#减肥##减肥大作战##减脂餐##减肥打卡#
【每日体重管理记录】今天要在家办公了，希望在家这一周能控制好不要太放纵自己。
2022.5.17，周二，饮食运动记录第99天
身 高 153cm
今日体重 47.87kg（⬇0.03kg）
体 脂 率 25.5（⬇0.1）
昨日饮水 2800ml
运 动 步行12533步
===============
昨日早餐
奶酪芒果三明治
烤肠+水煮荷兰豆
营养糊
（黑米+黑豆+黑枸杞+桑葚+核桃一颗+椰枣一个）
无糖拿铁
================
昨日午餐
荷兰豆炒杏鲍菇
烤鸡柳
米饭
===============
昨日晚餐
油麦菜鸡肉炒米饭
芒果
苹果醋
吃完又来了一个大黄杏
【每日体重管理记录】今天要在家办公了，希望在家这一周能控制好不要太放纵自己。
2022.5.17，周二，饮食运动记录第99天
身 高 153cm
今日体重 47.87kg（⬇0.03kg）
体 脂 率 25.5（⬇0.1）
昨日饮水 2800ml
运 动 步行12533步
===============
昨日早餐
奶酪芒果三明治
烤肠+水煮荷兰豆
营养糊
（黑米+黑豆+黑枸杞+桑葚+核桃一颗+椰枣一个）
无糖拿铁
================
昨日午餐
荷兰豆炒杏鲍菇
烤鸡柳
米饭
===============
昨日晚餐
油麦菜鸡肉炒米饭
芒果
苹果醋
吃完又来了一个大黄杏
“未来种子基因库”在哥伦比亚成立，将粮食研究纳入高科技领域｜绿会科技创新伦理问题前瞻研究（03）
种瓜得瓜、种豆得豆，这句老话蕴藏着关于农作物生物多样性的深刻道理。随着人口增长，人类对于粮食的总量和品质的需求也在不断提升，地球资源环境面临的压力越来越大。气候变化、生物多样性急剧丧失，给人类未来的粮食安全带来了诸多挑战，因此粮食与农作物种质资源的如何保存也就成了一个非常重要的问题。建立全球种子库，可以成为人类在世界上拥有的所有植物种质资源的储备和应对。
为爱捐赠，请点击https://t.cn/A6MhwBof
近日，中国生物多样性保护与绿色发展基金会（简称中国绿发会、绿会）国际科技伦理工作组从国际农业研究磋商组织（CGIAR）了解到，拉美国家哥伦比亚在2022年3月宣布成立了世界上最大的热带作物银行，建立在Cali附近，主要用于保存的豆类、木薯和热带牧草。
2022年3月15日，哥伦比亚总统伊万·杜克·马尔克斯（Iván Duque Márquez）为这个名叫“未来种子基因库”（Future Seeds，下文简称未来种子库）的设施揭牌。下面是这个开幕式的一些图片。
来源：alliancebioversityciat
来源：alliancebioversityciat
来源：alliancebioversityciat
我们知道，人类目前的食物，主要只依赖少数作物。但这些作物是由大自然、农民和科学家在数千年的时间里产生的惊人的野生和驯化植物的多样性而产生的。全世界迄今7000多种用于农业的物种中，只有150种在被用于广泛的种植，这种种植品种，乃至人们粮食品种趋向单一的状况，对人类生活质量和生物多样性等都很不利。
据估计，仅在20世纪，75%的农业生物多样性已经丧失。这是人类面临的最大挑战之一。未来的主食作物将需要利用自然多样性来抵御即将到来的极端环境。那么，如何与时间赛跑、保存对于人类“有饭吃”至关重要的粮农遗传资源？
国际农业研究磋商组织（CGIAR）是一个专注于粮食安全的全球研究伙伴关系，运行着11个基因库。虽然这11个基因库只包含了目前基因库中持有的种质资源总数的10%，但它们却占了联合国粮农组织《粮食和农业植物遗传资源国际条约》（ITPGRFA，中国绿发会是该条约的观察员）指导方针下分配的种质的94%。ITPGRFA是一项旨在通过保护、交流和可持续利用世界植物遗传资源来保证粮食安全的国际协议。根据ITPGRFA的原则，世界各地的人们都可以免费获得保存在种子库中的种子和植物材料。
