#小主分享# 近日，国外研究人员发表了一篇研究论文，提出一种可以完全自主探索未知环境的微型无人机群，这是集群机器人领域的一个重要进步。挑战来自这样一个事实：重量仅为33克的微型无人机，需要在具备极其有限的感知和计算能力情况下进行自主导航。机器人学家们从大自然昆虫群的行为中得到了灵感，他们认为小型机器人也可以通过集群行动来克服个体上的局限性。成群结队的低成本小型机器人将能够执行目前单个大型机器人力所不能及的任务。
#泉城关注# 【“云急救”、“云胶片”、“一码通”！明年山东人就医看病将发生巨变】云急救”、“云胶片”、“一码通”……大数据、云计算将造福更多山东人。近日，山东省政府发布《山东省推进“互联网+医疗健康”示范省建设行动计划(2019-2020 年)》，文件中提到，到2020年，医疗、医药、医保和健康相关领域信息共享和业务协同应用取得明显成效，基于云计算、大数据、物联网、移动互联、人工智能技术的医疗健康服务新模式、新业态蓬勃发展，覆盖全人口、全生命周期的“互联网+医疗健康”服务生态初步形成，“互联网+医疗健康”示范省建设走在全国前列。
云胶片、“一单通”医院间检查结果将共享
山东将鼓励发展“互联网+医疗服务”。发挥优势企业作用，建设互联网医院运营平台。鼓励依托医疗机构发展互联网医院，鼓励执业医师开展“互联网+医疗健康”服务。2020年二级以上医疗机构普遍开展互联网诊疗服务。优化医疗服务流程。大力发展基于新兴技术的服务流程再造。2020年二级以上医疗机构普遍提供分时段预约诊疗、智能导医分诊、候诊提醒、诊间结算、移动支付、病历复印预约等线上服务。
稳步推进电子健康卡创新应用。推行实名制预约诊疗，在全省推广应用电子健康卡。2020年实现跨地域、跨机构医疗卫生服务“一码通”，三级医院、二级医院实名就诊率分别达到90%、80%以上。实现检查检验结果查阅共享。大力推进院际检查检验结果“一单通”，积极推行基于省全民健康信息平台的医疗机构数字影像“云胶片”服务。2020年医联体内医疗机构率先实现检查检验“一单通”。
各市、县(市、区)120调度指挥系统统一接入“云急救”
文件中提到，我省将推广“云急救”综合救治服务。各市、县(市、区)120调度指挥系统统一接入“云急救”综合救治服务系统。2020年胸痛、卒中、创伤、危重孕产妇救治、危重儿童和新生儿救治、癌症六大中心初步建成，实现急救患者一体化综合救治服务。
“云急救”这个概念对于不少人来说，仍然很陌生，其实山东在这方便已经开始破题。今年4月1日，国家卫生健康委员会在山东省青岛市青岛大学附属医院召开新闻发布会。山东省卫健委主任袭燕曾介绍，“云急救”可以在手机上一键报警，可以自动实时提供准确的空间位置，大大缩短调度时间;传统方式下的患者急救档案是纸质的，“云急救”通过手机录入自动生成电子档案，患者年龄、血型、常用药、慢性病等关键信息，可以在急救网络内各机构之间自动实时共享。“云急救”可以通过图像、视频功能将患者现场的病情和抢救措施自动实时共享，同时在急救车可以发起远程会诊，便于网络医院及时做好抢救准备，指导路途中的救治。
逐步将部分互联网诊疗服务纳入医保
5G时代来临，互联网医疗以各种形态出现在医疗领域，无论是健康咨询还是复诊，甚至于远程医疗，都是各具特色的形态。文件中指出，我省将推进“互联网+”医疗保障结算服务。加快医疗保障信息系统对接整合，逐步拓展在线支付功能，推进一站式结算。制订“互联网+”医疗服务项目(含远程医疗)及价格。制定医保支付政策，逐步将符合条件的互联网诊疗服务项目纳入医保支付范围，对基于互联网开展的基本医疗服务，按基本医疗服务价格项目规范执行;对满足个性化、高层次需求的特需医疗服务价格，实行市场调节价。
