收到科沃斯 T10 OMNI好些日子，这台机器主要是买给我妈用的。这些天零零总总用下来，从日常使用到特地测试，用一句话描述：在前后8台扫/拖地机器人当中，这台机器是我妈最满意的一款——干净、方便、智能、带摄像头。
首先，干净。
对于扫拖机器人，老人家首先的要求是，干净，这点是毋庸置疑的。对于老人家来说，你说什么双边刷+胶毛一体浮动滚刷+5000Pa大吸力边扫边拖，她都不在乎。但是厚厚双盘式拖布一出现，你再跟她说这种拖布吸满水之后会压到地板上旋转，每隔十分钟还会自己回去把拖布洗干净再过来，就跟平时拖地一样——配上锃亮的地板，干涩的脚感，超级有说服力！
之前我用的那些扫拖机器人，无论干不干净我妈都会不放心地再拖一遍，现在她已经好几天没拖地板了，目的达到√。
第二，方便。
这次的基站也是全能级别的。自动回洗拖布+自动集尘+自动热风烘干+基站自清洁+银离子除菌（选配）。
收到货开始装机子的时候我妈又打算念叨我，我说这台你基本不用管，拖布不用洗，垃圾最多两个月倒一次，带银离子除菌，基站还能自清洁，而且——它自动热风烘干抹布。听到烘干我妈一下子乐了。老人家真的很讨厌湿乎乎的东西塞在看不到的角落。你再怎么跟她保证说有新技术，拖布不会臭她都不会放心，她就是要那种干干爽爽的感觉才稳妥。
我说就是少了自动上下水，每天要花1-2分钟换水。她说没事，反正我们家也没有留位置，水你换就行。
第三、智能。
这个智能主要体现在两个方面。一个是扫得智能，一个是用得智能。
扫得智能主要是体现在dToF导航又快又准，智能视觉识别系统非常灵敏。相较于老式机器人需要一路扫一路建图，这次的机器人就绕一圈，跟散步一样，没几分钟就把房间的地图建了。不过老人家并不在乎这个……倒是智能视觉识别系统比较另老人家刮目相看，有了这个功能之后，机器人可以灵敏地识别物品并实时实现躲避——我当场就拿了双袜子来进行试验，扔了几次，机器人都能迅速识别并绕过去。我说以后就不怕地板上有袜子了，我妈说：你袜子怎么可以扔地上？？？嗯？我：……好的。
这个功能看来对我也是用处不大……但对一些不是很在乎及时清理地板上杂物的就很好用了。
对了，这个识别还有一个应用，就是平时在打扫瓜子，纸皮等等一些大颗粒垃圾的时候，如果速度太快容易把东西扫飞。而这台机器的摄像头如果识别到地板上有大颗粒垃圾，它会放慢速度并调大吸力，慢慢地把垃圾扫干净，避免把垃圾飞到处都是。当然，还是建议大家，地板上如果有成堆垃圾的时候，最好先用上你的小手把大部分垃圾清理干净。
不过这个算法吧，有些时候为了避障显得太过保守了，还有提升的空间。例如你是那种亮面的瓷砖地板，如果光线强烈在地板上形成反光。那这时候视觉识别就有可能把它识别成障碍物，从而把反光点给绕过去。所以为什么你在网上看到很多评价是两极分化的，这个是各自环境条件的原因。如果有这种情况，可以尝试把这个识别功能给关掉。这个情况他们应该也关注到了，希望后续可以通过升级固件解决。
用得智能，这个就很有话说了。
之前家里几台机器人是连接智能音箱的。一开始挺好用，时间久了难免可能出现些小毛病要重新连接。老人家不会，就很恼火。有时候想要让机器人扫特定区域或者更改设置也不会用APP，久而久之也就对机器人产生了厌倦情绪。
科沃斯这次直接把智能语音功能集成到了机器里，省去了连接智能音箱不灵敏的困扰。功能上来说，除了日常的清洗命令，还可以直接用语音调整机器人设置，配合上他们的AI智能视觉识别，老人家的使用友好程度直接上升了一个新台阶，绝大部分功能叫一声“OK，YIKO”全部搞定。