“未来种子库”（Future Seeds）这一最新设施由CGIAR的国际生物多样性中心(Bioversity)、国际热带农业中心(CIAT) 管理，包括来自100多个国家的37000多个豆类样本、6000个木薯样本，以及22600个热带牧草样本。这些储存着种子、幼苗和含有遗传信息的组织的基因库，对实现全世界的粮食和营养安全至关重要。
据悉，它也将成为研究人员的创新中心。在这个网络中，“未来种子”是独一无二的，因为它不仅仅是一个作物品种的“图书馆”，也是一个创新中心，它将利用基因组学、大数据、机器人、无人机和人工智能来加速开发适应气候的作物。而且，它的整个全球目录是开放的，无专利的，由政府、多边组织和基金会共同资助；植物遗传材料对培育植物新品种的研究人员是免费的。作为一个种子库，CIAT也向世界各地的弱势农民提供种子。
这个“未来种子库”不仅将为人类托管世界上最大的豆类、木薯和热带牧草收藏，拥有共计超过6.7万个不同的样本，而且还将扩大其收藏范围，以涵盖其他重要作物及其野生亲缘，从而支持全球粮食和营养安全。
“未来种子库”视频截图。
“未来种子库”视频截图。
未来种子库的一个另外重要功能是，科普、公正教育。据悉它是11个种子库中唯一的一个设计用于教育和培训的此类设施，大家可以看到它是透明的玻璃墙，这样来参观的人员就能通过玻璃墙，看到里面的科学家是如何工作的场景。此外，Bioversity和CIAT还在哥伦比亚的周边设立了多个实地观测站，这样就能为获得无需检疫的高质量种子提供最佳条件，并且可以方便在国际上分发。
此外，通过未来种子库，还与世界各地的合作伙伴基因库合作，优化冷冻保存协议，确保植物健康，并托管其他关键作物的收藏，包括安全复制品。此外，新一代遗传资源科学家也将接受未来种子方面的培训。
未来种子库外观。图源：CIAT
笔者在CGIAR的官网上看到，这个基因库在绿色建筑、可持续设计上也是“独一无二”的。未来种子库是世界上第一座获得LEED（能源和环境设计领先）白金级认证的基因库建筑。它有一个标志性的节能建筑设计，包括一个外部“皮肤”遮篷，以抵御太阳辐射，太阳能电池板，热控制，自然通风和雨水收集。该建筑本身将传达一个关于环境可持续性至关重要的强烈公众信息。据介绍，相对于世界各地的其他基因库，基因库以最高的技术和科学标准运行。
另外，笔者注意到：贝索斯地球基金会向哥伦比亚“未来种子库”这个植物基因库认捐1700万美元。在剪彩仪式上，也能看到贝索斯的影子。
种业，事关粮食安全。2022年4月11日，也就是前几天，我国领导人考察了海南崖州湾种子实验室，凸显对于支持种业创新的高度重视。据央视报道，崖州湾种子实验室是三亚崖州湾科技城搭建的公共科研平台，告别了曾经各个科研机构、高校的“各自为战”，南繁育种科研在这里实现了联合攻关，南繁产业集群发展的效应逐渐凸显。
本文作为一个#科技创新中伦理问题前瞻研究#系列案例第三篇，笔者想提出以下问题，权作抛砖引玉，供读者讨论：
（1）如何通过国际合作来促进种业创新？因为世界上没有一个国家能够在粮食上自给自足。没有一个国家能够独善其身，只有国家之间的交流，包括植物遗传资源实现交流和惠益分享，才能够实现发展与繁荣。笔者也注意到近日《北京市种子条例》正式实施了，文件中提到“在确保生物安全的前提下，【鼓励单位和个人从境外引进种质资源】，丰富本市种质资源多样性。”
（2）农业的未来必将走向数字化。在诸如遗传资源数字序列（DSI）等趋势下，如何确保2020后全球生物多样性框架体系下，实现信息的惠益分享？
（3）中国如何通过国际性框架——比如能否通过《粮食和农业植物遗传资源国际条约》（ITPGRFA），来从全球种业的国际合作中获益，并且保护和推动对粮食和农业植物遗传资源的可持续利用？
（4）众所周知，种业是农业的“芯片”，如何动员私营部门、社会力量的参与“造芯”？如何鼓励社会以捐赠和建立基金等方式多渠道投入，形成持续稳定的投入机制？（比如上文中贝索斯地球基金会的这类例子）
（5）种质资源的流失、生物多样性的急剧丧失，其实与我国长期以来的工业化园林运动也不无关系。从城市化的园林绿化政策来说，大胆设想一番，（1）是否可以鼓励“让野草长”，更多的探索“荒野式管理模式”？（2）进一步说，是否可以鼓励“街角菜园”？尤其是一些温度条件适合的城市中，随着人口老龄化，越来越多老年人有热情投入到种植中来，能否通过诸如街角菜园、口袋公园、公地租赁或托管等方式，发挥老年人口在种质资源的挖掘、保存与传承方面的热情和创造性？
