#新知荐书# #京东5折# 尼古拉·特斯拉是19世纪末20世纪初那场改变了人们日常生活的电气革命的一位主要开创者。他的发明、专利和理论工作奠定了现代交流电的基础，并为无线电和电视的发展作出了贡献。就像他的竞争对手托马斯·爱迪生，特斯拉是美国最早一批明星科学家之一，频繁出入于纽约上层社会，用自己的电气演示令马克·吐温之辈叹为观止。作为一名精明的自我推销者和颇具天赋的表演家，他把自己的公共形象打造成了一位个性古怪的天才。甚至在他穷困潦倒的人生晚期，他仍吸引了不少记者参加自己的生日发布会，并通过声称发明了一种能把敌人飞机打下来的粒子束武器让他们兴奋不已。

　　之前的特斯拉传记多以赞颂为主。本书则力求在褒贬之间取得某种平衡，恰当拼凑出特斯拉的一生，让其惊人的崛起（1884—1894）与同样惊人的陨落（1895—1905）都说得通。之前的传记大多关注的是特斯拉的个性。《特斯拉：电气时代的开创者 》则透过特斯拉私人和公共生活中的一手材料，试图解读特斯拉这个人以及他的创造性工作，深入了解他怎样做发明、他的发明怎样运作，以及他推出发明后外界怎么反应。此外，借助理念与幻象、主观理性与客观理性等框架，本书还将带领我们反思，关于发明的过程以及创新在经济中所扮演的角色，我们能从特斯拉身上学到什么。而这对于任何试图像特斯拉那样做出颠覆性创新的发明家、企业家和创业者来说无疑十分有启发。

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盖世汽车宋佰成：2026年国内高精地图市场规模将突破100亿元

非常高兴今天能跟大家相聚在北京，一起分享关于高精地图的产业报告。高精地图是盖世研究院长期关注的重点领域，去年开始推出了相关的报告，今年在去年的基础上进行更新和升级，今天把一些重点的内容挑出来跟大家分享。

我今天分享的主题分为三个部分，第一个高精地图技术发展的趋势，第二个高精地图市场格局以及市场状况，第三个关于盖世汽车研究院的情况，因为在座很多朋友对我们盖世汽车研究院有一些人了解，有些人不了解，今天可以看一下盖世汽车研究院的产品，以及我们近期做的产业研究方向。

我们知道自动驾驶作为汽车产业转型升级的关键点，也成为发展主要的方向。高精地图作为自动驾驶一项必备的能力，各大车企把自动驾驶的量产计划也逐渐提上日程，推动自动驾驶的快速发展。未来自动驾驶车辆将逐步出现在道路上，我们预测，在2020年—2025年，L3以上级别的自动驾驶车辆将会出现明显的增长，并且到2025年，自动驾驶车辆会达到367万台的数量，不包括垂直领域，但包括封闭测试场景内的应用车辆。

高精地图涉及到的板块主要是有三个，第一是高精地图的定位，把车辆精准定位到车道上；第二是能对传感器进行补充，补充车载传感器无法获得的信息，为自动驾驶的决策提供一定支持；第三是路径规划，能根据实施的交通变化，为自动驾驶提供最优的路径，优化用户的出行体验。

相对于传统的电子导航，高精地图主要是在地图的精度上更加丰富，并且信息涵盖的内容是非常多，使用者逐步从用户转向了自动驾驶系统。精度也是达到亚米级，同时可以配合车辆的传感器和算法，为自动驾驶提供底层的支持。从地图结构可以看到主要分为两大结构，第一静态的高精地图，第二动态的高精地图。

静态高精地图目前成为各大厂商研究的重点，高精地图有多个组合，进行叠加，对真实道路进行反映和表达。同时，高精地图的数据量非常大，对于高精地图商业化的落地也是带来了一定的挑战。高精地图数据量是非常庞大的，以高精地图采集车为例，一天工作8个小时，一天会带来1TB的数据，众包形式进行采集，一天数据量达到600-800GB水平。

