#江阴发布# 【这个村，幸福在流淌！】
由市委宣传部牵头组织开展的“民富村强话小康 共同富裕看江阴”大型全媒体新闻行动自启动以来，市融媒体中心组织“美丽乡村行”青年记者团深入一线、扎根基层，聚焦全市一批有特色、有亮点的小康村。
“江阴发布”特别推出“民富村强话小康 共同富裕看江阴”新闻专栏，展示强村富民发展路径，总结江阴实施乡村振兴战略的经验做法和亮点成就，形成以点带面的辐射效应，为江阴更好地推动美丽乡村建设、促进共同富裕凝聚更强合力。今天推出专栏第八篇《这个村，幸福在流淌！》。
“江南有个山泉村，山上总有林，泉中总有影，村美千般好，家和万事兴……”一首《山泉之歌》唱出了周庄镇山泉村人民的心声。十余年间，昔日的“问题村”旧貌换新颜，曾经为生计犯愁的村民如今腰包鼓了、笑声多了、心气足了，日子越过越红火。在流淌幸福的山泉村，新的希望在人们心中生长。
如今，山泉村立足农村现有基础科学规划，努力实现更高质量、更高水准的幼有善育、学有优教、劳有厚得、病有良医、住有宜居、老有颐养、弱有众扶，走好可持续发展之路。近年来，山泉村获“全国先进基层党组织”“全国文明村”“江苏省社会主义新农村建设先进村”“江苏省美丽乡村”等多项殊荣。
山 泉 村
小康故事
蝶变新生 打造高品质人居环境
“在村里住了几十年，这十多年的变化最大。”家乡的巨变，76岁的村民江同贤看在眼里，乐在心里。
13年前，彼时的山泉村人心涣散、发展滞后，村民的房子年久破败。“能住上像样的房子”是江同贤和村民们当时最大的愿望之一。2009年，众望所归的李全兴抛下如日中天的事业，高票当选村委会主任，后又被任命为村党委书记，上任后迅速启动“山泉新村”农民集中居住区建设。粉墙黛瓦，小桥流水，落英缤纷……一幢幢江南水乡建筑拔地而起，2012年，山泉新村顺利建成，900余户村民一同搬进“高颜值”的新楼房，大家心里乐开了花。
新房不仅环境美，还具备人性化设计。江同贤回忆，规划新房时，村“两委”班子广集民意，创新设计居家养老模式，打造了近300套老年公寓，让大家欣喜不已。“老人住底楼公寓，子女住楼上套房，住得近彼此能互相照顾，也能有各自的空间。真是越老越享福啊！”
如今，为不断实现村民对美好生活的向往，山泉村在原有的基础上“好上加好”，全面优化小区绿化带、铺设休闲步道、更换老旧水泥地块，该景观提升项目预计在今年8月份竣工。一个个提升群众生活品质及幸福感的小变化，汇聚成乡村振兴的大前景。

幸福路径
谋划新局 坚持“一体化”科学建设
“要想答好乡村振兴这一时代考题，全村需要贯彻一切发展为人民、人民共享发展成果的思想，以系统化思维科学规划村庄发展每一步。”山泉村党委书记李全兴心中有民，脚下有路。
村庄规划得好不好，老百姓心里门儿清。近些年，山泉村在集中居住区附近建了老年活动中心。“这是我们第二个幸福的家！”老年活动中心成了村民曹阿兴最爱的去处，“村里惦记着老年人的需求，给我们提供了这么个场所，从家走过来也就5分钟，大家一起下下棋、聊聊天，特别满足！”
科学统筹规划体现在山泉村的方方面面。山泉村围绕城乡一体化建设路径，将全村划分为生产、生活、生态三大功能区块，把教育、医疗、养老、休闲、文化等要素融入新村建设，建成老年活动中心、山泉图书馆、村民活动广场等便民场所，并在全村实现Wi-Fi全覆盖，配备小区智能监控系统、分布式屋顶光伏系统，全方位提升村民生活幸福指数。
多年的科学规划为村级经济发展预留了土地空间，村里的“钱袋子”也鼓了起来。“年轻时候温饱成问题，现在逢年过节村里给我们送肉、送时令蔬菜，我们的日子过得比蜜还甜！”村民曹阿兴激动地说。据悉，2021年，山泉村全年共发放福利（含实物）2190万元，农民人均可支配收入高达9.1万余元，大步奔走在共同富裕的道路上。

