【多家行业龙头上市公司建言：加强政策预期管理，更好发挥政府引导作用】
国务院总理李克强3月21日主持召开国务院常务会议，确定实施大规模增值税留抵退税的政策安排，为稳定宏观经济大盘提供强力支撑；部署综合施策稳定市场预期，保持资本市场平稳健康发展。近期，各大部委也积极开启政策工具箱，采取切实措施提振市场信心，稳定资本市场。
3月29日召开的国务院常务会议指出，要抓紧落实中央经济工作会议精神和《政府工作报告》举措，坚定信心，咬定目标不放松，把稳增长放在更加突出的位置，统筹稳增长、调结构、推改革，稳定经济的政策早出快出，不出不利于稳定市场预期的措施，制定应对可能遇到更大不确定性的预案。
4月6日，国务院常务会议决定对特困行业实行阶段性缓缴养老保险费政策，加大失业保险支持稳岗和培训力度。要适时灵活运用再贷款等多种货币政策工具，更好发挥总量和结构双重功能，加大对实体经济的支持。
以上市公司为代表的企业群体倍感振奋，多家上市公司负责人对证券时报记者表示，相关惠企政策的出台有利于激发市场活力，稳定宏观经济、金融市场和资本市场预期，让企业经营发展更有信心。
证券时报记者在采访中也感受到，企业发展面临新的压力与挑战，上市公司对政策支持有更多的期盼。多家公司就营造稳定透明可预期的发展环境、保持资本市场平稳运行、缓解相关企业融资压力、增值税留抵退税等话题提出建议。
更好发挥政府引导作用
无论是周期性行业，还是高科技企业，对更好发挥政府引导作用的诉求都较为强烈。
牧原股份回复证券时报记者采访时表示，当前国内生猪养殖行业周期波动大，市场远期供需关系变动与价格涨跌不确定性强，不利于行业健康稳定发展。需要引导行业形成更加合理的市场结构与更加理性的产能决策，让国内生猪养殖稳定、透明、可预期。
陕西煤业认为，提振市场信心的关键不仅来自于公司内部，更来自于国家及行业政策导向。对于煤炭企业，在国家能源转型的大背景下，积极融入能源革命和实现双碳目标的发展洪流，才能完成从煤炭供给商向综合能源服务商成功转型。
高科技企业对于政府引导的诉求也在抬升。国盾量子介绍，前沿科技企业近年来频频被美国纳入实体清单，量子科技领域一些关键组件及测试仪器仪表仍存在“卡脖子”情况。“这些组件或仪器自主研发投入大、周期长、风险高，又没有可观的市场需求量，因此从商业角度出发很少有企业愿意尝试开展研发工作。这就需要政府引导，鼓励科研机构或企业布局研发，在利益分配或工作价值评价上合理倾斜。”
动力电池龙头企业宁德时代也受到上游材料涨价困扰。公司表示，国内碳酸锂价格已经攀至50万元/吨的高位，下游成本“压力山大”，2021年我国65%的锂原料需要进口，建议加快国内锂资源勘探开发，保障供应链安全。
加强市场沟通和预期管理
国务院常务会议明确，按照市场化法治化国际化原则，稳妥处理好资本市场运行中的问题，为各类市场主体营造稳定、透明、可预期的发展环境。
长春高新认为，要保持相对稳定的宏观政策，政策调整方面要尊重市场规律，政策的变化调整应具有连续性、稳定性、可预期性，防止出现因政策变动引发市场急剧波动的情况。在运行方面要坚持依法依规，应持续完善法律法规制度基础，对于违法违规行为应加大稽查执法力度，严肃市场纪律、净化市场生态，进一步推动资本市场相应主体高质量发展。
安徽合力董秘张孟青建议，在预期管理方面，有关部门在重大政策出台之前，要充分预判，并给予市场一定的缓冲期，并在缓冲期内对政策进行适时调整，避免“一刀切”，要做好各部门政策出台的协调工作，在设定好原则的基础上，让企业运营拥有充分的自主权。
公平的竞争环境，是民营企业家关注的重点。“民营企业参与新基建有时还存在‘隐形门槛’，亟待破除。”佳都科技董事长刘伟对证券时报记者表示，“部分地区的新基建项目，在招标中入围企业的标准不清晰不透明，或者在招标文件中提出明显超出项目特点和实际需求的资质资格、业绩、奖项等要求，实际上把民营企业排除在市场竞争之外。”
在建设公平竞争市场体系方面，制造业公司对于政策松绑的诉求较为强烈。恒力石化表示，在双碳政策允许的空间内，希望能适当放开对上游相关炼化、乙烯、煤化等节能优质项目和行业先进产能建设的审批，以进一步增强行业的国际竞争力，合理调整产业结构，也有利于从大项目端支撑国家经济发展。
缓解企业
短期融资压力
多家上市公司呼吁完善结构性货币政策工具体系，缓解企业融资压力，改善企业融资状况，加强政策的普惠程度，尤其是为支持民企融资打开更为便捷政策窗口。
长春高新表示，受银行贷款政策限制，新建医药企业取得贷款资金很困难，资金不足成为制约新建医药企业研发效率的不利因素，导致研发效率严重落后于世界发达国家。建议有关部门提升财政金融支持水平，拓宽医药企业融资渠道，支持早期的医药研发企业发展，使产品在未上市前能够得到金融机构的贷款资金支持。
当前炼化、化工等行业面临原油、原煤成本快速上涨以及用电、用气等综合运行成本因素上升。恒力石化建议，通过积极降低融资成本，实施定向精准的优惠贷款政策，管控过高的煤炭、用电、用气等中间成本等方式，降低企业运营成本，引导企业加强研发，提升运行效率。
