特斯拉自动驾驶系统“色盲”致命：专家喊话马斯克“别太冒进”，生命安全是底线
在特斯市值再创新高，其CEO埃隆·马斯克接连迎来“高光时刻”之时，行业专家却对其发出警告称“别太冒进”。
目前，特斯拉股价已经突破1000美元，超过丰田成为全球市值最高的车企。在资本看好的背后，特斯拉5月在华销量也再次大涨，共卖出了1.11万辆国产Model 3，环比涨幅达到205%。
不过，再耀眼的光环也无法掩盖其致命的产品缺陷。6月1日，台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据了解，事发时该车处于Autopilot辅助驾驶系统（以下简称AP）开启状态。
值得注意的是，这已经不是特斯拉自动驾驶系统在某些特定环境下，第一次无法识别白色物体。而该系统存在“色盲”BUG（漏洞）导致的多起人员伤亡事故，让其可靠性备受质疑。
据上述撞车事故车主表示，事发当时，他的Model 3处于AP开启状态，撞车时的时速约为110公里/小时。而他一看到卡车时就全力踩下刹车，奈何制动时间与制动距离都很短，最终撞上卡车。幸运的是，货车当时所拉的货物为类似奶油的软性材质，所以为碰撞提供了较大缓冲空间。虽然Model 3车头部分损毁严重，但是驾驶员并未受伤。
种种迹象以及分析表明，该事故主要由于自动驾驶系统存在BUG所导致。公开资料显示，特斯拉目前搭载的AP，甚至更高级别的FSD自动驾驶套件都是依靠摄像头为主、多传感器融合的视觉方案。据了解，Model 3全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达。
“摄像头有天生的缺陷，当有较强的反光，或者以白色为基调的物体时，可能会判断成云朵甚至认为没有障碍物。特别是在强光线下，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。”武汉理工大学汽车工程学院副教授杨胜兵在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。毕竟算法也要花费时间，需要留有足够的时间去做调度和反应。
实际上，这次事故并不是特斯拉第一次暴露出该系统缺陷。2016年5月，美国佛罗里达州一名男子驾驶的Model S在AP开启的状态下，撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车。事故导致Model S车头直接被“切掉”，驾驶员当场死亡，而这也是特斯拉因为AP故障所造成的第一起致死事故。
三年之后，依然位于佛罗里达，一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。据了解，这辆Model 3同样处在AP开启的状态下，但驾驶员以及AP均未作出规避动作，再次发生车辆被“切头”的惨案，驾驶员也当场毙命。
针对AP无法识别白色物体这一漏洞，《每日经济新闻》记者向特斯拉方面求证，但截至发稿前，对方未作出回应。
视觉方案不靠谱？
接二连三的事故让特斯拉AP受到质疑，而其所采取的视觉解决方案也卷入舆论风波
据了解，在自动驾驶解决方案上，目前有两种主流的传感器路线：一种是以Waymo为代表的激光雷达为主、其他传感器为辅的技术路线；另一种是以特斯拉为代表的摄像头为主，多传感器融合的视觉方案。而事实上，在实际落地过程中，以上方案都遇到了一系列问题。
“激光雷达造价高，短期内难以量产，使用寿命较短，远处目标障碍物激光点非常稀疏，安全驾驶的车速受限。”自动驾驶初创公司纽劢科技相关负责人告诉《每日经济新闻》记者，激光雷达没有颜色信息，还需要单独加装摄像头对红绿灯、交通标识等信息进行识别。
“视觉为主的方案可以很好地处理小雨、小雪、薄雾、夜晚等场景，但恶劣的天气情况，对视觉、激光雷达、乃至人类司机都是非常大的驾驶挑战。”上述纽劢科技负责人表示，除了从摄像头等感知技术上进行开发外，还要保证整体系统的稳定性，打造全套的测试体系等。
值得一提的是，纽劢科技由前特斯拉自动驾驶团队核心成员创立，所采取的技术路线与特斯拉类似。
