打工消耗我绝大部分认知资源，可能很多消息和关注都没来得及回，朋友圈更是来不及看，我发微博只是为了宣泄和总结，有没回的微信消息多滴滴我。

今天还是记录几条正反馈。
P1是一个学妹写的，我喜欢这个精准的描述。
我是一个笨拙的人，世界在迅速变动，但是我在一步步走。

还有之前提问箱一位朋友写的，也精准描述出了我希望的状态，自洽。我自己都没想到这个词。

P3 P4是红薯的一个30岁的姐姐的评论，我点进去看她30岁仍在努力考工作，改变命运，非常敬佩。也为自己能给别人带去一些能量感到荣幸。工作以后太累了，但是接触到的各方面信息也是海量的，不管是来自于公司还是我的好朋友们，一群优秀的peer们。
人在系列周记我会坚持写的。

P5一个学长说他找到了我的微博，我现在已经很被互联网锻炼出了强大心脏，愿意关注围观我的生活我也不介意。但是一条，朋友们不要judge，不要问我不说的隐私（可以私信问，不要评论区问），这也是我对于冲浪的自我原则，不多问，不多评。友好，和平[兔子]。

P6感谢网友评论，我废话很多，微博用来记录自己的成长，如有启发，不胜荣幸。

天宫空间站第二套机械臂：双臂对接、爬行样样精通，还能跨舱搬货

天和机械臂被科研人员亲切地称为“大臂”，因为它的各项指标都配得上一个“大”字。该臂重约0.738吨，最大承载力可达25吨，有两根臂杆、7个活动关节、腕部相机、控制器、末端执行器等结构组成，展开长度约10.2米。

过去一年多时间里，在天和机械臂支持下，两批神舟飞行乘组进行了4次航天员出舱活动，完成了舱外全景摄像机抬升、舱外扩展泵组安装、机械臂转接件安装、舱表状态检查等一系列舱外作业任务。进入在轨建造阶段后，天和机械臂还将作为备份托底手段确保两个20吨级大型实验舱转位对接任务的成功，该任务决定了天宫空间站的成败。

今年7月，按照计划长征5B遥三运载火箭将发射天宫空间站实验舱Ⅱ“问天号”，该舱将上行部署天宫空间站的第二套机械臂（问天机械臂）。

问题来了，天和机械臂是大型七自由度空间机械臂，具备重定位功能，可以在空间站各舱段表面进行基于头尾互换的爬行转移，为什么还需要第二套机械臂？

正所谓尺有所长寸有所短，天和机械臂虽然可以大力出奇迹，但并不是没有弱点，比如它的位置精度、姿态精度虽然远远领先于国际空间站的加拿大臂，然而在面对小型载荷的安装任务时也是力不从心，同时该臂应用的撞针式硬对接装置在对接目标适配器时会产生较大的冲击力，这就要求载荷具备额外的抗冲击性能，运营便利性不足，同时也会提高相应成本。

国际空间站的机械臂系统也存在类似问题，甚至更突出，他们为此配置了一套灵巧机械臂，可以与加拿大臂进行级联组合使用，需要注意的是他们的灵巧机械臂并不具备独立作业能力。

天宫空间站机械臂系统并没有走国际空间站的老路，而是创新了双臂协同方案，天和机械臂与问天机械臂不仅可以组合使用，二者也可以独立作业。

问天机械臂不同于天和机械臂，前者的优势是灵活、灵巧，它也是一款七自由度空间机械臂，只不过它的前缀不再是“大型”而是“小型”，因此也被称为“小臂”，该臂展开长度约5米，相当于天和机械臂的一半，重量约0.35吨，负载能力是3吨。

问天机械臂有哪些功能特点：

延续舱体爬行功能

七自由度设计确保问天机械臂可以像天和机械臂一样基于末端执行器与目标适配器的对接与分离，执行基于头尾互换的舱体表面爬行功能，可以在天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱三舱之间进行大范围转移。所不同的是，问天机械臂对接机构不再是撞针式，而是三指捕获式。

支持航天员舱外转移

问天机械臂负载能力虽然弱于天和机械臂，但是3吨负载能力用于承运舱外航天员仍然是绰绰有余，问天机械臂可独立支持航天员的舱外作业。

位置精度高、姿态精度高

天宫空间站配置数十个舱外实验载荷挂点，问天机械臂凭借优异的位姿精度，以及手指式捕获机构可以直接抓取实验载荷进行安装或转移，实验载荷可经由梦天实验舱的货物气闸舱实现舱内外空间的自动转移，无需航天员出舱作业。