张孟青认为，降低融资成本与优化企业流动性应该同步推进，建议提供并扩大活期周转流动资金贷款方式，盘活企业货币资金，缓解企业短期资金压力。
刘伟认为，数字经济是中国经济发展的新引擎，在信贷融资方面，可以通过考核导向、政策性贴息、创新增信措施等手段，鼓励银行向科技型企业提供多样化、灵活、优惠的信贷产品。“科技型公司的特点大多偏向于轻资产，可以考虑通过供应链融资、ABS融资等方式，支持企业发展所需资金。股权融资方面，再融资政策对募集资金用途有比较多的限制，例如补充流动资金比例一般不能超过募集资金的30%等。在注册制的大背景下，企业能否获得融资、融资对公司市值影响越来越多地由市场来定价和决定，希望未来能够在再融资审核中放宽资金用途限制。”刘伟说。
智飞生物表示，希望金融监管部门能持续支持实体经济，完善金融支持创新体系，围绕创新链和产业链打造资金链，形成金融、科技和产业良性循环和三角互动；鼓励金融机构创新支持新技术研发生产，为企业提供更多综合金融服务，更好地服务关键核心技术攻关企业和专精特新企业。
保持资本市场
平稳健康发展
多家上市公司认为，资本市场平稳健康发展与上市公司的融资、市值、投资者回报、品牌形象以及长远发展等息息相关。因此，非常希望有一个平稳健康发展的资本市场环境，不愿意看到因为非企业和非行业自身的因素导致资本市场大起大伏、剧烈波动。
资本市场的平稳健康发展关乎科技创新水平的提高。“对于科创板企业来说，资本市场的平稳健康发展意味着企业在上市挂牌、发行债券、并购重组、再融资等活动中获得优势，可以集聚资源来进行科技攻关和成果转化，为创新蓄力。”国盾量子表示，“公司希望资本市场更加关注量子科技等‘从0到1’的原始创新。”
关于融资政策，张孟青建议建立融资正面清单，对信誉较好、信息披露公开透明的上市公司开放融资绿色通道，缩短审批时长，节省发行时间成本。
神州信息财务总监兼董事会秘书刘伟刚针对股权激励提出建议，允许企业在列支激励费用的期间即可申报企业所得税的税前扣除，在股权激励实施完毕当期按实际行权时市场价与行权价差额汇算清缴，多退少补；取消主动终止股权激励仍需确认加速行权费用的会计处理要求，减轻企业费用负担。
进一步优化
减税降费政策
国务院常务会议确定实施大规模增值税留抵退税的政策安排，年留抵退税约1.5万亿元。留抵退税既覆盖了小微企业、个体工商户，也聚焦了重点行业企业。上市公司对这一政策表示欢迎，也对改进增值税制度提出了建议。
长春高新控股子公司华康药业主要产品为中成药，增值税税率13%。长春高新表示，近年原材料成本上涨，人工成本、设备更新等成本提高，同时又受国家药品限价、降价政策的影响，中药企业经营困难，建议适当调低中药企业增值税率，缓解企业压力。
恒瑞医药建议，依据药企在海外研发投入的资金或进展进行一定比例税收减免，引导更多药企积极开展国际化工作。
深圳华强表示，希望政府能以补贴租金、补贴防疫成本费用等方式，稳定市场的经营者和商户。
减税降费政策如何更好落地执行，是上市公司关心的重点。刘伟表示，企业研发费用总额的认定是采用研发投入总额，还是影响损益的金额，目前没有统一标准，希望能综合考虑相关因素，制定更加科学的企业研发费用认定和支持政策。
刘伟刚认为，应该完善关联交易定价制度。“为了避免关联交易造成的税收转移，现行增值税规定赋予税务机关核定销售额的权利，但未明确由哪一方的税务机关核定。”他说，“出现调整时，销售方及购买方主管税务机关的税收利益有可能是不一致的，因此建议在现行增值税制度和规定中，增加对关联交易定价如何调整、由谁调整的规定。”
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国务院总理李克强3月21日主持召开国务院常务会议，确定实施大规模增值税留抵退税的政策安排，为稳定宏观经济大盘提供强力支撑；部署综合施策稳定市场预期，保持资本市场平稳健康发展。近期，各大部委也积极开启政策工具箱，采取切实措施提振市场信心，稳定资本市场。
3月29日召开的国务院常务会议指出，要抓紧落实中央经济工作会议精神和《政府工作报告》举措，坚定信心，咬定目标不放松，把稳增长放在更加突出的位置，统筹稳增长、调结构、推改革，稳定经济的政策早出快出，不出不利于稳定市场预期的措施，制定应对可能遇到更大不确定性的预案。
4月6日，国务院常务会议决定对特困行业实行阶段性缓缴养老保险费政策，加大失业保险支持稳岗和培训力度。要适时灵活运用再贷款等多种货币政策工具，更好发挥总量和结构双重功能，加大对实体经济的支持。
以上市公司为代表的企业群体倍感振奋，多家上市公司负责人对证券时报记者表示，相关惠企政策的出台有利于激发市场活力，稳定宏观经济、金融市场和资本市场预期，让企业经营发展更有信心。
证券时报记者在采访中也感受到，企业发展面临新的压力与挑战，上市公司对政策支持有更多的期盼。多家公司就营造稳定透明可预期的发展环境、保持资本市场平稳运行、缓解相关企业融资压力、增值税留抵退税等话题提出建议。
更好发挥政府引导作用
无论是周期性行业，还是高科技企业，对更好发挥政府引导作用的诉求都较为强烈。