此外，还将推进异地就医直接结算。继续扩大联网定点医疗机构范围，逐步将更多基层医疗机构纳入异地就医直接结算，进一步做好外出务工人员和“双创”人员跨省异地住院费用直接结算。大力推行医保智能审核和实时监控，从事后监管向事前、事中过渡，将临床路径、合理用药、支付政策等规则嵌入医院信息系统，严格医疗行为和费用监管。
京津冀鲁辽信息共享，解决药品短缺问题
如何破解医疗药品短缺，也将迎来破题，文件中提到，京津冀鲁辽信息共享。协同开展短缺药品多源信息采集、供应和使用监测业务应用。2020年建成短缺药品监测预警系统，启动公立医院药品使用监测体系建设，力争实现五省市药品、医用耗材采购信息共享。
建设处方流转平台。推动省药品招标采购平台、省全民健康信息平台、医疗机构HIS系统及医保定点药品零售企业计算机系统数据实时交换对接、协同应用。加快推动药品生产、经营企业和医疗机构药品追溯体系建设。2020年基本实现“三医联动”协同应用目标。
在居民电子健康档案方面，山东将推动电子健康档案数据库与电子病历数据库、公共卫生信息系统互联对接，全方位记录、管理居民健康信息。2020年县域居民可便捷查阅本人电子健康档案信息。推进在线便捷有效签约服务。实现家庭医生为签约居民在线提供健康咨询、慢性病随访、健康管理、延伸处方等服务。2020年二级以上医院向家庭医生提前2天开放20%号源，通过信息化手段为签约患者建立绿色转诊通道。
医用机器人、生物三维打印，推动医学装备升级
我省还将大力发展医疗健康人工智能技术。支持研发人工智能技术、医用机器人、生物三维打印技术和可穿戴设备等，推动医学装备的数字化、智能化、微型化。2020年医疗健康人工智能技术在二级以上医院推广应用。
此外，还将加快发展健康医疗大数据。加快建设国家健康医疗大数据北方中心。2020年基本建成功能完善的北方中心存储中心，在50种疾病和50%县(市、区)建成高质量数据库。
云胶片、“一单通”医院间检查结果将共享
山东将鼓励发展“互联网+医疗服务”。发挥优势企业作用，建设互联网医院运营平台。鼓励依托医疗机构发展互联网医院，鼓励执业医师开展“互联网+医疗健康”服务。2020年二级以上医疗机构普遍开展互联网诊疗服务。优化医疗服务流程。大力发展基于新兴技术的服务流程再造。2020年二级以上医疗机构普遍提供分时段预约诊疗、智能导医分诊、候诊提醒、诊间结算、移动支付、病历复印预约等线上服务。
稳步推进电子健康卡创新应用。推行实名制预约诊疗，在全省推广应用电子健康卡。2020年实现跨地域、跨机构医疗卫生服务“一码通”，三级医院、二级医院实名就诊率分别达到90%、80%以上。实现检查检验结果查阅共享。大力推进院际检查检验结果“一单通”，积极推行基于省全民健康信息平台的医疗机构数字影像“云胶片”服务。2020年医联体内医疗机构率先实现检查检验“一单通”。
各市、县(市、区)120调度指挥系统统一接入“云急救”
文件中提到，我省将推广“云急救”综合救治服务。各市、县(市、区)120调度指挥系统统一接入“云急救”综合救治服务系统。2020年胸痛、卒中、创伤、危重孕产妇救治、危重儿童和新生儿救治、癌症六大中心初步建成，实现急救患者一体化综合救治服务。
“云急救”这个概念对于不少人来说，仍然很陌生，其实山东在这方便已经开始破题。今年4月1日，国家卫生健康委员会在山东省青岛市青岛大学附属医院召开新闻发布会。山东省卫健委主任袭燕曾介绍，“云急救”可以在手机上一键报警，可以自动实时提供准确的空间位置，大大缩短调度时间;传统方式下的患者急救档案是纸质的，“云急救”通过手机录入自动生成电子档案，患者年龄、血型、常用药、慢性病等关键信息，可以在急救网络内各机构之间自动实时共享。“云急救”可以通过图像、视频功能将患者现场的病情和抢救措施自动实时共享，同时在急救车可以发起远程会诊，便于网络医院及时做好抢救准备，指导路途中的救治。
逐步将部分互联网诊疗服务纳入医保
