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宝贝 我正在路上了 再等一会，我们还要赴往很多地方，准备 出发，让我们一起去往别地，天气很快便会转凉，能不要松开我的手吗，当然 我现在，不知道你在说什么，但等等，我现在正试图治愈你，全都需要你，在坠落之前抓紧我的手，你比你想象得还要耀眼。
分享Skinny Brown的单曲《Fix you (1393)》
宝贝 我正在路上了 再等一会，我们还要赴往很多地方，准备 出发，让我们一起去往别地，天气很快便会转凉，能不要松开我的手吗，当然 我现在，不知道你在说什么，但等等，我现在正试图治愈你，全都需要你，在坠落之前抓紧我的手，你比你想象得还要耀眼。
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#典藏故事# 【三味药引子】
从前有个叫龙湾头的村子，村里住着一户人家，男人叫陈召福，妻子崔氏，生有一子，名叫陈德地。夫妻二人老实忠厚，淳朴善良，小日子也算过得有声有色。可天有不测风云，这年春天，崔氏忽然得了一种奇怪的病，花光了家中所有积蓄，又借遍了左邻右舍，才保住了一条性命。
崔氏病愈以后，对丈夫说道：“我的病多亏父老乡亲出手相助，才得治了，我们不能忘恩负义，要尽快把欠人家的钱还上才是。”
陈召福听老婆说得在理，第二天正逢大集，就把家里一头耕牛牵到集上卖了。耕牛个大力足，毛色又好，卖了五吊钱。陈召福把钱装进束腰的肩带里就往家走，走到一个山坳里，忽听得奇怪的叫声，陈召福循声望去，原来一只老鹰抓住了一只野兔，兔子嘴巴紧紧咬住了老鹰的翅膀，鹰兔相争，谁也跑不了。陈召福疾步上前，左手抓住了老鹰，右手逮住了野兔。
当时在名流权贵中流行一种斗鹰的赌博游戏，一只好鹰的价钱赶上三头耕牛，这真是时来运转啊！陈召福一手逮住老鹰，解下肩带小心翼翼地把老鹰绑住，提着往家走。眼看快到村子，陈召福忽然觉得肚子疼，他放下老鹰，到路边解手。老鹰不住地挣扎，不一会儿，两只翅膀从肩带里伸了出来，双翅一振，朝天空飞去。陈召福看着老鹰带着肩带朝远处飞去，也顾不得解手了，提起裤子就追，一边追一边喊：“我的肩带，我的五吊钱！”可是老鹰越飞越高，不久就变成了一个小黑点，消失在空中。
陈召福沮丧地回到家中，崔氏问起卖牛的事，丈夫禁不住号啕大哭，边哭边说：“先前多亏了乡亲们照顾，本来卖掉耕牛可以还人家钱的，想不到又飞来横祸。”崔氏安慰道：“鸡窝里还有一只老母鸡，你把它杀了，再去镇上的酒铺赊二斤烧酒，无论如何也要把乡亲们请来喝几盅，把事情说明白。”
当天傍晚，左邻右舍都被请到了陈召福的家，大家听说他卖牛的五吊钱被老鹰叼走了，都议论纷纷，有的嘀咕道：“真是人不可貌相，看他一脸忠厚，想不到竟睁眼说瞎话，难道老鹰也稀罕铜钱？”
这一下，陈召福的名誉扫地了，而且还影响到了儿子。他儿子陈德地在村里一所学堂读书，这学堂是本村的王员外办的，村里的孩子们都在这里读书。陈召福的事让儿子陈德地在学堂里也抬不起头，他就索性休学回家了。
王员外的儿子和陈德地是好朋友，陈德地不去学堂，王员外的儿子也哭着闹着不去学堂。王员外的儿子从娘胎里带来一种怪病，一着急上火就会晕厥，随着年龄的增长，晕厥的次数越来越多，王员外请遍远近所有名医，就是医不好。前几年一个云游高僧路过龙湾头，在他家留宿几日，说起孩子的病，高僧说自己可以医治，但是得找齐三味药引子才能根治，这三味药引子是龙头须、鹰空骨、狼内衣。一听这三味药引子的名称，王员外绝望地摇摇头，这些东西别说见过，就连听都没听说，又到哪里去找？高僧临走时留下了一包药丸，说是可以先控制一下病情，如果有缘找到这三样东西，他自会再来。
陈德地从学堂回家后，无所事事，父母商量后决定去孩子舅家借几吊钱，买几只山羊让孩子放。这天天还没亮，崔氏带着赊来的一斤烧酒，就上路去孩子舅家了。
去孩子舅家要翻过一座山，崔氏急匆匆地埋头赶着路，走着走着，抬头一看，不禁大吃一惊，前面一头大公狼挡住了她的去路，她想返身往回跑，可那头公狼一下子又蹿到她前面，咬住了她的裤脚，哀怜地望着她，眼里似含着泪花。