因为地图行业涉及到了国家机密，在政策方面受到了一定的门槛，对外资的图商来说，基本上是排斥的状态，图商想在国内进行发展，必须需要跟国内一些企业合作。同样也是为国内的企业发展带来稳定的契机。我们总结了近年来获得资质的企业，并且分为三个阶段，我们可以看到从2001年-2008年阶段，总共有11家企业获得测绘资质，主要由于智能手机的兴起，很多企业申请资质，用于基于位置的服务。2009年-2016年，政府对资质进行收紧，传统图商和互联网进行融合，这个期间只有两家企业获得相关资质。到2017年至今，我们可以看到有7家企业获得了资质，主要有两大原因，第一就是在政府的大力推动下，发展自动驾驶，必须需要高精地图的支持；第二就是市场推动，更多竞争者进入，推动行业整体水平的提升，尤其是在2019年，有4家企业先后获得了测绘资质。

从采集端来看，目前分为两种采集的模式，第一种是组建专业测绘车队进行集中式采集，第二种以初创公司为主，通过众包方式进行采集，数据收集的任务交给非专业的车辆。非专业的车辆会根据新的传感器去感知道路变化，跟自己的地图进行比对，如果发生变化，会把数据上传至云平台，通过云平台再下放到各个车辆，进行地图的更新。

从长远来看，我们认为集中式数据采集模式加上众包更新方式，未来会成为主流方向，同时能降低高精地图不断增长的成本。众包形式作为高精地图更新的必经之路，技术路线分为两种，第一通过激光雷达进行数据化采集，通过建模输出真实道路的模型。第二通过视觉传感器、图片提取重要道路信息，结合AI算法输出交通的情况。由于各个厂商技术方案的不同，大家在地图产品上的内容有所不同，但是最终所实现的功能是相同的。

第二部分，关于市场竞争的方面。首先看一下国外，有地图厂商，还有一些兴起的企业，包括初创公司。在车企方面，我们认为国外的车企会更倾向于建立一个产业联盟或者是通过投资去获得高精地图的能力，同时在出行会自建高精地图，把高精地图用于自动驾驶的应用中。

国内比较复杂，主要是以科技巨头，包括互联网巨头公司为代表的企业，通过投资去收购传统的图商，进而BAT也获得了资质。国内的车企更倾向于跟地图厂商进行合作，原因有两点，第一，国内自动驾驶发展的阶段比国外相对晚一点，汽车的技术积累和沉淀不如国外的企业，考虑到自身的条件，选择与地图厂商进行合作，则是一个最优的选择，部分企业也会投资地图方面的领域。同时，国内兴起了一些初创型企业，通过自己的技术优势，加快进入市场，获得一定的发展机会。

从数据覆盖与车企合作方面我们可以看到，目前BAT在数据合作方面占有一定竞争优势，同时目前高精地图已经进入了量产订单的赛点。BAT对外宣布，先后获得了首张订单。与此同时，初创型公司也在不断增强地图产品，跟车企加强合作。

从商业模式来看，地图厂商的商业模式有所转变，从传统的地图售卖、一次性付费转变为数据的服务供应商角色去转变。同时，图商将会把高精地图与自动驾驶技术进行打包，搭载在量产车型上，未来不断为汽车提供数据更新服务。还有一部分图商用在出行平台，这部分费用会由平台公司去承担。从价格区间来看，目前市场上没有一个标准的报价，但是基本的服务性收费都是按照每车每年进行收费。我们对国内市场进行了总结，可以看到在700-800元区间，业内专家表示未来会以2%的速度进行下降。相对于国内市场，国外高精地图费用是相对比较高的，在200美金左右。从整体市场发展来看，未来高精地图的价格还是持续走低的。

从市场分析角度，首先看一下传统导航的地图。导航地图已经作为车载操作系统的重要功能，同时不少厂商会把地图作为车机默认的界面。用户在使用的时候，地图的应用频次也是高于其他应用。在市场渗透率方面可以看到，导航地图逐渐加速，在前端市场进行渗透。2018年接近60%在新车市场，预计在2020年，将在70%左右的水平。同时导航地图产品、性能不管是在用户体验，还是在数据方面，都有持续性提升。

从高精地图市场来看，目前已有部分车型搭载，刚才周总提到了通用的系统，是L2的驾驶系统，但是高精地图是作为安全进行搭载的。2020年以后自动驾驶不断的发展，高精地图产业也会迎来黄金的发展期。同时，全球市场规模在2030年将会超过200亿美元。

