住宅等建设项目中筛选若干项目，作为装配式试点示范项目，以试点示范带动我省装配式建筑发展。
装配式建筑
是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表，可以大大减少建筑垃圾，有效缩短工期，能比传统项目工期短3-4个月。
来源：新海南客户端、南海网、南国都市报
海南13条措施推进装配式建筑发展，到2022年底占商品住宅计划比例不低于80%
《海南省人民政府办公厅关于加快推进装配式建筑发展的通知》（以下简称《通知》）
新闻发布会在海口举行，会上对《通知》的内容进行宣布和进一步解读。
省住房和城乡建设厅副厅长刘联伟介绍，《通知》的发布，是对省政府《关于大力发展装配式建筑的实施意见》（琼府〔2017〕100号）文件印发实施以来出现的问题和发展现状进行的进一步补充和促进，《通知》从政策监管机制、产能布局、科技创新引导、容积率奖励、监督与问责等方面进行了具体规定，共涉及政策措施13条。
1、《通知》出台的背景
省住房和城乡建设厅副厅长刘联伟说，装配式建筑作为建筑的一种重要形式，既符合我省建设国家生态文明试验区战略的发展要求，又具有工业化程度高、建造周期短、构配件运输便捷、全生命周期内可循环利用、绿色环保等优点。目前装配式建筑在新建装配式建筑中的占比仍有较大提升空间。
自2017年省政府《关于大力发展装配式建筑的实施意见》（琼府〔2017〕100号）文件印发实施以来，我省装配式建筑实现了较快发展，2018年全省确定实施的装配式建筑面积82万平方米，2019年已接近400万平方米。
但因海南建筑发展底子差，基础较为薄弱，这两年的发展还存在不少问题，例如不少企业思想观念没有转变，不愿以装配式建筑方式进行生产；市县对于装配式建筑发展的政策不到位等等。省住房和城乡建设厅针对这两年推进装配式建筑出现的6大问题，出台的13条，并向自然资源和规划厅、发改委等多部门征求修改意见，收到反馈意见30多条，经过反复讨论后修改成文。
2、《通知》核心条款包括如下几方面内容
明确装配式建筑建设各环节审批职责，把政府相关部门的管理职责传导下去
《通知》第一条中，明确了政府各职能部门在土地出让、规划报建和建设监管各主要环节中的主要职责和工作任务，这主要是要求严格执行《海南省装配式建筑实施主要环节管理规定（暂行）》（琼建科〔2019〕82号）中各环节的责任落实问题。把项目是否适用于装配式方式建造的审核关口前移，并贯穿到项目实施过程中各主要阶段，把现有的装配式建筑基本建设程序各环节闭合的监管机制发挥出来，利用好。真正的解决有关职能部门在项目主要环节把关不严的突出问题。
加大监管，对拟不采用装配式方式建造的项目从严把控
《通知》第二条中，一是明确提出了“各市县政府不得以会议纪要、指示、批示等形式决定项目的建造方式”。
一个项目是否适合采用装配式方式建造，理论上应该是一个技术问题，应根据项目的具体方案进行专业判断，包括是否必须采用不规则超限的结构，技术或空间条件特殊等等，需要行业技术专家从不同角度进行研判，不应该是各市、县政府以一个会议纪要、指示或者批示就能决定的。在我们的工作调研中，发现以会议纪要、指示、批示等形式决定项目不采用装配式方式建造的情形仍在一些市县较为普遍地存在。
二是需要进行专家审核判断时，进一步明确了项目确因技术原因不适宜采用装配式方式建造的专家评审流程。《通知》要求，对因技术原因拟不采用装配式方式建造的项目，不再按省重点或超限及一般项目进行区分，所有项目统一报省装配式建筑联席会议办公室组织专家进行审核确定，并明确了专家组构成和人数，即专家组应由不少于 7 名专家组成，均应从海南省装配式建筑专家库中抽取。同时，还规定了审核时必须经四分之三以上专家同意方为评审通过，即：当专家组由7名专家组成时，每个专家均需要发表独立意见，只有不少于6名专家明确表示该项目在技术层面存在困难，确实无法满足《海南省装配式建筑装配率计算规则》中“装配式混凝土结构建筑装配率不低于50%”这一具体要求时，方可按照传统方式建造。
强调产业集聚和科技创新扶持，发挥装配式建筑的综合优势
《通知》第三条提出：加快推动我省装配式建筑、绿色建筑等技术体系研发、部品部件生产、施工以及装饰装修、咨询服务、培训等上下游产业集聚。统筹装配式建筑产能布局，除澄迈、定安、万宁现有的和三亚拟建的装配式建筑产业化基地外，装配式建筑部品部件的新增产能原则上应统筹集中布局到临高金牌港开发区。