杨胜兵认为，当前并不应该谈论哪种技术路线更好，最重要的是要提高这些方案的可靠性。“目前来说，提高可靠性只能是加强测试，加强汽车安全等级的要求，包括实际测试的指标。现在，针对各种场景的无人驾驶都有在做，有些取得了很好的成绩。但是，在可靠性上，全世界都面临难题。”杨胜兵表示。
冒进的马斯克
虽然视觉解决方案没有彻底解决自动驾驶可靠性这一难题，但马斯克却足够大胆，将其使用在量产车上。因为在他看来，汽车已经成为一款电子产品，暂时的不完美可以通过后续远程OTA升级优化。
不过，在杨胜兵看来，造汽车首先要变成一个汽车人，汽车工业在功能、安全、开发架构和流程体系等方面，需要很长时间的沉淀。
除了AP存漏洞外，特斯拉在传统制造上也闹出不少笑话。例如，把制动感觉留给用户（开关调节）设置、动力飞车等，这些事件都反应了马斯克对汽车的理解不够透彻，没有很好地遵循汽车工业的规范和标准。
“马斯克还是太冒进，自动驾驶的算法中要做最保守的估计，而不能有冒进的方案。特别是在高速情况下，冒进就会带来生命危险。”杨胜兵表示，目前自动驾驶算法的最后一关一定要由人来把控，即使判断不出来前方是什么障碍物，也要进行减速，采取干预措施。
相较于马斯克的冒进，传统车企和供应商走得相对保守，安全是其底线。“研发L1、L2级别自动驾驶不难，但要往更高级别走，需要依靠几十亿美元体量的公司，并且要有汽车行业长期积累，否则理解上绝对会有问题。”杨胜兵认为，例如宝马、沃尔沃、博世、安波福等在汽车行业沉淀多年的车企产品，在安全管控上更值得信赖。
“我们不会让不成熟的自动驾驶辅助技术威胁乘员安全。一旦这个技术用在我们的产品上，就一定要保证乘员的绝对安全。” Polestar中国区总裁高竑对《每日经济新闻》记者表示，L2级自动驾驶功能更成熟、更安全，可以给乘员提供最基本的安全保证和适度自动驾驶辅助体验。
目前，除了特斯拉之外，小鹏P7、长安UNI-T、广汽新能源埃安V等车型也开始搭载L3级自动驾驶系统。对此，杨胜兵提醒广大消费者：“在L5级完全自动驾驶到来之前，用户在使用带有自动驾驶功能的汽车时，一定是以体验为主，或者在有限范围内、固定场景中等安全可控的范围来使用。”
在特斯市值再创新高，其CEO埃隆·马斯克接连迎来“高光时刻”之时，行业专家却对其发出警告称“别太冒进”。
目前，特斯拉股价已经突破1000美元，超过丰田成为全球市值最高的车企。在资本看好的背后，特斯拉5月在华销量也再次大涨，共卖出了1.11万辆国产Model 3，环比涨幅达到205%。
不过，再耀眼的光环也无法掩盖其致命的产品缺陷。6月1日，台湾高速公路上一辆行驶中的特斯拉Model 3径直撞上已侧翻在路的白色货车。据了解，事发时该车处于Autopilot辅助驾驶系统（以下简称AP）开启状态。
值得注意的是，这已经不是特斯拉自动驾驶系统在某些特定环境下，第一次无法识别白色物体。而该系统存在“色盲”BUG（漏洞）导致的多起人员伤亡事故，让其可靠性备受质疑。
据上述撞车事故车主表示，事发当时，他的Model 3处于AP开启状态，撞车时的时速约为110公里/小时。而他一看到卡车时就全力踩下刹车，奈何制动时间与制动距离都很短，最终撞上卡车。幸运的是，货车当时所拉的货物为类似奶油的软性材质，所以为碰撞提供了较大缓冲空间。虽然Model 3车头部分损毁严重，但是驾驶员并未受伤。
种种迹象以及分析表明，该事故主要由于自动驾驶系统存在BUG所导致。公开资料显示，特斯拉目前搭载的AP，甚至更高级别的FSD自动驾驶套件都是依靠摄像头为主、多传感器融合的视觉方案。据了解，Model 3全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达。
“摄像头有天生的缺陷，当有较强的反光，或者以白色为基调的物体时，可能会判断成云朵甚至认为没有障碍物。特别是在强光线下，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。”武汉理工大学汽车工程学院副教授杨胜兵在接受《每日经济新闻》记者采访时表示，即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。毕竟算法也要花费时间，需要留有足够的时间去做调度和反应。