国内市场，盖世汽车研究院进行了数据的预估，主要是把前面的收费包括后续地图更新的费用构成，同时把2020年作为L3上市的及格线，未来会有L3车型密集上市。还有一部分车型，高精地图搭载在ADAS车型上，同时会推动市场的增长。我们做预测的时候，2025年高精地图将近达到80亿元，2026年将会出现快速增长，突破100亿元。长期来看，未来高精地图还是不断增长，增长空间比较大的，未来汽车将会逐渐用到高精地图的产品。

第三部分，跟大家介绍一下关于盖世汽车研究院的情况。我们研究院成立于2015年，研究院的规模在不断扩大，这是产品矩阵，产品类型分为两大类，第一是数据化产品，包括整车产销量的预测、动力总程的预测，实际数据包括整车的产销量、新能源核心部件的配套信息以及保险数据。报告类的产品，很多时候做市场预测是基于数据化的产品，会有汽车产业方面的报告，目前主要关注两大方向，第一新能源，第二智能网联，包括自动驾驶。

车企研究报告会对国内外主流车企，包括新造车势力进行整体研究，同时研究院会关注国内外重要车展，包括技术展、CES展，都会出专题报告。产业洞察类的产品是以双周刊的形式，第一款产品是盖世汽车产业洞察，聚焦汽车产业的政策行业汽车技术的发展，我们会对近期发生的重大的事件进行深度的解读，为客户提供我们研究院的观点。第二类产品是前沿技术，研究院跟国际资讯部进行协同，扫描全球前瞻的技术，为我们的用户第一时间提供全球技术动态。同时研究院除了做报告之外，我们也会接一些政治化的项目，包括企业调研，最后会把研究进行结合，去扩充我们在投融资方向的业务发展。

《全球前瞻技术情报》，主要方向在智能网联自动驾驶、新能源以及新材料四大领域，同时我们会对全行业进行扫描，去看有哪些跨界技术未来可以用到汽车产业，包括军转民的技术。同时每期为用户提供两家具有创新能力比较强的公司，结合盖世汽车研究院的观点，为用户解读重点的技术，包括专利报告。

今天地图大会是与地图相关的，我们从技术情报里筛选了两条关于高精地图相关的新技术，我们可以看到从目前高精地图方面，很多企业开始通过航空航天，包括卫星的图像，加强高精地图产品能力，我相信未来有很多企业也会加入到其中，通过技术去强化自己的产业或者技术方面的布局。

最后，今天加入盖邦的会员，我们可以免费赠送今天分享给大家的行业报告，这两个二维码大家可以扫一下，盖邦会员有很多权益，可以获得每额产销量的报告，包括可以享受一定的折扣，包括参与线上线下活动，以及可以获得每年24期行业内参。

我今天的分享就到这里，谢谢大家

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普朗克、薛定谔和德布罗意的悲剧

普朗克、薛定谔和德布罗意是什么人？大家都知道他们是量子力学的奠基人。好！光是量子，牛顿是光学的大家，牛顿是量子力学的奠基人吗？牛顿认为光是一种粒子，那么，牛顿算是粒子学家吗？这并不可笑，我们知道，经典物理学的光学（optics）是关于光和视见的科学，optics词早期只用于跟眼睛和视见相联系的事物。广义的光学是研究从微波、红外线、可见光、紫外线直到X射线和γ射线的宽广波段范围内的电磁辐射的产生、传播、接收和显示，以及与物质相互作用的科学。光是量子，这些不同波长的电磁辐射不都是量子吗？经典光学属于量子力学吗？

还有，电子是量子，那么，经典物理学的电动力学算不算量子力学？ 我们知道，电动力学研究的是电磁场的基本属性、运动规律以及电磁场和带电物质的相互作用。请注意电磁力。1865年麦克斯韦指出光、电、磁是同一种东西，都是电磁波的一种形式。1888年，德国物理学家赫兹通过实验发现无线电辐射同样具有波的所有特性并确认了电磁波是横波，具有反射、折射、衍射特性，还如同可见光、热波一样的具有偏振现象。他还发现电磁场方程可以用偏微分方程表达，通常称为波动方程（请注意！！！）。经典物理学的电动力学统一了光学、电学、磁学，请注意，光、电和磁都是量子，难道经典电动力学不算量子力学？现在的主流观点认为，经典物理学是解析宏观宇宙的理论（相对论是替代它的理论），事实上，经典物理学也涵盖了量子力学的领域，是一个涵盖了宏观和微观领域的综合理论。