《通知》第八条强调，加快制定装配式建筑部品部件标准，深挖我省现有的装配式建筑构配件生产潜力，严把装配式建筑部品部件质量关。鼓励企业、高等院校、研发机构加大研发投入，针对热带海洋性季风气候特征，开展强台风、高温、高湿、高盐条件下的建筑减隔震、防腐蚀、防水、遮阳等技术攻关。
《通知》第九条，提出大力推进建筑信息模型(BIM)在标准、设计、生产、施工、运维等建筑全生命周期各环节的技术应用，以及支持企业、高等院校、研发机构开发产品种类丰富、自动化程度高的生产设备，强化科技创新扶持。面向全国积极主动引进在装配式建筑领域有实践经验的设计、施工企业和科研团队。培养一批熟悉装配式建筑和建筑信息模型(BIM)技术的人才队伍。积极推动专业技能培训，培育一批装配式建筑产业工人。
《通知》第十条，明确了对装配式建筑产业，按我省战略性新兴产业有关规定享受制造业、科技创新、财税金融等政策支持，并鼓励符合条件的企业积极申报高新技术企业和海南省技术先进型服务企业，按规定享受相应的财政补助或税收优惠政策。
以上条款均是从我省装配式建筑产业能力提升方面，加强统筹布局，期望从推动产业水平提升、人才培养、科技创新能力等方面，尽快补足短板，把装配式建筑的工业化水平提上去，把增量成本降下来，解决我省建筑业基础薄弱问题，实现我省建筑产业转型升级。
发挥政策的导向作用，提高装配式建造的推广应用范围
《通知》第四条提出，到2022 年底，各市县年度商品住宅实施计划项目中，采用装配式方式建造的比例应不低于80%。经申请并由省住房城乡建设厅审核确定达到国家装配式建筑评价标准的项目，可适当增加该项目年度商品住宅计划指标，该条款是对装配式建筑推广中存在问题的补充和完善。正如刚才《通知》编制背景介绍中提到的，在2019年装配式建筑在商品住房项目推广应用过程中，存在将商品住宅计划建设指标大量用于传统现浇方式建造项目以解决历史遗留问题的情况，与提高装配式建筑在新建商品住宅中的应用比例初衷有所背离。因此，该指标的提出，既能确保装配式建筑在新建商品住宅中的应用比例，同时也能在一定程度上解决部分项目的确不适宜采用装配式方式建造，以及解决部分历史遗留问题等客观需求。
《通知》第五条，鼓励图书馆、展览馆、工业厂房及机场、铁路、公路、港口等客运场站，办公楼、写字楼、学校、医院、停车楼和单体面积超过 2 万平方米等公共建筑，以及抗震设防烈度 8 度区内的超高层建筑等优先采用钢结构（含钢-砼<木>组合结构）装配式方式建造。
《通知》第六条，鼓励城市桥梁、管道管廊等市政基础设施积极采用装配式部品部件建造。鼓励农村危房改造、社区活动中心（室）、警务室等适宜标准化、模块化的建设项目采用装配式方式建造等。则是从装配式建造的技术体系特征出发，引导大跨度的公共建造采用钢结构，并鼓励市政基础设施、社区服务中心等适宜标准化、模块化的工程项目采用装配式方式建造。
《通知》第七条，提出装配式建筑项目原则上应采用工程总承包（EPC）模式，并统筹考虑设计、施工、构配件生产等关键环节。工程总承包（EPC）的招标阶段，原则上应当在项目建议书或方案设计审批完成后启动。装配率超过 60%且只有少量潜在投标人可供选择的装配式建筑项目，可采用邀请招标的方式。该条款的提出，既是对我省基层医疗卫生机构标准化建设而得出的装配式建筑推广中的经验总结，同时也是对100号文中“重点任务”的进一步强化。
做到既要做好已出台的相关政策措施落地实施，同时也要加强政策执行过程中的跟踪，对装配式建筑推广工作中出现的有关问题进行及时有效的纠偏。
加速推动容积率等已有的激励政策落地，体现政府诚信
《通知》第十一条，明确要求：各市县政府要限期出台落实装配式建筑的容积率奖励实施办法，确保 100 号文规定的容积率奖励政策全面落实。对符合容积率奖励政策的在建或已建项目，由企业申请，可在项目所在地的该企业其它项目中兑现容积率奖励指标。
主要是解决100号文件中关于容积率激励措施没有落地这一突出问题，体现政府诚信。日前，由资规厅会同我厅联合印发了《关于加快制定装配式建筑容积率奖励实施细则的通知》，明确提出各市县应于今年6月30日前出台本市县装配式建筑容积率奖励具体实施细则。
强化信息共享和监管问责
《通知》第十二条，省和市县各有关部门应将项目立项、初设（备案）核准以及土地出让、规划许可（备案）等项目信息，通过政务信息平台向省或市县装配式建筑联席会议成员单位进行互通共享。各级住房和城乡建设部门要加强项目的跟踪督查和技术指导。