崔氏见公狼没有伤害自己的意思，胆子大了起来，问道：“你饿了，我这把老骨头尽管你啃；你不稀罕，就放我走。你这样挡住我的去路，是不是有什么事情求我？”
那头公狼好像听懂了她的话，咬着她的裤脚，拽着她往山上走。山路越走越陡，公狼领着崔氏一直走到山林深处的一个洞口才停下来。崔氏朝洞里望了望，只听里面传出阵阵痛苦的狼嚎。
崔氏好像明白了什么，弯腰走进山洞，原来里面有头母狼难产，一只狼崽的后腿伸出母狼体外，身体就是出不来，生命垂危！崔氏迅速挽起袖子，打开包裹里那瓶烧酒，洗了洗双手，把小狼的腿慢慢地送进去，又握住小狼的头小心地往外拉，慢慢地，小狼顺利地生产出来，接着又顺利地产下了另外两只小狼。母狼虚弱地爬起来，朝洞外高兴地叫了几声，洞外的公狼走进来，围着刚刚出生的三只狼崽转了几圈，朝着崔氏低低地呜咽了几声，在她的脚面上亲昵地蹭着。
崔氏对着公狼说：“你的孩子都顺利地出生了，我也该走了！”
公狼把崔氏送出山洞，崔氏禁不住回头望望这个让她心惊胆战的地方，就在她回头张望的时候，眼前不禁一亮：山洞上面的一棵松树上，一条黑色的肩带正在树杈上飘动，肩带的另一头悬挂着一只老鹰，在空中来回摆动。想不到自己亲手缝制的肩带在这里见到了，崔氏一阵狂喜，可那树挺高的，她无法去拿，她急得一会儿在树下不断地张望，一会儿焦躁地来回走着。那公狼好像看懂了什么，几个跳跃跑上山顶，咬着肩带的一端，把老鹰拽下松树。崔氏伸手一摸，肩带里“哗啦哗啦”响，她一抖，一串铜钱落到地下，数了数，不多不少正好五吊铜钱。
崔氏喜出望外，这铜钱失而复得，全家的名誉也可以挽救回来！她提起山鹰，山鹰被肩带缠在树枝间，已经风干，像纸扎的一样轻。正想下山，可是又一想，自己为母狼接生而巧遇死鹰的事情谁会相信呢？该找一样能够证明的东西，崔氏忽然想起了狼胎盘，她对公狼说：“我想向你要一件东西。”说着，她走进洞里，指着地上的狼胎盘说：“这个东西我得带回村里，证明我为你们接生的事！”公狼痛快地叼起狼胎盘，按照原路，把崔氏送回村里。回到村里，崔氏逢人就说自己为母狼接生的事，她把绑着老鹰的肩带和刚刚落地的狼胎盘摆到了王员外家的大厅里，让大家看个明白。
这时，门外传来一声“阿弥陀佛”，一位僧人从外面走进来，王员外一看，连忙起身相迎：“高僧到此，有失远迎！”高僧落座后，双手抱拳，对着王员外说道：“恭喜王员外，也是王员外平日积德行善，才喜遇世间如此巧事！”
王员外连忙问：“几年之前您不是说犬子没治吗？”高僧指着桌上的两样东西，说：“如今现成的药引子就在眼前！”王员外不解地说：“请高僧明示！”
高僧说道：“我说的这三味药引子，‘龙头须’不难，俗话说鲤鱼跳龙门，这‘龙头须’可以用鲤鱼须代替；‘鹰空骨’确实难找，是老鹰死后尸骨在空中风干，你想，老鹰死后，不是坠落就是被动物吞食，尸体又怎么能在高空风干？‘狼内衣’更是不可求，它是狼的胎盘，母狼产下狼崽后，总是转身把狼内衣吃掉，人怎么能见到狼胎盘呢？”
王员外仰天长叹：“真是老天不绝我王家香火，让我遇到如此奇巧的事情！”说完，他小心翼翼地对崔氏说：“这两样东西是你冒着生命危险所得，这么宝贵的东西，你……”崔氏动情地说：“老爷见外了，平日里你对我们陈家不薄，我情愿送与老爷。”
王员外激动地说道：“以后，犬子就是你的亲儿子，让他和你家儿子结拜，我家财产一分为二。”
后来，王员外的孩子病好以后，和陈德地一起上学，一起进京赶考，还一起考中进士了呢！
从前有个叫龙湾头的村子，村里住着一户人家，男人叫陈召福，妻子崔氏，生有一子，名叫陈德地。夫妻二人老实忠厚，淳朴善良，小日子也算过得有声有色。可天有不测风云，这年春天，崔氏忽然得了一种奇怪的病，花光了家中所有积蓄，又借遍了左邻右舍，才保住了一条性命。
崔氏病愈以后，对丈夫说道：“我的病多亏父老乡亲出手相助，才得治了，我们不能忘恩负义，要尽快把欠人家的钱还上才是。”
陈召福听老婆说得在理，第二天正逢大集，就把家里一头耕牛牵到集上卖了。耕牛个大力足，毛色又好，卖了五吊钱。陈召福把钱装进束腰的肩带里就往家走，走到一个山坳里，忽听得奇怪的叫声，陈召福循声望去，原来一只老鹰抓住了一只野兔，兔子嘴巴紧紧咬住了老鹰的翅膀，鹰兔相争，谁也跑不了。陈召福疾步上前，左手抓住了老鹰，右手逮住了野兔。