比如说：简单的，直接通过语音命令让机器人开始扫地、停止扫地、回洗拖布、清洁基站，也可以直接叫他调整吸力、调整音量。再进一步可以让他扫指定的房间，甚至可以让他只扫客厅的沙发、房间里的床底。最后，还有一个特别有趣的召唤清洁功能——因为这次智能模块集成在机器人上，所以你叫他的时候，他会知道你声音的位置，配合镜头扫描定位。当你叫他“过来扫这里”的时候，他会先判断你声音从哪个方向出来，然后用摄像头去扫描你人在哪里，最后屁颠屁颠地跑到你边上，把你附近的地板洗干净。注意用这个功能的时候边上人不要太多，不然他会不清楚究竟是谁叫他…
最后一个令我妈满意的点，是它的摄像头。
这台机器的摄像头不仅可以作识别使用，作为一个广角的镜头，它具有向上的视角范围，可以作为双向的语音通话跟监控使用。配上扫地机器人的机动性，真的挺方便。
比如说，有些时候出门10分钟突然开始焦虑自己有没有关好门，这个时候就直接叫机器人跑到门口去瞄一眼。不用再浪费力气浪费时间回家确认。
再比如说，半夜在房间睡觉，突然听到客厅里面有动静。以前就很纠结，想说客厅会不会有小偷啥的。虽然也有监控，但是监控毕竟不能移动。现在直接叫机器人巡逻一圈就行。
如果有老人小孩在家需要关心的，还可以通过这个摄像头看一下老人小孩在干嘛，或者找一下家里的猫猫狗狗也行。
当然，方便归方便，隐私方面也要注意，这台机器开摄像要密码，开着摄像的时候有语音提示或者灯光提示，还有德国莱茵隐私安全认证，可以说还是比较有保障的。但是这玩意儿无论怎么说毕竟还是一个摄像头，能看得到挺多东西的，所以还是建议大家把机器人放在较为角落的位置，或者调一下角度方向，不要直接对着人，也不要在摄像头面前做什么羞羞的事情。实在没有地方摆放，做羞羞的事情之前把机器硬开关给关了（是的，这台机器是左右拨动的硬开关），避免万一开着摄像头做了奇怪的事…
总之，这台机器在4000元档位算是自带AI比较全能的一个机型，性价比高，老人家的接受程度高。他们家还有一个更便宜的同系列T10 TURBO，区别在于一个是吸力只有3000Pa，但是就日常来说是够用了，而且T10 TURBO可以单独选配上下水功能；第2个是没有自动集尘功能，其他都是一样。如果不介意每天清理垃圾的话，T10 TURBO会更实惠。 https://t.cn/A6XKHz7V
首先，干净。
对于扫拖机器人，老人家首先的要求是，干净，这点是毋庸置疑的。对于老人家来说，你说什么双边刷+胶毛一体浮动滚刷+5000Pa大吸力边扫边拖，她都不在乎。但是厚厚双盘式拖布一出现，你再跟她说这种拖布吸满水之后会压到地板上旋转，每隔十分钟还会自己回去把拖布洗干净再过来，就跟平时拖地一样——配上锃亮的地板，干涩的脚感，超级有说服力！
之前我用的那些扫拖机器人，无论干不干净我妈都会不放心地再拖一遍，现在她已经好几天没拖地板了，目的达到√。
第二，方便。
这次的基站也是全能级别的。自动回洗拖布+自动集尘+自动热风烘干+基站自清洁+银离子除菌（选配）。
收到货开始装机子的时候我妈又打算念叨我，我说这台你基本不用管，拖布不用洗，垃圾最多两个月倒一次，带银离子除菌，基站还能自清洁，而且——它自动热风烘干抹布。听到烘干我妈一下子乐了。老人家真的很讨厌湿乎乎的东西塞在看不到的角落。你再怎么跟她保证说有新技术，拖布不会臭她都不会放心，她就是要那种干干爽爽的感觉才稳妥。
我说就是少了自动上下水，每天要花1-2分钟换水。她说没事，反正我们家也没有留位置，水你换就行。
第三、智能。
这个智能主要体现在两个方面。一个是扫得智能，一个是用得智能。