《通知》第十三条，要求对各市县政府在推进装配式建筑工作各环节中不执行有关规定的，将进行通报批评或约谈，情节严重的，将停止新增年度商品住宅计划指标。对没有认真履责的各项目建设单位、勘察设计机构、图审机构、施工总承包企业和相关责任人等，将纳入不良诚信记录并予以公开。
将工程项目落地实施过程中各行政审批部门、工程建设单位、勘察设计等参与各方，都纳入监管和问责体系中，同时保证信息公开共享，才能真正扎牢制度的笼子，保证各项政策措施的落地。
具体解读
1、装配式建筑适用范围
为落实100号文中关于推动政府投资的公共建筑、社会投资的具有一定规模的其他公共建筑优先采用装配式结构建造等有关要求，以下建筑应优先采用装配式结构，具体包括：
1.图书馆、展览馆、博物馆、科技馆、体育馆、商场、剧院、工业厂房及机场、铁路、公路、港口客运场站等大跨度建筑；
2.办公楼、写字楼、学校、医院、停车楼和单体面积超过2万平方米等公共建筑；
3.抗震设防烈度8度区内的超高层建筑；
4.市政桥梁、轨道交通、交通枢纽等市政设施建设项目。
2
推进装配式住宅
鼓励装配式结构企业与大专院校、科研院所等开展产-学-研合作，积极承接省级财政科技计划专项项目（课题），加强对以热带海洋性季风气候为特点的装配式住宅应用技术研究，特别是针对防腐蚀、隔声、防水、减隔震、遮阳等相关问题开展技术攻关，制定相关技术标准，稳步推进钢结构装配式建筑在公共租赁房、人才公寓、保障性住房、棚户区改造安置房、易地扶贫搬迁、新农村建设、农村危房改造及商品房等住宅项目中的应用。
3、推行工程总承包和全装修
装配式结构装配式建筑原则上应采用工程总承包（EPC）模式。支持装配式建筑企业向工程总承包企业转型。实行装配式建筑装饰装修与主体结构、机电设备协同施工。积极推广标准化、集成化、模块化的装修模式，促进集成卫浴、轻质隔墙等材料、产品和设备管线集成化技术应用，提高装配化装修水平。
4、积极开展试点示范
自2020年开始，在全省市政基础设施、公共建筑、住宅等建设项目中筛选若干项目，作为装配式试点示范项目，以试点示范带动我省装配式建筑发展。
装配式建筑
是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。
装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表，可以大大减少建筑垃圾，有效缩短工期，能比传统项目工期短3-4个月。
来源：新海南客户端、南海网、南国都市报
【麻省理工学院新型可变形自主船】
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近日，麻省理工学院的机器人船队已经更新了“变形”的新功能，通过自主断开和重新组装成各种配置，在阿姆斯特丹的许多运河中形成浮动结构。
自主驾驶船 - 配备传感器，推进器，微控制器，GPS模块，摄像机和其他硬件的矩形船体，作为麻省理工学院和阿姆斯特丹高级大都市解决方案研究所（AMS研究所）正在进行的“Roboat”项目的一部分。该项目由麻省理工学院教授Carlo Ratti，Daniela Rus，Dennis Frenchman和Andrew Whittle领导。在未来，阿姆斯特丹希望这艘渡船能够巡航其165条蜿蜒的运河，运送货物和人员，收集垃圾或自行装配到“弹出式”平台，以帮助缓解城市繁忙航道的拥堵。
2016年，麻省理工学院的研究人员测试了一种可以沿着运河中的预编程路径向前，向后和横向移动的船形原型。去年，研究人员设计了低成本，3D打印，四分之一规模版本的船，这些船更加高效灵活，并配备了先进的轨迹跟踪算法。6月，他们创造了一种自主锁定机制，让船只相互瞄准并相互扣合，如果失败则继续尝试。
在上周举行的IEEE多机器人和多智能体系统国际研讨会上发表的一篇新论文中，研究人员描述了一种算法，可以使直升机尽可能有效地平滑地重塑自己。该算法处理所有规划和跟踪，使得一组roboat单元能够在一组配置中彼此解锁，行进无碰撞路径，并重新连接到新设置配置上的适当位置。
在MIT水池和计算机模拟中的演示中，链接的单元组将自己从直线或正方形重新排列成其他配置，例如矩形和“L”形状。实验性转换只需要几分钟。更复杂的变形可能需要更长的时间，这取决于移动单元的数量 - 可能是几十个 - 以及两个形状之间的差异。
