12个大品种，带量采购结果执行（附名单）
一批大品种，带量采购中选结果落地
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12个大品种，带量采购结果正式执行
今日（5月17日），宁夏医疗保障局发布《宁夏回族自治区医保局卫生健康委药监局公共资源交易管理局关于执行第一批省际联盟药品集中带量采购中选结果的通知》（以下简称“《通知》”）。
图片
通知显示，为推进药品集中带量采购工作常态化制度化开展，宁夏回族自治区参加了陕西省牵头组织的省际联盟未通过质量和疗效一致性评价药品集中带量采购。
1. 约定采购量
中选药品首年约定任务量按以下规则确定：中选企业为1家的，为约定采购量计算基数的50%；中选企业为2家的，为约定采购量计算基数的60%；中选企业为3家的，为约定采购量计算基数的70%。
约定采购量以外的剩余用量，各相关医疗机构仍可通过宁夏医药采购平台采购其他价格适宜的挂网产品。
2. 采购周期
中选企业为1-2家的，采购周期原则上为1年；中选企业为3家的，采购周期原则上为2年。采购周期视实际情况可延长一年。
通知明确：采购周期内采购协议每年一签。采购合同在宁夏医药采购平台实行电子签约，相关单位应于2021年5月25日在宁夏医药采购平台通过电子印章签订采购合同。医疗机构根据带量购销合同，在合同期内完成约定采购量。超出协议采购量的部分，中选企业仍需按中选价格供应，直至采购周期届满。
如遇国家药品集中采购政策变化，将统筹考虑本次带量采购结果，并按照国家政策要求进行相应调整。
这份文件，标志着宁夏回族自治区对于省际联盟中未通过质量和疗效一致性评价的药品带量采购结果正式执行。
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（数据来源：宁夏医疗保障局）
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注射剂为重点关注领域
《通知》可见，本次中选品种为12个。其中，10个为注射剂。此前，陕西省医疗保障局发布了《关于做好未过评药品集中采购报量工作的通知》，其中共15个品种将参与省际联盟未通过一致性评价药品集中带量采购，注射剂为10个，占比66%以上。
众所周知，注射剂是我国医疗行业的重要药品。虽然近年来受“限抗令”、门诊输液监管等政策的影响，注射剂市场年增长率有所下降，但其市场规模仍不断扩大。据米内网数据显示，2019年中国公立医疗机构终端化药注射剂市场规模已超6300亿元。与此同时，注射剂占用医保基金的份额不断提高。根据中国药学会发布的《2018年度医院用药监测报告》显示，注射剂使用金额占比高达62.62%。
有关数据显示，注射剂在中国公立医院药品市场中占比超过了60%，其中化药注射剂甚至达到了70%。数据显示，注射剂有超过3.3万个批文。据国都证券统计，到2018年这一市场规模突破了万亿元，其中不乏年销数十亿的大品种。
从本次宁夏回族自治区带量采购方案中的注射剂药品来看，纳入更多的注射剂大品种成趋势。事实上，目前福建、青海等省市也都陆续启动了注射剂的带量采购，涉及品种均为常见注射剂大品种，包含呼吸、血液、肿瘤、麻醉、神经等多个用药领域。
2020 年5 月14 日，国家药监局发布《关于开展化学药品注射剂仿制药质量和疗效一致性评价工作的公告》，同日CDE 发布《化学药品注射剂仿制药质量和疗效一致性评价技术要求》等3 个技术指导文件，注射剂一致性评价正式落地，注射剂行业整合加速。
随着注射剂一致性评价政策的正式落地，以及在医保控费的趋势下，预计之后将有更多注射剂被纳入集采，这也意味着注射剂品种降价已经成为趋势，未来千亿注射剂市场将面临洗牌。在此背景下，国内一直以高价的进口原研药占据主要格局将会被改变，本土药企有望加速进口替代。
3
未过评药品，降价来了
事实上，除了宁夏自治区，此前福建省医保局就发布过关于征求《福建省药品集中带量采购文件（征求意见稿）》意见的通知。通知中，确定了14个采购金额较大、竞争充分、临床使用成熟、同一通用名尚未有仿制药通过质量和疗效一致性评价的药品,组织实施带量采购。