（6）种子资源保存，只是政府的事情吗？如何动员农民、城市居民的“田间地头”老种子保存？事实上，中国生物多样性保护与绿色发展基金会的中华保护地体系中，针对野荞麦、崇仁麻鸡等地方特色粮农种质资源的保护推动就是鲜活的例子。很多古老的地方品种、特色资源都是在老百姓家的房前屋后、田间地头和深山老林里得以保护和延续，一些地方品种的濒危、珍稀程度不亚于大熊猫。种质资源的保护，需要全社会、尤其是基层和草根的广泛参与。
（7）种子库的公共教育功能，是科普工作的重要内容。本案例中“未来种子库”这个玻璃外墙的种子库，或许也给我们提供了一些启发。实际上，科研设施的建设，天生承载着科学普及、环境宣教的功能。要充分利用科普资源助推“双减”工作，发挥我国种子库等设施科普功能，功在千秋。就比如，刚刚在4月12日，科技部、中央宣传部、中国科协发布了《关于举办2022年全国科技活动周的通知》，指出，“在北京中关村国家自主创新示范区展示中心设主会场，展示‘科技冬奥’‘生物多样性保护’等重大科技创新成就，开展以生物安全为重点的国家科技安全教育，并强调“聚焦‘双碳’、生物多样性保护等国家重大战略，”笔者希望北京的种子库们能更多的考虑开放、科普，为“双减”政策下的儿童教育提供一个良好的契机和去处。更重要的是，不要局限于仅在5月份下旬科技周这段时间，而是作为全年的日常工作，变得儿童友好，面向学校、大众开放。
中国农科院的作物科普基地，笔者2019摄
中国农科院的作物科普基地，笔者2019摄
【注】本文为#科技创新中伦理问题前瞻研究#系列。该系列是由中国生物多样性保护与绿色发展基金会（简称中国绿发会、绿会）国际科技伦理工作组推出的针对国际科技伦理重大议题、前沿问题、新兴和典型议题的案例研究和前沿资讯。科技创新，伦理先行。“科技创新中伦理问题前瞻研究案例集”旨在助力中国科学界深度参与全球科技治理，建设世界一流学会，助力我国科技界有效防控科技伦理风险，不断推动科技向善、造福人类，共建地球生命共同体。
（本文参考资料来源：Mongabay、CIGAR、alliancebioversityciat、CBCGDF、CCTV等）
文 | Linda
审 | 绿茵
编丨青鸯
【拓展阅读】
中国绿发会：《守护农耕文明，筹建国家或地区性民间种子库｜2021全国两会议提案》
https://t.cn/A66rY2xI
中国绿发会：《新冠疫情后难以保存的粮食和农业植物遗传资源收藏的长期战略
》https://t.cn/A66rY2xf
肯特·纳多齐：预祝昆明CBD COP15圆满成功，欢迎中国加入《粮食和农业植物遗传资源国际条约》（ITPGRFA）
baijiahao.baidu.com/s?id=1728103929077528892 https://t.cn/A66rYGQs
种瓜得瓜、种豆得豆，这句老话蕴藏着关于农作物生物多样性的深刻道理。随着人口增长，人类对于粮食的总量和品质的需求也在不断提升，地球资源环境面临的压力越来越大。气候变化、生物多样性急剧丧失，给人类未来的粮食安全带来了诸多挑战，因此粮食与农作物种质资源的如何保存也就成了一个非常重要的问题。建立全球种子库，可以成为人类在世界上拥有的所有植物种质资源的储备和应对。
为爱捐赠，请点击https://t.cn/A6MhwBof
近日，中国生物多样性保护与绿色发展基金会（简称中国绿发会、绿会）国际科技伦理工作组从国际农业研究磋商组织（CGIAR）了解到，拉美国家哥伦比亚在2022年3月宣布成立了世界上最大的热带作物银行，建立在Cali附近，主要用于保存的豆类、木薯和热带牧草。
2022年3月15日，哥伦比亚总统伊万·杜克·马尔克斯（Iván Duque Márquez）为这个名叫“未来种子基因库”（Future Seeds，下文简称未来种子库）的设施揭牌。下面是这个开幕式的一些图片。
来源：alliancebioversityciat
来源：alliancebioversityciat