牧原股份回复证券时报记者采访时表示，当前国内生猪养殖行业周期波动大，市场远期供需关系变动与价格涨跌不确定性强，不利于行业健康稳定发展。需要引导行业形成更加合理的市场结构与更加理性的产能决策，让国内生猪养殖稳定、透明、可预期。
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高科技企业对于政府引导的诉求也在抬升。国盾量子介绍，前沿科技企业近年来频频被美国纳入实体清单，量子科技领域一些关键组件及测试仪器仪表仍存在“卡脖子”情况。“这些组件或仪器自主研发投入大、周期长、风险高，又没有可观的市场需求量，因此从商业角度出发很少有企业愿意尝试开展研发工作。这就需要政府引导，鼓励科研机构或企业布局研发，在利益分配或工作价值评价上合理倾斜。”
动力电池龙头企业宁德时代也受到上游材料涨价困扰。公司表示，国内碳酸锂价格已经攀至50万元/吨的高位，下游成本“压力山大”，2021年我国65%的锂原料需要进口，建议加快国内锂资源勘探开发，保障供应链安全。
加强市场沟通和预期管理
国务院常务会议明确，按照市场化法治化国际化原则，稳妥处理好资本市场运行中的问题，为各类市场主体营造稳定、透明、可预期的发展环境。
长春高新认为，要保持相对稳定的宏观政策，政策调整方面要尊重市场规律，政策的变化调整应具有连续性、稳定性、可预期性，防止出现因政策变动引发市场急剧波动的情况。在运行方面要坚持依法依规，应持续完善法律法规制度基础，对于违法违规行为应加大稽查执法力度，严肃市场纪律、净化市场生态，进一步推动资本市场相应主体高质量发展。
安徽合力董秘张孟青建议，在预期管理方面，有关部门在重大政策出台之前，要充分预判，并给予市场一定的缓冲期，并在缓冲期内对政策进行适时调整，避免“一刀切”，要做好各部门政策出台的协调工作，在设定好原则的基础上，让企业运营拥有充分的自主权。
公平的竞争环境，是民营企业家关注的重点。“民营企业参与新基建有时还存在‘隐形门槛’，亟待破除。”佳都科技董事长刘伟对证券时报记者表示，“部分地区的新基建项目，在招标中入围企业的标准不清晰不透明，或者在招标文件中提出明显超出项目特点和实际需求的资质资格、业绩、奖项等要求，实际上把民营企业排除在市场竞争之外。”
在建设公平竞争市场体系方面，制造业公司对于政策松绑的诉求较为强烈。恒力石化表示，在双碳政策允许的空间内，希望能适当放开对上游相关炼化、乙烯、煤化等节能优质项目和行业先进产能建设的审批，以进一步增强行业的国际竞争力，合理调整产业结构，也有利于从大项目端支撑国家经济发展。
缓解企业
短期融资压力
多家上市公司呼吁完善结构性货币政策工具体系，缓解企业融资压力，改善企业融资状况，加强政策的普惠程度，尤其是为支持民企融资打开更为便捷政策窗口。
长春高新表示，受银行贷款政策限制，新建医药企业取得贷款资金很困难，资金不足成为制约新建医药企业研发效率的不利因素，导致研发效率严重落后于世界发达国家。建议有关部门提升财政金融支持水平，拓宽医药企业融资渠道，支持早期的医药研发企业发展，使产品在未上市前能够得到金融机构的贷款资金支持。
当前炼化、化工等行业面临原油、原煤成本快速上涨以及用电、用气等综合运行成本因素上升。恒力石化建议，通过积极降低融资成本，实施定向精准的优惠贷款政策，管控过高的煤炭、用电、用气等中间成本等方式，降低企业运营成本，引导企业加强研发，提升运行效率。
张孟青认为，降低融资成本与优化企业流动性应该同步推进，建议提供并扩大活期周转流动资金贷款方式，盘活企业货币资金，缓解企业短期资金压力。
刘伟认为，数字经济是中国经济发展的新引擎，在信贷融资方面，可以通过考核导向、政策性贴息、创新增信措施等手段，鼓励银行向科技型企业提供多样化、灵活、优惠的信贷产品。“科技型公司的特点大多偏向于轻资产，可以考虑通过供应链融资、ABS融资等方式，支持企业发展所需资金。股权融资方面，再融资政策对募集资金用途有比较多的限制，例如补充流动资金比例一般不能超过募集资金的30%等。在注册制的大背景下，企业能否获得融资、融资对公司市值影响越来越多地由市场来定价和决定，希望未来能够在再融资审核中放宽资金用途限制。”刘伟说。
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保持资本市场
平稳健康发展
多家上市公司认为，资本市场平稳健康发展与上市公司的融资、市值、投资者回报、品牌形象以及长远发展等息息相关。因此，非常希望有一个平稳健康发展的资本市场环境，不愿意看到因为非企业和非行业自身的因素导致资本市场大起大伏、剧烈波动。
资本市场的平稳健康发展关乎科技创新水平的提高。“对于科创板企业来说，资本市场的平稳健康发展意味着企业在上市挂牌、发行债券、并购重组、再融资等活动中获得优势，可以集聚资源来进行科技攻关和成果转化，为创新蓄力。”国盾量子表示，“公司希望资本市场更加关注量子科技等‘从0到1’的原始创新。”
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恒瑞医药建议，依据药企在海外研发投入的资金或进展进行一定比例税收减免，引导更多药企积极开展国际化工作。