扫得智能主要是体现在dToF导航又快又准，智能视觉识别系统非常灵敏。相较于老式机器人需要一路扫一路建图，这次的机器人就绕一圈，跟散步一样，没几分钟就把房间的地图建了。不过老人家并不在乎这个……倒是智能视觉识别系统比较另老人家刮目相看，有了这个功能之后，机器人可以灵敏地识别物品并实时实现躲避——我当场就拿了双袜子来进行试验，扔了几次，机器人都能迅速识别并绕过去。我说以后就不怕地板上有袜子了，我妈说：你袜子怎么可以扔地上？？？嗯？我：……好的。
这个功能看来对我也是用处不大……但对一些不是很在乎及时清理地板上杂物的就很好用了。
对了，这个识别还有一个应用，就是平时在打扫瓜子，纸皮等等一些大颗粒垃圾的时候，如果速度太快容易把东西扫飞。而这台机器的摄像头如果识别到地板上有大颗粒垃圾，它会放慢速度并调大吸力，慢慢地把垃圾扫干净，避免把垃圾飞到处都是。当然，还是建议大家，地板上如果有成堆垃圾的时候，最好先用上你的小手把大部分垃圾清理干净。
不过这个算法吧，有些时候为了避障显得太过保守了，还有提升的空间。例如你是那种亮面的瓷砖地板，如果光线强烈在地板上形成反光。那这时候视觉识别就有可能把它识别成障碍物，从而把反光点给绕过去。所以为什么你在网上看到很多评价是两极分化的，这个是各自环境条件的原因。如果有这种情况，可以尝试把这个识别功能给关掉。这个情况他们应该也关注到了，希望后续可以通过升级固件解决。
用得智能，这个就很有话说了。
之前家里几台机器人是连接智能音箱的。一开始挺好用，时间久了难免可能出现些小毛病要重新连接。老人家不会，就很恼火。有时候想要让机器人扫特定区域或者更改设置也不会用APP，久而久之也就对机器人产生了厌倦情绪。
科沃斯这次直接把智能语音功能集成到了机器里，省去了连接智能音箱不灵敏的困扰。功能上来说，除了日常的清洗命令，还可以直接用语音调整机器人设置，配合上他们的AI智能视觉识别，老人家的使用友好程度直接上升了一个新台阶，绝大部分功能叫一声“OK，YIKO”全部搞定。
比如说：简单的，直接通过语音命令让机器人开始扫地、停止扫地、回洗拖布、清洁基站，也可以直接叫他调整吸力、调整音量。再进一步可以让他扫指定的房间，甚至可以让他只扫客厅的沙发、房间里的床底。最后，还有一个特别有趣的召唤清洁功能——因为这次智能模块集成在机器人上，所以你叫他的时候，他会知道你声音的位置，配合镜头扫描定位。当你叫他“过来扫这里”的时候，他会先判断你声音从哪个方向出来，然后用摄像头去扫描你人在哪里，最后屁颠屁颠地跑到你边上，把你附近的地板洗干净。注意用这个功能的时候边上人不要太多，不然他会不清楚究竟是谁叫他…
最后一个令我妈满意的点，是它的摄像头。
这台机器的摄像头不仅可以作识别使用，作为一个广角的镜头，它具有向上的视角范围，可以作为双向的语音通话跟监控使用。配上扫地机器人的机动性，真的挺方便。
比如说，有些时候出门10分钟突然开始焦虑自己有没有关好门，这个时候就直接叫机器人跑到门口去瞄一眼。不用再浪费力气浪费时间回家确认。
再比如说，半夜在房间睡觉，突然听到客厅里面有动静。以前就很纠结，想说客厅会不会有小偷啥的。虽然也有监控，但是监控毕竟不能移动。现在直接叫机器人巡逻一圈就行。
如果有老人小孩在家需要关心的，还可以通过这个摄像头看一下老人小孩在干嘛，或者找一下家里的猫猫狗狗也行。
