【NASA火星直升机“机智号”一传感器发生故障！】#航天#
目前正在火星Jezero环形山的风雪条件下“机智号”火星直升机。在最近为新的一次飞行做准备时，“机智号”团队发现直升机的倾角仪--一个导航传感器已经停止工作。该直升机在2021年4月实现了人类第一架直升机在外星球表面飞行。此后，它已经飞行了28次。
该项目首席飞行员Havard Grip在周一的状态更新中说道：“一个不运转的导航传感器听起来是个大问题--确实如此--但它不一定会终止我们在火星的飞行。”“机智号”通过使用一套传感器来确定其在太空中的位置，这些传感器提供的信息是它起飞、飞行和着陆所需要的。
“倾角仪由两个加速度计组成，其唯一目的是在旋转上升和起飞前测量重力；感应到的重力方向被用来确定机智号相对于向下的方向，”Grip说道。幸运的是，在实际飞行过程中不需要倾斜仪的数据。
旋翼机需要一种不同的方式来获得倾角仪所能提供的相同信息。旋翼机团队的巧妙修复包括使用不同的传感器来处理损坏的传感器的职责。为此，该团队正在向“机智号”发送一个软件补丁。
而更妙的是，该团队的处理人员认为可能会发生这样的事情。“预计到这种情况有可能出现，我们在去年抵达火星之前就准备了所需的软件补丁并将其放在架子上以备不时之需，”Grip说道。
如果安装和测试补丁可能需要几天时间，但NASA希望该直升机能在不久的将来再次飞行在火星的天空~
让我们期待其第29次飞行早日到来。
目前正在火星Jezero环形山的风雪条件下“机智号”火星直升机。在最近为新的一次飞行做准备时，“机智号”团队发现直升机的倾角仪--一个导航传感器已经停止工作。该直升机在2021年4月实现了人类第一架直升机在外星球表面飞行。此后，它已经飞行了28次。
该项目首席飞行员Havard Grip在周一的状态更新中说道：“一个不运转的导航传感器听起来是个大问题--确实如此--但它不一定会终止我们在火星的飞行。”“机智号”通过使用一套传感器来确定其在太空中的位置，这些传感器提供的信息是它起飞、飞行和着陆所需要的。
“倾角仪由两个加速度计组成，其唯一目的是在旋转上升和起飞前测量重力；感应到的重力方向被用来确定机智号相对于向下的方向，”Grip说道。幸运的是，在实际飞行过程中不需要倾斜仪的数据。
旋翼机需要一种不同的方式来获得倾角仪所能提供的相同信息。旋翼机团队的巧妙修复包括使用不同的传感器来处理损坏的传感器的职责。为此，该团队正在向“机智号”发送一个软件补丁。
而更妙的是，该团队的处理人员认为可能会发生这样的事情。“预计到这种情况有可能出现，我们在去年抵达火星之前就准备了所需的软件补丁并将其放在架子上以备不时之需，”Grip说道。
如果安装和测试补丁可能需要几天时间，但NASA希望该直升机能在不久的将来再次飞行在火星的天空~
让我们期待其第29次飞行早日到来。
【#考场外的蜀黍都在忙些啥#[坏笑]】今天是2022#高考第二天#，考场内考生们正在奋力答题，而此时守候在考场外的家长们也没有闲着。@马鞍山花山公安 民警在高考考点护航间隙，向陪考家长们普及反电诈知识，叮嘱他们在等待分数、录取、筹集学费的期间注意防范骗子陷阱，擦亮眼睛辨别网站、链接的真伪，不要出现考后被骗的悲剧！[顶]#守护平安#
【在绿水青山间绘就高质量发展新画卷——陕西黄金集团四方金矿高质量发展推进会侧记】
五月秦岭，青山着墨、苍翠欲滴。
七彩凤县，锦绣金山、风正时济。
初夏的一场小雨过后，镶嵌在连绵逶迤群山之中的陕西黄金集团四方金矿矿区，薄雾缥缈，宛若一幅水墨丹青徐徐展开。5月16日，在四方金矿成立25周年之际，关心支持公司发展的老领导、各界嘉宾、兄弟单位、合作方代表及公司干部职工齐聚矿部，参加陕西黄金集团四方金矿高质量发展推进会，共谋发展、共话未来。
聚共识——高朋自远方来
山路蜿蜒，挡不住大家凝聚共识、汇集力量的热情。
以天为幕、以山为景。上午9时许，四方金矿高质量发展推进会正式开始。陕西黄金集团党委书记、董事长，四方金矿董事长秦西社代表公司致辞。