共富未来
开创新篇 齐心蹚出幸福之路
山泉之美，美在村容村貌，更美在全民笑逐颜开齐奋斗的幸福图景里。
结合时代发展要求，李全兴绘就新的发展蓝图：“山泉村要持续坚持全村域布局、全形态建设、全体系保障、全要素配置和对村民全生命周期的人文关怀；同时，继续完善生产、生活、生态等各方面公共设施配置，实现‘三产融合’，积极探索推进农村经济社会发展的新模式、新业态、新路径。”
目前，山泉村水生态田园综合体、山泉共享服务中心的规划建设已提上日程，全村亟待资源整合、产业转型，绿色低碳发展成为村里的“热词”。村民李春明在山泉污水处理厂工作多年，精通低碳排放各项工艺流程，他告诉发布君，未来污水处理厂将引进更加先进的技术以及相关专业人才，为当地企业提供绿色发展平台，提升山泉村综合竞争实力。
推进共同富裕离不开人才支撑，山泉村积极吸纳有志青年回村工作。村民李平毕业后回乡自主创业，他表示：“感谢村里一直为我们实实在在谋福利，作为村里的中坚力量，我将不断夯实业务本领，带动企业提质增效，将山泉村建设成繁荣富强的江南水乡！”
今年5月，山泉村众多企业家捐赠568万元用于周庄镇疫情防控工作，许多村民更是积极担任抗疫志愿者，大学刚毕业的曹令也是其中一员。“从小，山泉村就给我满满的幸福感和安全感，也教会我要反哺家乡和社会！”在曹令印象中，山泉村日新月异，尤为注重对新生代的教育培养，“上学的时候，村里就定期给我们发放奖学金。未来，我希望通过自己的努力，从小事做起，建设更好的山泉村！”
凝心聚力，砥砺奋进。山泉村将以实干的精神、担当的态度，唱响流淌幸福的《山泉之歌》，昂扬汇入乡村振兴的时代乐章！

90后的青年志愿者－－杜乔

杜乔是丹东市医疗保障事务服务中心待遇审核部的一名工作人员。作为一名90后，当得知医保下沉干部在抗“疫”一线已奋战40多天，需要新一批下沉人员时，年轻气盛的她再也按捺不住，立即报名，并奋斗在抗击疫情的最前线。
4月24日，全市开启静态管理。面对这突如其来的疫情，全市各行各业干部职工第一时间扛起“武器”，奔赴战场。对于大多数人来说，只能足不出户，待在家中，而那一批批下沉干部、志愿者们却纷纷放弃个人安危，舍小家为大家，勇敢的“逆向而行”。如今杜乔也光荣地成为了这支队伍中的一员，为全市防疫工作奉献自己的一份力量。
90后的她，在父母眼中，还是干不了体力活的孩子，她告诉父母，“女儿已经长大了，我要勇敢地承担自己的一份责任。”在危急时刻，她能挺身而出、独当一面，父母欣慰女儿的成长。“大白”中有了她的身影，为居民送防疫物资，为百姓服务，不怕苦、不怕累，烈日下，风雨中，依然穿梭在社区、小区、楼道之间。以前那个弱不禁风的孩子不见了，瞬间变身“大力士”，手中一包的蔬菜，是一家家百姓的期盼，无论多么沉重，也要送到百姓手中。疫情防控人人有责，相信这场“疫情防控阻击战”一定会取得胜利。
疫情无情，人有情。大家团结起来一起战斗，疫情终将会被战胜。在疫情防控的最后清零时刻，杜乔同志的表现彰显了青年志愿者的良好精神风貌和责任担当，她没有退缩，而是勇敢冲锋在前，为她的英勇、无畏、智慧、担当点赞。

天宫空间站第二套机械臂：双臂对接、爬行样样精通，还能跨舱搬货

天和机械臂被科研人员亲切地称为“大臂”，因为它的各项指标都配得上一个“大”字。该臂重约0.738吨，最大承载力可达25吨，有两根臂杆、7个活动关节、腕部相机、控制器、末端执行器等结构组成，展开长度约10.2米。

过去一年多时间里，在天和机械臂支持下，两批神舟飞行乘组进行了4次航天员出舱活动，完成了舱外全景摄像机抬升、舱外扩展泵组安装、机械臂转接件安装、舱表状态检查等一系列舱外作业任务。进入在轨建造阶段后，天和机械臂还将作为备份托底手段确保两个20吨级大型实验舱转位对接任务的成功，该任务决定了天宫空间站的成败。