当然，方便归方便，隐私方面也要注意，这台机器开摄像要密码，开着摄像的时候有语音提示或者灯光提示，还有德国莱茵隐私安全认证，可以说还是比较有保障的。但是这玩意儿无论怎么说毕竟还是一个摄像头，能看得到挺多东西的，所以还是建议大家把机器人放在较为角落的位置，或者调一下角度方向，不要直接对着人，也不要在摄像头面前做什么羞羞的事情。实在没有地方摆放，做羞羞的事情之前把机器硬开关给关了（是的，这台机器是左右拨动的硬开关），避免万一开着摄像头做了奇怪的事…
总之，这台机器在4000元档位算是自带AI比较全能的一个机型，性价比高，老人家的接受程度高。他们家还有一个更便宜的同系列T10 TURBO，区别在于一个是吸力只有3000Pa，但是就日常来说是够用了，而且T10 TURBO可以单独选配上下水功能；第2个是没有自动集尘功能，其他都是一样。如果不介意每天清理垃圾的话，T10 TURBO会更实惠。 https://t.cn/A6XKHz7V
很多时候我们选择放弃一些事物，不是我们的决心不够，会说“算了”，其实是一种自我保护。
但我希望，我们每个妥协的当下，都能在以后的日子里得到弥补。
你有没有过许许多多欲言又止的瞬间呢？
明明受到了委屈，想声嘶力竭地讨回公道；明明心里头还爱着对方，说分手的时候总想挽留；明明听到是别人的误会和不理解，心心念念地想解释些什么。
可这些心里头所难以藏着的情绪，最后说出口的，往往只有一句“算了”。
用来形容当代人最恰当不过：
“十年前的心脏很厚，用力才能碎，里面有红袖章、发条青蛙、鸡毛掸子、明星礼包、动漫卡片和被积雪覆盖银色的雪。
十年后的心脏很薄，一吹就能破，里面是啤酒瓶、失眠夜、不了情、黑眼圈和舍不得关掉的网易云”。
或是受尽了许多委屈，经历过许多爱而不得的意难平，渐渐地，你变得越是沉默了。
“算了”不是不够爱，是爱得太深不敢触碰。
前两天和好朋友喝酒，酒过三巡，她盯着手机看了许久，也解锁了手机无数遍，即便没有收到任何信息，却依然执拗地重复这个动作。
想必，她又想起那个喜欢了许久的人吧。
明明每一次有男生在的场合，她都会如期而至的；明明每一次收到男生的微信，她的眼睛里都是充满着光的。
可当我问她为什么不去表白的时候，她总是摇摇头跟我：“唉！算了吧”。
时过半旬，她主动跟我提起她的初恋，她跟我：“你知道吗？不是我不想表白，是我不敢。
或许我在爱情里的所有勇敢的执着，都被我的初恋耗光了。
那个原以为会跟我谈婚论嫁的男人，那个我为了他来到城市的男人，最后他单方面地提出了分手，他说他自己爱上了别人。无论我怎么挽回，所面对的都是冷冰冰的拒绝。
所以我开始害怕爱情了，我开始害怕主动表白，我开始害怕拿出真心却换来无疾而终的拒绝”。
我表现得没有那么想要，其实是我什么都没有得到过。
所以我想，或许她也是如此。从没有得到过一份被温柔以待的感情，所以害怕对方的一句“对不起”，来终止自己的一厢情愿。
但更害怕的，是那份好不容易重拾对爱情的期待，却又被现实急匆匆地扇回一巴掌。
所以越是想要靠近，越是不敢靠近。为了避免结束，她拒绝了所有的开始。
成年人连表露情绪也要再三考量。
人生总总，常以“算了”来自我安慰的事情，又何尝只是感情。
越长大，你就会发现，真正的难过不是歇斯底里的怒喊，而是欲言又止的意难平。
我今天也遇到一件特别难过的事情，好不容易组织好语言想要发一条朋友圈，可就在准备按下“发送”键的时候，却又担心别人觉得你很矫情，担心别人的无视，觉得你在散播负能量。
所以想了想，算了吧；
或许你今天的压力也特别大，工作上的任务扎堆，生活一团糟糕的事情都没有来得及处理，心里积攒着满满的坏情绪，想打开微信跟朋友吐槽，但想到前段时间那些久久没有收到回复的微信，朋友言语间对你的处境还不能理解。
在说和不说之间，你想了想，也安慰自己道：算了吧；