当时在名流权贵中流行一种斗鹰的赌博游戏，一只好鹰的价钱赶上三头耕牛，这真是时来运转啊！陈召福一手逮住老鹰，解下肩带小心翼翼地把老鹰绑住，提着往家走。眼看快到村子，陈召福忽然觉得肚子疼，他放下老鹰，到路边解手。老鹰不住地挣扎，不一会儿，两只翅膀从肩带里伸了出来，双翅一振，朝天空飞去。陈召福看着老鹰带着肩带朝远处飞去，也顾不得解手了，提起裤子就追，一边追一边喊：“我的肩带，我的五吊钱！”可是老鹰越飞越高，不久就变成了一个小黑点，消失在空中。
陈召福沮丧地回到家中，崔氏问起卖牛的事，丈夫禁不住号啕大哭，边哭边说：“先前多亏了乡亲们照顾，本来卖掉耕牛可以还人家钱的，想不到又飞来横祸。”崔氏安慰道：“鸡窝里还有一只老母鸡，你把它杀了，再去镇上的酒铺赊二斤烧酒，无论如何也要把乡亲们请来喝几盅，把事情说明白。”
当天傍晚，左邻右舍都被请到了陈召福的家，大家听说他卖牛的五吊钱被老鹰叼走了，都议论纷纷，有的嘀咕道：“真是人不可貌相，看他一脸忠厚，想不到竟睁眼说瞎话，难道老鹰也稀罕铜钱？”
这一下，陈召福的名誉扫地了，而且还影响到了儿子。他儿子陈德地在村里一所学堂读书，这学堂是本村的王员外办的，村里的孩子们都在这里读书。陈召福的事让儿子陈德地在学堂里也抬不起头，他就索性休学回家了。
王员外的儿子和陈德地是好朋友，陈德地不去学堂，王员外的儿子也哭着闹着不去学堂。王员外的儿子从娘胎里带来一种怪病，一着急上火就会晕厥，随着年龄的增长，晕厥的次数越来越多，王员外请遍远近所有名医，就是医不好。前几年一个云游高僧路过龙湾头，在他家留宿几日，说起孩子的病，高僧说自己可以医治，但是得找齐三味药引子才能根治，这三味药引子是龙头须、鹰空骨、狼内衣。一听这三味药引子的名称，王员外绝望地摇摇头，这些东西别说见过，就连听都没听说，又到哪里去找？高僧临走时留下了一包药丸，说是可以先控制一下病情，如果有缘找到这三样东西，他自会再来。
陈德地从学堂回家后，无所事事，父母商量后决定去孩子舅家借几吊钱，买几只山羊让孩子放。这天天还没亮，崔氏带着赊来的一斤烧酒，就上路去孩子舅家了。
去孩子舅家要翻过一座山，崔氏急匆匆地埋头赶着路，走着走着，抬头一看，不禁大吃一惊，前面一头大公狼挡住了她的去路，她想返身往回跑，可那头公狼一下子又蹿到她前面，咬住了她的裤脚，哀怜地望着她，眼里似含着泪花。
崔氏见公狼没有伤害自己的意思，胆子大了起来，问道：“你饿了，我这把老骨头尽管你啃；你不稀罕，就放我走。你这样挡住我的去路，是不是有什么事情求我？”
那头公狼好像听懂了她的话，咬着她的裤脚，拽着她往山上走。山路越走越陡，公狼领着崔氏一直走到山林深处的一个洞口才停下来。崔氏朝洞里望了望，只听里面传出阵阵痛苦的狼嚎。
崔氏好像明白了什么，弯腰走进山洞，原来里面有头母狼难产，一只狼崽的后腿伸出母狼体外，身体就是出不来，生命垂危！崔氏迅速挽起袖子，打开包裹里那瓶烧酒，洗了洗双手，把小狼的腿慢慢地送进去，又握住小狼的头小心地往外拉，慢慢地，小狼顺利地生产出来，接着又顺利地产下了另外两只小狼。母狼虚弱地爬起来，朝洞外高兴地叫了几声，洞外的公狼走进来，围着刚刚出生的三只狼崽转了几圈，朝着崔氏低低地呜咽了几声，在她的脚面上亲昵地蹭着。
崔氏对着公狼说：“你的孩子都顺利地出生了，我也该走了！”
公狼把崔氏送出山洞，崔氏禁不住回头望望这个让她心惊胆战的地方，就在她回头张望的时候，眼前不禁一亮：山洞上面的一棵松树上，一条黑色的肩带正在树杈上飘动，肩带的另一头悬挂着一只老鹰，在空中来回摆动。想不到自己亲手缝制的肩带在这里见到了，崔氏一阵狂喜，可那树挺高的，她无法去拿，她急得一会儿在树下不断地张望，一会儿焦躁地来回走着。那公狼好像看懂了什么，几个跳跃跑上山顶，咬着肩带的一端，把老鹰拽下松树。崔氏伸手一摸，肩带里“哗啦哗啦”响，她一抖，一串铜钱落到地下，数了数，不多不少正好五吊铜钱。