除了上述省份以外，安徽省医疗保障局就曾发布《安徽省公立医疗机构临床常用药品集中带量采购谈判议价实施方案（征求意见稿）》。《征求意见稿》显示，安徽省将进一步完善非过评药品集中带量采购谈判议价机制，推动带量采购常态化，降低药品采购价格。
海南省医疗保障局发布关于征求《海南省2020年药品集中带量采购实施方案（征求意见稿）》意见的公告。公告显示，关于采购品种是在临床用量较大、采购金额较高、竞争较充分、临床使用成熟、同一通用名下尚未有仿制药通过质量和疗效一致性评价的药品中，通过专家遴选形式确定采购品种。
此前，国家卫健委、国家医保局等九部门联合发布的《2020年纠正医药购销领域和医疗服务中不正之风工作要点》正式公布，其中第十条明确指出，“推动各地开展非过评药品带量采购和高值医用耗材带量采购试点。”
在贯彻落实《国务院办公厅关于推动药品集中带量采购工作常态化制度化开展的意见 》下，多省陆续开展未过评药品集中带量采购，随着本次宁夏回族自治区的执行，相信日后还会陆续有更多省份跟进。
目前，从各地对于未过评品种的处理方案来看，降价是集采药品的大势所趋，未来或将会有更多的药品进入集采和大降价。而随着药品审批审核制度改革的不断深化，药品质量的把控力度不断加强，未通过一致性评价的仿制药也将面临激烈的市场竞争。
尊重原创，如有侵权，请联系小编删除。
一批大品种，带量采购中选结果落地
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12个大品种，带量采购结果正式执行
今日（5月17日），宁夏医疗保障局发布《宁夏回族自治区医保局卫生健康委药监局公共资源交易管理局关于执行第一批省际联盟药品集中带量采购中选结果的通知》（以下简称“《通知》”）。
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通知显示，为推进药品集中带量采购工作常态化制度化开展，宁夏回族自治区参加了陕西省牵头组织的省际联盟未通过质量和疗效一致性评价药品集中带量采购。
1. 约定采购量
中选药品首年约定任务量按以下规则确定：中选企业为1家的，为约定采购量计算基数的50%；中选企业为2家的，为约定采购量计算基数的60%；中选企业为3家的，为约定采购量计算基数的70%。
约定采购量以外的剩余用量，各相关医疗机构仍可通过宁夏医药采购平台采购其他价格适宜的挂网产品。
2. 采购周期
中选企业为1-2家的，采购周期原则上为1年；中选企业为3家的，采购周期原则上为2年。采购周期视实际情况可延长一年。
通知明确：采购周期内采购协议每年一签。采购合同在宁夏医药采购平台实行电子签约，相关单位应于2021年5月25日在宁夏医药采购平台通过电子印章签订采购合同。医疗机构根据带量购销合同，在合同期内完成约定采购量。超出协议采购量的部分，中选企业仍需按中选价格供应，直至采购周期届满。
如遇国家药品集中采购政策变化，将统筹考虑本次带量采购结果，并按照国家政策要求进行相应调整。
这份文件，标志着宁夏回族自治区对于省际联盟中未通过质量和疗效一致性评价的药品带量采购结果正式执行。
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（数据来源：宁夏医疗保障局）
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注射剂为重点关注领域
《通知》可见，本次中选品种为12个。其中，10个为注射剂。此前，陕西省医疗保障局发布了《关于做好未过评药品集中采购报量工作的通知》，其中共15个品种将参与省际联盟未通过一致性评价药品集中带量采购，注射剂为10个，占比66%以上。
众所周知，注射剂是我国医疗行业的重要药品。虽然近年来受“限抗令”、门诊输液监管等政策的影响，注射剂市场年增长率有所下降，但其市场规模仍不断扩大。据米内网数据显示，2019年中国公立医疗机构终端化药注射剂市场规模已超6300亿元。与此同时，注射剂占用医保基金的份额不断提高。根据中国药学会发布的《2018年度医院用药监测报告》显示，注射剂使用金额占比高达62.62%。
