CUBIC 全封闭第七轴是由什么组成的呢？
近年来，国内机械设备行业整体实力不断提升，尤其是智能装备制造业蓄势待发，成为科技与产业融合发展的新亮点，而机器人第七轴作为其中一种智能装备也呈现了蓬勃发展的态势。
机器人第七轴就是常说的机器人的行走轨道，在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广，机器人第七轴在不同的行业应用会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。下面就给大家介绍一下CUBIC 全封闭式机器人第七轴。

CUBIC 全封闭式第七轴组成部件如下：
1、全封闭式钣金护罩，表面经过防腐蚀、防氧化处理；
2、6级以上高精度研磨齿轮齿条，斜齿样式；
3、轨道支撑梁一体式焊接钢结构；
4、滑座是高强度不锈钢板，由较深淬硬层，表面硬度为HRC60的滚轮轴承组成；
5、安全防撞装置；
6、极限传感器，光电传感器；
7、M*24化学锚杆，保证强度；
8、拖链、减速机配置SEW电机。

全封闭式机器人第七轴适用于一些粉尘较多、污染较严重的作业环境，其造价会比开放式的贵，具体的一些要点如下：
1、每节1米，前后左右平均分布4个地脚，每个地脚1个组合螺栓；
2、每组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母；
3、封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓顶端带螺牙组合；
4、每节中心处并排4个M6 螺牙孔，方便外部连接安装感应器；
5、本体两端对接处并排6个M12安装孔；
6、传动部件采用精密研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；
7、封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。

钢结构生产基本技术要点（4）
【接上期】
（四）自动化智能化设备对钢结构构件条料的供料的期望
对机械化和自动化组立时和自动化焊接时，BH钢的供给的条料还要注意以下几点要求：
1）条板（也称条料）的波浪变形要小。 波浪变形大时，对腹板，头部容易上翘或下弯，造成端部不能很好的对中，特别是卧组机械设计时忽略了此问题，压点较离端部远时。
2）条板不能有较大的旁弯。如果翼板旁弯较大，通常设计卧式立设备是无法压直的；组立起来的构件也会出现偏心，或者弯曲量较大时，给后面自动跟踪焊缝和构件运行轨迹控制增加的了难度。必要时，用人工火焰校正来保证。
3）对接焊缝加强高的要进行必要的控制。尽管国家标准翼板焊缝加强稿2-5mm都是合格的（如下表），但翼板的焊缝加强高过大，有出现较大的焊接缝隙，非常不利于后面的主焊缝的焊接（出现漏焊水），甚至造成焊接机器或焊接机器人无法焊接。
对接焊缝的加强太高，在机械化的组立中，确实会有较大的影响，造成卧组机液压头“顶住”，构件无法通过，需要人工干预。特别对于没有设计和使用经验的设备厂家，新品的卧式组立机器，就在使用中遇到这种麻烦。当然，我们可以通过人工对来料进行打磨或设计加入一个铣削装置来解决。
4）组立机组立出来的构件，如果割渣没有铲除，会影响组立出来的构件精度，更会出现影响后面主焊缝焊接质量问题。因此，建议在下料以后，一定要进行铲渣，干净，最好设计一个清渣机构（设备）
因此，在人工配置时，要考虑以上劳动量。
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