深圳华强表示，希望政府能以补贴租金、补贴防疫成本费用等方式，稳定市场的经营者和商户。
减税降费政策如何更好落地执行，是上市公司关心的重点。刘伟表示，企业研发费用总额的认定是采用研发投入总额，还是影响损益的金额，目前没有统一标准，希望能综合考虑相关因素，制定更加科学的企业研发费用认定和支持政策。
刘伟刚认为，应该完善关联交易定价制度。“为了避免关联交易造成的税收转移，现行增值税规定赋予税务机关核定销售额的权利，但未明确由哪一方的税务机关核定。”他说，“出现调整时，销售方及购买方主管税务机关的税收利益有可能是不一致的，因此建议在现行增值税制度和规定中，增加对关联交易定价如何调整、由谁调整的规定。”
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特斯拉再次“提纯”智驾方案，本土供应链受益进入景气期
近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达，引入视觉系统，其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。
特斯拉提纯自动驾驶视觉方案，这一动作，大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心，其中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益，富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。
特斯拉二次“提纯”视觉方案，毫米波雷达退场
汽车智能化过程中，特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者，不仅排斥激光雷达，毫米波雷达也被其“嫌弃”。
根据此前方案，特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案，即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始，特斯拉改变了这一“传统”做法，宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达，进而选择纯视觉方案。
今年2月25日，特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯，旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。
目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中，各车型均把毫米波雷达剔除，着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力，雷达方面，仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。
对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案，激光雷达行业人士对集微网表示：“特斯拉在视觉方面拥有独特算法，这使得他们对纯视觉方案非常自信，不得不说，他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”
业内专家也持相同观点，“特斯拉完全使用视觉方案，具有浓重的企业色彩，其AI算法很强，可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强，还有就是基于安全性保证，防止误识别。”该专家进一步分析称，自动驾驶以感知为主，即以视觉算法作为主要支撑，可以解决80%-90%的需求，而雷达则定位于视觉的冗余方案，以提升自动驾驶的安全性。
众所周知，毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物，其缺点是识别能力弱，且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时，毫米波雷达也未能识别障碍物的情况，进而导致事故发生。上述人士认为，毫米波雷达的缺陷，让特斯拉更坚定纯视觉技术。
马斯克认为，依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶，不需要激光雷达和毫米波雷达，也让自动驾驶更便于商业化。事实上，特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中，就已经放弃了毫米波雷达；随后加速FSD版本更新。去年11月，特斯拉推出FSD Beta 10.5版本，据称已能使用完全自动驾驶，全程无需人工接管；紧接着发布的FSD Beta 10.6版本，特斯拉称已大幅提高目标检测能力。