来源：alliancebioversityciat
我们知道，人类目前的食物，主要只依赖少数作物。但这些作物是由大自然、农民和科学家在数千年的时间里产生的惊人的野生和驯化植物的多样性而产生的。全世界迄今7000多种用于农业的物种中，只有150种在被用于广泛的种植，这种种植品种，乃至人们粮食品种趋向单一的状况，对人类生活质量和生物多样性等都很不利。
据估计，仅在20世纪，75%的农业生物多样性已经丧失。这是人类面临的最大挑战之一。未来的主食作物将需要利用自然多样性来抵御即将到来的极端环境。那么，如何与时间赛跑、保存对于人类“有饭吃”至关重要的粮农遗传资源？
国际农业研究磋商组织（CGIAR）是一个专注于粮食安全的全球研究伙伴关系，运行着11个基因库。虽然这11个基因库只包含了目前基因库中持有的种质资源总数的10%，但它们却占了联合国粮农组织《粮食和农业植物遗传资源国际条约》（ITPGRFA，中国绿发会是该条约的观察员）指导方针下分配的种质的94%。ITPGRFA是一项旨在通过保护、交流和可持续利用世界植物遗传资源来保证粮食安全的国际协议。根据ITPGRFA的原则，世界各地的人们都可以免费获得保存在种子库中的种子和植物材料。
“未来种子库”（Future Seeds）这一最新设施由CGIAR的国际生物多样性中心(Bioversity)、国际热带农业中心(CIAT) 管理，包括来自100多个国家的37000多个豆类样本、6000个木薯样本，以及22600个热带牧草样本。这些储存着种子、幼苗和含有遗传信息的组织的基因库，对实现全世界的粮食和营养安全至关重要。
据悉，它也将成为研究人员的创新中心。在这个网络中，“未来种子”是独一无二的，因为它不仅仅是一个作物品种的“图书馆”，也是一个创新中心，它将利用基因组学、大数据、机器人、无人机和人工智能来加速开发适应气候的作物。而且，它的整个全球目录是开放的，无专利的，由政府、多边组织和基金会共同资助；植物遗传材料对培育植物新品种的研究人员是免费的。作为一个种子库，CIAT也向世界各地的弱势农民提供种子。
这个“未来种子库”不仅将为人类托管世界上最大的豆类、木薯和热带牧草收藏，拥有共计超过6.7万个不同的样本，而且还将扩大其收藏范围，以涵盖其他重要作物及其野生亲缘，从而支持全球粮食和营养安全。
“未来种子库”视频截图。
“未来种子库”视频截图。
未来种子库的一个另外重要功能是，科普、公正教育。据悉它是11个种子库中唯一的一个设计用于教育和培训的此类设施，大家可以看到它是透明的玻璃墙，这样来参观的人员就能通过玻璃墙，看到里面的科学家是如何工作的场景。此外，Bioversity和CIAT还在哥伦比亚的周边设立了多个实地观测站，这样就能为获得无需检疫的高质量种子提供最佳条件，并且可以方便在国际上分发。
此外，通过未来种子库，还与世界各地的合作伙伴基因库合作，优化冷冻保存协议，确保植物健康，并托管其他关键作物的收藏，包括安全复制品。此外，新一代遗传资源科学家也将接受未来种子方面的培训。
未来种子库外观。图源：CIAT
笔者在CGIAR的官网上看到，这个基因库在绿色建筑、可持续设计上也是“独一无二”的。未来种子库是世界上第一座获得LEED（能源和环境设计领先）白金级认证的基因库建筑。它有一个标志性的节能建筑设计，包括一个外部“皮肤”遮篷，以抵御太阳辐射，太阳能电池板，热控制，自然通风和雨水收集。该建筑本身将传达一个关于环境可持续性至关重要的强烈公众信息。据介绍，相对于世界各地的其他基因库，基因库以最高的技术和科学标准运行。
另外，笔者注意到：贝索斯地球基金会向哥伦比亚“未来种子库”这个植物基因库认捐1700万美元。在剪彩仪式上，也能看到贝索斯的影子。
种业，事关粮食安全。2022年4月11日，也就是前几天，我国领导人考察了海南崖州湾种子实验室，凸显对于支持种业创新的高度重视。据央视报道，崖州湾种子实验室是三亚崖州湾科技城搭建的公共科研平台，告别了曾经各个科研机构、高校的“各自为战”，南繁育种科研在这里实现了联合攻关，南繁产业集群发展的效应逐渐凸显。
本文作为一个#科技创新中伦理问题前瞻研究#系列案例第三篇，笔者想提出以下问题，权作抛砖引玉，供读者讨论：