有关数据显示，注射剂在中国公立医院药品市场中占比超过了60%，其中化药注射剂甚至达到了70%。数据显示，注射剂有超过3.3万个批文。据国都证券统计，到2018年这一市场规模突破了万亿元，其中不乏年销数十亿的大品种。
从本次宁夏回族自治区带量采购方案中的注射剂药品来看，纳入更多的注射剂大品种成趋势。事实上，目前福建、青海等省市也都陆续启动了注射剂的带量采购，涉及品种均为常见注射剂大品种，包含呼吸、血液、肿瘤、麻醉、神经等多个用药领域。
2020 年5 月14 日，国家药监局发布《关于开展化学药品注射剂仿制药质量和疗效一致性评价工作的公告》，同日CDE 发布《化学药品注射剂仿制药质量和疗效一致性评价技术要求》等3 个技术指导文件，注射剂一致性评价正式落地，注射剂行业整合加速。
随着注射剂一致性评价政策的正式落地，以及在医保控费的趋势下，预计之后将有更多注射剂被纳入集采，这也意味着注射剂品种降价已经成为趋势，未来千亿注射剂市场将面临洗牌。在此背景下，国内一直以高价的进口原研药占据主要格局将会被改变，本土药企有望加速进口替代。
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未过评药品，降价来了
事实上，除了宁夏自治区，此前福建省医保局就发布过关于征求《福建省药品集中带量采购文件（征求意见稿）》意见的通知。通知中，确定了14个采购金额较大、竞争充分、临床使用成熟、同一通用名尚未有仿制药通过质量和疗效一致性评价的药品,组织实施带量采购。
除了上述省份以外，安徽省医疗保障局就曾发布《安徽省公立医疗机构临床常用药品集中带量采购谈判议价实施方案（征求意见稿）》。《征求意见稿》显示，安徽省将进一步完善非过评药品集中带量采购谈判议价机制，推动带量采购常态化，降低药品采购价格。
海南省医疗保障局发布关于征求《海南省2020年药品集中带量采购实施方案（征求意见稿）》意见的公告。公告显示，关于采购品种是在临床用量较大、采购金额较高、竞争较充分、临床使用成熟、同一通用名下尚未有仿制药通过质量和疗效一致性评价的药品中，通过专家遴选形式确定采购品种。
此前，国家卫健委、国家医保局等九部门联合发布的《2020年纠正医药购销领域和医疗服务中不正之风工作要点》正式公布，其中第十条明确指出，“推动各地开展非过评药品带量采购和高值医用耗材带量采购试点。”
在贯彻落实《国务院办公厅关于推动药品集中带量采购工作常态化制度化开展的意见 》下，多省陆续开展未过评药品集中带量采购，随着本次宁夏回族自治区的执行，相信日后还会陆续有更多省份跟进。
目前，从各地对于未过评品种的处理方案来看，降价是集采药品的大势所趋，未来或将会有更多的药品进入集采和大降价。而随着药品审批审核制度改革的不断深化，药品质量的把控力度不断加强，未通过一致性评价的仿制药也将面临激烈的市场竞争。
尊重原创，如有侵权，请联系小编删除。
车规级激光雷达的技术路线之争，似乎已经逐渐明朗。
《高工智能汽车》注意到，目前，包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。
另外，需要特别注意的是，作为转镜方案代表的法雷奥SCALA，也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术，预计在2022年左右开启量产。
这一切都在说明市场风向已经发生了改变，车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一径科技创始人、CEO石拓在内的业内人士认为，未来很长一段时间内，MEMS激光雷达将成为市场上的主流方案。
一、MEMS才是未来？
激光雷达的技术路线有很多，包含有机械式、MEMS、Flash、OPA等等。如果按照扫描模式、测距原理等多个独立的维度进行组合排列下来，理论上可行的激光雷达系统方案甚至还超过上百种。
目前机械式是自动驾驶公司采用较多的扫描方案，不过在实际落地中，机械式激光雷达却始终存在成本较高的问题。例如，64线Velodyne机械式激光雷达价格就在7万美元以上，这是下游车企们难以接受的价格。
因此，虽然以Velodyne为代表的机械式激光雷达上车较早，但却一直难以达到量产的要求。