他说：“高朋自远方来，汇聚四方金矿，共同回溯四方金矿奋斗历程，共同谋划四方金矿未来发展蓝图，共同按下了四方金矿高质量发展的‘快进键’”。
秦西社饱含深情地回顾了四方金矿25年来建设发展的历程。他说，四方金矿的丰硕成果来源于省市县镇各级党委、政府的亲切关怀，来源于陕西有色金属集团、陕西黄金集团的正确领导，来源于各位股东的精心呵护和鼎力支持，更来源于四方金矿历届班子殚精竭虑、呕心沥血和全体职工的同心协力，才蹚出了一条绿色、高质量发展的金光大道，跻身我国黄金行业翘楚之列。
秦西社号召广大干部职工继续秉承“志在四方”的执着和勇气，坚定信心、矢志不渝，只争朝夕、阔步向前，为推动四方事业高质量发展作出新贡献。
会上，与会人员深入交流，各抒己见，就胶结充填采矿方法、选矿工艺改造、绿色矿山和“四化”建设等方面提出了许多宝贵意见。
四方金矿原工会主席崔巍在参观公司25年成就图片展时，触摸着一张张熟悉的照片感慨道：“这里是我曾经奋斗过的地方。看到公司越来越好，职工精神面貌焕然一新，我对公司的未来充满信心。虽然已经退休了，但我还会一如既往地支持公司，发挥余热，会常回来看看。”
四方金矿职工代表罗才严说：“这次推进会使我们的任务愈加清晰，目标更加明确，力量更加凝聚。我将在企业愿景的引领下，履职尽责、苦干实干，为公司高质量发展作出贡献。”
这是一次承前启后、继往开来的大会。会场上，每一句发言中，都承载着忆往昔峥嵘岁月、展未来任重道远的深意，每一阵掌声中，都凝聚起发展的广泛共识，汇聚起发展的强大合力。
话发展——绿色不语“馨”自远
漫步在四方金矿，草木吐绿，花海飘香。一幅由办公楼、智创中心、先进的重选+浮选工艺生产线以及干净整洁的厂房组成的美丽风景跃入眼帘。
会议期间，与会嘉宾走进厂区车间，不时停下脚步，向工作人员了解重点项目生产运营情况，频频点头，为四方金矿在高质量发展中取得的成绩点赞，并勉励公司上下锚定任务目标，发扬担当精神，激发创新能力，全力打造一流黄金矿山。
细读四方金矿25年来的“成绩单”，既可映照当下，又可远观未来……
25年来，四方金矿从刚刚组建时的总资产7755万元，生产规模300吨/天，年处理矿石量18万吨，年产合质金339.6公斤的中小型黄金生产企业，发展到总资产5.25亿元，生产规模3000吨/天，年处理矿石量约100万吨，年生产合质金超1000公斤，黄金产量在省内名列前茅。
25年来，四方金矿坚持创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念，加快工艺转型、绿色矿山和“四化”建设，累计为国家生产合质金22.13吨，完成工业总产值86.67亿元，实现利税19.97亿元，上缴国家和地方税费13.61亿元，为股东创利6.82亿元，有力支持了国家和地方经济建设。
25年来，四方金矿以科技成果转化助力企业不断迈上新台阶。全力打造“绿色智慧矿山”，双重预防机制信息化管理平台推广运行良好，尾矿库在线安全监测监控系统、生产调度视频监控系统应用更加成熟；选矿自动化控制中心、浮选自动化控制系统、充填控制系统、能源在线监测系统以及“智能升级”后的副井提升电控系统等已全面投用，逐步实现了“智能+绿色”生产。
一组组“亮眼”的数据，一幅幅广阔的前景，终究要体现在职工“稳稳的幸福”上来。多年来，四方金矿坚持为职工办实事、做好事、解难事，逐步解决了职工在住房、子女教育、医疗等方面的后顾之忧，对困难职工进行救助，职工生产生活环境得到了极大改善，精神风貌昂扬向上，干事创业的信心和勇气进一步增强。
“深林不语抱幽贞，赖有微风递远馨。”多年来，四方金矿大力践行“绿水青山就是金山银山”理念，厚植绿色生态底色和高质量发展成色，连续多年被国家、省、市授予先进企业、平安单位、市级文明单位标兵、扶贫先进单位等荣誉称号。
推进会上，陕西黄金集团党委副书记、四方金矿党委书记田金鹏在主持讲话中指出：“25年来，四方金矿创新创效、勤奋奉献，攻坚克难、努力拼搏，生产和生活条件大有改观，企业已实现了由小到大、由弱到强的蜕变，有力推进了可持续高质量转型发展。”
