新型飞行器CityAirbus将于三月首次试飞
2019年3月6日消息：空客直升机公司预计将在3月份完成CityAirbus城市通勤展示机的首次飞行，目前飞行器继续在德国多瑙沃特进行测试。
CityAirbus的项目负责人Marius Bebesel表示，公司最初的目标是在2018年底完成首飞，但是项目还是需要一些细微的调整，“飞机的地面控制站和监控系统造成了首飞的延误”。
这架2.2吨重的飞行器是全电动的，使用4个800伏的电池。这与同样生产eVOLT的Bell公司的做法产生了鲜明的对比，后者为Nexus飞行器选择了混合动力系统。
Bebesel说到：“我们需要的是一种能够满足大城市需求的飞行器，CityAirbus所开发的正是一种专用于城市环境的飞行工具。”
Bebesel还指出，这款飞行器的载客目标是四名，这是该项目的关键要求，“我们希望它具备一定的运输能力，因为毕竟是要投入商用的。我们遵循的方法是尽可能高效和紧凑，这是也把飞行器设计成四座的原因。”
这款飞行器的主要特点是它有四个巨大的炭纤维管道，安装在外观传统，但风格感十足的客舱顶部，两边各有两个。每个管道包含一个由一对同轴反向螺旋桨组成的吊舱，直径2.8米。目前来看，螺旋桨是木制的，但碳纤维螺旋桨已经制造出来，并将进行测试，可能会提高飞行效率并且减轻机身重量。
“首先，木制螺旋桨是相当不错的，生产工序简单，生产速度也快，就故障和动态特性而言，木头是一种非常好的材料，它比碳纤维的包容性大一些。”
下部的螺旋桨位于管道内部，叶片顶端和管道内缘只有三毫米的间隙；下部螺旋桨位于管道上方，这是为了巡航飞行进行的优化设计。如果把管道设计得过高，覆盖了两个螺旋桨，它就会在巡航过程中造成过阻力。
“我们的发现，下部螺旋桨上的狭窄管道是十分有用的，它有助于保持飞行器在巡航状态的良好性能”Bebesel如是说到。
这些管道每个只有20公斤重，尽管很轻但是在测试中证明了它们的质地坚硬，叶片与管道边缘之间的空隙不会出现问题。
管道的设计产生了一股额外的升力，与没有管道的螺旋桨吊舱产生的升力相比，飞行器悬停状态的升力超过了400公斤。这种四旋翼的设计保持了飞行器结构紧凑，而且从安全方面考虑这种设计可以应对任何类型的单一故障。
飞机内置冗余层，有四个电池和配电箱以及八个电动机。Bebesel称：“我们或多或少能够应付单一故障，比如电池上的，配电箱的，电动机控制装置上的货电动机本身的，还可以应对两个螺旋桨同时出故障的情况。”
飞行器的滑撬是从H135上“借来的”部件。Bebesel表示：“我们一致认为滑撬是最棘手的部件之一，所以决定使用H135的滑撬。”
Bebesel称研究小组对这种飞行器还有很多需要了解的地方，地面测试阶段已经产生了“很多有趣的成果”—不过他拒绝具体细节。
Bebesel指出，四组同轴螺旋桨产生的噪声是“一种特定的声音，不容易描述”，与直升机的旋翼叶片相比，螺旋桨下部的叶尖会产生更“愉悦的”噪音。
目前，该团队正在调整地面测试程序中的飞行器飞行控制系统，逐渐提高螺旋桨的转速。到目前为止，已经可以达到600转/分钟，希望在本周测试中达到750转/分钟。据悉，飞行器起飞需要达到大约1000转/分钟的转速，额定推力需要950转/分钟。
CityAirbus团队计划进行“至少两周”的地面测试，首飞一旦完成，他们将把项目转移到曼海姆的一个军事试验区。以扩大飞行器的飞行包线。首先在空中盘旋，然后一步步移动进行巡航飞行模式。
Bebesel表示，飞行器在整个飞行测试中将处于无人驾驶的状态，因为研发的最终目的就是实现自动驾驶，这种测试方法更为直接地推进了研发。
