苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”

  一直谋求跨界造车,却尚未公布实质进展的苹果汽车,最近饱受关注。

  “苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间,如果想在2025年量产Apple Car,苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日,一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。

  此前,海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV,将搭载一系列智能配置,并可达到L5级自动驾驶水平。

  虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车,但“染指”L5级自动驾驶的消息,还是令网友大为期待。如今团队被曝解散,令众多汽车发烧友迷茫,连具备顶流研发实力的苹果都退出战场,那么,L5级自动驾驶到底是有多难?

  场景不同,需要的自动驾驶等级不同

  汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势,正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时,汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合,也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。

  如何理解自动驾驶,在各国的自动驾驶分级标准中,可见一斑。

  2013年,美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。

  德国联邦交通研究所根据研究,将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月,德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照,这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后,首次颁发针对该系统的牌照。

  我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准,基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制,将驾驶自动化分成0级至5级。

  其中0级为应急辅助,1级为部分驾驶辅助,2级为组合驾驶辅助,3级为有条件自动驾驶,4级为高度自动驾驶,5级为完全自动驾驶。

  “从L0到L5,每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别,不同的场景,需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶,就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者,在一些矿区、港口货运码头、园区,由于作业环境安全、封闭、可控,已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂,交通信号密集,人流如织的闹市区,想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。

  多地试水,自动驾驶迈入商业化

  如今,行走在北京经济技术开发区,你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单,一键呼叫自动驾驶出租车,出租车便会达到乘客设置好的地点,乘客上车后输入手机后4位尾号,并选择开启行程,车辆便起步驶向目的地。

  2021年11月25日,国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动,百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业,其将在北京经济技术开发区60平方公里范围,投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为,这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

  捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前,上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营;上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条,测试场景超过5000个;江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士;深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域,开展法制化探索;广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……

  在各地纷纷试水自动驾驶的背后,是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。

  工信部装备工业一司副司长郭守刚表示,目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关,搭建测试验证公共服务平台,加速技术研发和产业化应用;同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施,不断扩大车载联网终端装车应用规模。

  在技术标准方面,我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系,发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准,申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项,积极参与国际标准制定协调,2021年提交技术提案50多项,整体工作进度与国际保持同步。

  目前,我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右,其中新能源汽车新车搭载率超过30%;车载基础计算平台实现装车应用,车规级激光雷达等达到国际先进水平;全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里,发放道路测试牌照800多张,3500多公里的道路实现智能化改造升级,大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。

  技术迭代,其他相关问题需同步跟进

  “从全球发展水平来看,我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累,且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域,都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。

  不过,在殷国栋看来,如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下,实现完全自动驾驶,至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。

  “L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释,对于自动驾驶汽车来说,追求的响应速度在秒级以下,感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。

  “现在感知的难点在于场景不够丰富,需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统,让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断,例如在闹市区,有人横穿马路,宠物突然冲过来,周围车辆突然变道时该怎么处理等。”

  决策系统则要根据高精度地图精准定位,对行车路线进行局部优化和全局优化,并根据路况情况随时调整,这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题,例如过隧道、山洞,或者穿行在高楼大厦间,信号被阻隔时该怎么判断,车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。

  “而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统,其中转向灵敏度要提高,要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的,所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动,满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言,这意味着汽车的底盘系统要重构,包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计,也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统,可自主适应传感、决策的需求,以提高汽车的可靠性和安全等级。

  在殷国栋看来,与技术迭代需齐头并进的是,自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。

  中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实?按照《新能源汽车产业发展规划(2021—2035年)》制定的路线图,到2025年,我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用,到2035年,高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。

  “自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求,虽然目前还存在技术瓶颈,但未来可期。”殷国栋说。

  来源:科技日报

#白象称销量暴增#针对于销量暴增,白象喊话:吃多少买多少,不要浪费!3.15晚会曝光的老坛酸菜,让大家对于老坛酸菜面的热情也是降至冰点,一句话,咎由自取。同时,国内知名品牌白象方便面也被网友们扒出来,而且有一个话题也冲上了微博热搜——#白象三分之一员工是残疾人# ,从新闻报道中知悉,当年在大战日资时期,白象是四大巨头中唯一拒绝日资的泡面企业,正是因为白象的拒绝,日资没能完全控制中国的方便面行业,接下来,白象受到其他品牌集体围剿,2020年,白象的市场份额只有7%,而康师傅却有46%。而面对这样的情况,赚的不多的白象还招收了三分之一的残疾员工。对于这样的良心企业,肯定会越来越好!白象就是方便面届的鸿星尔克,希望能保持初心,成为我们民族企业的骄傲。

#股票# 刚刚披露!刘彦春、谢治宇…千亿顶流持仓大曝光!买了这些股

随着四季报继续披露,另外两位千亿体量的基金经理刘彦春、谢治宇,也最新发布了季报。

截至2021年四季报,刘彦春在管基金总规模为978.5亿元,跌破千亿关口。他在2021最后一份季报中提到,“投资最困难的阶段已经过去,保持耐心,价值总会回归。”

在刘彦春规模缩水的同时,谢治宇却迎头赶上,最新在管基金规模963.45亿元,距离刘彦春只差15亿元。谢治宇在季报中表示,“股票仓位较为稳定,继续坚持自下而上精选个股的操作理念,主要关注公司的核心竞争力,平衡好公司短期估值与长期价值。”