5G时代来临，互联网医疗以各种形态出现在医疗领域，无论是健康咨询还是复诊，甚至于远程医疗，都是各具特色的形态。文件中指出，我省将推进“互联网+”医疗保障结算服务。加快医疗保障信息系统对接整合，逐步拓展在线支付功能，推进一站式结算。制订“互联网+”医疗服务项目(含远程医疗)及价格。制定医保支付政策，逐步将符合条件的互联网诊疗服务项目纳入医保支付范围，对基于互联网开展的基本医疗服务，按基本医疗服务价格项目规范执行;对满足个性化、高层次需求的特需医疗服务价格，实行市场调节价。
此外，还将推进异地就医直接结算。继续扩大联网定点医疗机构范围，逐步将更多基层医疗机构纳入异地就医直接结算，进一步做好外出务工人员和“双创”人员跨省异地住院费用直接结算。大力推行医保智能审核和实时监控，从事后监管向事前、事中过渡，将临床路径、合理用药、支付政策等规则嵌入医院信息系统，严格医疗行为和费用监管。
京津冀鲁辽信息共享，解决药品短缺问题
如何破解医疗药品短缺，也将迎来破题，文件中提到，京津冀鲁辽信息共享。协同开展短缺药品多源信息采集、供应和使用监测业务应用。2020年建成短缺药品监测预警系统，启动公立医院药品使用监测体系建设，力争实现五省市药品、医用耗材采购信息共享。
建设处方流转平台。推动省药品招标采购平台、省全民健康信息平台、医疗机构HIS系统及医保定点药品零售企业计算机系统数据实时交换对接、协同应用。加快推动药品生产、经营企业和医疗机构药品追溯体系建设。2020年基本实现“三医联动”协同应用目标。
在居民电子健康档案方面，山东将推动电子健康档案数据库与电子病历数据库、公共卫生信息系统互联对接，全方位记录、管理居民健康信息。2020年县域居民可便捷查阅本人电子健康档案信息。推进在线便捷有效签约服务。实现家庭医生为签约居民在线提供健康咨询、慢性病随访、健康管理、延伸处方等服务。2020年二级以上医院向家庭医生提前2天开放20%号源，通过信息化手段为签约患者建立绿色转诊通道。
医用机器人、生物三维打印，推动医学装备升级
我省还将大力发展医疗健康人工智能技术。支持研发人工智能技术、医用机器人、生物三维打印技术和可穿戴设备等，推动医学装备的数字化、智能化、微型化。2020年医疗健康人工智能技术在二级以上医院推广应用。
此外，还将加快发展健康医疗大数据。加快建设国家健康医疗大数据北方中心。2020年基本建成功能完善的北方中心存储中心，在50种疾病和50%县(市、区)建成高质量数据库。
【问】陈遵妫的“北极星年表”（参见附图左一）有什么毛病？
【答】陈遵妫所犯的错误有四：
1、事先秉持好了“中华文明5千年”的观点立场，然后把距今差不多5千年前的北极星“右枢”作为“三皇”时代的北极星，以下顺次把天一星作为五帝时代的北极星等等，以此“北极星序列”来比配中国古史上传说的“三皇五帝夏商周”，从而大致地给出一张微型的“中国上古史年代框架表”。众所周知，做学术，搞研究，绝对不能观点先行，以观点来决定材料的取舍。这里，我之所以指出陈遵妫犯了“先有立场观点，以既有立场观点选择材料”的错误，是因为，从“右枢”星的古书记载里面，见不到它曾经担任过北极星的蛛丝马迹。相反，古书里面提到的最早的北极星，就是“天一”（“天乙”）星。陈遵妫之所以认定“右枢”星为最早的北极星，是因为这颗星担任北极星的年代接近于距今5千年前，也是因为星名“右枢”里面含有“枢”字。这里，我们要指出极为重要的一个古代意识观念——“名正言顺”。不但在人的社会名分上要强调“名正言顺”，在星空社会的星名上面，也要强调“名正言顺”。而名不正则言不顺。一颗星如果担任过北极星的话，它的曾用名应该是“枢”星，或“中枢”星吧？我们注意到紫微垣两道长垣的北端构成了北门（北进出口）。而古代皇宫的大门都是双开门，即皇宫门都是由左右两扇门扉组成的对开式大门。