好了，普朗克、薛定谔、和德布罗意是粒子学家吗？ 有人会说，量子具有波粒二象性，不要分什么波动学家和粒子学家。但是，为什么量子力学专家都自称粒子学家呢？为什么构建了一个粒子标准模型呢？为什么将声波这种“地地道道”的波也量子化为“声波子”呢？为什么将所有微观世界里的物质都量子化（事实上就是粒子化）呢？

普朗克是粒子学家吗？

19世纪末，人们用经典物理学解释黑体辐射实验的时候，出现了著名的“紫外灾变”问题。因为，按照经典电磁理论，绕核运动的电子不断被加速，必然连续辐射电磁波而形成连续光谱，同时能量不断地减少，轨道连续的收缩，将会很快落入核中，这与原子线状光谱和稳定性事实明显不符。也就是说，原子核和电子将不可避免地放出辐射并互相中和，并最终导致体系的崩溃。经典电磁理论的确出了问题，不过，问题出在哪里呢？

德国物理学马克斯•普朗克（Max Planck）认为，不能假定电磁波连续辐射，必须假定辐射（或吸收）的能量不是连续地、而是一份一份地进行的，只能取某个最小数值的整数倍。这个最小数值就叫能量子，辐射频率是ν的能量的最小数值。这就是普朗克方程E=hν。E表示能量，ν为辐射电磁波的频率，h为一常量，即普朗克常数。即能量=普朗克常数×频率。普朗克只是修改了经典电磁理论的一个错误假设，他把连续辐射修改为非连续辐射，经典电磁理论的紫外灾变问题就解决了。

请注意！“万物皆是波”是普朗克提出的！！！普朗克认为宇宙万物都由波构成，可惜的是，到目前为止，经典学派还没有解决“量子波包”的2次量子化问题，但是，他至死都坚信以太的存在，事实上，普朗克是一位地地道道的经典物理学派的物理学家。
薛定谔是粒子学家吗？关于原子的图景，粒子说的原子模型是这样子的。

请注意，最后这个电子云的模型被粒子学家们冠以薛定谔的名字。

其实，电子云模型和薛定谔一点关系都没有。其实，下面这个才是薛定谔的原子模型。

薛定谔认为，电子绕核运动是一种周期现象，其形式与德布罗意对量子化条件的“相波谐振”解释惊人相似。1925年，薛定谔在《关于爱因斯坦的气体理论》中提出：舍弃粒子模型，不是把气体当作单个粒子的集合，而是应用1910年德拜推导普朗克辐射定律的方法，用经典统计把气体作为具有特征频率的振动模式的叠加，并首次运用德布罗意的相波理论计算每个模式的振动频率，得出与爱因斯坦粒子气体模型相符的结果……薛定谔不再把“相波”作为伴随粒子运行出现的一种周期现象、一种假想的波，而认为这种波是物理上真实的、实在的波——物质波，把粒子还原为相波的波包——“物质波理论”；不再把这种物质波作为原子结构中绕核运行、形成稳态轨道的运行处理，而看作是为边界条件特征化的驻波，从而克服了高曲率折射困难——“驻波图像”；而最为关键的是，由于上述两点进展，薛定谔很自然地立即着手去寻找支配这种实在的波、特别是电子驻波的波动方程，从而踏进了波动力学理论框架的门槛。［E•薛定谔，《薛定谔讲演录》，北京大学出版社，2007年，第148页］简单地说，薛定谔原子模型，电子是环状的“驻波图像”，说白了，电子是电子波。

薛定谔认为微观物质的本质是波，把量子客体归结为波，用一群波长略有不同的“波”构成的“波包”来表征粒子。但是，这个“波包”难以重新会聚，即2次量子化难题（事实上，解决了2次量子化的难题，经典物理学就会获得重生）。

薛定谔的波函数是怎么回事儿？

哈密顿认为，在零波长极限，波传播趋向于明确的运动，但他并没有给出一个具体方程来描述这个波动行为。1926年，薛定谔从经典力学和几何光学间的类比，提出了对应于波动光学的波动力学方程。他将物质波的概念和波动方程相结合建立的二阶偏微分方程，通过解方程可得到波函数的具体形式以及对应的能量，从而了解微观系统的性质。薛定谔的波函数本来用于描述自己的电子驻波模型的。