双臂级联组合，优势互补

问天机械臂可以通过双臂组合转接件实现与天和机械臂对接，进行级联组合使用，两臂对接后展开长度可达15米，进一步扩大机械臂触达范围与距离。

优势互补指的是，问天机械臂可依托天和机械臂扩大作业范围，同时问天机械臂可以弥补天和机械臂位姿精度相对较低的弱点。

基于双臂组合功能，机械臂可直接从天舟货运飞船的开放式货舱直接抓取货物，搬运至实验舱的舱外暴露载荷挂点进行安装，进而实现“跨舱搬货”。

天宫空间站完成在轨组装任务后，天和核心舱太阳翼为解决光照遮挡问题，将在轨转移至实验舱桁架处安装，届时也可能会用上双臂级联组合功能。

维护维修舱外载荷设备

今年天宫空间站完成三舱组合体在轨建造任务后，下一个大项任务就是发射部署巡天光学空间望远镜，这是一个与空间站共轨运行的独立航天器，它可以定期与空间站对接，问天舱届时可对巡天舱的控制模块、遮光罩等设备进行在轨维护。

也可在出舱活动中用于支持对实验舱太阳翼的巡检与维护。

双臂协同

有别于双臂级联组合使用，双臂协同条件下，双臂可以互巡互检，对机械臂自身状态进行检查，从而提高机械臂系统的可靠性。

更加精巧

问天机械臂自重轻、耗电少、尺寸小，相较于天和机械臂，机动灵活优势突出，执行任务过程中基于舱体的阻碍因素较少。

天宫空间站机械臂系统表明，整体规模近百吨级的天宫空间站几乎具备400吨级国际空间站的所有能力，甚至更为优秀，这是时代的进步，也是属于奋斗者的荣耀。

图一：问天机械臂（图源：SegerYU）

图二：问天舱机械臂结构示意图（图源：SegerYU）

图三：问天机械臂支持舱外航天员大范围转移效果图

图四：问天机械臂与天和机械臂级联组合效果图

图五：双臂级联组合示意图（图源：SegerYU）

图六：天和机械臂与问天机械臂级联组合地面测试

本文仅为个人看法，就是作为纯粹一爱看偶像剧的 微不足道的小观众的个人看法。

接受讨论，拒绝吵架。

说实话，我挺为刘亦菲可惜的。 或者说，挺为那个爱看她演偶像剧的自己可惜 的。 (这句是表达重点重点重点。) 不是可惜她什么演技没有进步啊、依旧是花瓶 型不成功等等。 而是身为观众，可惜她有这样一张脸，却没有清晰 的职业规划，也没有清晰的自我认知，自2006《神 雕侠侣》小龙女之后，长达十六年里，就没再演过 电视剧了。

啊。她这张脸，是多么适合演各式各样的偶像剧啊，不 论是古偶还是现偶。 很多明星火了以后，首选的职业方向是[转型]。 会急于优先选择所谓的有质量的现实题材、获奖概 率更大的文艺类型，图一个好口碑好名声，也是对 外证明自己。当然也可能是因为缺乏安全感(毕竟 吃青春饭)、早早考虑后路。 对外说着好听的原因、私心里的真实想法不一而 足。但总而言之，这些火起来的明星，绝大多数都 会优先考虑大电影、大导演、大制作、现实片、文 艺片，需要听起来“高大上、有质感”，对外的名声 是“求进步”。反正恨不得马上与能让他们火起来、 获得巨大流量的“低端、庸俗、毫无口碑”的小破偶 像剧划清界限。官方说法是挑战自己、提高自己， 实际上翻译过来大概是“瞧不上”吧。 但很少有人想得开，转型并非容易，也不是每 人都适合那碗饭的。转型也需要运气，但不是所有 欲转型的明星，都有那份运气。 而刘亦菲，就是最早转型、但又没转型成功的演员 之一。

刘亦菲自2003年《金粉世家》崭露头角/大火。讲 真，白秀珠Q人设并不讨喜，蛮横无理又是女二 讨喜人设是女一冷清秋。在女一人设尤其讨喜的情 况下，演技当时非常稚嫩、甚至很多情节表演刻 意、人设还不讨喜的情况下，饰演女二号白秀珠的 刘亦菲能火，靠的就是脸。出场惊艳，一颦一笑一 转身，脸漂亮、身材好，观众认识了她。 之后的赵灵儿、王语嫣、小龙女，演技有提高 吗?未见。但就是青春好看本色出演，观众不出 戏，还爱看。 她这张脸，就是很适合偶像剧。 很多一见钟情、几个优秀男人同时喜欢女一号的剧 情，她的脸摆这儿，就相对更有说服力。 说实话，或许zz不zq，但是我内心真实想法，我对 她的表演甚至没啥期待，她就靠着这张脸，本色出 演就行了，我不出戏。 她仅有的几部作品，我也没见到啥演技，不也 记忆滤镜和传说了么。 但是，她一头扎进大电影里出不来了。在各式各样 的大导演、大制作、大演员的片子里，演各式各样 的镶边花瓶。美则美矣，剧情不好看，戏眼也不在 她身上，口碑还不好。