“为了迅速证明这种飞行器概念的可行性，也是为了证明这种飞行器在以后可以成为一种产品，我们决定不使用飞行员，因为一开始使用无人驾驶的交通工具要比从有人驾驶再到无人驾驶容易得多”Bebesel如是说到。
演示机将由地面控制站远程操控（计划是尽可能地限制手动控制）。飞行相关的事宜将事先被编入飞行器的系统，飞行器的任务是飞越飞行区域的各个航路点。虽然可能性不大，“飞行员”还是可以与飞行器互动。
Bebesel表示，飞行测试将在今年年底完成，届时研究小组希望“获得针对这种飞行器所需的所有信息，我们的目标是证明我们有能力完成自己定义的使命。”
CityAirbus是目前正在接受空客测试的两个eVTOL概念之一。另外一个称为Vahana，是一架由八个螺旋桨提供动力的自动驾驶飞行器，目前由空客在硅谷的A3创新中心研发。Vahana已经进行了一年多的飞行测试，这两个项目正在“密切接触，交流经验”，其中就包括如何扩大飞行包线。
Bebesel说：“我认为最棘手的是飞行器在天上飞行时，你可以过于谨慎以可以过于大胆，因此必须要找到正确的方法，这并不容易。作为空客的一份子我们会更加谨慎，我们从Vahana的团队学到了一些东西，怎么才能又快又安全的操作飞行器。”
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2019年3月6日消息：空客直升机公司预计将在3月份完成CityAirbus城市通勤展示机的首次飞行，目前飞行器继续在德国多瑙沃特进行测试。
CityAirbus的项目负责人Marius Bebesel表示，公司最初的目标是在2018年底完成首飞，但是项目还是需要一些细微的调整，“飞机的地面控制站和监控系统造成了首飞的延误”。
这架2.2吨重的飞行器是全电动的，使用4个800伏的电池。这与同样生产eVOLT的Bell公司的做法产生了鲜明的对比，后者为Nexus飞行器选择了混合动力系统。
Bebesel说到：“我们需要的是一种能够满足大城市需求的飞行器，CityAirbus所开发的正是一种专用于城市环境的飞行工具。”
Bebesel还指出，这款飞行器的载客目标是四名，这是该项目的关键要求，“我们希望它具备一定的运输能力，因为毕竟是要投入商用的。我们遵循的方法是尽可能高效和紧凑，这是也把飞行器设计成四座的原因。”
这款飞行器的主要特点是它有四个巨大的炭纤维管道，安装在外观传统，但风格感十足的客舱顶部，两边各有两个。每个管道包含一个由一对同轴反向螺旋桨组成的吊舱，直径2.8米。目前来看，螺旋桨是木制的，但碳纤维螺旋桨已经制造出来，并将进行测试，可能会提高飞行效率并且减轻机身重量。
“首先，木制螺旋桨是相当不错的，生产工序简单，生产速度也快，就故障和动态特性而言，木头是一种非常好的材料，它比碳纤维的包容性大一些。”
下部的螺旋桨位于管道内部，叶片顶端和管道内缘只有三毫米的间隙；下部螺旋桨位于管道上方，这是为了巡航飞行进行的优化设计。如果把管道设计得过高，覆盖了两个螺旋桨，它就会在巡航过程中造成过阻力。
“我们的发现，下部螺旋桨上的狭窄管道是十分有用的，它有助于保持飞行器在巡航状态的良好性能”Bebesel如是说到。
这些管道每个只有20公斤重，尽管很轻但是在测试中证明了它们的质地坚硬，叶片与管道边缘之间的空隙不会出现问题。
管道的设计产生了一股额外的升力，与没有管道的螺旋桨吊舱产生的升力相比，飞行器悬停状态的升力超过了400公斤。这种四旋翼的设计保持了飞行器结构紧凑，而且从安全方面考虑这种设计可以应对任何类型的单一故障。
