苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

【#超5000人凌晨3点迪士尼排队买玩偶#?网友直呼看不懂!#上海迪士尼#紧急叫停】12月29日凌晨3点,5000多名游客在上海迪士尼门前排起了长龙买玩偶,让很多网友直呼“看不懂”。
据上海新闻晨报消息,今天凌晨3点开始,迪士尼度假区已经排起长队;早上8点,乐园里已经人山人海,几个商店停止排队,个别粉丝与演职人员发生口角,演职人员劝说;原价149元的乐园早享卡被炒到1200元,酒店房间的价格也顺带被炒;“迪士尼六宝”的价格二手平台加价200-500元,星黛露公仔1200元……
邱小姐是在长长队伍中排队的一位粉丝,她是星黛露的铁粉,此行的目的是想买到一只星黛露包,“我是5点钟到乐园门口的,现在已经在乐园里面,但是甜心糖果屋已经停止排队了,因为人太多,我马上去前面的部落丰盛堂试试。”早上8点半,邱小姐告诉记者,原本乐园8点半开门,但她看到,可能因为乐园内人太多,暂时停止了园外的游客入园,有人喊着“退票!”

迪士尼:请大家保持冷静理智,
相关商店停止排队,乐园可正常入园

随着时间的推移,排队的游客越来越多。因为疫情防控、安全等原因,甜心糖果、部落丰盛堂和米奇米妮同心铺不得不停止游客排队。由此,引发了粉丝的不满和冲突。
有粉丝一大早来排队,当得知不能再排队时,情绪一时失控,朝演职人员发泄情绪,演职人员只能一遍遍告诉她,已经停止排队,请谅解。有粉丝干脆瘫坐在地上,演职人员将其扶起,并劝说。
按照迪士尼原本的公告,库存商品除了乐园里3个商店售卖外,今天还会在迪士尼世界商店销售。如果在世界商店销售,因没有里门票这道门槛,可能前来排队购买的游客会更多。邱小姐就告诉记者,很多粉丝原本打算连夜通宵在商店门口排队。
正是考虑到了这样可能给疫情防控、游园安全等带来的风险,迪士尼连夜发布通知,取消了迪士尼世界商店的销售,并考虑到微博可能被屏蔽、发送速度慢等情况,通过在相关微信公众号推文下方留言的方式尽快发布通知。在通知里强调,不得连夜排队或聚集。然而,似乎并没有很大效果。
今天上午现场,上海迪士尼度假区多位高层亲临一线,维持秩序。上海迪士尼度假区表示,请大家保持冷静理智,今天上午各销售商店已经停止排队,持门票、年卡的普通游客可以正常入园游览。

“迪士尼六宝”二手平台又炒价格

对于库存商品,迪士尼依然采取了限购政策,每单每款限购2件,直至库存售完即止。然而,二手平台还是出现了价格炒作。“迪士尼六宝”的挂件原价139元,加价200元-500元不等。星黛露毛绒玩具被炒到1200元左右。
为了能提早一小时入园,有粉丝说,原价149元的早享卡一夜之间被炒到1200元,甚至迪士尼酒店的价格也被炒高。
对于二手平台的价格,上海迪士尼度假区和相关部门多次表示,除季节限定商品、限量款商品外,迪士尼的常规商品会不断补货,请粉丝耐心等待,目前因疫情原因,部分商品补货速度受到影响,但不要轻易进行网上交易,谨防购买到假货。(来源:综合自新闻晨报·周到APP 、021视频、都市时报奇点财经、微博、网友等)

#苏大惠# 有盐城网友问:已经买了江苏医惠保1号,还需要盐惠保吗?盐惠保和江苏医惠保1号的区别在哪里?#苏大强#
1、盐惠保是上一代盐城市民保的全新升级版,作为盐城市民的城市级专属补充医疗保险,盐惠保的价格为每年69元。
“江苏医惠保1号”是江苏省医保局会同13个设区市医保局以及全国11家商业保险公司,通过调研分析、研究论证、遴选谈判,共同推出了一款由政府引导、市场主导、个人自愿参保的商业补充医疗保险产品江苏医惠保1号,每年的价格是158元。