“我们已经让现在的船只与其他船只建立和断开联系，希望将阿姆斯特丹街头的活动转移到水面上，”计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和安德鲁的主任罗斯称，“如果我们需要将材料或人员从运河的一侧送到另一侧，那么一组船可以组合在一起形成线性形状作为弹出式平台。或者，我们可以为花卉或食品市场创建更广泛的平台。”
无碰撞轨迹
对于他们的工作，研究人员不得不通过自主规划，跟踪和连接roboat组来应对挑战。例如，赋予每个单元独特的能力，如何相互定位，就如何分裂和变换达成一致，然后自由行动，需要复杂的通信和控制技术，这些技术可能会使运动变得低效和缓慢。
为了实现更顺畅的操作，研究人员开发了两种类型的单位：“协调员”和“工人”。一个或多个”工人”连接到一个协调员以形成单个实体，称为“连接船舶平台”（CVP）。所有“协调员”和“工人”单位都有四个螺旋桨，一个无线微控制器，以及几个自主锁定机制和传感系统，使它们能够连接在一起。
然而，协调员还配备了导航GPS和惯性测量单元（IMU），它可以计算定位，姿势和速度。”工人”只有能够帮助CVP沿着路径转向的执行器。每个”协调员”都知道并可以与所有连接的”工人”进行无线通信。结构包括多个CVP，并且各个CVP可以彼此锁定以形成更大的实体。
在变形过程中，结构中所有连接的CVP都会比较其初始形状和新形状之间的几何差异。然后，每个CVP确定它是否保持在同一位置以及是否需要移动。然后为每个移动的CVP分配一个时间来拆卸和新形状的新位置。
每个CVP使用自定义轨迹规划技术来计算在不中断的情况下到达目标位置的方式，同时优化速度路线。为此，每个CVP预先计算移动CVP周围的所有无碰撞区域，使其旋转并远离静止CVP。
在预先计算了这些无碰撞区域之后，CVP然后找到到达其最终目的地的最短轨迹，这仍然使其不会撞击固定单元。值得注意的是，优化技术用于使整个轨迹规划过程非常有效，预计算只需要100毫秒就可以找到并改进安全路径。然后，“协调员”使用来自GPS和IMU的数据估计其质量中心的姿态和速度，并无线控制每个单元的所有螺旋桨并移动到目标位置。
在他们的实验中，研究人员在几种不同的变形场景中测试了三个单元的CVP，包括一个”协调员”和两个“工人”。每个场景都涉及一个CVP从初始形状解锁并移动并重新连接到第二个CVP周围的目标点。
例如，三个CVP从连接的直线重新排列 - 它们在两侧锁定在一起 - 成为前后连接的直线，以及“L”。在计算机模拟中，最多12个roboat单元例如，将矩形重新排列成正方形或从实心正方形重新排列成Z形。
放大
实验是在四分之一大小的roboat上进行的，这些roboat的长度约为1米，宽度为半米。但研究人员认为，他们的轨迹规划算法在控制全尺寸单位时可以很好地扩展，这些单位的长度约为4米，宽度为2米。
在大约一年的时间里，研究人员计划在阿姆斯特丹市中心的NEMO科学博物馆和正在开发的地区之间的60米长的运河中使用这些渡船形成一个动态的“桥”。这个名为RoundAround的项目将使用直升机在整个运河上连续航行，在码头上接送乘客，当他们发现路上的任何东西时停止或重新前进。目前，在水道周围走动大约需要10分钟，但该桥可以将时间缩短到大约两分钟。
“这将是世界上第一座由自主船队组成的“桥”，”拉蒂说。“普通的桥梁将是非常昂贵的，因为你有船只通过，所以你需要建座非常高的桥梁。但现在我们可以连接运河的两侧通过使用自主船，使得它们成为漂浮在水面上的动态、反应灵敏的基础设施。
为了实现这一目标，研究人员正在进一步完善Robaot，以确保它们能够安全地运人，并且能够适应各种天气条件，例如大雨。他们还确保船可以有效地连接到运河的两侧，这可能在结构和设计上有很大差异。
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近日，麻省理工学院的机器人船队已经更新了“变形”的新功能，通过自主断开和重新组装成各种配置，在阿姆斯特丹的许多运河中形成浮动结构。