（1）如何通过国际合作来促进种业创新？因为世界上没有一个国家能够在粮食上自给自足。没有一个国家能够独善其身，只有国家之间的交流，包括植物遗传资源实现交流和惠益分享，才能够实现发展与繁荣。笔者也注意到近日《北京市种子条例》正式实施了，文件中提到“在确保生物安全的前提下，【鼓励单位和个人从境外引进种质资源】，丰富本市种质资源多样性。”
（2）农业的未来必将走向数字化。在诸如遗传资源数字序列（DSI）等趋势下，如何确保2020后全球生物多样性框架体系下，实现信息的惠益分享？
（3）中国如何通过国际性框架——比如能否通过《粮食和农业植物遗传资源国际条约》（ITPGRFA），来从全球种业的国际合作中获益，并且保护和推动对粮食和农业植物遗传资源的可持续利用？
（4）众所周知，种业是农业的“芯片”，如何动员私营部门、社会力量的参与“造芯”？如何鼓励社会以捐赠和建立基金等方式多渠道投入，形成持续稳定的投入机制？（比如上文中贝索斯地球基金会的这类例子）
（5）种质资源的流失、生物多样性的急剧丧失，其实与我国长期以来的工业化园林运动也不无关系。从城市化的园林绿化政策来说，大胆设想一番，（1）是否可以鼓励“让野草长”，更多的探索“荒野式管理模式”？（2）进一步说，是否可以鼓励“街角菜园”？尤其是一些温度条件适合的城市中，随着人口老龄化，越来越多老年人有热情投入到种植中来，能否通过诸如街角菜园、口袋公园、公地租赁或托管等方式，发挥老年人口在种质资源的挖掘、保存与传承方面的热情和创造性？
（6）种子资源保存，只是政府的事情吗？如何动员农民、城市居民的“田间地头”老种子保存？事实上，中国生物多样性保护与绿色发展基金会的中华保护地体系中，针对野荞麦、崇仁麻鸡等地方特色粮农种质资源的保护推动就是鲜活的例子。很多古老的地方品种、特色资源都是在老百姓家的房前屋后、田间地头和深山老林里得以保护和延续，一些地方品种的濒危、珍稀程度不亚于大熊猫。种质资源的保护，需要全社会、尤其是基层和草根的广泛参与。
（7）种子库的公共教育功能，是科普工作的重要内容。本案例中“未来种子库”这个玻璃外墙的种子库，或许也给我们提供了一些启发。实际上，科研设施的建设，天生承载着科学普及、环境宣教的功能。要充分利用科普资源助推“双减”工作，发挥我国种子库等设施科普功能，功在千秋。就比如，刚刚在4月12日，科技部、中央宣传部、中国科协发布了《关于举办2022年全国科技活动周的通知》，指出，“在北京中关村国家自主创新示范区展示中心设主会场，展示‘科技冬奥’‘生物多样性保护’等重大科技创新成就，开展以生物安全为重点的国家科技安全教育，并强调“聚焦‘双碳’、生物多样性保护等国家重大战略，”笔者希望北京的种子库们能更多的考虑开放、科普，为“双减”政策下的儿童教育提供一个良好的契机和去处。更重要的是，不要局限于仅在5月份下旬科技周这段时间，而是作为全年的日常工作，变得儿童友好，面向学校、大众开放。
中国农科院的作物科普基地，笔者2019摄
中国农科院的作物科普基地，笔者2019摄
【注】本文为#科技创新中伦理问题前瞻研究#系列。该系列是由中国生物多样性保护与绿色发展基金会（简称中国绿发会、绿会）国际科技伦理工作组推出的针对国际科技伦理重大议题、前沿问题、新兴和典型议题的案例研究和前沿资讯。科技创新，伦理先行。“科技创新中伦理问题前瞻研究案例集”旨在助力中国科学界深度参与全球科技治理，建设世界一流学会，助力我国科技界有效防控科技伦理风险，不断推动科技向善、造福人类，共建地球生命共同体。
（本文参考资料来源：Mongabay、CIGAR、alliancebioversityciat、CBCGDF、CCTV等）
文 | Linda
审 | 绿茵
编丨青鸯
【拓展阅读】
中国绿发会：《守护农耕文明，筹建国家或地区性民间种子库｜2021全国两会议提案》
https://t.cn/A66rY2xI
中国绿发会：《新冠疫情后难以保存的粮食和农业植物遗传资源收藏的长期战略
》https://t.cn/A66rY2xf
