韩国高级科学技术研究所、麻省理工学院和斯图加特大学的研究人员合作，开发了一种具有触觉感知能力的仿生弹性机器人皮肤，让机器人手臂能够检测到拍打、搔痒、风，或物体轻触其表面的感觉。
这种新型机器人皮肤是多层的，就像人类皮肤一样，可以实现不同的功能。顶层由类似人类皮肤的橡胶状聚合物制成，其下添加了一种水凝胶来模拟人类的表皮。水凝胶不仅在受压时会变形，而且在被碰触时会颤动。
通过嵌入传感器，这种皮肤能够通过监测水凝胶的压力及其运动方向来感知诸如手指按压之类的事情。如果有什么东西碰到它时，系统会感应并测量水凝胶中的涟漪，以分辨是那种感觉到触碰。
同样，系统通过记录所产生的多个涟漪的大小和类型来感知痒感。
为了理解嵌入水凝胶中的传感器的数据，研究人员添加了一个人工智能应用程序，该应用程序经过训练，可以将水凝胶中的动态与引起水凝胶的活动联系起来。
这种皮肤可以在撕裂或破损时，使用硅粘合剂进行修复。
研究小组建议，他们的机器人手臂可以用作机器人或人类的肢体，但对于后者，需要一种感觉反馈方法，例如将手臂上的电线连接到佩戴义肢的人肩膀上的神经。
研究发表在SCIENCE ROBOTICS
论文题目：A biomimetic elastomeric robot skin using electrical impedance and acoustic tomography for tactile sensing
DOI: 10.1126/scirobotics.abm718
#检测# #感知# #传感器# #压力# #检测# #测量# #人工智能# #机器人# #科技# #科技[超话]# #智能制造# #智能制造[超话]#
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AGV机器人智能化无人仓储，让传统仓库活起来！
凌鸟官网：https://t.cn/A66AlNal
近年来电商行业快速发展，企业业务订单量也在持续增加，传统的作业模式是人到货，效率低、准确率低、成本高、管理难是企业所遇到最为头痛的问题，传统企业已经无法满足现有企业的发展需求。这种现象不仅仅存在于电商平台，像物流快递、鞋服类、食品类、零售类，甚至汽车制造业、工程机械、医药、国防军工等领域都出现这种情况。
过去传统靠人力的仓储储存、仓储管理已经不足以达到高标准、高要求。尤其是很多大企业，仓库都有几万平方米，人工成本、效率、搬运、管理、出货等是个非常大的问题。企业需要高自动化程度的设备来满足其日益增长的自动化规模和生产效率需求，而AGV凭借其高效、快捷的仓储优势特点在不程度上得到了广泛的应用和发展，受到很多企业的欢迎。
AGV系统主要由机器人控制系统（Robot conrol system，RCS）、平台系统和多台AGV小车本体组成，上层RCS平台作为小车搬运系统的大脑，主要负责AGV小车的任务分配及调度，而AGV小车则作为任务的执行者，直接和系统中的机台对接，自动完成搬运任务。
当系统需要将机台 A 的货物接送到机台B时，首先由MES 生成相应的任务发送至 RCS，RCS 根据智能算法选取最近满足需求的AGV，行进至机台A，到位后，上层执行机构进行动作；执行机构完成动作后，AGV再进行移动至机台B。为了保证动作的可靠性及AGV整体的安全性，在AGV移动过程中，上层执行机构不进行动作。而当上层执行机构动作时，AGV底盘保证自身位置固定，通知执行机构完成相应的任务。
企业合理使用仓储AGV小车可以有效改善工作条件和环境，提高自动化制造生产水平，有效地解放劳动力，淘汰落后的传统生产工艺和装备，节约人力、物力、财力，创建了人机友好的生产环境，树立起良好的企业形象。在为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。
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NFT词汇结束之FOMO:
Fear of Missing Out的首字母缩写——错失恐惧症,意思是害怕错过的情绪。类似于担心抢不到心仪的商品或怕比别人手慢而盲目跟风下单看到什么买什么。
Metatao推出了首个NFT，名字叫做“Taciturn-robot”，按照Metatao的发展里程碑，在未来的半年之内，Metatao将有4个系列的NFTs推向市场，Metatao在半年之后将推出一个视频作品，是对Metatao平台的详细介绍，通过视频的方式让所有的客户及投资人了解我们的总体建设及发展思路。预计在一年之后，Metatao元宇宙平台将正式上线，Metatao将在艺术元宇宙的赛道上振翅起飞。
但正如前面所言，罗马不是一天建成，这个艺术新世界的建成也不可能是朝夕之事，我们希望给年轻人搭建属于自己的舞台，尽情展现他们自己的艺术作品。如果你有天赋，如果你有梦想，那就加入我们，让我们以梦为镐，一起营筑新世代人类艺术的新原乡。
好的生活方式，是和一群志同道合的人，一起奔跑在理想的路上！回头有一路的故事，低头有坚定的脚步，抬头有清晰的远方。
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