自主驾驶船 - 配备传感器，推进器，微控制器，GPS模块，摄像机和其他硬件的矩形船体，作为麻省理工学院和阿姆斯特丹高级大都市解决方案研究所（AMS研究所）正在进行的“Roboat”项目的一部分。该项目由麻省理工学院教授Carlo Ratti，Daniela Rus，Dennis Frenchman和Andrew Whittle领导。在未来，阿姆斯特丹希望这艘渡船能够巡航其165条蜿蜒的运河，运送货物和人员，收集垃圾或自行装配到“弹出式”平台，以帮助缓解城市繁忙航道的拥堵。
2016年，麻省理工学院的研究人员测试了一种可以沿着运河中的预编程路径向前，向后和横向移动的船形原型。去年，研究人员设计了低成本，3D打印，四分之一规模版本的船，这些船更加高效灵活，并配备了先进的轨迹跟踪算法。6月，他们创造了一种自主锁定机制，让船只相互瞄准并相互扣合，如果失败则继续尝试。
在上周举行的IEEE多机器人和多智能体系统国际研讨会上发表的一篇新论文中，研究人员描述了一种算法，可以使直升机尽可能有效地平滑地重塑自己。该算法处理所有规划和跟踪，使得一组roboat单元能够在一组配置中彼此解锁，行进无碰撞路径，并重新连接到新设置配置上的适当位置。
在MIT水池和计算机模拟中的演示中，链接的单元组将自己从直线或正方形重新排列成其他配置，例如矩形和“L”形状。实验性转换只需要几分钟。更复杂的变形可能需要更长的时间，这取决于移动单元的数量 - 可能是几十个 - 以及两个形状之间的差异。
“我们已经让现在的船只与其他船只建立和断开联系，希望将阿姆斯特丹街头的活动转移到水面上，”计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和安德鲁的主任罗斯称，“如果我们需要将材料或人员从运河的一侧送到另一侧，那么一组船可以组合在一起形成线性形状作为弹出式平台。或者，我们可以为花卉或食品市场创建更广泛的平台。”
无碰撞轨迹
对于他们的工作，研究人员不得不通过自主规划，跟踪和连接roboat组来应对挑战。例如，赋予每个单元独特的能力，如何相互定位，就如何分裂和变换达成一致，然后自由行动，需要复杂的通信和控制技术，这些技术可能会使运动变得低效和缓慢。
为了实现更顺畅的操作，研究人员开发了两种类型的单位：“协调员”和“工人”。一个或多个”工人”连接到一个协调员以形成单个实体，称为“连接船舶平台”（CVP）。所有“协调员”和“工人”单位都有四个螺旋桨，一个无线微控制器，以及几个自主锁定机制和传感系统，使它们能够连接在一起。
然而，协调员还配备了导航GPS和惯性测量单元（IMU），它可以计算定位，姿势和速度。”工人”只有能够帮助CVP沿着路径转向的执行器。每个”协调员”都知道并可以与所有连接的”工人”进行无线通信。结构包括多个CVP，并且各个CVP可以彼此锁定以形成更大的实体。
在变形过程中，结构中所有连接的CVP都会比较其初始形状和新形状之间的几何差异。然后，每个CVP确定它是否保持在同一位置以及是否需要移动。然后为每个移动的CVP分配一个时间来拆卸和新形状的新位置。
每个CVP使用自定义轨迹规划技术来计算在不中断的情况下到达目标位置的方式，同时优化速度路线。为此，每个CVP预先计算移动CVP周围的所有无碰撞区域，使其旋转并远离静止CVP。
在预先计算了这些无碰撞区域之后，CVP然后找到到达其最终目的地的最短轨迹，这仍然使其不会撞击固定单元。值得注意的是，优化技术用于使整个轨迹规划过程非常有效，预计算只需要100毫秒就可以找到并改进安全路径。然后，“协调员”使用来自GPS和IMU的数据估计其质量中心的姿态和速度，并无线控制每个单元的所有螺旋桨并移动到目标位置。
在他们的实验中，研究人员在几种不同的变形场景中测试了三个单元的CVP，包括一个”协调员”和两个“工人”。每个场景都涉及一个CVP从初始形状解锁并移动并重新连接到第二个CVP周围的目标点。
例如，三个CVP从连接的直线重新排列 - 它们在两侧锁定在一起 - 成为前后连接的直线，以及“L”。在计算机模拟中，最多12个roboat单元例如，将矩形重新排列成正方形或从实心正方形重新排列成Z形。
放大
实验是在四分之一大小的roboat上进行的，这些roboat的长度约为1米，宽度为半米。但研究人员认为，他们的轨迹规划算法在控制全尺寸单位时可以很好地扩展，这些单位的长度约为4米，宽度为2米。
在大约一年的时间里，研究人员计划在阿姆斯特丹市中心的NEMO科学博物馆和正在开发的地区之间的60米长的运河中使用这些渡船形成一个动态的“桥”。这个名为RoundAround的项目将使用直升机在整个运河上连续航行，在码头上接送乘客，当他们发现路上的任何东西时停止或重新前进。目前，在水道周围走动大约需要10分钟，但该桥可以将时间缩短到大约两分钟。