一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔指出，车规级激光雷达能否实现大规模量产落地才是关键，这其中最为关键的就是成本控制，以及实际性能能否通过车规验证。
“目前国内乘用车激光雷达技术路线之争，实际上主要就是转镜式与MEMS两种技术路线的竞争。”李云翔补充表示，转镜方案最大的优势在于，有法雷奥Scala案例的背书——这是目前为止唯一已经通过车规认证、并实现了前装量产的技术方案。
众所周知，传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要相应地增加发射模块与接收模块的数量，具有成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺点，较难应用在规模量产车型当中。
而转镜式激光雷达作为当前唯一真正通过车规验证且实现量产上路的方案，但缺点在于转镜的守护明问题以及难以轻易实现高线束输出。
然而，与机械式、转镜式方案不同的是，MEMS方案的核心光束操纵原件为微振镜，可以减少激光器和探测器的使用数量，极大地降低了成本，并且具备可靠性高、批量生产后成本低、超分辨率高等优势。
基于此，诸多业内人士表示，从长期来看，固态方案才是车载激光雷达的发展方向。但未来5年内，以MEMS等为主的半固态方案将占据主导地位。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，随着MEMS激光雷达量产的加速，接下来5年内，MEMS激光雷达市场份额将大幅提升，并有望抢占近半的市场份额，成为绝对主流的激光雷达量产方案。
“MEMS激光雷达由于零部件成熟度较高，并且易于集成和降低成本，可以有效克服传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面存在的问题，一旦实现量产将极具优势。”李云翔补充说道。
不过，MEMS也有一定的局限性，如果芯片或者器件设计不当，会因为外界的振动或者冲击导致失效。这非常考验企业的技术实力，特别是激光雷达系统设计、MEMS等核心芯片的设计能力。
二、谁真正具备前装量产能力？
激光雷达的前装量产序幕已经拉开。
一时间，无论是北汽、长城等传统车企，还是小鹏、蔚来等造车新势力，都在“抢装”激光雷达。例如，小鹏汽车宣布旗下第三款量产车将搭载大疆Livox的车规级激光雷达，而北汽ARCFOX也宣布搭载华为96线中长距激光雷达。
激光雷达前装量产有了明确的时间表，2021年也被业界称之为前装量产的元年。
那么，从激光雷达的实际性能来看，哪些才是真正的前装量产能力？
激光雷达最常见的显性参数包括线数、探测距离、测量精度、视场角、角分辨率、等，而隐性指标则主要指的是可靠性、安全性、使用寿命和规模量产一致性等。
据悉，整车厂提出的前装量产要求除了要满足显性参数要求之外，更加注重隐性指标的要求，具体主要体现在以下几个方面：
首先是性能必须满足车规要求，例如使用寿命、耐用性等需要大幅提升。李云翔提到，激光雷达要通过车规验证，需要进行车规振动、EMC、温度循环等测试，例如在-40℃-85℃的工作温度范围、振动以及冲击等严苛环境下，传感器能否正常工作、保持性能不变。
其次是实际的前装量产能力，如产能、产品生产的一致性保证等等。这要求激光雷达企业不仅需要具备产能要求，还要在设计产品时，做好整个产品技术架构及模块的布局，减少人工介入环节，保证后期大批量生产的一致性。
最后是成本。激光雷达的本质是一种由多种部件构成的光机电系统，光电系统成本大约占激光雷达整机成本的70%左右。这要求激光雷达企业不断创新技术，将光学芯片与其配套元件进行高度集成。
作为一家来自中国本土的MEMS激光雷达解决方案提供商，一径科技已经在端到端产品设计及研发能力、车规可靠性、前装量产能力，尤其是关键的光电芯片和ASIC芯片设计等方面形成了独特的竞争优势。
例如，一径科技车载激光雷达的可靠性，不仅来源于车规级器件的选型，还依赖于整体架构的设计，以及充分的可靠性测试验证。
