电子皮肤是一种灵活的电子系统，它试图模仿人类天然皮肤的敏感度，应用范围从皮肤置换和身体上的医疗传感器到仿人机器人和机器人的人造皮肤。微小的表面毛发可以感知和预测人类皮肤上最轻微的触觉，甚至可以识别触摸的方向。

德国开姆尼茨工业大学和德累斯顿工业大学的研究团队开发集成人工毛发的敏感电子皮肤（e-skin），他们探索了一种新途径，开发出高度敏感和方向相关的3D磁场传感器，可以集成到电子皮肤系统（有源矩阵）中。

传感器系统的核心是各向异性磁电阻（AMR）传感器。AMR传感器可用于精确确定磁场的变化。

为了开发高度紧凑的传感器系统，研究人员利用“微型折纸工艺”，将AMR传感器组件折叠成三维结构，从而在三维中解析磁场矢量场。微折纸技术可以将大量微电子元件放入小空间，并以任何传统微加工技术都无法实现的几何结构进行排列。

该方法可以对功能传感器元件进行精确的3D空间排列，这些元件可以在并行制造过程中大量生产。已有的微电子方法制造这种传感器系统用是极为困难的。

该研究团队已经成功地将3D磁场传感器与磁根细毛集成到了一个人工电子皮肤中。电子皮肤由弹性材料制成，电子元件和传感器嵌入其中，类似于与神经交织的有机皮肤。

当头发被触摸和弯曲时，磁性根的运动和准确位置可以通过下面的3D磁性传感器检测到。因此，传感器矩阵不仅能够记录毛发的裸露运动，还可以确定运动的确切方向。与真实的人类皮肤一样，电子皮肤上的每根毛发都成为一个完整的传感器单元，可以感知和检测附近的变化。

当人和机器人紧密合作时，这种能力非常重要。例如，在预期接触或意外碰撞即将发生之前，机器人可以提前感知到与人类同伴的互动，并提供许多细节。

研究发布在 Nature Communications
论文题目：A new dimension for magnetosensitive e-skins: active matrix integrated micro-origami sensor arrays
DOI: 10.1038/s41467-022-29802-7

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10月6日全球新冠疫情图表简报（数据截止10:00）

全球：新增确诊414973 例（昨453772），累计确诊236571684例（昨236156711）。

今日数据要点： 1，新加坡、罗马尼亚等3个国家地区创确诊增速新高。2，在疫苗重点关注国家中：以色列新增2003例，中位震荡；塞尔维亚新增7190例，高位震荡；阿联酋新增176例，低位震荡；智利新增493例，低位震荡。3，在变异病毒重点关注国家中：巴西新增20528例，低位震荡；印度新增19380例，低位震荡；英国新增33049例，高位震荡；南非新增768例，低位震荡。

增速排名靠前：美国新增98365例，英国新增33049例，土耳其新增29802例，俄罗斯新增25110例，巴西新增20528例，印度新增19380例，罗马尼亚新增15037例，伊朗新增13226例，泰国新增9869例，乌克兰新增9846例。

增速历史新高：新加坡、罗马尼亚、蒙特塞拉特。

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