实际上，这次事故并不是特斯拉第一次暴露出该系统缺陷。2016年5月，美国佛罗里达州一名男子驾驶的Model S在AP开启的状态下，撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车。事故导致Model S车头直接被“切掉”，驾驶员当场死亡，而这也是特斯拉因为AP故障所造成的第一起致死事故。
三年之后，依然位于佛罗里达，一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。据了解，这辆Model 3同样处在AP开启的状态下，但驾驶员以及AP均未作出规避动作，再次发生车辆被“切头”的惨案，驾驶员也当场毙命。
针对AP无法识别白色物体这一漏洞，《每日经济新闻》记者向特斯拉方面求证，但截至发稿前，对方未作出回应。
视觉方案不靠谱？
接二连三的事故让特斯拉AP受到质疑，而其所采取的视觉解决方案也卷入舆论风波
据了解，在自动驾驶解决方案上，目前有两种主流的传感器路线：一种是以Waymo为代表的激光雷达为主、其他传感器为辅的技术路线；另一种是以特斯拉为代表的摄像头为主，多传感器融合的视觉方案。而事实上，在实际落地过程中，以上方案都遇到了一系列问题。
“激光雷达造价高，短期内难以量产，使用寿命较短，远处目标障碍物激光点非常稀疏，安全驾驶的车速受限。”自动驾驶初创公司纽劢科技相关负责人告诉《每日经济新闻》记者，激光雷达没有颜色信息，还需要单独加装摄像头对红绿灯、交通标识等信息进行识别。
“视觉为主的方案可以很好地处理小雨、小雪、薄雾、夜晚等场景，但恶劣的天气情况，对视觉、激光雷达、乃至人类司机都是非常大的驾驶挑战。”上述纽劢科技负责人表示，除了从摄像头等感知技术上进行开发外，还要保证整体系统的稳定性，打造全套的测试体系等。
值得一提的是，纽劢科技由前特斯拉自动驾驶团队核心成员创立，所采取的技术路线与特斯拉类似。
杨胜兵认为，当前并不应该谈论哪种技术路线更好，最重要的是要提高这些方案的可靠性。“目前来说，提高可靠性只能是加强测试，加强汽车安全等级的要求，包括实际测试的指标。现在，针对各种场景的无人驾驶都有在做，有些取得了很好的成绩。但是，在可靠性上，全世界都面临难题。”杨胜兵表示。
冒进的马斯克
虽然视觉解决方案没有彻底解决自动驾驶可靠性这一难题，但马斯克却足够大胆，将其使用在量产车上。因为在他看来，汽车已经成为一款电子产品，暂时的不完美可以通过后续远程OTA升级优化。
不过，在杨胜兵看来，造汽车首先要变成一个汽车人，汽车工业在功能、安全、开发架构和流程体系等方面，需要很长时间的沉淀。
除了AP存漏洞外，特斯拉在传统制造上也闹出不少笑话。例如，把制动感觉留给用户（开关调节）设置、动力飞车等，这些事件都反应了马斯克对汽车的理解不够透彻，没有很好地遵循汽车工业的规范和标准。
“马斯克还是太冒进，自动驾驶的算法中要做最保守的估计，而不能有冒进的方案。特别是在高速情况下，冒进就会带来生命危险。”杨胜兵表示，目前自动驾驶算法的最后一关一定要由人来把控，即使判断不出来前方是什么障碍物，也要进行减速，采取干预措施。
相较于马斯克的冒进，传统车企和供应商走得相对保守，安全是其底线。“研发L1、L2级别自动驾驶不难，但要往更高级别走，需要依靠几十亿美元体量的公司，并且要有汽车行业长期积累，否则理解上绝对会有问题。”杨胜兵认为，例如宝马、沃尔沃、博世、安波福等在汽车行业沉淀多年的车企产品，在安全管控上更值得信赖。
“我们不会让不成熟的自动驾驶辅助技术威胁乘员安全。一旦这个技术用在我们的产品上，就一定要保证乘员的绝对安全。” Polestar中国区总裁高竑对《每日经济新闻》记者表示，L2级自动驾驶功能更成熟、更安全，可以给乘员提供最基本的安全保证和适度自动驾驶辅助体验。
目前，除了特斯拉之外，小鹏P7、长安UNI-T、广汽新能源埃安V等车型也开始搭载L3级自动驾驶系统。对此，杨胜兵提醒广大消费者：“在L5级完全自动驾驶到来之前，用户在使用带有自动驾驶功能的汽车时，一定是以体验为主，或者在有限范围内、固定场景中等安全可控的范围来使用。”