崔氏喜出望外，这铜钱失而复得，全家的名誉也可以挽救回来！她提起山鹰，山鹰被肩带缠在树枝间，已经风干，像纸扎的一样轻。正想下山，可是又一想，自己为母狼接生而巧遇死鹰的事情谁会相信呢？该找一样能够证明的东西，崔氏忽然想起了狼胎盘，她对公狼说：“我想向你要一件东西。”说着，她走进洞里，指着地上的狼胎盘说：“这个东西我得带回村里，证明我为你们接生的事！”公狼痛快地叼起狼胎盘，按照原路，把崔氏送回村里。回到村里，崔氏逢人就说自己为母狼接生的事，她把绑着老鹰的肩带和刚刚落地的狼胎盘摆到了王员外家的大厅里，让大家看个明白。
这时，门外传来一声“阿弥陀佛”，一位僧人从外面走进来，王员外一看，连忙起身相迎：“高僧到此，有失远迎！”高僧落座后，双手抱拳，对着王员外说道：“恭喜王员外，也是王员外平日积德行善，才喜遇世间如此巧事！”
王员外连忙问：“几年之前您不是说犬子没治吗？”高僧指着桌上的两样东西，说：“如今现成的药引子就在眼前！”王员外不解地说：“请高僧明示！”
高僧说道：“我说的这三味药引子，‘龙头须’不难，俗话说鲤鱼跳龙门，这‘龙头须’可以用鲤鱼须代替；‘鹰空骨’确实难找，是老鹰死后尸骨在空中风干，你想，老鹰死后，不是坠落就是被动物吞食，尸体又怎么能在高空风干？‘狼内衣’更是不可求，它是狼的胎盘，母狼产下狼崽后，总是转身把狼内衣吃掉，人怎么能见到狼胎盘呢？”
王员外仰天长叹：“真是老天不绝我王家香火，让我遇到如此奇巧的事情！”说完，他小心翼翼地对崔氏说：“这两样东西是你冒着生命危险所得，这么宝贵的东西，你……”崔氏动情地说：“老爷见外了，平日里你对我们陈家不薄，我情愿送与老爷。”
王员外激动地说道：“以后，犬子就是你的亲儿子，让他和你家儿子结拜，我家财产一分为二。”
后来，王员外的孩子病好以后，和陈德地一起上学，一起进京赶考，还一起考中进士了呢！
这家 90 后创立的机器狗公司，是怎么跑出来的？
你买得起的第一个机器狗，来了
从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。
但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。
6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。
作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。
Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。
而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。
如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。
目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。
Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。
四足机器人：会是下一个「爆点」吗？
目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。
但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」
她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。
今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。
四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。
虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。
而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。
当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。
少数人的力量，也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。