这一点，不仅在今存的北京故宫南北正门可以见到，就是在甲金文和正体汉字”門“的字形中看到。而由两扇门扉组成的对开式大门，具有两个门轴——左门扇有自己的门轴，右门扇有自己的门轴。那么，”右枢“应该指”右门轴“，”左枢“应该指”左门轴“，不是吗？因此，从”名正言顺“的古代观念意识看紫微垣”左枢“星和”右枢“星，这两个星名都不是指”中枢“。强硬地指定”右枢“的”枢“指”天极“，那是有”指鹿为马“的嫌疑的。在整个紫微垣星座中，只有”天一“星在星名上可以指天极（北极）星。因为”天一“的”天“，古代通”大“和”太“，故”天一“就是”大一“、”太一“，也就是”太极“（古代创世论把创世过程简单说成”一、三、五“——太一出现、天地人三皇出现、东南西北中（青赤白黑黄）五帝出现。因此，”太一“就是北极）。紫微垣中另有一星名为”枢纽“(Hip 62572)，此星的确担任过北极星，但时间很晚，是在公元后450年到1350年。所以，陈遵妫犯的错误是清楚的：先既设了中华王朝5千年，而“右枢”星的名字中含有的“枢”被他认定为“中枢”、“枢纽”（相当于青铜镜背后中央的“镜钮”），”右“字被他故意忽略，于是就有了“BC2824，三皇时代“的绝对年代与王朝的对应关系。
2、不能用一种方法，或从一个视角来获得重大学术问题的结论。换言之，凡重大学术问题，其结论必须建立在多种方法或多个视角的结论的综合平衡的基础之上。即各种方法或各个视角得到的结论，它们相互之见要有一个互相牵制（没有这种互相牵制，则最终结论很可能偏离真相）。即陈遵妫不可以仅仅从“历史上的北极星序列”来判定“中华王朝史上第一颗北极星是谁”。因为，天皇元年之前的所有曾漂移到北极位置的星都不是古人所谓的“北极星”，而是前文明时代（=前王朝时代）的裸星（没有文化包装的星）和野星（非文明时代的星）。古人所谓的“北极星”实际上是指帝王，古人是借助于群星围绕北极星旋转的天文事实（“天旋地转”形成的长时间照相曝光留下的“星轨”所构成的系列同心圆）比喻庶民围绕帝王的人间事实，从而为帝王的地位提供天命依据。所以，中国第一个帝王（天皇）登基之前，东亚大陆未曾存在过帝王，因而帝王在天上的对应物——“北极星”也就不存在。那么，在天皇登基的BC2607之前，所有曾经漂移到过北极位置的“右枢”星、“左枢”星，乃至1万几千年前的“织女”星，它们都属于“野星”、“裸星”，与人类社会的王朝和帝王没有丝毫的关系。也就是说，不是地球自然史上任何曾漂移到北极位置的恒星都是“北极星”。“北极星”是古代文明语境或王朝话语霸权中特定用来表示帝王天命的政治名词。你不能说“织女星是1万几千年前的北极星”，因为“北极星”作为特定的王朝名词术语，它产生于帝王出现以后。而最早的帝王出现的时间要另外计算确定。不是说织女星是1万几千年前的北极星，所以中华文明史可以上溯到1万几千年以前，所以中国最早的帝王也出现在1万几千年以前。
本博主在不久前的微博中已经明确列出了七个视角（七种方法）综合得出的天皇元年——BC2600。因此，中国最早的北极星是“天一”星，而非“右枢”星。读者可以在本微博检索窗口用“7种”等关键词检索。
3、陈遵妫另一个问题是没有学过甲金文等古文字学。这样，他没有认出来“天一”星（“天乙”星）就是“太一”星（“太乙”星）。在权威的《中国大百科全书·天文学卷》上，有“太一”（“太乙”），却无西方星名与之对应。其实，从古文字学角度，很容易确定：“天一”（“天乙”）就是“太一”（“太乙”），所对应的西方星名就是“10 Dra”，也就是早期美国星表（GC星表）上的“Boss 3539”。此星担任北极星之年就是本人算出来的BC2607，或陈遵妫算出来的BC2608。