与转镜方案相比，MEMS激光雷达没有成熟的案例可以借鉴。但是，一径科技早在成立之初就确定了要坚持MEMS方案，并且坚持从底层的芯片方案和元器件的创新开始着手研发，形成了从底层芯片方案到光学系统、硬件设计、产品功能、整机系统的完整供应链体系的独特竞争力。
一方面，一径科技一直坚持底层芯片和元器件的创新，目前其自研的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，同时其独立设计并拥有自主知识产权的激光雷达系统，已经被授予多项专利。
另一方面，一径科技已经在车规级认证以及前装量产能力方面具有领先的竞争优势。
《高工智能汽车》获悉，一径科技已经独自创新打造了MEMS激光雷达技术平台，并且建成了世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。这是一条严格按照车规体系搭建的MEMS激光雷达生产线，已经通过IATF-16949的符合性认证。
总体来看，一径科技提供的MEMS固态激光雷达产品，不仅具备高性能、小型集成化、可量产等特点，还能够满足商用车的可靠性标准（ISO-16750），其中包括2000Hz随机振动、50g的机械冲击以及-40-85℃的高低温循环等。
此外，一径科技还在激光雷达ISO26262功能安全、LiDAR清洗方案和量产标定方案方面开展了大量工作，全面推进车载应用产品。目前其提供的MEMS激光雷达具备完整的车载应用条件，包括车载通信、车规级接插件、功能安全及诊断等。
从产品设计、研发到验证、制造及成本方面，一径科技始终遵循汽车量产规格要求，这便是一径科技在激光雷达“前装量产”突围战中所具备的核心竞争优势。
三、大规模量产来袭
现阶段，一径科技共有两大类MEMS激光雷达产品，分别是ML-30s近场系列产品以及ML-Xs远场系列产品，可以提供面向车载应用的不同场景的MEMS激光雷达及解决方案。
其中ML-30S的视场角则达到140°×70°，等效线束高达160线，角度分辨率小于0.5°，主要应用场景是L4级自动驾驶车辆（含Robotaxi、重卡等）、低速车辆等。
实际上，ML-30S还是一款补盲产品，对包括车、人、路肩、墙壁等一系列细小物体均可以清晰辨别，且具备建图能力。
而ML-Xs的探测距离达到200m，等效线束为200线，角分辨率为0.1°，主打面向L2级以上的自动驾驶系统。
上述两大系列产品可以满足不同应用场景的需求，同时还可以进行灵活组合应用。例如，高速自动驾驶场景可以选择ML-X远场系列产品，泊车场景可以选择ML-30s近场系列产品，但也可以两个系列产品组合起来应用，以适应更高级别的感知需求。
比如，ML系列激光雷达产品提供的长距+中短距盲区结合解决方案，可以实现前向200m超远探测及车辆周身360°盲区覆盖的感知需求。
2021年，被视作为激光雷达进入前装车载的元年。多位业内人士曾向《高工智能汽车》表示，“激光雷达的量产路径大概率会从中短距到远距离，从满足基本分辨率要求到更高性能的路径演进。”
据悉，截止目前，一径科技已经拿到了多个细分领域的重要头部客户DesignWin项目，包括商用物流重卡、无人循环巴士、无人配送和Robotaxi等，已经实现了“多点开花”的落地路径。
按照规划，一径科技将在2021年年底将面向L3自动驾驶的长距激光雷达产品做到SOP量产。接下来的几年内，一径科技的车规级MEMS激光雷达前装量产之路将会加速进行。
原创 高工观察 高工智能汽车
《高工智能汽车》注意到，目前，包括Innoviz以及国内一径科技、速腾聚创等越来越多的厂商先后推出了车规级MEMS激光雷达。
另外，需要特别注意的是，作为转镜方案代表的法雷奥SCALA，也将在第三代激光雷达产品中转向MEMS技术，预计在2022年左右开启量产。
这一切都在说明市场风向已经发生了改变，车载激光雷达正从机械旋转式向MEMS激光雷达演进。包括一径科技创始人、CEO石拓在内的业内人士认为，未来很长一段时间内，MEMS激光雷达将成为市场上的主流方案。
一、MEMS才是未来？
激光雷达的技术路线有很多，包含有机械式、MEMS、Flash、OPA等等。如果按照扫描模式、测距原理等多个独立的维度进行组合排列下来，理论上可行的激光雷达系统方案甚至还超过上百种。