从最新的规模排名看,葛兰超越张坤,在管基金规模1103亿元,成为在管规模最大的主动基金经理;张坤位列其次,四季度险守1000亿大关。刘彦春、谢治宇紧随其后,管理规模都超过960亿元,经过去年市场风格的快速轮动和变化,市场知名基金经理管理规模发生了“大洗牌”。

刘彦春:“投资最困难的阶段已经过去”
“保持耐心,价值总会回归”

与中欧基金葛兰、易方达基金张坤相比,刘彦春也是千亿体量的基金经理。在去年三季度规模一度摸高1029亿元后,今年四季度在管基金规模出现50.66亿元的缩水,目前在管基金规模为978.5亿元,再度回落到千亿体量之下。

分产品来看,景顺长城新兴成长规模缩水最多,从三季报的543亿元萎缩到517亿元,单季度规模萎缩26亿元;景顺长城鼎益、景顺长城绩优成长也都有10亿元上下的规模萎缩,在管的其他产品也悉数出现规模缩水。

从去年整体来看,景顺长城新兴成长去年亏损9.94%,基金总份额呈现先增后减的态势,在前三季度基金净值震荡下跌期间,资金是“越跌越买”,四季度短期反弹期间可能遭遇了部分资金的净流出。

2021年全年,刘彦春管理的景顺长城新兴成长,持股仓位保持在90%上下,但在市场的极致化行情演绎中,他的重仓股结构调整不断。

四季度,他最新减仓了贵州茅台、泸州老窖、五粮液等白酒股,但加仓了中国中免等疫情受损板块,重仓股中的医药股、家电、电子等保持仓位不变。

谈及自己的投资思路,刘彦春在四季报中表示,2021 年,受信用紧缩、疫情反复、产业政策调整等因素影响,经济冲高回落。新冠疫情对各产业影响差异显著,部分产业链供需关系阶段性失衡,叠加能耗双控政策导致的供给收缩,产业链中下游环节成本压力显著提高。受政策鼓励的新能源相关领域是少有的高景气行业。

展望后市,他认为,2022 年大概率是新冠疫情结束的开始。从全球角度看,滞后于消费复苏的投资端有望逐步回归正常。前期,我国利用出口份额快速提升的时间窗口,充分压降宏观杠杆率,调整经济结构,消化长期风险,为后疫情时代经济可持续发展奠定了良好基础。现阶段,我国经济增长已在潜在增速之下,预期宽信用、稳增长、提振内需将是今年政策重点。

从跨周期到逆周期,从外需拉动到提振内需,边际景气将不再稀缺,资金趋于分散,市场风
格将重新平衡。那些短期逆风的优秀公司已经极具投资价值。短期景气波动阶段性影响投资者风险偏好,对公司内在价值影响实际上微乎其微。更何况,随着逆周期政策逐渐发力,周期下行有望结束并迎来向上拐点,众多行业将迎来景气反转。长、短期逻辑共振的行业与公司在新的一年里有望迎来良好表现。

“投资最困难的阶段已经过去。保持耐心,价值总会回归。” 刘彦春称。

谢治宇:逆市吸金25亿元
向千亿规模发起冲锋

截至去年末,谢治宇在管基金总规模为963.45亿元,规模在四季度逆市上涨25亿元,目前也是向千亿体量发起冲锋的基金经理。

他管理规模最大的产品为兴全合润基金,伴随着去年四季度行情的反弹,兴全合润基金四季度规模上涨46.5亿元。同期,兴全合宜、兴全社会价值三年同期规模也出现上涨,只有兴全趋势投资规模缩水34亿元。

从资金流向看,兴全合润去年收益率6.32%,超过了同期沪深300指数11.5个百分点,资金整体呈现净流入的状态。截至去年末,基金总份额157亿份,总规模334亿元,双双创下历史新高。

从投资运作看,在去年极致的结构性行情中,谢治宇的持股仓位是震荡加仓的思路,最新的持股仓位为93%,维持在较高仓位。

同期,银行存款等现金类仓位也从年初的7%降至1.75%,维持在全年最低水平。而在去年中报中,银行存款仓位位置最高在10%的仓位,可能是为了在弱市中应对流动性的问题。

从持股结构看,兴全合润目前重仓了家电、电子、化工、医药板块。其中,四季度加仓了三安光电、普洛药业,而对海尔智家、万华化学、芒果超媒、海康威视等进行了减持,在电子、医药股中,也是针对不同个股各有增减。

产品的整体投资风格,是在维持较高仓位的同时,维持了板块间的均衡配置,也更加注重精选个股。

谢治宇在四季报中表示,四季度国内经济运行保持了一定的韧劲,工业生产和出口较为不错,房地产等部门仍然有一定压力。海外方面美国通胀保持在高位,美联储货币政策逐渐偏鹰。

上证指数在四季度上涨2.01%,深证成指上涨3.83%,创业板指上涨2.40%。表现较好的行业主要有传媒、军工、汽车零部件等行业板块,煤炭、石化、钢铁等板块表现较弱。

基金报告期内,股票仓位较为稳定,继续坚持自下而上精选个股的操作理念,主要关注公司的核心竞争力,平衡好公司短期估值与长期价值。

“我们将不断寻找具有良好性价比的投资标的,同时关注长期发展方向上的优秀公司。”谢治宇表示。


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