4、陈遵妫完全忽略了北极星可以被长时间传承的可能性。也就是说，古人不一定完全根据“谁最靠近北极，谁就是新北极星”的原则认定当时的北极星的。这是因为根据文化和传统，一颗星虽然偏离了北极（其时已有另一颗恒星更加靠近北极），古人还是会认旧的北极星为当时的正统北极星，而故意忽略更加靠近北极的那颗星。所以，自从“天一”星在BC2607正式充当天皇元年的北极星之后，由于其权威性和文化、传统及观念意识上的惯性，它的“北极星”身份一直被后世王朝所承认。因此，从三皇，到五帝，到夏、商二朝，这一段时间（BC2607-BC1046），中国的北极星都还是天一星。从BC1046武王克商之年起，中国多个王朝改用“帝”星（7 UMi）作为北极星，直到AD450才又改用“枢纽”星（Hip 62572）作为北极星。所以，陈遵妫所谓的BC1357“少尉”星担任北极星（属殷商时代）断言实属他个人的想当然，没有任何文献根据可以证明“少尉”星担任过北极星（虽然它曾经漂移到接近北极的位置）。反而，从星名“少尉”可以看出来此星没有担任过北极星。我们讲究“名正言顺”。你要力证“少尉”星担任过北极星，那么请拿出“少尉”星别名为“枢”星、“中枢”星等的记载来。可惜没有啊，陈遵妫同志！
以上我列出了陈遵妫先生犯的四个错误，可以由此宣判他的“北极星年表”的死刑。
【答】陈遵妫所犯的错误有四：
1、事先秉持好了“中华文明5千年”的观点立场，然后把距今差不多5千年前的北极星“右枢”作为“三皇”时代的北极星，以下顺次把天一星作为五帝时代的北极星等等，以此“北极星序列”来比配中国古史上传说的“三皇五帝夏商周”，从而大致地给出一张微型的“中国上古史年代框架表”。众所周知，做学术，搞研究，绝对不能观点先行，以观点来决定材料的取舍。这里，我之所以指出陈遵妫犯了“先有立场观点，以既有立场观点选择材料”的错误，是因为，从“右枢”星的古书记载里面，见不到它曾经担任过北极星的蛛丝马迹。相反，古书里面提到的最早的北极星，就是“天一”（“天乙”）星。陈遵妫之所以认定“右枢”星为最早的北极星，是因为这颗星担任北极星的年代接近于距今5千年前，也是因为星名“右枢”里面含有“枢”字。这里，我们要指出极为重要的一个古代意识观念——“名正言顺”。不但在人的社会名分上要强调“名正言顺”，在星空社会的星名上面，也要强调“名正言顺”。而名不正则言不顺。一颗星如果担任过北极星的话，它的曾用名应该是“枢”星，或“中枢”星吧？我们注意到紫微垣两道长垣的北端构成了北门（北进出口）。而古代皇宫的大门都是双开门，即皇宫门都是由左右两扇门扉组成的对开式大门。这一点，不仅在今存的北京故宫南北正门可以见到，就是在甲金文和正体汉字”門“的字形中看到。而由两扇门扉组成的对开式大门，具有两个门轴——左门扇有自己的门轴，右门扇有自己的门轴。那么，”右枢“应该指”右门轴“，”左枢“应该指”左门轴“，不是吗？因此，从”名正言顺“的古代观念意识看紫微垣”左枢“星和”右枢“星，这两个星名都不是指”中枢“。强硬地指定”右枢“的”枢“指”天极“，那是有”指鹿为马“的嫌疑的。在整个紫微垣星座中，只有”天一“星在星名上可以指天极（北极）星。因为”天一“的”天“，古代通”大“和”太“，故”天一“就是”大一“、”太一“，也就是”太极“（古代创世论把创世过程简单说成”一、三、五“——太一出现、天地人三皇出现、东南西北中（青赤白黑黄）五帝出现。因此，”太一“就是北极）。紫微垣中另有一星名为”枢纽“(Hip 62572)，此星的确担任过北极星，但时间很晚，是在公元后450年到1350年。所以，陈遵妫犯的错误是清楚的：先既设了中华王朝5千年，而“右枢”星的名字中含有的“枢”被他认定为“中枢”、“枢纽”（相当于青铜镜背后中央的“镜钮”），”右“字被他故意忽略，于是就有了“BC2824，三皇时代“的绝对年代与王朝的对应关系。