“这将是世界上第一座由自主船队组成的“桥”，”拉蒂说。“普通的桥梁将是非常昂贵的，因为你有船只通过，所以你需要建座非常高的桥梁。但现在我们可以连接运河的两侧通过使用自主船，使得它们成为漂浮在水面上的动态、反应灵敏的基础设施。
为了实现这一目标，研究人员正在进一步完善Robaot，以确保它们能够安全地运人，并且能够适应各种天气条件，例如大雨。他们还确保船可以有效地连接到运河的两侧，这可能在结构和设计上有很大差异。
【马云：阿里20年 我的十次生死危机】#阿里巴巴# #马云#
人非圣贤孰能无过？
刚刚再次登顶首富宝座的马云，在一次颁奖礼曾说：
创业至今，我犯了无数个错误，但只有这个10个错误，让我陷入巨大的危机，至今难忘。
1
事业初成好大喜功
迁都上海水土不服
世纪初左右刚获融资的阿里巴巴，立刻将办公室搬出了马云的家，四处寻找办公地址。
马云说：那个时候都被融资冲昏了头脑，觉得手上大笔钱，想去哪就去哪。
于是阿里总部被搬到了美国，国内总部则南下到了金融大都市上海。
但结果并没有马云想象中的那么美好：阿里靠着上海迅速与国际接轨。反而远离了许多商家，导致商业沟通不畅，一时间销售额骤降。
马云不得不重新回到杭州，一住就是近20年，再也没有了搬家的打算。
点评：北上广深有时候并非是创业最好的选择，适合自己，适合企业才是风水宝地，人烟罕至有黄金。
黄铮正是靠着“被遗忘”的3亿人，从阿里京东虎口夺食，上市成功。
22
快速扩张运营爆炸
蟒蛇吞象力有尽时
这个故事同样发生在阿里创业初期，经过一系列融资，尤其是孙正义带来的2000万美元的巨款后，阿里巴巴疯狂扩张。
公司扩张虽然是发展的必经之路，但巨额的融资还是打乱了马云的步伐，阿里开始无序的疯狂生长！
到了2001年仅每个月的运维费+广告费已经是天文数字，但阿里这时的盈利能力还非常低。
德不配位必遭其殃！
阿里野蛮生长的后果很快就来了，2001年初，阿里的资金已经不足1000万美元，公司岌岌可危。
马云不得不壮士断腕，开始了一场声势浩大的裁员行动，在关闭了很多办事处，并给许下员工工资减半期权加倍的承诺后，高额的运维费用终于开始下降，度过了危险期。
点评：公司快速发展是难得的机遇，但又不少公司也是被“虚伪的繁荣”所迷惑，大肆扩张之后只能以倒闭收尾。
正所谓德不配位必遭其殃，有时候要掂得起自己有几斤几两，切记急功近利。
3
洋和尚不会念经
办公司还需罗汉
在阿里扩张初期，马云和其他公司一样采用空降兵模式，大规模聘请职业经理人来管理公司。
结果呢？马云小看了他自己，小看了他的18罗汉。
直到现在，18罗汉的名声如雷贯耳，而初期的空降兵们，早就泯然众人矣。
马云曾在一次演讲中感叹：没想到十年时间我们会成长到这个地步，这是我们所有人都始料未及，还好我们一直没有放弃。
点评：外来的和尚会念经这个俗语一直影响着很多人，其实最符合公司发展理念的正是初创团队们，苍天大树仍需成长，还请给他们一点时间。
45
收购口碑措施o2o
亡羊补牢美团发力
在美团诞生前的中国原始O2O市场一直是口碑与大众点评的天下。
属于阿里嫡系的口碑在06年被阿里全额收购，但阿里一次错误的决定让其优势竟失。
09年，阿里将口碑并入淘宝，希望可以用淘宝为口碑引流，结果事与愿违，口碑的市场越来越小，最终沦为边缘化的存在。
阿里不得不以5000万美元的天价投资对手“美团”，以求在O2O市场站住脚跟。
有分析师指出，如果阿里能够一直投资，独立运营口碑，现在的O2O市场将是阿里一家独大的局面。
点评：机遇抓的住才是机遇，抓不住只能沦为别人的风景，好在阿里巨额投资美团，亡羊补牢为时不晚。
6
物流岂能借他人之手？
战略先机浪费殆尽。
网上购物的基石是什么？不是资金、不是人员，而是你的物流系统。
阿里早在09年就意识到了这个问题，但他们却选错了发展物流的手段……
阿里在09投资星辰急快递，运营三年总投机近1个亿。结果因为运营不畅匆匆倒闭。
浪费了三年的时间，让阿里的物流系统战略一度受挫，市场份额也被京东割裂。
点评：阿里初期物流投资的失败，让其物流系统的形成落后了京东3年之久，而京东也靠着这几年时间迅速做大。
7
进军社交领域受阻
来往失宠落入冷宫
社交领域一直是阿里眼中的葡萄，一直想吃，却又吃不到。
