1961年3月23日NASA工程师绘制的一张铅笔示意图，苏富比拍卖行成交价3000美元。一张纸何以能有这样的价值？因为它记录了太空飞行器再入着陆系统的一种减速创意方案。20世纪五十年代末60年代初，美国航天技术界曾仔细考虑过使用降落伞来回收飞船。这句话似乎没有说到点子上——现在飞船回收不是都用降落伞么？严格地说，应该不是降落伞，而是滑翔伞。在“水星”计划中，NASA曾计划用罗加洛伞翼来取代传统的圆形伞——当时NASA在圆形伞研制方面遇到了技术困难，因此打算另辟蹊径。罗加落伞翼是一种具有滑翔能力的伞翼，通过调整伞翼的角度，可以实现滑翔轨迹的控制。NASA准备用这样的伞翼同时实现减速和轨迹控制。不过最后圆形伞的问题解决了，NASA也就没有真正用上罗加洛伞翼方案。后来在“双子”计划中，NASA仍然把罗加洛伞翼作为备选方案，但是最终经过比较，还是圆形伞更为成熟可靠，因此该方案最终还是被束之高阁。

【#Kvaser# Leaf Light助力模块化可重构#太空机械臂#】
模块化机械臂的概念是高度冗余，易于适应多种任务，并显著降低了在飞行器中占用的装载空间，同时提高了操作灵活性。此外，使用一个多功能通讯仪作为模块连接器，可在操作中实现自行重新配置。模块化机械臂的成功研发将极大方便太空工作。
HOMER团队开发的两个演示器；小型检查及维修臂(LISA)和用于重新配置和抓取的中型臂(MARGE)。每个模块内的电子设备机架包含用于电源处理、控制和通信的设备，其中Kvaser Leaf Light HS v2 CB控制Copley Controls公司的伺服驱动器。
Leaf Light v2 CB是Kvaser热门产品Leaf Light v2单通道高速USB转CAN总线接口的电路板裸卡。作为USB转CAN接口领域的主力军，Kvaser的Leaf Light产品系列在连接PC方面可靠性强，成本低。
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黑科技！戏剧照进现实！
【技术·国际航天】美国带有机械臂的实验有效载荷尝试在轨道上进行金属切割！#航天#

美国Voyager Space 宣布，其投资组合公司之一 Nanoracks 将启动一项由 NASA 资助的实验，以演示使用机械臂进行在轨金属切割。 该任务名为Outpost Mars Demo-1 任务，计划于 明天5 月 26 日在 SpaceX 的 Transporter 5 拼车发射中实施。该实验原定于 2020 年启动。
该任务是太空探索者前哨计划的一部分，该计划旨在将使用过的运载火箭的上面级转变为太空实验及周转平台。
该公司表示，在演示中，Maxar 开发的机械臂将使用一种以每分钟高转速运行的铣削刀具来熔化金属，从而不会产生碎屑。机械臂和金属片都包含在一个有效载荷中并发射。Maxar 的机器人切割机还配备了热传感器和摄像头。一旦进入太空，Nanoracks 和 Maxar 将有长达一小时的时间来完成三个由耐腐蚀钢制成的金属件的切割，该金属件的材料与联合发射联盟ULA的 Vulcan Centaur 火箭外壳使用的材料相同。如果一切按计划进行，演示将在飞行约 9 分钟后进行，并将在约 10 分钟后完成。
Nanoracks、Maxar 和联合发射联盟是NASA 于 2017 年选择的六个团队之一，用于先期进行未来深空栖息地原型技术的科研。如果实验可行，那么将来的运载火箭的用过的上面级就可作为可控的基础太空设施，而不是轨道碎片继续存在。

还有更大胆的想法，Cislunar Industries 正在计划从现有的太空垃圾中捕获、切割、提炼和再利用其中的稀有金属材料。

这要是成功了，将来太空轨道上的飞行器会不会都寝食难安？