值得一提的是，特斯拉还针对自动驾驶需求，开发了专用高算力芯片，搭配自研算法，具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期，马斯克表示，特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。
即便如此，本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度，如上激光雷达行业人士表示，“视觉方案算法再优秀，还是存在许多缺陷，比如夜间、雨雾天气将会大受影响，而自动驾驶对安全隐患是零容忍的，所以我们坚持走大融合感知路线，充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”
不仅如此，美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”，特斯拉对此辩护称，“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为，“这只是特斯拉更多的逃避和偏离，尽管安全记录与交通事故令人担忧，但该公司似乎希望一切如常。”
视觉技术有缺陷，多感知融合方案也有待优化，上述激光行业人士表示，“由于多感知融合算法不够完善，目前还在持续优化之中，这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”
虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续，但无可否认，无论哪种方案，视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案，进一步刺激了车载视觉应用的爆发，以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。
据Roland Berger统计及预测，2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%，但到2025年，这一比例将提升至36%；L3级占比也将快速提升至8%，L4/L5级也开始推进，占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为，2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。
Roland Berger同时分析指出，目前ADAS主要功能中，自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%，这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。
Yole相关报告显示，2020年，全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗，而随着ADAS加速渗透，预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗，并有望在2030年提升至8.9颗/辆。
事实上，目前已上市及即将上市的主流新能源车型中，对摄像头的需求量起步为5颗，智能化越高，对摄像头的需求量越大，如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等，对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆，远超常规汽车对摄像头的需求量。
同时，伴随功能的提升，摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析，普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗，而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗；其同时分析认为，2020年全球摄像头市场规模约为356亿元，预计2025年将达到922亿元，并有望在2030年达到1645亿元。
自动驾驶加速渗透，正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。
其中，韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一，根据ICV Tank统计数据，其2021年全球车载领域市场份额为29%，仅次于安森美，目前，其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为，豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。