仅有的几部为她量身定做的电影，比如《第三种爱 情》《露水红颜》，票房口碑也都一般般。 而偶像剧场少了一个大美女，就只能剪辑她各式各 样的大电影的镜头，变成b站up的串场素材。

兜兜转转，十多年过去了，35岁的她又回来演偶像 剧了。(拍摄时不到35，应为33-34。) (梦华录》里，她颜值仍在，但到底也能看出来老 了，不比20来岁的她颜值正盛。 而她在《梦华录》里的演技和台词呢?我虽仍是不 出戏，但她却仍旧未见进步，一如从前。 这十多年，作为她自己，她可能在各式各样的大电 影里玩儿的很开心。但是作为一张喜欢她脸的观 众，却很是可惜。 我作为观众，真的想说，不要瞧不起偶像剧。 要承认，它的确市场占比大，能捧人。 杨幂、赵丽颖、冯绍峰、胡歌、刘诗诗、唐嫣，均 火自古偶。 刘亦菲虽成名于《金粉世家》，但地位巩固也是 《仙剑 一》

甚至我一直觉得，关于题材，市场评价也有失偏 颇。一直以来，(古装)偶像题材评价都不好。当 然其中一个原因是，它题材简单剧情简单，也不反 应什么深刻内涵揭示什么深刻主题，它不深刻。

但 另一个原因是，很多(古装)偶像“制作粗糙，质量 差，人设逻辑故事走向都不合理”，这样的[质量差 的成品]数量多了，影响了(古装)偶像题材的口 碑。 事情上，与现实题材、正剧题材一样，我心里的 (古装)偶像，也就是题材类型的一种。在影视剧 题材里类别不同而已，但它不是“低人一等”的题材 类别。偶像剧制作好了，能把恋爱谈好，人物合理 的虐恋，人物合理的甜向互动，也很难。

但总归，因为(古装)偶像题材口碑不好，所以观 众会骂，演员会瞧不上。通过古偶出来的成名演 员，一旦完成了“出名”使命，第一反应就是转战现 实题材/正剧题材/大荧幕，觉得这才是[正儿八 经]的职业规划路子，否则都对不起自己的[已成 名]。 这样选择当然也没什么不对。 但，不得不说，演员本人也得衡量衡量自己的特 长、能力和斤两。而且，这里面也充满了玄学的运 气因素。

演员的黄金期，尤其是女演员的黄金期，最珍贵的 也就那几年，不论是任何题材，电影或是电视剧网 剧。 刘亦菲的颜值虽抗打，可35的她，颜值就是不如20 几岁的她。 我没有干涉(也无权干涉，就是一贼普通小观众而 已)、吐槽/嘲笑任何人职业规划的意思。因为我也 理解任何职业的任何人都[想更好]的心理，何况 我也没那个资格。 只是我觉得，在做职业规划的时候，要综合考量各 种因素，也要对自己有清晰的认知。毕竟不论演什 么类型的题材(也包括电影，电视剧，网剧)，黄 金期也就是到30岁左右，撑死到35岁左右。 人，只有一次。“想更好”人之常情，但“认清自己”也 很重要。 但，说到底，这东西也充满玄学。事后分析有马后 炮嫌疑。 总之，身为普通小观众，我是喜欢古偶/偶像题材 的。我只希望这题材[粗糙制作]能少点，人物故 事逻辑能立得住点，制作能用心点，口碑能好点。 也不至于不论是观众，还是演员，还是制片方， 听说这类题材，便刻板印象打标签[烂剧)。

也不至于 (爱好这类题材的)观众在网上羞于承认 自己的真实喜好，显得自己很没文化很low的样子。 也不至于演员一红，便完全不考虑自身具体实际情 况，不作任何分析，立刻撒丫子逃离这类题材，生 怕耽误了自己的职业发展。(也生怕别人说自己 [不求上进)，显得自己很low很圈钱很没有职业追 求的样子。) 期待有一天，适合的人可以经过仔细冷静分析权 衡，再选择适合自己的职业路线。 期待(古装)偶像题材越来越好，更重视质量和口 碑， (古装)偶像市场也能良性循环。 补充: 倒是第一次在知乎上见识到了刘亦菲粉丝的力量。 果然是赵丽颖、杨幂粉丝所不及的 (至少知乎 Y 此) 反而和各种正当红小鲜肉的粉丝们有的一拼。 但是非把刘亦菲吹成“追求艺术”的艺术家，大可不 必了。