今年7月，按照计划长征5B遥三运载火箭将发射天宫空间站实验舱Ⅱ“问天号”，该舱将上行部署天宫空间站的第二套机械臂（问天机械臂）。

问题来了，天和机械臂是大型七自由度空间机械臂，具备重定位功能，可以在空间站各舱段表面进行基于头尾互换的爬行转移，为什么还需要第二套机械臂？

正所谓尺有所长寸有所短，天和机械臂虽然可以大力出奇迹，但并不是没有弱点，比如它的位置精度、姿态精度虽然远远领先于国际空间站的加拿大臂，然而在面对小型载荷的安装任务时也是力不从心，同时该臂应用的撞针式硬对接装置在对接目标适配器时会产生较大的冲击力，这就要求载荷具备额外的抗冲击性能，运营便利性不足，同时也会提高相应成本。

国际空间站的机械臂系统也存在类似问题，甚至更突出，他们为此配置了一套灵巧机械臂，可以与加拿大臂进行级联组合使用，需要注意的是他们的灵巧机械臂并不具备独立作业能力。

天宫空间站机械臂系统并没有走国际空间站的老路，而是创新了双臂协同方案，天和机械臂与问天机械臂不仅可以组合使用，二者也可以独立作业。

问天机械臂不同于天和机械臂，前者的优势是灵活、灵巧，它也是一款七自由度空间机械臂，只不过它的前缀不再是“大型”而是“小型”，因此也被称为“小臂”，该臂展开长度约5米，相当于天和机械臂的一半，重量约0.35吨，负载能力是3吨。

问天机械臂有哪些功能特点：

延续舱体爬行功能

七自由度设计确保问天机械臂可以像天和机械臂一样基于末端执行器与目标适配器的对接与分离，执行基于头尾互换的舱体表面爬行功能，可以在天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱三舱之间进行大范围转移。所不同的是，问天机械臂对接机构不再是撞针式，而是三指捕获式。

支持航天员舱外转移

问天机械臂负载能力虽然弱于天和机械臂，但是3吨负载能力用于承运舱外航天员仍然是绰绰有余，问天机械臂可独立支持航天员的舱外作业。

位置精度高、姿态精度高

天宫空间站配置数十个舱外实验载荷挂点，问天机械臂凭借优异的位姿精度，以及手指式捕获机构可以直接抓取实验载荷进行安装或转移，实验载荷可经由梦天实验舱的货物气闸舱实现舱内外空间的自动转移，无需航天员出舱作业。

双臂级联组合，优势互补

问天机械臂可以通过双臂组合转接件实现与天和机械臂对接，进行级联组合使用，两臂对接后展开长度可达15米，进一步扩大机械臂触达范围与距离。

优势互补指的是，问天机械臂可依托天和机械臂扩大作业范围，同时问天机械臂可以弥补天和机械臂位姿精度相对较低的弱点。

基于双臂组合功能，机械臂可直接从天舟货运飞船的开放式货舱直接抓取货物，搬运至实验舱的舱外暴露载荷挂点进行安装，进而实现“跨舱搬货”。

天宫空间站完成在轨组装任务后，天和核心舱太阳翼为解决光照遮挡问题，将在轨转移至实验舱桁架处安装，届时也可能会用上双臂级联组合功能。

维护维修舱外载荷设备

今年天宫空间站完成三舱组合体在轨建造任务后，下一个大项任务就是发射部署巡天光学空间望远镜，这是一个与空间站共轨运行的独立航天器，它可以定期与空间站对接，问天舱届时可对巡天舱的控制模块、遮光罩等设备进行在轨维护。

也可在出舱活动中用于支持对实验舱太阳翼的巡检与维护。

双臂协同

有别于双臂级联组合使用，双臂协同条件下，双臂可以互巡互检，对机械臂自身状态进行检查，从而提高机械臂系统的可靠性。

更加精巧

问天机械臂自重轻、耗电少、尺寸小，相较于天和机械臂，机动灵活优势突出，执行任务过程中基于舱体的阻碍因素较少。

天宫空间站机械臂系统表明，整体规模近百吨级的天宫空间站几乎具备400吨级国际空间站的所有能力，甚至更为优秀，这是时代的进步，也是属于奋斗者的荣耀。

图一：问天机械臂（图源：SegerYU）

图二：问天舱机械臂结构示意图（图源：SegerYU）

图三：问天机械臂支持舱外航天员大范围转移效果图

图四：问天机械臂与天和机械臂级联组合效果图

图五：双臂级联组合示意图（图源：SegerYU）

图六：天和机械臂与问天机械臂级联组合地面测试