肯特·纳多齐：预祝昆明CBD COP15圆满成功，欢迎中国加入《粮食和农业植物遗传资源国际条约》（ITPGRFA）
baijiahao.baidu.com/s?id=1728103929077528892 https://t.cn/A66rYGQs
【国内首个多车互动仿真系统加速自动驾驶商业化落地】自动驾驶被称为“现代科技皇冠上的明珠”，融合了人工智能、5G、物联网、云计算、自动控制、传感器等多领域的技术成果，是目前最先进数字信息技术的综合体。
近年来，随着技术不断取得突破，自动驾驶仿真测试能力已经成为助力自动驾驶从测试验证转向多场景示范应用阶段的刚需。
51WORLD以市场和客户需求为导向，基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台，接入多种交通参与者，实现复杂交通场景的仿真和交互，为上海机动车检测认证技术研究中心（以下简称“上汽检”）搭建了国内首个多车互动仿真系统，助力仿真测试能力建设。
在“十四五”规划和双碳战略的推动下，智慧交通迎来了巨大的发展机遇。交通运输部多次强调要在“十四五”期间形成一批自动驾驶的典型项目，开展自动驾驶先导应用示范工程。
上汽检联合51WORLD等5家企事业单位共同打造了自动驾驶仿真测试实验室，作为工信部重点智能网联汽车平台建设项目。
51WORLD凭借过硬的技术实力及丰富的落地经验，在该项目中承担了V2X硬件在环测试系统、多驾驶模拟器互动测试系统、域控制器硬件在环测试系统、关键传感器硬件在环测试系统、实车在环测试系统等多个子项目解决方案的构建。
三大优势、四大典型应用场景
近年来，随着技术的不断突破与发展，自动驾驶行业已经开始迈入商业化阶段，仿真测试能力的提升将进一步推动自动驾驶商业飞轮的转动。
51WORLD为上汽检自动驾驶仿真测试实验室搭建的多车互动仿真系统，是国内第一套类似案例的落地，为上汽检形成市场独有的测试服务构建了基础能力。
多车互动仿真系统基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台搭建，具备真实性、扩展性、应用性三大优势。
精度高、实时性强
提供较强沉浸感，为相关测试提供高真实性仿真环境。
可扩展性强接入的驾驶模拟器数量、非机动车数量、行人数量可以按需扩展。
应用领域丰富包含单车智能、多车智能、V2X测试、智慧交通规划。
此外，51WORLD还落地了真实边缘场景生成、驾驶员在环研究、多算法接入、智驾座舱四大场景应用。
真实边缘场景生成
通过多车驾驶模拟器配合，在仿真软件中生成接近真实的自然驾驶交通流，更加高效验证被测算法；
通过多驾驶模拟器配合，生成接近真实的边缘案例，为解决自动驾驶测试长尾问题提供高效途径。
驾驶员在环研究
研究、测试、分析和重现“人-车-路-交通”在实际车辆驾驶中的相互作用，为相关法规制定与开发测试提供有力支持；
通过配置人机交互设备，结合场景仿真，研究包含危险工况在内的各种场景下，驾驶员应急反应等DMS应用；
通过真实驾驶员的实际驾驶行为以及主观感受，对整车舒适性、转向性、操控性、换挡平顺性等做出主观评价。
多算法接入
多车接入同一个测试场景，在同一仿真场景内接入多个 自动驾驶算法，用于测试算法与算法之间的交互；
V2X多车通讯测试场景，需要覆盖车与多车之间的通讯交互，需要接入至少两辆车测算实现两车之间的通讯闭环。
智驾座舱
智驾座舱HMI交互验证、虚拟仿真评审，提升HMI的研发效率；
智驾座舱内饰虚拟评审，实现座舱内饰的快速验证、迭代，提升研发效率。
搭建软硬件仿真环境
取得四大能力建设成果
多车互动仿真系统以51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台为基础，汽车智能化、网联化、感知、计算（算力、算法）为核心，建立车载智能计算系统模拟仿真测试验证服务平台，搭建软硬件仿真环境，测试验证环境和多场景实地测试环境，开发相应模拟仿真测试验证工具和系统，具备功能、性能及模拟仿真测试验证能力。
自动驾驶模拟系统整体分为软件和硬件两大部分，其中：
软件系统包括：虚拟仿真平台、高精度仿真地图以及动态场景、多车互动插件、非机动车互动插件、行人VR互动插件。