在他看来，未来在通用型四足机器人的平台上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。
很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。
这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」
变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。
此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
本轮融资的投资方顺为资本认为：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。
不管怎么说，原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗，明年可能真的要在你家小区出现了。
原创 拉风的极客 极客公园
你买得起的第一个机器狗，来了
从《星球大战》的 R2D2，到《银河系漫游指南》的 Marvin，机器人的幻想贯穿了整个人类科技史。不管是憨态可掬，或者是杀伤力超强，普通人要想拥有这些科幻作品中的机器人，似乎依然是个遥远的梦。
但是，现在这个梦想似乎已经照进现实。
6 月 8 日，宇树科技正式发布 Unitree Go 1 系列机器人产品，作为一台四足机器人，Go 1 只有不到 12KG 的重量，大小看起来也和一条「柴犬」差不多，但显然领着这样一条机器狗出去跑步要更加拉风。在运动能力上，最高 17km/小时的速度可能会给跑步的主人带来不少压力。
作为机器狗，Go 1 周身装配了丰富的传感器，其中 5 组鱼眼双目深度感知+鱼眼 AI 感知+3 组超声波传感器，能够达到大约 20 组 realsense 摄像头的能力，借助这些传感器，Go 1 能很好的感知周围环境，并做出相应反应。
Go 1 出色的运动能力，离不开全新专利设计的超轻量级低噪音长寿命动力关节，以及膝关节电机附近内置专利热管辅助散热系统。凭借这些关节设计，Go 1 不仅能跑能走，而且能做出空翻等高难度动作，且从高空坠落而不受损伤。
宇树研发的 ISS 智能伴随系统，让 Go 1 能始终保持在用户余光范围内，不需要主人时不时回头检查「狗是不是跟丢了」，同时，当处于复杂环境时，用户还可以主动选择简单路线，来帮助机器狗通行。
而要达到这些能力，离不开 Go 1 有一个 16 核顶级 CPU + GPU 的「超级大脑」，其 384 核心最高算力可达 1.5TFLOPS。
如果加上一个简单的配件，Go 1 还能帮主人「背起」最高 5KG 重量的物品，至少用户在跑步或者便利店购物后，就可以两手空空了。搭配手机 App，用户还可以手动操作 Go 1 的运动路线，开启「上帝视角」。
目前，Go 1 系列有 Go 1 Air、Go 1 和 Go 1 EDU 三款产品，价格从 1.6 万元到 4.99 万元不等。相比于欧美类似产品动辄几十万元的定价相比，真正变成了「亲民」价格。
如果说大疆等公司将「航模」变成「无人机」，并催生出一个数百亿美元的市场。宇树科技万元定价的 Go 1 系列机器狗，无限拉近了移动机器人成为普通消费电子品类的距离。
Go 1，很可能将是走进人们家庭的第一个机器人。
四足机器人：会是下一个「爆点」吗？
目前，全球工业机器人安装量级在几十万台，历年累计 270 万台套。餐饮机器人在数万级别，扫地清洁机器人则在几百万台量级，未来都将继续呈持续增长的态势。
但除了除扫地机器人破百万量级之外，在销售数量上，下一个撞线、突破百万量级或许有可能是偏向娱乐、消遣型的 C 端机器人。
红杉中国投资合伙人吴茗认为，「B 端的机器人兴起关键逻辑是效率改造，通过机器替换重复的、繁重的工作，使人类的工作可以向更高价值链条的工作去转移，本质是一笔经济账。随着机器人技术的不断进化，逐渐辅助越来越多的工种。」