飞机内置冗余层，有四个电池和配电箱以及八个电动机。Bebesel称：“我们或多或少能够应付单一故障，比如电池上的，配电箱的，电动机控制装置上的货电动机本身的，还可以应对两个螺旋桨同时出故障的情况。”
飞行器的滑撬是从H135上“借来的”部件。Bebesel表示：“我们一致认为滑撬是最棘手的部件之一，所以决定使用H135的滑撬。”
Bebesel称研究小组对这种飞行器还有很多需要了解的地方，地面测试阶段已经产生了“很多有趣的成果”—不过他拒绝具体细节。
Bebesel指出，四组同轴螺旋桨产生的噪声是“一种特定的声音，不容易描述”，与直升机的旋翼叶片相比，螺旋桨下部的叶尖会产生更“愉悦的”噪音。
目前，该团队正在调整地面测试程序中的飞行器飞行控制系统，逐渐提高螺旋桨的转速。到目前为止，已经可以达到600转/分钟，希望在本周测试中达到750转/分钟。据悉，飞行器起飞需要达到大约1000转/分钟的转速，额定推力需要950转/分钟。
CityAirbus团队计划进行“至少两周”的地面测试，首飞一旦完成，他们将把项目转移到曼海姆的一个军事试验区。以扩大飞行器的飞行包线。首先在空中盘旋，然后一步步移动进行巡航飞行模式。
Bebesel表示，飞行器在整个飞行测试中将处于无人驾驶的状态，因为研发的最终目的就是实现自动驾驶，这种测试方法更为直接地推进了研发。
“为了迅速证明这种飞行器概念的可行性，也是为了证明这种飞行器在以后可以成为一种产品，我们决定不使用飞行员，因为一开始使用无人驾驶的交通工具要比从有人驾驶再到无人驾驶容易得多”Bebesel如是说到。
演示机将由地面控制站远程操控（计划是尽可能地限制手动控制）。飞行相关的事宜将事先被编入飞行器的系统，飞行器的任务是飞越飞行区域的各个航路点。虽然可能性不大，“飞行员”还是可以与飞行器互动。
Bebesel表示，飞行测试将在今年年底完成，届时研究小组希望“获得针对这种飞行器所需的所有信息，我们的目标是证明我们有能力完成自己定义的使命。”
CityAirbus是目前正在接受空客测试的两个eVTOL概念之一。另外一个称为Vahana，是一架由八个螺旋桨提供动力的自动驾驶飞行器，目前由空客在硅谷的A3创新中心研发。Vahana已经进行了一年多的飞行测试，这两个项目正在“密切接触，交流经验”，其中就包括如何扩大飞行包线。
Bebesel说：“我认为最棘手的是飞行器在天上飞行时，你可以过于谨慎以可以过于大胆，因此必须要找到正确的方法，这并不容易。作为空客的一份子我们会更加谨慎，我们从Vahana的团队学到了一些东西，怎么才能又快又安全的操作飞行器。”
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【1.】金刚经浅释03：处处是荆棘碰壁，就因为你看没空，没有看破放下
凡有言谈皆无实义，用嘴巴或文字说法，实际上说不到真实之处，万不可执著于文字，误了自己!
南无本师释迦牟尼佛（三称）
南无祇园会上佛菩萨（三称）
宣化上人主讲
A3. 别解文义
B1. 法会因由分第一
如是我闻。一时佛在舍卫国。祇树给孤独园。与大比丘众。千二百五十人俱。尔时世尊食时。著衣持钵。入舍卫大城乞食。于其城中。次第乞己。还至本处。饭食讫。收衣钵。洗足已。敷座而坐。
这一段经文是第一分，“法会因由分第一”。本来这“法会因由分第一”、“善现启请分第二”，在经文上没有的。那么后人加上去的，我们能明白这个意思就可以了。这是说这个说法聚会的因缘所由来的，这第一。这个说法聚会，谁说法聚会呢？就是佛，释迦牟尼佛说法聚会。那这个“饭食讫。收衣钵。洗足已。敷座而坐。”这个“食”字，不读ㄕ ˊ ， shi1 ，读ㄕ ˋ shi4 。