【美国保守派大会一与会者新冠病毒检测阳性 特朗普彭斯当天同出席】美国有线电视新闻网(CNN)7日消息称，美国保守联盟(ACU)当天宣布，上周在马里兰州举行的保守政治行动会议(CPAC)的一名与会者新型冠状病毒检测呈阳性。值得一提的是，美国总统特朗普、副总统彭斯以及多名政府官员也参加了此次活动......但报道提到，与会者并没有与特朗普或彭斯接触，也没有参加当天在主厅举办的活动。
美国保守联盟还表示，特朗普政府“已经意识到了这个情况”。该联盟还表示，已经与马里兰州卫生部门保持联系，将并遵循卫生专家的指导。而确诊患者也已被隔离。https://t.cn/A67DcIjH
美国保守联盟还表示，特朗普政府“已经意识到了这个情况”。该联盟还表示，已经与马里兰州卫生部门保持联系，将并遵循卫生专家的指导。而确诊患者也已被隔离。https://t.cn/A67DcIjH
《为什么弗格森可能后悔签下亨德森——这样一个对克洛普如此重要的球员》来自The Athletic的报道
正文摘要（关于亨德森的全文见截图）：
弗格森第一次见到亨德森是2009年桑德兰2:2逼平曼联的比赛中，相比较加斯科因等人，亨豆的水平远远不如。当时的亨豆完全不是我们今天在利物浦看到的亨德森。当时他只有19岁，头发上有一层发胶（嘿，现在也有[白眼]），球衣似乎也大了一号。他在74分钟的时候替补上场，踢的是边路，对手是连续两年打入欧冠决赛的队伍，亨德森从右路突破，连过两人，然后送出了一记漂亮的传中。弗格森注意到了他。
从那以后，亨德森把自己重新塑造成一个更加保守的角色，通常是一个深度的中场核心，控球，控制比赛节奏。也许这不是最性感的角色。然而，这也是可以理解的，这也是为什么在安菲尔德，他们认为对亨德森的看法是衡量一个人是否了解足球的好方法。况且，亨豆目前正处在他状态最好的时刻。
2013年弗格森的自传中有一篇对于亨德森臭名昭著的评价，文中提到，弗格森花了很长时间来考虑是否要签下亨德森。当时的桑德兰主帅对这名最终以1600w签约利物浦的球员充满着“不可思议的热情”。接下来就是弗格森的经典时刻了。他在书中写道，亨德森有一种不同寻常的跑步风格，使得曼联不再对他感兴趣。“我们注意到，亨德森用膝盖直着背在跑步，”弗格森解释道，“现代运动员跑步用臀部发力，我认为他这种步态可能会对他后续的职业生涯造成影响。”虽然他没有直接说亨德森不行，但结论很明确，谁愿意买一个职业生涯短暂的球员？
2013年，当时弗格森的影响力有目共睹，他知晓自己的声音会给这名23岁的运动员带来多大的影响。也许弗格森并没有意识到自己的发言会影响球员的职业生涯，但是对于公众来说，像弗格森这样一名主教练选择不签下他，事情一定很严重。
幸好，亨德森挺过了那段艰难的时光，他被莱因克尔称为“十年来最被低估的球员”。他是第五名捧起欧冠奖杯的利物浦队长。你可能也还记得马德里的晚上，他跟他饱受癌症折磨的父亲相拥而泣的场景。
他带领着可以说利物浦史上最成功的一支队伍在前行，欧冠，欧洲超级杯，世俱杯……
更重要的是，六年过去了，无论诱惑有多大，亨豆总是拒绝在语言上对弗格森进行反击。他用自己的尊严和行动最为最有力的回击。
在这本书刚发行的时候，利物浦时任主帅罗杰斯公开呼吁弗格森道歉，亨德森自己对跑步方式并无不满，罗杰斯也不允许这种言论影响到自己的球员。
亨德森已经为英格兰国家队出场55次，在过去十年，亨豆是英格兰国家队出场最多的中场球员。
2018年十月，由于欧足联对克罗地亚球迷的惩罚，英格兰的比赛在空无一人的球场进行。他的表现让人印象深刻，并不是亨豆在比赛中的表现多么出色，而是在这个时候，亨豆成为了英格兰队真正的领袖（而不是哈里凯恩）——组织球队，直截了当，充满激情。
亨德森不是那种以突破或令人难以置信的技术让大家起立鼓掌的球员，然而，他可以控球，他可以传球，他会拦截会抢断，可以感知危险，提前掩护。他知晓球队获胜的核心要素就是连贯的比赛节奏。总而言之，每个球队都需要一个像他一样的人。
他用他的成功击碎所有对他的质疑. The best revenge is massive success.