在车载镜头领域，舜宇光学已连续9年位列全球第一，根据TSR统计数据，2020年其全球市场份额高达32%，相当于第二至第七名市场份额之和，需要指出的是，其感知类车载镜头市占率更高，2020年达到51%。2021年，其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗，继续稳居全球龙头，其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用，并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。
车载摄像头模组方面，除了舜宇光学，联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉，联创电子顺势崛起，借助特斯拉供应商光环，迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底，其模造玻璃产能达3kk/月，预计今年将超越日本豪雅，成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外，还获得了蔚来、华为等企业搭载上车，预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时，受益车载镜头产业链的发展，专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长；思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域，共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。
不过在Tier 1领域，本土产业链企业仍较弱，目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。
原创 Andy 天天智驾 校对｜James 2022-03-25 19:06
近日特斯拉宣布Model S/X将移除雷达，引入视觉系统，其辅助自动驾驶系统Autopilot和全自动驾驶FSD套件将采用基于摄像头的感知方案。这是特斯拉继2021年5月对Model 3和Model Y不再配备雷达方案后的又一次“提纯”升级。
特斯拉提纯自动驾驶视觉方案，这一动作，大幅提振了车载摄像头产业链的发展信心，其中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等本土龙头企业有望受益，富瀚微、君正科技、思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将受益成长。
特斯拉二次“提纯”视觉方案，毫米波雷达退场
汽车智能化过程中，特斯拉一直是纯视觉方案的拥趸者，不仅排斥激光雷达，毫米波雷达也被其“嫌弃”。
根据此前方案，特斯拉自动驾驶采用的是“8+1”视觉方案，即8个摄像头+1个毫米波雷达。不过从2021年5月开始，特斯拉改变了这一“传统”做法，宣布Model 3和Model Y率先放弃搭载毫米波雷达，进而选择纯视觉方案。
今年2月25日，特斯拉宣布继续对纯视觉自动驾驶方案进行提纯，旗下另两款主力车型Model S、Model X也弃用毫米波雷达方案。
目前特斯拉官网展示的自动驾驶方案中，各车型均把毫米波雷达剔除，着重展示360°环视及250米视距自动驾驶能力，雷达方面，仅剩下12颗用于辅助泊车的超声波雷达。
对特斯拉坚定不移选择纯视觉方案，激光雷达行业人士对集微网表示：“特斯拉在视觉方面拥有独特算法，这使得他们对纯视觉方案非常自信，不得不说，他们基于视觉的自动驾驶方案也确实强。”
业内专家也持相同观点，“特斯拉完全使用视觉方案，具有浓重的企业色彩，其AI算法很强，可以完全舍弃雷达。国内使用雷达是因为视觉算法不够强，还有就是基于安全性保证，防止误识别。”该专家进一步分析称，自动驾驶以感知为主，即以视觉算法作为主要支撑，可以解决80%-90%的需求，而雷达则定位于视觉的冗余方案，以提升自动驾驶的安全性。
众所周知，毫米波雷达在自动驾驶中的主要作用是远距离探测并感知前方障碍物，其缺点是识别能力弱，且成本高于视觉技术。过去特斯拉曾发生过视觉技术识别失误时，毫米波雷达也未能识别障碍物的情况，进而导致事故发生。上述人士认为，毫米波雷达的缺陷，让特斯拉更坚定纯视觉技术。
马斯克认为，依赖纯视觉的自动驾驶系统更接近于人类驾驶，不需要激光雷达和毫米波雷达，也让自动驾驶更便于商业化。事实上，特斯拉在其FSD V 9.0自动驾驶版本中，就已经放弃了毫米波雷达；随后加速FSD版本更新。去年11月，特斯拉推出FSD Beta 10.5版本，据称已能使用完全自动驾驶，全程无需人工接管；紧接着发布的FSD Beta 10.6版本，特斯拉称已大幅提高目标检测能力。
值得一提的是，特斯拉还针对自动驾驶需求，开发了专用高算力芯片，搭配自研算法，具有更强的自动驾驶方案一体化契合度。近期，马斯克表示，特斯拉有望在今年实现全自动驾驶应用。