“如是我闻”：这是六种成就，这六种成就在每一个讲经的人，都应该知道的。如果不知道六种成就，那你没有法子讲这个经的。以前有人讲经，到这儿来，问他六种成就，他一就也不就；连一种成就都没有，你怎么讲经呢？没法子讲，这个经也不能成就的。六种成就是甚么呢？第一就信成就；第二是闻成就；第三是时成就；第四是主成就；第五是处成就；第六就是众成就：这六种成就。这个“如是”就是信成就。“我闻”就是闻成就。“一时”就是时成就。“佛”就是主成就。“舍卫国”就是处成就。“舍卫国。祇树给孤独园”，就处成就。“与大比丘众千二百五十人俱”，就是众成就。
这是在每一部经前边，都有这六种成就；这六种成在经上叫通序。通序后边一段文就是别序了。在由这个“尔时世尊食时。著衣持钵。入舍卫大城乞食。于其城中。次第乞已。还至本处。饭食讫。收衣钵。洗足已。敷座而坐”，这是别序。怎么叫通序？怎么叫别序？通序是通于诸经的，所有的经典，都有这个通序。别序是别于诸经的，就单单这一部经有这个意思，其它的经也有别序，但是和这个是不同的，所以叫别序。这有通别的说法。
那么每一部经有这六种成就，证明这个经是可信的，是佛所说的。那么这个通序，通序又有一个名字，叫甚么呢？就经前序－－在经的前边，就是果前那个前，你们记得，说这个经前序，在经的前边；这一部经一开始，在经的前边，这叫经前序。那么又有一个名字，叫甚么呢？叫经后序，这个名字也叫经后序。所以讲经，你说它是前也可以，说它是后也可以。说，那怎么没有一定吗？当然没有一定了嘛！要有一定，那又不是佛法了。等讲到《金刚经》内容就知道了。
“无有定法可得，是名阿耨多罗三藐三菩提。”你要有一定了，有一定就有所执著；有所执著，就有了障碍；有了障碍就有烦恼。无所执著，你就空了；你空了，那就没有烦恼了。甚么事情都空了，有甚么值得你计较的？有甚么值得你放不下的呢？你都空了，又有甚么可生烦恼的呢？为甚么你生烦恼？就因为你看没空，你没有看破，没有放下！所以就处处是荆棘，处处碰壁。怎么叫处处碰壁？就是走到甚么地方撞到墙上，走到甚么地方撞到墙上。荆棘是甚么呢？荆棘就是长刺的那种树木，刺到身上很痛的。为甚么把你刺痛了？你这个身体没有看空，没有放下，所以你就觉得走到那个荆棘里头，刺得痛了。你要根本就无我，无人，无众生，无寿者，甚么都没有了，痛又是谁痛啊？！连一个痛的人都没有，你生甚么烦恼？这烦恼又从甚么地方生出来？这个讲是这样讲，行是很不容易的。
所以，又叫经后序。怎么叫经后序呢？因为说经的时候，这一段文没有的，佛没有说“如是我闻”。这“如是我闻”是阿难添上去的，在最初说这个经的时候，这一段文没有。这是，经后序。这个结集经藏，阿难在说经以后，他叙述出来的，所以又叫经后序。这个经前序，又有一个名字，叫甚么？叫发起序。是这个经的发起。所以，前边这六种成就，就叫经前序也可以，叫经后序也可以。但是你要明白这意思，你就讲得出来；要不明白这个意思，哦！经前序怎么又跑到经后边去了呢？那么就不明白它的意思，也就讲不通了。你要明白这个意思，哦！为甚么叫经前序？因为这一部经，它把这一段文叙述到这个经的前边，所以叫经前序。为甚么又叫经后序？哦！释迦牟尼佛当初说经的时候，没有这一段文，这是阿难尊者结集经藏的时候，把它写下去的；好像作文章，叙述这个因缘，所以这叫经后序。
南无阿弥陀佛
【待续】（1）
凡有言谈皆无实义，用嘴巴或文字说法，实际上说不到真实之处，万不可执著于文字，误了自己!