目前机械式是自动驾驶公司采用较多的扫描方案，不过在实际落地中，机械式激光雷达却始终存在成本较高的问题。例如，64线Velodyne机械式激光雷达价格就在7万美元以上，这是下游车企们难以接受的价格。
因此，虽然以Velodyne为代表的机械式激光雷达上车较早，但却一直难以达到量产的要求。
一径科技联合创始人兼产品副总裁李云翔指出，车规级激光雷达能否实现大规模量产落地才是关键，这其中最为关键的就是成本控制，以及实际性能能否通过车规验证。
“目前国内乘用车激光雷达技术路线之争，实际上主要就是转镜式与MEMS两种技术路线的竞争。”李云翔补充表示，转镜方案最大的优势在于，有法雷奥Scala案例的背书——这是目前为止唯一已经通过车规认证、并实现了前装量产的技术方案。
众所周知，传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要相应地增加发射模块与接收模块的数量，具有成本较高、装配困难、机械零部件寿命不长等缺点，较难应用在规模量产车型当中。
而转镜式激光雷达作为当前唯一真正通过车规验证且实现量产上路的方案，但缺点在于转镜的守护明问题以及难以轻易实现高线束输出。
然而，与机械式、转镜式方案不同的是，MEMS方案的核心光束操纵原件为微振镜，可以减少激光器和探测器的使用数量，极大地降低了成本，并且具备可靠性高、批量生产后成本低、超分辨率高等优势。
基于此，诸多业内人士表示，从长期来看，固态方案才是车载激光雷达的发展方向。但未来5年内，以MEMS等为主的半固态方案将占据主导地位。
根据《高工智能汽车研究院》数据显示，随着MEMS激光雷达量产的加速，接下来5年内，MEMS激光雷达市场份额将大幅提升，并有望抢占近半的市场份额，成为绝对主流的激光雷达量产方案。
“MEMS激光雷达由于零部件成熟度较高，并且易于集成和降低成本，可以有效克服传统的机械式激光雷达在寿命、成本和良品率等方面存在的问题，一旦实现量产将极具优势。”李云翔补充说道。
不过，MEMS也有一定的局限性，如果芯片或者器件设计不当，会因为外界的振动或者冲击导致失效。这非常考验企业的技术实力，特别是激光雷达系统设计、MEMS等核心芯片的设计能力。
二、谁真正具备前装量产能力？
激光雷达的前装量产序幕已经拉开。
一时间，无论是北汽、长城等传统车企，还是小鹏、蔚来等造车新势力，都在“抢装”激光雷达。例如，小鹏汽车宣布旗下第三款量产车将搭载大疆Livox的车规级激光雷达，而北汽ARCFOX也宣布搭载华为96线中长距激光雷达。
激光雷达前装量产有了明确的时间表，2021年也被业界称之为前装量产的元年。
那么，从激光雷达的实际性能来看，哪些才是真正的前装量产能力？
激光雷达最常见的显性参数包括线数、探测距离、测量精度、视场角、角分辨率、等，而隐性指标则主要指的是可靠性、安全性、使用寿命和规模量产一致性等。
据悉，整车厂提出的前装量产要求除了要满足显性参数要求之外，更加注重隐性指标的要求，具体主要体现在以下几个方面：
首先是性能必须满足车规要求，例如使用寿命、耐用性等需要大幅提升。李云翔提到，激光雷达要通过车规验证，需要进行车规振动、EMC、温度循环等测试，例如在-40℃-85℃的工作温度范围、振动以及冲击等严苛环境下，传感器能否正常工作、保持性能不变。
其次是实际的前装量产能力，如产能、产品生产的一致性保证等等。这要求激光雷达企业不仅需要具备产能要求，还要在设计产品时，做好整个产品技术架构及模块的布局，减少人工介入环节，保证后期大批量生产的一致性。
最后是成本。激光雷达的本质是一种由多种部件构成的光机电系统，光电系统成本大约占激光雷达整机成本的70%左右。这要求激光雷达企业不断创新技术，将光学芯片与其配套元件进行高度集成。
作为一家来自中国本土的MEMS激光雷达解决方案提供商，一径科技已经在端到端产品设计及研发能力、车规可靠性、前装量产能力，尤其是关键的光电芯片和ASIC芯片设计等方面形成了独特的竞争优势。
例如，一径科技车载激光雷达的可靠性，不仅来源于车规级器件的选型，还依赖于整体架构的设计，以及充分的可靠性测试验证。