创未来——击鼓催征稳驭舟
今年年初，在西北有色地矿集团、陕西黄金集团召开的2022年工作会议上，秦西社对两集团发展现状进行了深刻分析。他提出，努力完成全年各项目标任务，一定要建立系统思维，树立“缺什么补什么”的思想认识，查短板、找弱项，解症结、定规划，才能确保企业行稳致远。
首先，我们有什么？
我们有追梦圆梦的豪气。四方金矿从筚路蓝缕的初建时期，到规模效益快速增长的成长时期，再到不断做强做优做大的新发展时期，从一个“万两矿”的中小型黄金生产企业，到全国“吨金矿”，再到省内龙头黄金矿山企业，走出了一条独具特色的发展道路。每一段艰苦奋斗的征程，都在为追梦蓄力，为圆梦赋能。
我们有笃行不怠的勇气。机器轰鸣、吊车耸立、奋臂挥汗，是四方人最鲜活的记忆，一批批四方人传承“团结、进取、务实、创新”的企业精神，凝聚起了“志在四方、建设四方、平安四方、幸福四方”的强大力量，这种顽强拼搏的精神、吃苦耐劳的品质和真抓实干的作风不啻为企业发展的一张王牌。
我们有自信自强的底气。资源禀赋好、采选工艺优、安全环保水平高，为公司转型升级、创新驱动奠定了坚实基础。坚持党的领导，勇于自我革新，成为四方金矿经受考验、化解危机、赢得主动的强大动力，孕育了向高质量发展提质快跑的壮志雄心。
其次，我们缺什么？
因受制于资金、技术、人才等因素影响，建设智慧化矿山面临的压力较大；安全生产形势依旧严峻，环保压力增加，风险管控和隐患排查治理难度较大；矿山管理需要统筹兼顾，需要合理布置井下工程，充分发挥充填法的优势，力争解决生产与环境治理中的双重压力，确保持续稳定发展。
度之往事，验之来事，参之平素，可则决之。
加快推进四方金矿高质量发展，就必须坚持稳中求进工作总基调，完整、准确、全面贯彻新发展理念。
全力以赴，稳住生产经营基本盘。陕西黄金集团副总经理、四方金矿总经理龚甦文在2022年工作会议上表示：“面对复杂多变的外部环境，要坚持稳字当头、稳中求进……实现全年目标任务关键靠项目、核心是创新……以确保经济实现‘质’的稳步提升和‘量’的合理增长，全力开创高质量发展新局面。”
2022年1-4月，四方金矿实现黄金产量363.11公斤，完成年度计划目标的36.31%；主营业务收入19039万元，完成年度计划目标的38.08%；实现利润总额1651.16万元，完成年度计划目标的43.45%；智创中心建设、浮选工艺指标优化、采矿充填系统新旧功能接续转换应用和优化、磨矿车间封闭和二级安全标准化建设等工作正在紧锣密鼓有序推进中，重点项目密集开工，为稳增长、目标任务“双过半”奠定了坚实基础。
秦西社指出，四方金矿要在“开局稳”“开门红”的基础上，保持战略定力，咬定目标不松劲，为陕西黄金集团矿业板块的高质量发展作出更大贡献。
释放潜能，全力打造智慧矿山。2022年一季度，四方金矿已完成矿山井下分级自动化排水系统，有效提高了排水效率，节约了能耗，逐步实现了自动化目标。此外，选矿自动化改造项目已完成部分设备设施改造，矿山地压监测监控系统项目完成了建议书编制，井下环网千兆升级项目完成了方案评审，现已进入设备选型和询价阶段。下一步，四方金矿将深入践行“绿水青山就是金山银山”理念，加快绿色矿山建设，着力实现绿色低碳发展，全力打造陕西黄金集团“绿色矿山示范中心”。
知向何处，不惑于方向；明所从来，不竭于动力。建设“平安四方、幸福四方”一直在路上，新一代的四方人将握紧“接力棒”、跑好新征程，勇毅前行、埋头苦干，上下一心共同绘就公司高质量发展新画卷！
（杨哲 秦雨顺）
五月秦岭，青山着墨、苍翠欲滴。
七彩凤县，锦绣金山、风正时济。
初夏的一场小雨过后，镶嵌在连绵逶迤群山之中的陕西黄金集团四方金矿矿区，薄雾缥缈，宛若一幅水墨丹青徐徐展开。5月16日，在四方金矿成立25周年之际，关心支持公司发展的老领导、各界嘉宾、兄弟单位、合作方代表及公司干部职工齐聚矿部，参加陕西黄金集团四方金矿高质量发展推进会，共谋发展、共话未来。