南无本师释迦牟尼佛（三称）
南无祇园会上佛菩萨（三称）
宣化上人主讲
A3. 别解文义
B1. 法会因由分第一
如是我闻。一时佛在舍卫国。祇树给孤独园。与大比丘众。千二百五十人俱。尔时世尊食时。著衣持钵。入舍卫大城乞食。于其城中。次第乞己。还至本处。饭食讫。收衣钵。洗足已。敷座而坐。
这一段经文是第一分，“法会因由分第一”。本来这“法会因由分第一”、“善现启请分第二”，在经文上没有的。那么后人加上去的，我们能明白这个意思就可以了。这是说这个说法聚会的因缘所由来的，这第一。这个说法聚会，谁说法聚会呢？就是佛，释迦牟尼佛说法聚会。那这个“饭食讫。收衣钵。洗足已。敷座而坐。”这个“食”字，不读ㄕ ˊ ， shi1 ，读ㄕ ˋ shi4 。
“如是我闻”：这是六种成就，这六种成就在每一个讲经的人，都应该知道的。如果不知道六种成就，那你没有法子讲这个经的。以前有人讲经，到这儿来，问他六种成就，他一就也不就；连一种成就都没有，你怎么讲经呢？没法子讲，这个经也不能成就的。六种成就是甚么呢？第一就信成就；第二是闻成就；第三是时成就；第四是主成就；第五是处成就；第六就是众成就：这六种成就。这个“如是”就是信成就。“我闻”就是闻成就。“一时”就是时成就。“佛”就是主成就。“舍卫国”就是处成就。“舍卫国。祇树给孤独园”，就处成就。“与大比丘众千二百五十人俱”，就是众成就。
这是在每一部经前边，都有这六种成就；这六种成在经上叫通序。通序后边一段文就是别序了。在由这个“尔时世尊食时。著衣持钵。入舍卫大城乞食。于其城中。次第乞已。还至本处。饭食讫。收衣钵。洗足已。敷座而坐”，这是别序。怎么叫通序？怎么叫别序？通序是通于诸经的，所有的经典，都有这个通序。别序是别于诸经的，就单单这一部经有这个意思，其它的经也有别序，但是和这个是不同的，所以叫别序。这有通别的说法。
那么每一部经有这六种成就，证明这个经是可信的，是佛所说的。那么这个通序，通序又有一个名字，叫甚么呢？就经前序－－在经的前边，就是果前那个前，你们记得，说这个经前序，在经的前边；这一部经一开始，在经的前边，这叫经前序。那么又有一个名字，叫甚么呢？叫经后序，这个名字也叫经后序。所以讲经，你说它是前也可以，说它是后也可以。说，那怎么没有一定吗？当然没有一定了嘛！要有一定，那又不是佛法了。等讲到《金刚经》内容就知道了。
“无有定法可得，是名阿耨多罗三藐三菩提。”你要有一定了，有一定就有所执著；有所执著，就有了障碍；有了障碍就有烦恼。无所执著，你就空了；你空了，那就没有烦恼了。甚么事情都空了，有甚么值得你计较的？有甚么值得你放不下的呢？你都空了，又有甚么可生烦恼的呢？为甚么你生烦恼？就因为你看没空，你没有看破，没有放下！所以就处处是荆棘，处处碰壁。怎么叫处处碰壁？就是走到甚么地方撞到墙上，走到甚么地方撞到墙上。荆棘是甚么呢？荆棘就是长刺的那种树木，刺到身上很痛的。为甚么把你刺痛了？你这个身体没有看空，没有放下，所以你就觉得走到那个荆棘里头，刺得痛了。你要根本就无我，无人，无众生，无寿者，甚么都没有了，痛又是谁痛啊？！连一个痛的人都没有，你生甚么烦恼？这烦恼又从甚么地方生出来？这个讲是这样讲，行是很不容易的。
所以，又叫经后序。怎么叫经后序呢？因为说经的时候，这一段文没有的，佛没有说“如是我闻”。这“如是我闻”是阿难添上去的，在最初说这个经的时候，这一段文没有。这是，经后序。这个结集经藏，阿难在说经以后，他叙述出来的，所以又叫经后序。这个经前序，又有一个名字，叫甚么？叫发起序。是这个经的发起。所以，前边这六种成就，就叫经前序也可以，叫经后序也可以。但是你要明白这意思，你就讲得出来；要不明白这个意思，哦！经前序怎么又跑到经后边去了呢？那么就不明白它的意思，也就讲不通了。你要明白这个意思，哦！为甚么叫经前序？因为这一部经，它把这一段文叙述到这个经的前边，所以叫经前序。为甚么又叫经后序？哦！释迦牟尼佛当初说经的时候，没有这一段文，这是阿难尊者结集经藏的时候，把它写下去的；好像作文章，叙述这个因缘，所以这叫经后序。
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【待续】（1）
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