或许你今晚好不容易能够准时下班，屁颠屁颠怀着好的心情约男朋友准备吃饭看电影，可临近下班的时候，老板一个突如其来的任务，要求你加班完成。
压死骆驼的最后一根稻草，你觉得每天加班的生活实在是受够了，换成几年前的你，还会想大不了就辞职喽。
可如今看了一眼银行的存款，看着还没有还清的花呗和贷款，你叹了口气安慰自己说，算了吧。
“生活是一直这么艰辛，还是只有童年如此”。
“一直如此”。
成年人的世界里，没有容易二字的。那些想要宣泄的情绪，那些想要求助的困难，那些想要说出口的悲伤，往往有的时候都只剩下了三个字：算了吧。
“随着时间的流逝，我们终究会原谅那些，曾经伤害过我们的人”。
“那不是原谅，那是算了。不是我不记恨，不是我不在意，也不是我全然忘记了，是每当心里隐隐作痛、难以忍受的时候，我只能够告诉自己，算了”。
别误会啊，虽然我明知生活处处都是不容易，可我却从来没有觉得“算了”两个字是遗憾，换个角度来说，一句“算了”，又何尝不是自己和自己的和解呢？
那些不得不加的班，那些不得不自我咽下的坏情绪，那段被对方单方面结束无疾而终的爱情，不过是在提醒着我们：
你已经长大了，面对生活中许多不得不面对的残酷事实，你不准逃避。
咽下去，跨越过去，才能够真正地跟这些不甘、愤怒和不知所措的这样的情绪握手言和。
“一个人的一生中总会遇到这样的时候，你的内心已经兵荒马乱、翻天覆地了，可是在别人看来，你只是比平时稍微沉默了一点，没有人会觉得奇怪。
这种战争，注定单枪匹马。”
成年人的世界，难免有许多难以自控的不快乐，如果世界很难，请学会放过自己。
就让那些回忆里的都过去吧，算了的就算了吧。
好吗？ https://t.cn/R2WxXZe
但我希望，我们每个妥协的当下，都能在以后的日子里得到弥补。
你有没有过许许多多欲言又止的瞬间呢？
明明受到了委屈，想声嘶力竭地讨回公道；明明心里头还爱着对方，说分手的时候总想挽留；明明听到是别人的误会和不理解，心心念念地想解释些什么。
可这些心里头所难以藏着的情绪，最后说出口的，往往只有一句“算了”。
用来形容当代人最恰当不过：
“十年前的心脏很厚，用力才能碎，里面有红袖章、发条青蛙、鸡毛掸子、明星礼包、动漫卡片和被积雪覆盖银色的雪。
十年后的心脏很薄，一吹就能破，里面是啤酒瓶、失眠夜、不了情、黑眼圈和舍不得关掉的网易云”。
或是受尽了许多委屈，经历过许多爱而不得的意难平，渐渐地，你变得越是沉默了。
“算了”不是不够爱，是爱得太深不敢触碰。
前两天和好朋友喝酒，酒过三巡，她盯着手机看了许久，也解锁了手机无数遍，即便没有收到任何信息，却依然执拗地重复这个动作。
想必，她又想起那个喜欢了许久的人吧。
明明每一次有男生在的场合，她都会如期而至的；明明每一次收到男生的微信，她的眼睛里都是充满着光的。
可当我问她为什么不去表白的时候，她总是摇摇头跟我：“唉！算了吧”。
时过半旬，她主动跟我提起她的初恋，她跟我：“你知道吗？不是我不想表白，是我不敢。
或许我在爱情里的所有勇敢的执着，都被我的初恋耗光了。
那个原以为会跟我谈婚论嫁的男人，那个我为了他来到城市的男人，最后他单方面地提出了分手，他说他自己爱上了别人。无论我怎么挽回，所面对的都是冷冰冰的拒绝。
所以我开始害怕爱情了，我开始害怕主动表白，我开始害怕拿出真心却换来无疾而终的拒绝”。
我表现得没有那么想要，其实是我什么都没有得到过。
所以我想，或许她也是如此。从没有得到过一份被温柔以待的感情，所以害怕对方的一句“对不起”，来终止自己的一厢情愿。