聚共识——高朋自远方来
山路蜿蜒，挡不住大家凝聚共识、汇集力量的热情。
以天为幕、以山为景。上午9时许，四方金矿高质量发展推进会正式开始。陕西黄金集团党委书记、董事长，四方金矿董事长秦西社代表公司致辞。
他说：“高朋自远方来，汇聚四方金矿，共同回溯四方金矿奋斗历程，共同谋划四方金矿未来发展蓝图，共同按下了四方金矿高质量发展的‘快进键’”。
秦西社饱含深情地回顾了四方金矿25年来建设发展的历程。他说，四方金矿的丰硕成果来源于省市县镇各级党委、政府的亲切关怀，来源于陕西有色金属集团、陕西黄金集团的正确领导，来源于各位股东的精心呵护和鼎力支持，更来源于四方金矿历届班子殚精竭虑、呕心沥血和全体职工的同心协力，才蹚出了一条绿色、高质量发展的金光大道，跻身我国黄金行业翘楚之列。
秦西社号召广大干部职工继续秉承“志在四方”的执着和勇气，坚定信心、矢志不渝，只争朝夕、阔步向前，为推动四方事业高质量发展作出新贡献。
会上，与会人员深入交流，各抒己见，就胶结充填采矿方法、选矿工艺改造、绿色矿山和“四化”建设等方面提出了许多宝贵意见。
四方金矿原工会主席崔巍在参观公司25年成就图片展时，触摸着一张张熟悉的照片感慨道：“这里是我曾经奋斗过的地方。看到公司越来越好，职工精神面貌焕然一新，我对公司的未来充满信心。虽然已经退休了，但我还会一如既往地支持公司，发挥余热，会常回来看看。”
四方金矿职工代表罗才严说：“这次推进会使我们的任务愈加清晰，目标更加明确，力量更加凝聚。我将在企业愿景的引领下，履职尽责、苦干实干，为公司高质量发展作出贡献。”
这是一次承前启后、继往开来的大会。会场上，每一句发言中，都承载着忆往昔峥嵘岁月、展未来任重道远的深意，每一阵掌声中，都凝聚起发展的广泛共识，汇聚起发展的强大合力。
话发展——绿色不语“馨”自远
漫步在四方金矿，草木吐绿，花海飘香。一幅由办公楼、智创中心、先进的重选+浮选工艺生产线以及干净整洁的厂房组成的美丽风景跃入眼帘。
会议期间，与会嘉宾走进厂区车间，不时停下脚步，向工作人员了解重点项目生产运营情况，频频点头，为四方金矿在高质量发展中取得的成绩点赞，并勉励公司上下锚定任务目标，发扬担当精神，激发创新能力，全力打造一流黄金矿山。
细读四方金矿25年来的“成绩单”，既可映照当下，又可远观未来……
25年来，四方金矿从刚刚组建时的总资产7755万元，生产规模300吨/天，年处理矿石量18万吨，年产合质金339.6公斤的中小型黄金生产企业，发展到总资产5.25亿元，生产规模3000吨/天，年处理矿石量约100万吨，年生产合质金超1000公斤，黄金产量在省内名列前茅。
25年来，四方金矿坚持创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念，加快工艺转型、绿色矿山和“四化”建设，累计为国家生产合质金22.13吨，完成工业总产值86.67亿元，实现利税19.97亿元，上缴国家和地方税费13.61亿元，为股东创利6.82亿元，有力支持了国家和地方经济建设。
25年来，四方金矿以科技成果转化助力企业不断迈上新台阶。全力打造“绿色智慧矿山”，双重预防机制信息化管理平台推广运行良好，尾矿库在线安全监测监控系统、生产调度视频监控系统应用更加成熟；选矿自动化控制中心、浮选自动化控制系统、充填控制系统、能源在线监测系统以及“智能升级”后的副井提升电控系统等已全面投用，逐步实现了“智能+绿色”生产。
一组组“亮眼”的数据，一幅幅广阔的前景，终究要体现在职工“稳稳的幸福”上来。多年来，四方金矿坚持为职工办实事、做好事、解难事，逐步解决了职工在住房、子女教育、医疗等方面的后顾之忧，对困难职工进行救助，职工生产生活环境得到了极大改善，精神风貌昂扬向上，干事创业的信心和勇气进一步增强。
“深林不语抱幽贞，赖有微风递远馨。”多年来，四方金矿大力践行“绿水青山就是金山银山”理念，厚植绿色生态底色和高质量发展成色，连续多年被国家、省、市授予先进企业、平安单位、市级文明单位标兵、扶贫先进单位等荣誉称号。
