#90后女子14年连生5女儿#
母系强大，生育力和生命力旺盛，五个女儿不同年出生，应该是顺产，这很了不起，而且五个女儿个个高颜值。

有五个女儿，这个妈妈线粒体可以永流传了，线粒体传女不传男，生生世世，永生了。

90后还年轻，拼儿子的时间很充足。

#每日经济育儿#
教育是教化和野化孩子，而非驯化。多生孩子多福，儿孙满堂光荣。

#90后的恋爱脑 没有一部台偶是无辜的#
在一个静止的经济体系里，老实人会受到欢迎，因为农业这种重体力活，必须老实人才能坚持，农村里不老实的人，基本就是好吃懒做的二流子，谁都看不起。但在一个活跃的商业社会，老实人实际就是“弱者”的代名词。当然了，有钱的老实人肯定不用愁，没钱的老实人那你的麻烦就大了，又没钱又老实意味着你比较难适应这个社会。
所以，其实老实不是问题，穷才是。

#​扫地机器人里有哪些传感器？

“懒人经济”为扫地机器人行业的兴起，叠满了buff。
在“躺平”这件事上，90后最有发言权，下班挤着地铁公交回家后，谁会愿意把青春的小尾巴耗费在扫地拖地上？智研咨询的数据显示，扫地机器人的消费者主要为21-30岁的群体，占比42.33%，其次31-40岁群体，占比为34.95%。

扫地机器人大火的背后，你对扫地机器人有多少了解？扫地机器人之所以能够应对复杂的室内环境，还可以规划自己的行动路线，同时也可以自动规避室内障碍物，就像是有双眼睛一样，这些都离不开传感器的加持。

激光雷达（LDS）

如果要建立精确的室内地图，规划需打扫的路线，主要是靠激光雷达，它一般安装在扫地机器人的头部。然后通过激光照射到障碍物后得到的信息精准测距，绘制完整的室内图谱，规划路线。扫地机器人添加激光雷达后，扫地机器人可以拥有更精准的定位，即便是无光环境下也能进行定位。

红外光电传感器

安装红外光电传感器的目的是为了方便检测溶液，可以采用一定波长的红外发光二极管作为检测光源，检测地面上污渍的透射光强来检测溶液浑浊度的程度，最终帮助扫地机器人判断是否清扫干净了。比如地上有一团污渍，但打扫完成后不知道是否清扫干净，就是通过它来检测判断的。

压力传感器

扫地机器人使用压力传感器可以更精准的监测滤网阻塞及尘盒的状态，方便适时地更换滤网或清扫尘盒并调整吸力。当然还可以用来检测尘盒是否归位，避免在不装尘盒设备的情况下进行空转。

防跌传感器（悬崖传感器）

扫地机器人加装防跌落传感器，主要是为了增强扫地机器人在清扫过程时的方向性与防跌落性，这枚传感器的作用主要是进行测距，测得扫地机器人与边缘之间的距离，当距离缩短至临界值时，便停止前进或者调转另一个方向，从而实现防跌落的效果。

当然，如果要更精确地避免扫地机器人跌落，还需要搭配陀螺仪及加速度传感器，判断扫地机器人的运行状态。同时为了更进一步判断周围到底是悬崖，还是只是高一点的地毯，还会搭配一枚地毯识别传感器，通常采用超声波分辨，如果识别是地毯，则会将扫地机器人切换成大吸力的模式。

PSD位置传感器

PSD位置传感器是一种新型的光电器件，或称为坐标光电池。它是一种非分割型器件，可将光敏面上的光点位置转化为电信号。主要的目的是为了让其沿着墙壁发射出经过调制的红外光，可以令扫地机器人在墙边及经过障碍物时与墙面或障碍物进行更好的贴合，确保清扫没有死角。

回充传感器

当电量过低时，控制器会向红外线发射器发送信号，红外线发射器向四周发射红外线，当充电基座感受到扫地机器人发来的信号时，也会进行反馈信号的发射。扫地机器人接收到充电基座的信号后，控制器便会通过红外线发射的方向找到充电基座，从而自动充电。
在扫地机器人当中，回充传感器通常位于正前方，由多组红外接收器组成，可以精准锁定充电座指引信号，大幅提升回充效率。

轮速计

轮速计主要作用是记录扫地机器人轮子旋转的圈数，同时乘以轮子的周长，从而计算出扫地机器人在工作时行进的里程，确保扫地机器人精准计算出自己在室内的位置变化。

小结

扫地机器人更丰富的功能，就取决于这些各式各样的传感器，这让用户的使用体验不断上升，不过需要明确的是，这些传感器的加持，是扫地机器人收集外界数据的方式，如何将这些外界的数据很好地进行处理，还需要厂商出具更完备的方案以及更优秀的算法才行。

公司简介

Company profile

苏州八爪鱼机器人有限公司总部位于苏州工业园区，是一家致力于家用扫地机器人和洗地机领域，集研发、生产、销售于一体的科技型公司，现有上置激光扫地机器人、内置激光扫地机器人和陀螺仪扫地机器人。

八爪鱼机器人依托苏州穿山甲集团总部，拥有超过20000平的国际化生产基地，有着超一流的生产管理、整合制造、产线布控、成本控制的能力，能够满足国内外各类客户的需求。