但更害怕的，是那份好不容易重拾对爱情的期待，却又被现实急匆匆地扇回一巴掌。
所以越是想要靠近，越是不敢靠近。为了避免结束，她拒绝了所有的开始。
成年人连表露情绪也要再三考量。
人生总总，常以“算了”来自我安慰的事情，又何尝只是感情。
越长大，你就会发现，真正的难过不是歇斯底里的怒喊，而是欲言又止的意难平。
我今天也遇到一件特别难过的事情，好不容易组织好语言想要发一条朋友圈，可就在准备按下“发送”键的时候，却又担心别人觉得你很矫情，担心别人的无视，觉得你在散播负能量。
所以想了想，算了吧；
或许你今天的压力也特别大，工作上的任务扎堆，生活一团糟糕的事情都没有来得及处理，心里积攒着满满的坏情绪，想打开微信跟朋友吐槽，但想到前段时间那些久久没有收到回复的微信，朋友言语间对你的处境还不能理解。
在说和不说之间，你想了想，也安慰自己道：算了吧；
或许你今晚好不容易能够准时下班，屁颠屁颠怀着好的心情约男朋友准备吃饭看电影，可临近下班的时候，老板一个突如其来的任务，要求你加班完成。
压死骆驼的最后一根稻草，你觉得每天加班的生活实在是受够了，换成几年前的你，还会想大不了就辞职喽。
可如今看了一眼银行的存款，看着还没有还清的花呗和贷款，你叹了口气安慰自己说，算了吧。
“生活是一直这么艰辛，还是只有童年如此”。
“一直如此”。
成年人的世界里，没有容易二字的。那些想要宣泄的情绪，那些想要求助的困难，那些想要说出口的悲伤，往往有的时候都只剩下了三个字：算了吧。
“随着时间的流逝，我们终究会原谅那些，曾经伤害过我们的人”。
“那不是原谅，那是算了。不是我不记恨，不是我不在意，也不是我全然忘记了，是每当心里隐隐作痛、难以忍受的时候，我只能够告诉自己，算了”。
别误会啊，虽然我明知生活处处都是不容易，可我却从来没有觉得“算了”两个字是遗憾，换个角度来说，一句“算了”，又何尝不是自己和自己的和解呢？
那些不得不加的班，那些不得不自我咽下的坏情绪，那段被对方单方面结束无疾而终的爱情，不过是在提醒着我们：
你已经长大了，面对生活中许多不得不面对的残酷事实，你不准逃避。
咽下去，跨越过去，才能够真正地跟这些不甘、愤怒和不知所措的这样的情绪握手言和。
“一个人的一生中总会遇到这样的时候，你的内心已经兵荒马乱、翻天覆地了，可是在别人看来，你只是比平时稍微沉默了一点，没有人会觉得奇怪。
这种战争，注定单枪匹马。”
成年人的世界，难免有许多难以自控的不快乐，如果世界很难，请学会放过自己。
就让那些回忆里的都过去吧，算了的就算了吧。
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凌晨两点的系里
周围朋友们的陪伴
真的会消除好多好多不愉快的心情和杂念
我们一起在琴房熬通宵
练笛子 练声乐 练钢琴 做乐理作业 聊天吃东西
真的好幸福好幸福好幸福
不好的情绪快点走开叭!
人啊 要往前看
日子总要过 所以我只做自己
正在成长的路上 难免颠沛崎岖
学会爱自己 学会长大 学会讨好自己
我要快乐 要快乐 快乐
☀ https://t.cn/R2LQoIR
周围朋友们的陪伴
真的会消除好多好多不愉快的心情和杂念
我们一起在琴房熬通宵
练笛子 练声乐 练钢琴 做乐理作业 聊天吃东西
真的好幸福好幸福好幸福
不好的情绪快点走开叭!
人啊 要往前看
日子总要过 所以我只做自己
正在成长的路上 难免颠沛崎岖
学会爱自己 学会长大 学会讨好自己
我要快乐 要快乐 快乐
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