【电动汽车驱动电机的类型都有哪些？有哪些优缺点？】
电机按类型来分，有很多种：【图1】

1881年，法国人古斯塔夫制造了世界第一辆电动车，1990年，保时捷老爷子设计了第一辆增程式电动车，他们使用的都是直流电机。直到100年后，德国大众和日本丰田才分别于1992年和1996年第一次使用了三相交流电机(永磁同步电机)。【图2】

哪个好？显然，三相交流电机比较好，对比图如下：【图3】

既然三相交流电机比较好，为啥古斯塔夫与保时捷当年不用呢？ 很简单，那时候还有很多技术问题攻克不了。

直到20世纪60至80年代，随着空间矢量调制控制技术(SVPWM, Space Vector PWM)、IGBT的发明与商业推广和先进处理器的发明使用，交流电机才得以蓬勃发展。【图14】

所以，现在电动车上用的基本上全是三相交流电机了，又细分为永磁同步电机和感应异步电机两种。【图15】

家电行业也有从直流变交流的趋势，例如海尔洗衣机用的电机，虽然名字叫直流变频电机（家电行业的俗称），实际上是交流电机：

那永磁同步与感应异步这两种三相交流电机，各有什么优缺点呢？ 我曾在其它问题中答过了，就不在此重复了。
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【#门兴将向曼城支付500万欧签下板仓滉，双方签约4年#】根据德国体育一台记者Patrick Berger的最新报道，沙尔克04忍痛没法买断日本国脚板仓滉，但他将留在德甲联赛。

体育一台可以透露，板仓滉已经和门兴就4年协议达成协议，协议还没有敲定，最后的细节还有待澄清，法兰克福和霍芬海姆将竞争到最后一刻。

据报道，门兴将向曼城支付约500万欧元的转会费，这比沙尔克04当时商定的600万欧元买断费还要低一些。

【#博世将在日本量产自动驾驶零部件#】#自动驾驶何时照进现实# 德国大型汽车零部件企业博世日本法人的社长Klaus Meder表示，将开始在日本国内量产用于支持自动驾驶的新零部件。
此前有称博世在悄悄酝酿零部件涨价的新闻传出。博世将从2022年内开始在埼玉县武藏工厂生产电动助力转向系统（EPS），这种系统在部分功能发生故障时也能继续自动操作方向盘。博世要促进更多的Level 2自动驾驶车采用该系统。