正文摘要（关于亨德森的全文见截图）：
弗格森第一次见到亨德森是2009年桑德兰2:2逼平曼联的比赛中，相比较加斯科因等人，亨豆的水平远远不如。当时的亨豆完全不是我们今天在利物浦看到的亨德森。当时他只有19岁，头发上有一层发胶（嘿，现在也有[白眼]），球衣似乎也大了一号。他在74分钟的时候替补上场，踢的是边路，对手是连续两年打入欧冠决赛的队伍，亨德森从右路突破，连过两人，然后送出了一记漂亮的传中。弗格森注意到了他。
从那以后，亨德森把自己重新塑造成一个更加保守的角色，通常是一个深度的中场核心，控球，控制比赛节奏。也许这不是最性感的角色。然而，这也是可以理解的，这也是为什么在安菲尔德，他们认为对亨德森的看法是衡量一个人是否了解足球的好方法。况且，亨豆目前正处在他状态最好的时刻。
2013年弗格森的自传中有一篇对于亨德森臭名昭著的评价，文中提到，弗格森花了很长时间来考虑是否要签下亨德森。当时的桑德兰主帅对这名最终以1600w签约利物浦的球员充满着“不可思议的热情”。接下来就是弗格森的经典时刻了。他在书中写道，亨德森有一种不同寻常的跑步风格，使得曼联不再对他感兴趣。“我们注意到，亨德森用膝盖直着背在跑步，”弗格森解释道，“现代运动员跑步用臀部发力，我认为他这种步态可能会对他后续的职业生涯造成影响。”虽然他没有直接说亨德森不行，但结论很明确，谁愿意买一个职业生涯短暂的球员？
2013年，当时弗格森的影响力有目共睹，他知晓自己的声音会给这名23岁的运动员带来多大的影响。也许弗格森并没有意识到自己的发言会影响球员的职业生涯，但是对于公众来说，像弗格森这样一名主教练选择不签下他，事情一定很严重。
幸好，亨德森挺过了那段艰难的时光，他被莱因克尔称为“十年来最被低估的球员”。他是第五名捧起欧冠奖杯的利物浦队长。你可能也还记得马德里的晚上，他跟他饱受癌症折磨的父亲相拥而泣的场景。
他带领着可以说利物浦史上最成功的一支队伍在前行，欧冠，欧洲超级杯，世俱杯……
更重要的是，六年过去了，无论诱惑有多大，亨豆总是拒绝在语言上对弗格森进行反击。他用自己的尊严和行动最为最有力的回击。
在这本书刚发行的时候，利物浦时任主帅罗杰斯公开呼吁弗格森道歉，亨德森自己对跑步方式并无不满，罗杰斯也不允许这种言论影响到自己的球员。
亨德森已经为英格兰国家队出场55次，在过去十年，亨豆是英格兰国家队出场最多的中场球员。
2018年十月，由于欧足联对克罗地亚球迷的惩罚，英格兰的比赛在空无一人的球场进行。他的表现让人印象深刻，并不是亨豆在比赛中的表现多么出色，而是在这个时候，亨豆成为了英格兰队真正的领袖（而不是哈里凯恩）——组织球队，直截了当，充满激情。
亨德森不是那种以突破或令人难以置信的技术让大家起立鼓掌的球员，然而，他可以控球，他可以传球，他会拦截会抢断，可以感知危险，提前掩护。他知晓球队获胜的核心要素就是连贯的比赛节奏。总而言之，每个球队都需要一个像他一样的人。
他用他的成功击碎所有对他的质疑. The best revenge is massive success.
✋热门推荐