硬件系统包括：多自由度驾驶模拟器、标准静态驾驶模拟器、非机动车驾驶模拟器、行人VR全视景模拟器、仿真运行平台和监控与控制系统硬件。
51WORLD为上汽检打造的自动驾驶仿真测试系统包含各类交通元素，包括机动车、非机动车、行人等等，这些场景中的各个交通参与者均由真人驱动，以确保场景采集数据的合理可靠，真实可信。
目前，该系统已取得以下四大能力建设成果：
01
形成一主四副机动车驾驶模拟器，其中主车为6轴动态驾驶模拟器+智能驾驶座舱，包含自研方向盘、油门刹车踏板、多后视镜、仪表盘、中控HMI等。
02
一套行人VR路径采集设备，两套非机动车驾驶模拟器，用于驱动城市复杂道路环境对手非机动车、行人使用。
03
实时机搭配，完成实时车车、人车信息交互，误差在30毫秒以内。
04
场景仿真软件，将实时仿真的复杂交通场景以可视化的方式投射到主车、副车、行人的视景系统中，实现各个交通参与者之间的真实交互。仿真系统会对整个测试场景的数据进行存储记录，并能够提取有价值的场景用于后续的自动驾驶算法测试验证。
该项目建设过程中，51WORLD与上汽检通力配合，不断打磨技术和产品，为响应国家促进道路交通自动驾驶技术发展和应用，推动《智能汽车创新发展战略》深入实施提供底层技术支撑。
推动智能网联汽车发展
完善行业应用生态
2020年，交通运输部在《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中提到，加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用，全面提升交通运输现代化水平，更好满足人民群众多元化、高品质出行需求，为加快建设交通强国提供支撑。
经历了前期的技术积累与研发，自动驾驶行业正式进入了商业化探索元年，多方技术的融合带动了产业生态的建设。51WORLD将持续发力“数字化、平台化、多元化、国际化”战略发展路线，不断加快关键技术攻关，推动智能网联汽车产业的蓬勃发展。
未来，51WORLD将持续提升场景构建、传感器仿真、用户定制化等方面能力，为加速自动驾驶落地贡献力量。提升自身产品能力的同时，51WORLD也将为客户提供更灵活、更丰富的工具链及平台产品，打造更加完善的行业应用生态。
近年来，随着技术不断取得突破，自动驾驶仿真测试能力已经成为助力自动驾驶从测试验证转向多场景示范应用阶段的刚需。
51WORLD以市场和客户需求为导向，基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台，接入多种交通参与者，实现复杂交通场景的仿真和交互，为上海机动车检测认证技术研究中心（以下简称“上汽检”）搭建了国内首个多车互动仿真系统，助力仿真测试能力建设。
在“十四五”规划和双碳战略的推动下，智慧交通迎来了巨大的发展机遇。交通运输部多次强调要在“十四五”期间形成一批自动驾驶的典型项目，开展自动驾驶先导应用示范工程。
上汽检联合51WORLD等5家企事业单位共同打造了自动驾驶仿真测试实验室，作为工信部重点智能网联汽车平台建设项目。
51WORLD凭借过硬的技术实力及丰富的落地经验，在该项目中承担了V2X硬件在环测试系统、多驾驶模拟器互动测试系统、域控制器硬件在环测试系统、关键传感器硬件在环测试系统、实车在环测试系统等多个子项目解决方案的构建。
三大优势、四大典型应用场景
近年来，随着技术的不断突破与发展，自动驾驶行业已经开始迈入商业化阶段，仿真测试能力的提升将进一步推动自动驾驶商业飞轮的转动。
51WORLD为上汽检自动驾驶仿真测试实验室搭建的多车互动仿真系统，是国内第一套类似案例的落地，为上汽检形成市场独有的测试服务构建了基础能力。
多车互动仿真系统基于51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台搭建，具备真实性、扩展性、应用性三大优势。
精度高、实时性强
提供较强沉浸感，为相关测试提供高真实性仿真环境。
可扩展性强接入的驾驶模拟器数量、非机动车数量、行人数量可以按需扩展。
