【通过MBSE 策略保持竞争优势】今天的工程与产品开发在很大程度上依赖于工艺和技术的持续改进,而这种改进也带来了工程量的迅速上涨。在经济全球化的大背景下,供应链的复杂性及其所涉区域的数量均不断增加,拥有一套能够应对各种复杂性的开发方法至关重要,下一代基于模型的系统工程(MBSE)方法应运而生。https://t.cn/A6XT44XD
太爱大S,激情吃瓜一下。
对汪小菲的各种不堪其实没到非常震惊,基于一些人类观察,已经接受情感里就是有很多幽微复杂泥沙俱下的部分;但汪的一系列操作实在过分鸡贼了——从暗戳戳带立场问题到所谓违禁药物,他可太知道墙内红线和流量重点。
戳我的一个点是,电话录音里小葛说,很多人骂大S说是大S请的小葛,汪小菲立刻“她不是这样的人她不是这样的人”。
×!他也知道大S不是这样的人啊。不过也可能就因为知道大S不是这样的人。
一段关系的走向可能是真的没办法,但至少得有情有义吧。
对汪小菲的各种不堪其实没到非常震惊,基于一些人类观察,已经接受情感里就是有很多幽微复杂泥沙俱下的部分;但汪的一系列操作实在过分鸡贼了——从暗戳戳带立场问题到所谓违禁药物,他可太知道墙内红线和流量重点。
戳我的一个点是,电话录音里小葛说,很多人骂大S说是大S请的小葛,汪小菲立刻“她不是这样的人她不是这样的人”。
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一段关系的走向可能是真的没办法,但至少得有情有义吧。
集成优化设计可以加速复杂系统的迭代设计过程,提高其整体性能。中科院宁波材料技术与工程研究所的研究人员提出了一种基于参数空间优化的结构最优控制方法。
该方法首先建立了存在行内与列内元素间约束的反馈增益矩阵双线性分解法则,将集成优化设计问题转化为一个纯分散式控制系统的优化设计问题。
随后,设计了一个包含系统状态与控制输入的参数空间,建立了将状态空间的系统动态及反馈结构约束映射到该参数空间的法则,从而将存在非凸约束下的结构最优控制问题转化为迭代凸规划问题。
在数值计算中,面向迭代对偶单纯形线性规划算法,完善了约束条件增补逻辑,实现了迭代中一次性生成多个切平面,提高了计算效率。
相关方法可用于刚柔耦合系统、冗余驱动系统及欠驱动系统的集成优化设计。
研究发表在IEEE Transactions on Cybernetics (2022)
论文题目:Parameter Space Optimization for Robust Controller Synthesis With Structured Feedback Gain
DOI: 10.1109/TCYB.2022.3166775
#优化# #最优控制# #鲁棒控制# #控制论# #科技# #智能制造# #控制系统#
该方法首先建立了存在行内与列内元素间约束的反馈增益矩阵双线性分解法则,将集成优化设计问题转化为一个纯分散式控制系统的优化设计问题。
随后,设计了一个包含系统状态与控制输入的参数空间,建立了将状态空间的系统动态及反馈结构约束映射到该参数空间的法则,从而将存在非凸约束下的结构最优控制问题转化为迭代凸规划问题。
在数值计算中,面向迭代对偶单纯形线性规划算法,完善了约束条件增补逻辑,实现了迭代中一次性生成多个切平面,提高了计算效率。
相关方法可用于刚柔耦合系统、冗余驱动系统及欠驱动系统的集成优化设计。
研究发表在IEEE Transactions on Cybernetics (2022)
论文题目:Parameter Space Optimization for Robust Controller Synthesis With Structured Feedback Gain
DOI: 10.1109/TCYB.2022.3166775
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