阿里曾在13年推出过一款名为“来往”，马云对其信心十足，声称要靠来往打破微信的社交垄断。
并豪言“到南极去，活捉企鹅（腾讯标志）”。
结果天生缺少社交基因的阿里很快在社交领域败下阵来，来往在“钉钉”推出后，也被打入冷宫。
点评：强者恒强，并非是世间至理，切记不要被自己的强大所迷惑，很多时候仍需审时度势，三思而后行也。
8
3.15欺诈风波
马云挥泪斩卫哲
2011年，曾被马云费了九年二虎之力才引入阿里的卫哲，因诈骗风波引咎辞职，辞去了阿里B2B公司的CEO职位。
阿里曾因假货问题登上3.15晚会，险些陷入社会诚信危机，马云只能亲自出马，一边给“擦屁股”，一边进行内部追查。
调查结果出来了，是因为卫哲团队默许甚至是暗示部分商家造假，从而获取利益。
阿里自曝家丑向公众道歉，并开除了卫哲，关停近3000家违规店铺，才让公众的愤怒得以平息。
点评：最痛苦的时莫过于亲手开掉自己的爱将，但有时候选人才，道德为先，成人成才莫成贼。
好在马云的举动让阿里的公信力得以维护，没有被骂的太惨。
9
妙手空空窃取支付宝
马云信用危机落神坛
支付宝刚进入中国时还是100%的外资公司，而要拿到当时国家派发的拍照，必须得是中资公司才行。
于是马云来了招暗度陈仓，先是将70%的股份转给阿里巴巴，让支付宝变成了合资公司，又在2010年8月将支付宝剩下的30%股份转为内资。
至此，支付宝完全内资话，马云偷梁换柱成功，支付宝拿到了拍照。
但他此次行动却让公司多位股东不满，社会也对马云的契约精神诟病颇多，形成了一场社会舆论风波。
点评：如果从常远来看，马云这次行动十分成功，公众也不再提起这件不讲信用的商业行动，但世间只有一个马云。无论是在创业上还是职场上，诚信永远是巨大的财富。
10
淘宝服务费升级
商户不满引冲突
2011年淘宝发布新条约：上调服务费5倍至10倍，违约金上涨幅度也达10倍多。
这一举动让淘宝的中小商户产生不满情绪，纷纷以恶意购买、差评等方式回击。
马云则发博回击：不会退让！
至此冲突升级，淘宝表示已经报警处理。经过一系列对抗后，此次冲突以淘宝让步停止该条约，阿里出资19亿为结局草草收尾。
点评：商户是淘宝的基础之一，得人心者的天下，生意再也不能忘本。无根基者如空中阁楼，一触即倒。
总结
创业路上一步不慎，便是万丈深渊。巅峰如马云，也差点因某些错误跌落谷底。
前车之鉴，后事之师，创业艰难百战多。
无忌哥认为，马云这10个错误对我们来说有很大的借鉴作用，毕竟有些坑连马云都会踩，更何况我们呢？
人非圣贤孰能无过？
刚刚再次登顶首富宝座的马云，在一次颁奖礼曾说：
创业至今，我犯了无数个错误，但只有这个10个错误，让我陷入巨大的危机，至今难忘。
1
事业初成好大喜功
迁都上海水土不服
世纪初左右刚获融资的阿里巴巴，立刻将办公室搬出了马云的家，四处寻找办公地址。
马云说：那个时候都被融资冲昏了头脑，觉得手上大笔钱，想去哪就去哪。
于是阿里总部被搬到了美国，国内总部则南下到了金融大都市上海。
但结果并没有马云想象中的那么美好：阿里靠着上海迅速与国际接轨。反而远离了许多商家，导致商业沟通不畅，一时间销售额骤降。
马云不得不重新回到杭州，一住就是近20年，再也没有了搬家的打算。
点评：北上广深有时候并非是创业最好的选择，适合自己，适合企业才是风水宝地，人烟罕至有黄金。
黄铮正是靠着“被遗忘”的3亿人，从阿里京东虎口夺食，上市成功。
22
快速扩张运营爆炸
蟒蛇吞象力有尽时
这个故事同样发生在阿里创业初期，经过一系列融资，尤其是孙正义带来的2000万美元的巨款后，阿里巴巴疯狂扩张。
公司扩张虽然是发展的必经之路，但巨额的融资还是打乱了马云的步伐，阿里开始无序的疯狂生长！
到了2001年仅每个月的运维费+广告费已经是天文数字，但阿里这时的盈利能力还非常低。
德不配位必遭其殃！
阿里野蛮生长的后果很快就来了，2001年初，阿里的资金已经不足1000万美元，公司岌岌可危。
马云不得不壮士断腕，开始了一场声势浩大的裁员行动，在关闭了很多办事处，并给许下员工工资减半期权加倍的承诺后，高额的运维费用终于开始下降，度过了危险期。
点评：公司快速发展是难得的机遇，但又不少公司也是被“虚伪的繁荣”所迷惑，大肆扩张之后只能以倒闭收尾。
正所谓德不配位必遭其殃，有时候要掂得起自己有几斤几两，切记急功近利。
3
洋和尚不会念经
办公司还需罗汉
在阿里扩张初期，马云和其他公司一样采用空降兵模式，大规模聘请职业经理人来管理公司。