推进会上，陕西黄金集团党委副书记、四方金矿党委书记田金鹏在主持讲话中指出：“25年来，四方金矿创新创效、勤奋奉献，攻坚克难、努力拼搏，生产和生活条件大有改观，企业已实现了由小到大、由弱到强的蜕变，有力推进了可持续高质量转型发展。”
创未来——击鼓催征稳驭舟
今年年初，在西北有色地矿集团、陕西黄金集团召开的2022年工作会议上，秦西社对两集团发展现状进行了深刻分析。他提出，努力完成全年各项目标任务，一定要建立系统思维，树立“缺什么补什么”的思想认识，查短板、找弱项，解症结、定规划，才能确保企业行稳致远。
首先，我们有什么？
我们有追梦圆梦的豪气。四方金矿从筚路蓝缕的初建时期，到规模效益快速增长的成长时期，再到不断做强做优做大的新发展时期，从一个“万两矿”的中小型黄金生产企业，到全国“吨金矿”，再到省内龙头黄金矿山企业，走出了一条独具特色的发展道路。每一段艰苦奋斗的征程，都在为追梦蓄力，为圆梦赋能。
我们有笃行不怠的勇气。机器轰鸣、吊车耸立、奋臂挥汗，是四方人最鲜活的记忆，一批批四方人传承“团结、进取、务实、创新”的企业精神，凝聚起了“志在四方、建设四方、平安四方、幸福四方”的强大力量，这种顽强拼搏的精神、吃苦耐劳的品质和真抓实干的作风不啻为企业发展的一张王牌。
我们有自信自强的底气。资源禀赋好、采选工艺优、安全环保水平高，为公司转型升级、创新驱动奠定了坚实基础。坚持党的领导，勇于自我革新，成为四方金矿经受考验、化解危机、赢得主动的强大动力，孕育了向高质量发展提质快跑的壮志雄心。
其次，我们缺什么？
因受制于资金、技术、人才等因素影响，建设智慧化矿山面临的压力较大；安全生产形势依旧严峻，环保压力增加，风险管控和隐患排查治理难度较大；矿山管理需要统筹兼顾，需要合理布置井下工程，充分发挥充填法的优势，力争解决生产与环境治理中的双重压力，确保持续稳定发展。
度之往事，验之来事，参之平素，可则决之。
加快推进四方金矿高质量发展，就必须坚持稳中求进工作总基调，完整、准确、全面贯彻新发展理念。
全力以赴，稳住生产经营基本盘。陕西黄金集团副总经理、四方金矿总经理龚甦文在2022年工作会议上表示：“面对复杂多变的外部环境，要坚持稳字当头、稳中求进……实现全年目标任务关键靠项目、核心是创新……以确保经济实现‘质’的稳步提升和‘量’的合理增长，全力开创高质量发展新局面。”
2022年1-4月，四方金矿实现黄金产量363.11公斤，完成年度计划目标的36.31%；主营业务收入19039万元，完成年度计划目标的38.08%；实现利润总额1651.16万元，完成年度计划目标的43.45%；智创中心建设、浮选工艺指标优化、采矿充填系统新旧功能接续转换应用和优化、磨矿车间封闭和二级安全标准化建设等工作正在紧锣密鼓有序推进中，重点项目密集开工，为稳增长、目标任务“双过半”奠定了坚实基础。
秦西社指出，四方金矿要在“开局稳”“开门红”的基础上，保持战略定力，咬定目标不松劲，为陕西黄金集团矿业板块的高质量发展作出更大贡献。
释放潜能，全力打造智慧矿山。2022年一季度，四方金矿已完成矿山井下分级自动化排水系统，有效提高了排水效率，节约了能耗，逐步实现了自动化目标。此外，选矿自动化改造项目已完成部分设备设施改造，矿山地压监测监控系统项目完成了建议书编制，井下环网千兆升级项目完成了方案评审，现已进入设备选型和询价阶段。下一步，四方金矿将深入践行“绿水青山就是金山银山”理念，加快绿色矿山建设，着力实现绿色低碳发展，全力打造陕西黄金集团“绿色矿山示范中心”。
知向何处，不惑于方向；明所从来，不竭于动力。建设“平安四方、幸福四方”一直在路上，新一代的四方人将握紧“接力棒”、跑好新征程，勇毅前行、埋头苦干，上下一心共同绘就公司高质量发展新画卷！
（杨哲 秦雨顺）
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