她认为，C 端娱乐型机器人更偏向科技酷玩和陪伴。比如，宇树科技 Unitree A1 在尝试的方向，有机会应用于家居陪伴、亲子娱乐、家居安防、宠物陪玩等场景，也能完成一些竞技炫酷的功能，更偏娱乐性，会更有趣和有温度。
今年包括小米、华为、腾讯等科技巨头都看上四足机器人的价值，在四足机器人领域有所布局。四足机器人兼具 To B 和 To C 双向价值，或许最有可能成为机器人下半场的「黑马」。
四足动物是一个种类极其庞大的群体，意味着四足机器人可以模仿很多动物，有很多的应用场景可挖，仿生科技是机器人技术发展最快的领域之一。四足机器人具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势，具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力，目前有机会能做的应用场景，如安防巡逻、监控服务、反恐应急、巡检采集、数据勘测、短途送货、教育培训、家居陪伴、仿生和军用采购等都属于很大的市场。
虽然在这些潜力领域四足机器人的技术、成本，还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。但是四足技术走向「潮玩」领域或许已经够用，特别是当机械相关的技术相对稳定，后期又可以通过软件升级，来不断提升扩展能力的时侯。
而更关键的是，谁能够率先推动规模化，谁就有机会通过规模降低成本，当成本突破一定基准线后，技术的领先也会随着市场的领先而不断「正循环」。
当然，这可能只是四足机器人加速进入社会的一个特殊阶段，最终其价值肯定不止于「潮玩」。
少数人的力量，也能影响很多人的未来
宇树科技的创始人王兴兴一直相信，科技拥有改变世界的力量。这种力量的表现，就是可以凭借少数人的努力，来改变很多人的未来。
在他看来，未来在通用型四足机器人的平台上，宇树可以做很多有价值的事情，就像多种不同的四足动物一样，有跑得快的、跳得高的、能爬树的等等。一个通用的四足机器人平台，也将会衍生出各种不同的用途。
很多科技产品，比如我们常用的电脑、手机，都经历了一个从「少数人的高科技玩具」到「多数人离不开的工具」的过程。这个故事，很有可能会在四足机器人行业重来一遍。已经有越来越多的人和公司在关注四足机器人领域，其中不缺一些国内外知名的顶级巨头公司，未来大家也会更多的听到四足机器人不同的应用的声音。
这一点也得到极客公园创始人张鹏的高度认同，2018 年，张鹏在了解到王兴兴在四足平台上的兴趣和技术天分后，第一时间飞往杭州，在一个写字楼大厅的破旧沙发上，和王兴兴深谈了 2 个小时，随后做出了天使投资的决定。张鹏后来回忆说：「其实当时还看不到这个产品最能爆发的场景，这可能依旧需要很长时间。但这样有技术天分的创业者，是一定有机会把『新画面』创造出来的。」
变量资本和安创资本给了宇树科技第一笔天使投资，此后的几年里，宇树科技频频登上极客公园的舞台，无论是极客公园创新大会还是在乌镇峰会上介绍给雷军、王兴等科技大咖。
此后宇树随着自己的产品进步，又完成了多轮融资。2019 年底，在 A1 亮相 CES 之前，宇树科技完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，本轮融资由红杉中国种子基金投资，原投资方德讯投资追加投资。此后 2020 年，红杉中国种子基金持续加码，并得到了祥峰投资、初心资本的支持。近期又宣布完成了千万美金的 A 轮融资，本轮融资由顺为资本领投。
本轮融资的投资方顺为资本认为：经过十余年在电机系统、感知系统、控制算法等领域的发展，四足机器人已从实验室产品迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面的积累，使其成为目前最具有量产消费级产品潜力的公司。相信在未来，宇树科技能够打开四足机器人市场，让『机器狗』成为陪伴并辅助人类的伙伴。
不管怎么说，原来都是在网络视频里做网红的四足机器狗，明年可能真的要在你家小区出现了。
原创 拉风的极客 极客公园
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