应用领域丰富包含单车智能、多车智能、V2X测试、智慧交通规划。
此外，51WORLD还落地了真实边缘场景生成、驾驶员在环研究、多算法接入、智驾座舱四大场景应用。
真实边缘场景生成
通过多车驾驶模拟器配合，在仿真软件中生成接近真实的自然驾驶交通流，更加高效验证被测算法；
通过多驾驶模拟器配合，生成接近真实的边缘案例，为解决自动驾驶测试长尾问题提供高效途径。
驾驶员在环研究
研究、测试、分析和重现“人-车-路-交通”在实际车辆驾驶中的相互作用，为相关法规制定与开发测试提供有力支持；
通过配置人机交互设备，结合场景仿真，研究包含危险工况在内的各种场景下，驾驶员应急反应等DMS应用；
通过真实驾驶员的实际驾驶行为以及主观感受，对整车舒适性、转向性、操控性、换挡平顺性等做出主观评价。
多算法接入
多车接入同一个测试场景，在同一仿真场景内接入多个 自动驾驶算法，用于测试算法与算法之间的交互；
V2X多车通讯测试场景，需要覆盖车与多车之间的通讯交互，需要接入至少两辆车测算实现两车之间的通讯闭环。
智驾座舱
智驾座舱HMI交互验证、虚拟仿真评审，提升HMI的研发效率；
智驾座舱内饰虚拟评审，实现座舱内饰的快速验证、迭代，提升研发效率。
搭建软硬件仿真环境
取得四大能力建设成果
多车互动仿真系统以51SimOne自动驾驶SaaS仿真平台为基础，汽车智能化、网联化、感知、计算（算力、算法）为核心，建立车载智能计算系统模拟仿真测试验证服务平台，搭建软硬件仿真环境，测试验证环境和多场景实地测试环境，开发相应模拟仿真测试验证工具和系统，具备功能、性能及模拟仿真测试验证能力。
自动驾驶模拟系统整体分为软件和硬件两大部分，其中：
软件系统包括：虚拟仿真平台、高精度仿真地图以及动态场景、多车互动插件、非机动车互动插件、行人VR互动插件。
硬件系统包括：多自由度驾驶模拟器、标准静态驾驶模拟器、非机动车驾驶模拟器、行人VR全视景模拟器、仿真运行平台和监控与控制系统硬件。
51WORLD为上汽检打造的自动驾驶仿真测试系统包含各类交通元素，包括机动车、非机动车、行人等等，这些场景中的各个交通参与者均由真人驱动，以确保场景采集数据的合理可靠，真实可信。
目前，该系统已取得以下四大能力建设成果：
01
形成一主四副机动车驾驶模拟器，其中主车为6轴动态驾驶模拟器+智能驾驶座舱，包含自研方向盘、油门刹车踏板、多后视镜、仪表盘、中控HMI等。
02
一套行人VR路径采集设备，两套非机动车驾驶模拟器，用于驱动城市复杂道路环境对手非机动车、行人使用。
03
实时机搭配，完成实时车车、人车信息交互，误差在30毫秒以内。
04
场景仿真软件，将实时仿真的复杂交通场景以可视化的方式投射到主车、副车、行人的视景系统中，实现各个交通参与者之间的真实交互。仿真系统会对整个测试场景的数据进行存储记录，并能够提取有价值的场景用于后续的自动驾驶算法测试验证。
该项目建设过程中，51WORLD与上汽检通力配合，不断打磨技术和产品，为响应国家促进道路交通自动驾驶技术发展和应用，推动《智能汽车创新发展战略》深入实施提供底层技术支撑。
推动智能网联汽车发展
完善行业应用生态
2020年，交通运输部在《关于促进道路交通、自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中提到，加快推动自动驾驶技术在我国道路交通运输中发展应用，全面提升交通运输现代化水平，更好满足人民群众多元化、高品质出行需求，为加快建设交通强国提供支撑。
经历了前期的技术积累与研发，自动驾驶行业正式进入了商业化探索元年，多方技术的融合带动了产业生态的建设。51WORLD将持续发力“数字化、平台化、多元化、国际化”战略发展路线，不断加快关键技术攻关，推动智能网联汽车产业的蓬勃发展。
未来，51WORLD将持续提升场景构建、传感器仿真、用户定制化等方面能力，为加速自动驾驶落地贡献力量。提升自身产品能力的同时，51WORLD也将为客户提供更灵活、更丰富的工具链及平台产品，打造更加完善的行业应用生态。
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