结果呢？马云小看了他自己，小看了他的18罗汉。
直到现在，18罗汉的名声如雷贯耳，而初期的空降兵们，早就泯然众人矣。
马云曾在一次演讲中感叹：没想到十年时间我们会成长到这个地步，这是我们所有人都始料未及，还好我们一直没有放弃。
点评：外来的和尚会念经这个俗语一直影响着很多人，其实最符合公司发展理念的正是初创团队们，苍天大树仍需成长，还请给他们一点时间。
45
收购口碑措施o2o
亡羊补牢美团发力
在美团诞生前的中国原始O2O市场一直是口碑与大众点评的天下。
属于阿里嫡系的口碑在06年被阿里全额收购，但阿里一次错误的决定让其优势竟失。
09年，阿里将口碑并入淘宝，希望可以用淘宝为口碑引流，结果事与愿违，口碑的市场越来越小，最终沦为边缘化的存在。
阿里不得不以5000万美元的天价投资对手“美团”，以求在O2O市场站住脚跟。
有分析师指出，如果阿里能够一直投资，独立运营口碑，现在的O2O市场将是阿里一家独大的局面。
点评：机遇抓的住才是机遇，抓不住只能沦为别人的风景，好在阿里巨额投资美团，亡羊补牢为时不晚。
6
物流岂能借他人之手？
战略先机浪费殆尽。
网上购物的基石是什么？不是资金、不是人员，而是你的物流系统。
阿里早在09年就意识到了这个问题，但他们却选错了发展物流的手段……
阿里在09投资星辰急快递，运营三年总投机近1个亿。结果因为运营不畅匆匆倒闭。
浪费了三年的时间，让阿里的物流系统战略一度受挫，市场份额也被京东割裂。
点评：阿里初期物流投资的失败，让其物流系统的形成落后了京东3年之久，而京东也靠着这几年时间迅速做大。
7
进军社交领域受阻
来往失宠落入冷宫
社交领域一直是阿里眼中的葡萄，一直想吃，却又吃不到。
阿里曾在13年推出过一款名为“来往”，马云对其信心十足，声称要靠来往打破微信的社交垄断。
并豪言“到南极去，活捉企鹅（腾讯标志）”。
结果天生缺少社交基因的阿里很快在社交领域败下阵来，来往在“钉钉”推出后，也被打入冷宫。
点评：强者恒强，并非是世间至理，切记不要被自己的强大所迷惑，很多时候仍需审时度势，三思而后行也。
8
3.15欺诈风波
马云挥泪斩卫哲
2011年，曾被马云费了九年二虎之力才引入阿里的卫哲，因诈骗风波引咎辞职，辞去了阿里B2B公司的CEO职位。
阿里曾因假货问题登上3.15晚会，险些陷入社会诚信危机，马云只能亲自出马，一边给“擦屁股”，一边进行内部追查。
调查结果出来了，是因为卫哲团队默许甚至是暗示部分商家造假，从而获取利益。
阿里自曝家丑向公众道歉，并开除了卫哲，关停近3000家违规店铺，才让公众的愤怒得以平息。
点评：最痛苦的时莫过于亲手开掉自己的爱将，但有时候选人才，道德为先，成人成才莫成贼。
好在马云的举动让阿里的公信力得以维护，没有被骂的太惨。
9
妙手空空窃取支付宝
马云信用危机落神坛
支付宝刚进入中国时还是100%的外资公司，而要拿到当时国家派发的拍照，必须得是中资公司才行。
于是马云来了招暗度陈仓，先是将70%的股份转给阿里巴巴，让支付宝变成了合资公司，又在2010年8月将支付宝剩下的30%股份转为内资。
至此，支付宝完全内资话，马云偷梁换柱成功，支付宝拿到了拍照。
但他此次行动却让公司多位股东不满，社会也对马云的契约精神诟病颇多，形成了一场社会舆论风波。
点评：如果从常远来看，马云这次行动十分成功，公众也不再提起这件不讲信用的商业行动，但世间只有一个马云。无论是在创业上还是职场上，诚信永远是巨大的财富。
10
淘宝服务费升级
商户不满引冲突
2011年淘宝发布新条约：上调服务费5倍至10倍，违约金上涨幅度也达10倍多。
这一举动让淘宝的中小商户产生不满情绪，纷纷以恶意购买、差评等方式回击。
马云则发博回击：不会退让！
至此冲突升级，淘宝表示已经报警处理。经过一系列对抗后，此次冲突以淘宝让步停止该条约，阿里出资19亿为结局草草收尾。
点评：商户是淘宝的基础之一，得人心者的天下，生意再也不能忘本。无根基者如空中阁楼，一触即倒。
总结
创业路上一步不慎，便是万丈深渊。巅峰如马云，也差点因某些错误跌落谷底。
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无忌哥认为，马云这10个错误对我们来说有很大的借鉴作用，毕竟有些坑连马云都会踩，更何况我们呢？
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