即便如此，本土自动驾驶方案提供商对纯视觉方案还是抱着不怀疑态度，如上激光雷达行业人士表示，“视觉方案算法再优秀，还是存在许多缺陷，比如夜间、雨雾天气将会大受影响，而自动驾驶对安全隐患是零容忍的，所以我们坚持走大融合感知路线，充分利用激光雷达点云成像能力、毫米波雷达全天候工作能力的特性来确保安全可靠。”
不仅如此，美国安全监管机构也对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot和全自动驾驶系统FSD的安全性表示“严重担忧”，特斯拉对此辩护称，“它们仍需要人类司机持续监控和关注”。美国民主党参议员理查德·布卢门撒尔和埃德·马基对该辩护认为，“这只是特斯拉更多的逃避和偏离，尽管安全记录与交通事故令人担忧，但该公司似乎希望一切如常。”
视觉技术有缺陷，多感知融合方案也有待优化，上述激光行业人士表示，“由于多感知融合算法不够完善，目前还在持续优化之中，这已导致包括X公司、W公司在内的多家车企的激光雷达自动驾驶车型延后发布。”
虽然两者的自动驾驶技术路线之争仍在持续，但无可否认，无论哪种方案，视觉技术都是自动驾驶的核心之一。特斯拉选择提纯视觉方案，进一步刺激了车载视觉应用的爆发，以摄像头为代表的产业链企业将受益发展。
据Roland Berger统计及预测，2020年全球L2级及L2+级自动驾驶渗透率约为10%，但到2025年，这一比例将提升至36%；L3级占比也将快速提升至8%，L4/L5级也开始推进，占比有望达到1%。中泰证券研究所进一步分析认为，2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。
Roland Berger同时分析指出，目前ADAS主要功能中，自适应巡航控制、车道偏离预防两大跟视觉相关应用的渗透率分别超过了40%、50%，这将加速基于摄像头的车载视觉技术上车的爆发。
Yole相关报告显示，2020年，全球平均每辆车搭载摄像头2.3颗，而随着ADAS加速渗透，预计2025年全球单车摄像头搭载量将提升至4.9颗，并有望在2030年提升至8.9颗/辆。
事实上，目前已上市及即将上市的主流新能源车型中，对摄像头的需求量起步为5颗，智能化越高，对摄像头的需求量越大，如小鹏P7、小鹏P5、蔚来ET5、蔚来ET7、智己L7、极氪001等，对摄像头的搭载量均达到了12-14颗/辆，远超常规汽车对摄像头的需求量。
同时，伴随功能的提升，摄像头的价值量也随之提升。根据中泰证券研究所分析，普通车载摄像头价值量约为150元-200元/颗，而ADAS车载摄像头模组的价值量将提升至300元-500元/颗；其同时分析认为，2020年全球摄像头市场规模约为356亿元，预计2025年将达到922亿元，并有望在2030年达到1645亿元。
自动驾驶加速渗透，正给车载摄像头相关产业链企业带来超千亿级的增量发展空间。包括CIS、车载镜头、车载镜头模组相关产业链企业将受益快速发展。本土产业链中，韦尔股份（豪威科技）、晶方科技、舜宇光学、联创电子等企业龙头效应明显。
其中，韦尔股份旗下豪威科技是全球车载摄像头CIS龙头企业之一，根据ICV Tank统计数据，其2021年全球车载领域市场份额为29%，仅次于安森美，目前，其CIS产品已获得宝马、奔驰、奥迪、特斯拉、吉利、长城、比亚迪等国内外知名车企广泛采用。中泰证券研究所分析认为，豪威科技车载CIS市场份额有望在2025年超过40%。
在车载镜头领域，舜宇光学已连续9年位列全球第一，根据TSR统计数据，2020年其全球市场份额高达32%，相当于第二至第七名市场份额之和，需要指出的是，其感知类车载镜头市占率更高，2020年达到51%。2021年，其车载镜头出货量再同比增长21%达6797万颗，继续稳居全球龙头，其产品被包括博世、麦格纳、法雷奥、大陆等全球Tier 1厂商采用，并在奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田等知名汽车品牌中获得上车使用。
车载摄像头模组方面，除了舜宇光学，联创电子也是全球重要玩家。由于中国台湾大立光拒绝特斯拉，联创电子顺势崛起，借助特斯拉供应商光环，迅速成为全球镜头模组重要供应商之一。截至2020年底，其模造玻璃产能达3kk/月，预计今年将超越日本豪雅，成为全球模造玻璃产能最大的企业。其产品除了特斯拉外，还获得了蔚来、华为等企业搭载上车，预计其车载光学收入在2022年-2024年的年复合增速将超过70%。
同时，受益车载镜头产业链的发展，专注于CIS封测的晶方科技、车规级ISP芯片供应商富瀚微、车规存储芯片供应商君正科技等产业链企业也将受益成长；思特威、欧菲光、凤凰光学、海康威视、大华股份、保隆科技等企业也将发力汽车领域，共同迎接千亿级车载视觉市场的到来。
不过在Tier 1领域，本土产业链企业仍较弱，目前主要由博世、麦格纳、法雷奥、大陆、电装等国际龙头占据很大部分的市场份额。
原创 Andy 天天智驾 校对｜James 2022-03-25 19:06
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