2、投保时间:盐惠保的投保截止日为2022年1月18日,限定盐城地区;“江苏医惠保1号”的投保时间更长,分为集中投保期和非集中投保期,建议大家还是在集中投保期内投保,集中投保期(2021年12月1日至12月31日投保的,2022年1月1日生效;2022年1月1日至2022年2月28日投保的次日生效):无等待期。非集中投保期(2022年2月28日以后),在规定的等待期后生效(暂订三个月后)。
3、保障责任
先来看“江苏医惠保1号”保障责任,医保内(特殊门诊、国谈药、住院)年免赔额1万元 保额100万;0至10万元,赔付65%;既往病人群赔付比例55%;10万元以上,赔付77%; 既往病人群赔付比例67%。医保外(特殊门诊、住院)年免赔额2万元,保额100万;0至10万元 赔付55% 既往病人群赔付比例45%;10万元以上赔付67%;既往病人群赔付比例57%。重特大疾病再保障责任:对经上述两项保障责任保障后个人负担医疗费用(包括免赔额1万元和2万元在内的自付和自费总费用)予以再赔付。该项保障责任免赔额5万元,保额100万,赔付比例为45%,既往病人群赔付比例35%。部分特殊重特大疾病补充保障责任:对《罕见病用药保障药品名单》所列药品,在扣除年度免赔额5万元后,按照45%的比例进行赔付,年度累计最高赔付限额为20万元。本产品适用的《罕见病用药保障药品名单》将与基本医保相关保障机制保持同步调整。
再来看盐惠保保障责任:医保内(特殊门诊、国谈药、住院)年免赔额2万元 ,保额100万,赔付比例60%;医保外责任(特殊门诊、住院),年免赔额2万元 ,保额50万,赔付比例50% ;
用表格的形式我们可以轻松的看到两个产品的区别和差异。
江苏医惠保1号对比盐惠保,如下图所示:

下面以某先生为例,假设他经医保报销剩余50万自付费用,我们看看两种保险理赔情况对比一下。
如果这50万元全部为医保内责任,那么先看盐惠保:
50万-2万元免赔额=48万X60%=28.8万
理赔费用为28.8万元
再看“江苏医惠保1号”:
非既往症人群:50万-1万免赔额=49万
10万X65%=6.5万
39万X77%=30.03万
50万的就医费用-30.03万-6.5万=13.47万元
13.47万-5万免赔额=8.47可以再次赔付X45%=3.81万
累计最终赔付6.5+30.03+3.81=40.34万元;
既往症人群:50万-1万免赔额=49万
10万X55%=5.5万
39万X67%=26.13万
50万的就医费用-26.13万-5.5万=18.37万元
18.37万-5万免赔额=13.37万可以再次赔付X35%=4.68万
累计最终赔付5.5+26.13+4.68=36.31万元。
从结果上看“江苏医惠保1号”的赔付金额要多出高达8-12万左右。
如果这个50自费属于医保外责任,那么盐惠保:
50万-2万元免赔额=48万X50%=24万
理赔费用为24万元
“江苏医惠保1号”:
非既往症人群:50万-2万免赔额=48万
10万X55%=5.5万
38万X67%=25.46万


50万的就医费用-5.5万-25.46万=19.04万元
19.04万-5万免赔额=14.04万可以再次赔付X45%=6.32万
累计最终赔付5.5+25.46+6.32=37.28万元;
既往症人群:50万-2万免赔额=48万
10万X45%=4.5万
38万X57%=21.66万


50万的就医费用-4.5万-21.66万=23.84万元
23.84万-5万免赔额=18.84万可以再次赔付X35%=6.59万
累计最终赔付4.5+21.66+6.59=32.75万元。
同样“江苏医惠保1号”不管既往症与否,报销的金额都比盐惠保多报8-12万。
对于国谈药责任与门诊特殊病责任两者差别不大,但江苏医惠保1号还多了一个罕见病特药责任,罕见病药品赔付比例为45% 免赔额5万,而盐惠保没有此项责任。
盐惠保是一个非常简洁精炼的产品,干干脆脆就是医保内医保外,报销比例也统一,即便是对于普通不懂产品的人来说也可以快速理解,一年69元费用很低,在推广和接受度上更能让人快速上手,但总的来说算是一个入门级的医疗险,普及的价值更多。
所以从保障责任和实际赔付金额方面来说,“江苏医惠保1号”不论是哪一项都很有优势,即便在上述案例中报销费用要比盐惠保高出几万到十几万,但价格也仅仅只比盐惠保贵了不到90元一年,对于小编我这样的一个普通家庭来说,如果多花90元能获得更高程度的保障力度,无疑是划算的,我们买惠民保的最终目的就是怕面对社保兜不住的那些大额治疗费用,给家庭经济造成毁灭性的打击。所以从这方面来说,选“江苏医惠保1号”会等到更多的报销额度和更完善的医疗保障,很大程度上解决人们对于医疗方面的担忧。


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