2、不能用一种方法，或从一个视角来获得重大学术问题的结论。换言之，凡重大学术问题，其结论必须建立在多种方法或多个视角的结论的综合平衡的基础之上。即各种方法或各个视角得到的结论，它们相互之见要有一个互相牵制（没有这种互相牵制，则最终结论很可能偏离真相）。即陈遵妫不可以仅仅从“历史上的北极星序列”来判定“中华王朝史上第一颗北极星是谁”。因为，天皇元年之前的所有曾漂移到北极位置的星都不是古人所谓的“北极星”，而是前文明时代（=前王朝时代）的裸星（没有文化包装的星）和野星（非文明时代的星）。古人所谓的“北极星”实际上是指帝王，古人是借助于群星围绕北极星旋转的天文事实（“天旋地转”形成的长时间照相曝光留下的“星轨”所构成的系列同心圆）比喻庶民围绕帝王的人间事实，从而为帝王的地位提供天命依据。所以，中国第一个帝王（天皇）登基之前，东亚大陆未曾存在过帝王，因而帝王在天上的对应物——“北极星”也就不存在。那么，在天皇登基的BC2607之前，所有曾经漂移到过北极位置的“右枢”星、“左枢”星，乃至1万几千年前的“织女”星，它们都属于“野星”、“裸星”，与人类社会的王朝和帝王没有丝毫的关系。也就是说，不是地球自然史上任何曾漂移到北极位置的恒星都是“北极星”。“北极星”是古代文明语境或王朝话语霸权中特定用来表示帝王天命的政治名词。你不能说“织女星是1万几千年前的北极星”，因为“北极星”作为特定的王朝名词术语，它产生于帝王出现以后。而最早的帝王出现的时间要另外计算确定。不是说织女星是1万几千年前的北极星，所以中华文明史可以上溯到1万几千年以前，所以中国最早的帝王也出现在1万几千年以前。
本博主在不久前的微博中已经明确列出了七个视角（七种方法）综合得出的天皇元年——BC2600。因此，中国最早的北极星是“天一”星，而非“右枢”星。读者可以在本微博检索窗口用“7种”等关键词检索。
3、陈遵妫另一个问题是没有学过甲金文等古文字学。这样，他没有认出来“天一”星（“天乙”星）就是“太一”星（“太乙”星）。在权威的《中国大百科全书·天文学卷》上，有“太一”（“太乙”），却无西方星名与之对应。其实，从古文字学角度，很容易确定：“天一”（“天乙”）就是“太一”（“太乙”），所对应的西方星名就是“10 Dra”，也就是早期美国星表（GC星表）上的“Boss 3539”。此星担任北极星之年就是本人算出来的BC2607，或陈遵妫算出来的BC2608。
4、陈遵妫完全忽略了北极星可以被长时间传承的可能性。也就是说，古人不一定完全根据“谁最靠近北极，谁就是新北极星”的原则认定当时的北极星的。这是因为根据文化和传统，一颗星虽然偏离了北极（其时已有另一颗恒星更加靠近北极），古人还是会认旧的北极星为当时的正统北极星，而故意忽略更加靠近北极的那颗星。所以，自从“天一”星在BC2607正式充当天皇元年的北极星之后，由于其权威性和文化、传统及观念意识上的惯性，它的“北极星”身份一直被后世王朝所承认。因此，从三皇，到五帝，到夏、商二朝，这一段时间（BC2607-BC1046），中国的北极星都还是天一星。从BC1046武王克商之年起，中国多个王朝改用“帝”星（7 UMi）作为北极星，直到AD450才又改用“枢纽”星（Hip 62572）作为北极星。所以，陈遵妫所谓的BC1357“少尉”星担任北极星（属殷商时代）断言实属他个人的想当然，没有任何文献根据可以证明“少尉”星担任过北极星（虽然它曾经漂移到接近北极的位置）。反而，从星名“少尉”可以看出来此星没有担任过北极星。我们讲究“名正言顺”。你要力证“少尉”星担任过北极星，那么请拿出“少尉”星别名为“枢”星、“中枢”星等的记载来。可惜没有啊，陈遵妫同志！
以上我列出了陈遵妫先生犯的四个错误，可以由此宣判他的“北极星年表”的死刑。
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