请注意！薛定谔的波函数是描述波的！

所以，薛定谔是一位地地道道的经典物理学派的物理学家。

事实上，粒子说有自己的方程，即海森堡的矩阵力学方程，可惜，这个方程根本无法使用。所以，只好把粒子说的死对头薛定谔拉进自己的阵营，这样，粒子学家们就可以“名正言顺”地使用薛定谔的波函数方程来描述他们心中实实在在的粒子。

德布罗意是粒子学家吗？

1929年，德布罗意在他的诺贝尔获奖演讲中强调：“描述物质的性质也像描述光的性质一样，要同时涉及波和粒子。不能再认为电子是电的单个粒子，它应当是和一个波缔合的，而且这个波并非虚构，它的波长可以测量，它的干涉现象可以预言。德布罗意的氢原子模型里电子是驻波（波状实线）——电子波，实环线表示电子的轨道，虚波线表示非驻波将由于干涉而消失。［录自彼得•柯文尼，罗杰•海菲尔德：《时间之箭》，湖南科学技术出版社，2008年，130页]

德布罗意以物质波为基础提出电子既是粒子也是波，得出这一结论的原因是在迈克尔逊——莫雷实验和爱因斯坦的结论对以太非常不利，所以德布罗意只能被迫接受真空的概念，但又不想放弃波动说的观点，造成他的物质波没有任何物质，虽然他提出了波粒二象性的观点，但本质上，德布罗意持波动说的支持者。

当今，光和电是波还是实实在在的粒子？争论的焦点围绕着最简单、最基本的实验——光、电的双缝干涉实验所产生的干涉现象展开，波粒之争并没有终结，量子力学不过是波动说与粒子说在微观领域冲突的延续。事实上，存在两种量子力学，一种是波动说的量子力学（是经典物理学的延伸），即德布罗意、薛定谔的物质波理论和玻姆的隐变量理论；一种是粒子说的量子力学，由玻尔、海森堡和玻恩的哥本哈根解诠释、费曼的路径求和解释、埃弗雷特的平行宇宙理论、惠勒的延迟实验解释，多历史解释、多维度解释和多伊奇的超级大脑解释等互不相融的解释构成。事实上粒子说的量子力学所涉及的问题，波动说的量子力学都有相对应的解释。

太阳底下没有新鲜事儿，无论经典物理学、相对论、量子力学和弦理论，描述的都是同一个宇宙，谁能自洽地解释宇宙所有的运作原理，谁就是终极理论。客观现象和客观事实就摆在那里，采纳哪一个实验结果或解释，取决于波动说和粒子说谁处于上风状态！谁主导着话语权！很遗憾，目前处于上风是粒子说的量子力学和相对论，掌握着话语权，所以，模糊了普朗克、薛定谔和德布罗意持波动说观点事实，虽然把他们尊为量子力学的奠基人，但是，这样是误导的结果是让人们以为只有一种量子力学，掩盖了理论物理学仍然处于激烈争论的事实。

普朗克、薛定谔和德布罗意是波动学家还是粒子学家，看似小事儿，实则关系重大。当弦理论提出量子是不同振动模式的弦时，量子就不仅具有波粒二象性，而是具有波粒弦三象性。量子是波？是粒子，是弦？如果我们仍然掩耳盗铃，继续混淆波粒之争的本质，那么，人类追寻宇宙真相的道路仍将遥远和曲折。普朗克、薛定谔和德布罗意的悲剧，也是科学的悲剧！

和《七堂极简物理课》这类无立场解读的科普书不同的是，《一只大象——体系与体系的对话》这本书以旁观者的角度对物理学发展史进行了重新梳理，还原了一些不为人知或被扭曲的历史细节，提醒人们注意“证实性偏见”的危害性。受伽利略的《关于托勒密和哥白尼，两大世界体系的对话》的启发，这本书也借四个虚拟人物的对话来阐述四大物理理论针锋相对的观点。书中引用均来自权威专著，并采用页下注。书中还用一些通俗易懂的小寓言来解析复杂的物理理论，相对来说比较通俗易懂。这本书并非严谨的学术著作，仅为读者提供一个了解物理学的新视角，希望能够给喜爱物理学的同学们带来启发。