与转镜方案相比，MEMS激光雷达没有成熟的案例可以借鉴。但是，一径科技早在成立之初就确定了要坚持MEMS方案，并且坚持从底层的芯片方案和元器件的创新开始着手研发，形成了从底层芯片方案到光学系统、硬件设计、产品功能、整机系统的完整供应链体系的独特竞争力。
一方面，一径科技一直坚持底层芯片和元器件的创新，目前其自研的LiDAR专有芯片和核心算法已经成型，同时其独立设计并拥有自主知识产权的激光雷达系统，已经被授予多项专利。
另一方面，一径科技已经在车规级认证以及前装量产能力方面具有领先的竞争优势。
《高工智能汽车》获悉，一径科技已经独自创新打造了MEMS激光雷达技术平台，并且建成了世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达生产线。这是一条严格按照车规体系搭建的MEMS激光雷达生产线，已经通过IATF-16949的符合性认证。
总体来看，一径科技提供的MEMS固态激光雷达产品，不仅具备高性能、小型集成化、可量产等特点，还能够满足商用车的可靠性标准（ISO-16750），其中包括2000Hz随机振动、50g的机械冲击以及-40-85℃的高低温循环等。
此外，一径科技还在激光雷达ISO26262功能安全、LiDAR清洗方案和量产标定方案方面开展了大量工作，全面推进车载应用产品。目前其提供的MEMS激光雷达具备完整的车载应用条件，包括车载通信、车规级接插件、功能安全及诊断等。
从产品设计、研发到验证、制造及成本方面，一径科技始终遵循汽车量产规格要求，这便是一径科技在激光雷达“前装量产”突围战中所具备的核心竞争优势。
三、大规模量产来袭
现阶段，一径科技共有两大类MEMS激光雷达产品，分别是ML-30s近场系列产品以及ML-Xs远场系列产品，可以提供面向车载应用的不同场景的MEMS激光雷达及解决方案。
其中ML-30S的视场角则达到140°×70°，等效线束高达160线，角度分辨率小于0.5°，主要应用场景是L4级自动驾驶车辆（含Robotaxi、重卡等）、低速车辆等。
实际上，ML-30S还是一款补盲产品，对包括车、人、路肩、墙壁等一系列细小物体均可以清晰辨别，且具备建图能力。
而ML-Xs的探测距离达到200m，等效线束为200线，角分辨率为0.1°，主打面向L2级以上的自动驾驶系统。
上述两大系列产品可以满足不同应用场景的需求，同时还可以进行灵活组合应用。例如，高速自动驾驶场景可以选择ML-X远场系列产品，泊车场景可以选择ML-30s近场系列产品，但也可以两个系列产品组合起来应用，以适应更高级别的感知需求。
比如，ML系列激光雷达产品提供的长距+中短距盲区结合解决方案，可以实现前向200m超远探测及车辆周身360°盲区覆盖的感知需求。
2021年，被视作为激光雷达进入前装车载的元年。多位业内人士曾向《高工智能汽车》表示，“激光雷达的量产路径大概率会从中短距到远距离，从满足基本分辨率要求到更高性能的路径演进。”
据悉，截止目前，一径科技已经拿到了多个细分领域的重要头部客户DesignWin项目，包括商用物流重卡、无人循环巴士、无人配送和Robotaxi等，已经实现了“多点开花”的落地路径。
按照规划，一径科技将在2021年年底将面向L3自动驾驶的长距激光雷达产品做到SOP量产。接下来的几年内，一径科技的车规级MEMS激光雷达前装量产之路将会加速进行。
原创 高工观察 高工智能汽车
【一众文艺家走进有为水道！挖掘历史古韵，共绘丹灶新风采】
3月27日，丹灶镇文化发展中心举办了“百年创辉煌·唱响新时代”2021年丹灶镇原创文艺作品评选采风活动，镇内数十名文艺创作者和爱好者一同游览有为水道沿线村居，为创作具有本土元素的文艺精品积累素材。活动还为2020年度获奖的群众文艺工作者举行表彰大会。
https://t.cn/A6czptFE
3月27日，丹灶镇文化发展中心举办了“百年创辉煌·唱响新时代”2021年丹灶镇原创文艺作品评选采风活动，镇内数十名文艺创作者和爱好者一同游览有为水道沿线村居，为创作具有本土元素的文艺精品积累素材。活动还为2020年度获奖的群众文艺工作者举行表彰大会。
https://t.cn/A6czptFE
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