随着#理想L9上市#,“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题,恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文(爽在哪儿一会儿再讲),今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#,欢迎讨论&热盼斧正:

Q1:什么是激光雷达?
激光笔您各位都玩儿过吧?几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米(演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过),进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔,再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪(图1)。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器,以理想L9的激光雷达为例,它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描,每秒可对三维空间打出153万个激光点,再对光波反射进行采集和反馈。
(翻译成人话就是:“激光笔”越多,测得越准。)

Q2:激光雷达和其他雷达有什么区别?
传统雷达是对电波或声波进行采集,而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的,而是一个3D图像(图2),比起其他雷达简单的“探测”,激光雷达的职能是“测绘”,它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图,理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米,这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。

Q3:激光雷达和摄像头有什么区别?
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶,都是耍流氓(对,这话就是我说的,但不负法律责任哈哈哈哈哈)。换句可以负责任的话来说:L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿,就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了,虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试,但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛,就是可以识别颜色,激光雷达的成像图虽然也有颜色,但不是真实的颜色,而是“反射色”——反射率越低越蓝,反射率越高越红(和测温那个差不多,都有点儿像底片)。那么说不能识别颜色是缺陷吗?不算是。因为和颜色相比,当然是精度更重要了!能看见什么色儿有什么用啊,万一环境和障碍物顺色了,摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的,收集完成之后,系统会再次把2D图像转化成3D,这个过程本身就无法避免误差,而激光雷达收集的是物体表面的光波反射,收集的时候就是3D的,精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大,拍摄范围也有因遮挡产生的局限,而激光雷达不会,就算再漆黑的黑夜,也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点,是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”,至于谁预测的更准,相信各位心里已有答案:当然是谁收集得更准,谁预测得更准啦!
最后也是最重要的一件事儿:你们闭眼猜,摄像头和激光雷达哪个造价更贵?

Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合?
刚才其实已经把基本原理交代清楚了,接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果,还能实现一些更复杂的操作:比如在下雨的时候,可以测量雨滴的密度,进而计算制动距离(雨越大刹得越早)!服不服?
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的,如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈,和人类本体驾驶又有什么区别?自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”,而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点,激光雷达在技术上已经做到了,待未来能合法上路时,还会迎来不可想象的再次进化。(我的意思是技术上可行不意味着立刻上路,任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的,简直滴水不漏。)

Q5:国产激光雷达有什么优势?
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话,理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平(当然了我不是这个专业的,欢迎各路专业大神斧正或直喷),但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题,国产激光雷达应用到国产车上,本身就会在一定程度上降低成本,而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例,目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等,已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后,国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好,这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
(与此同时,看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。)

Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势?
这里只说一句话就够了:理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术,二者协同为车主保驾护航。[doge]

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【“避风港”优势凸显 外资频频加仓A股】

海外股票市场波动幅度加大,中国资产“避风港”特征凸显。近期,美欧经济体通胀水平居高不下,滞胀概率上升。有机构预测,美联储或以经济衰退为代价对抗通胀,美股市场面临资金流出压力。与此同时,A股“深蹲”后持续反弹。自4月阶段性触底以来,上证指数已经上涨逾15%,走出亮眼的独立行情。

在此背景下,越来越多的海外机构看好中国股市机会。知名对冲基金、主权基金等外资机构频频调研A股上市公司。同时,部分海外中国股票ETF创下单日资金净流入新纪录;北向资金连续三周流入A股市场,银行成为“净吸金”板块。

分析人士指出,中国股市近期更具吸引力。展望后市,随着经济持续复苏,中国权益市场相对海外权益市场的性价比仍然较优。

知名对冲基金频频调研A股公司

5月5日,比亚迪股价仍在阶段低位250元以下徘徊。大部分投资者都没有预测到,一个多月后的这只股票会上涨近40%,市值一度突破万亿元。这一天,一家名为Point72的华尔街对冲基金,对比亚迪进行了独家电话会议调研。

在这场调研中,Point72的分析师四人团队,对比亚迪的公司业务布局规划以及与重点公司的合作情况十分关注。

针对比亚迪的核心技术,Point72团队提问:DM-i超级混动的意义是什么?比亚迪公司给出的回答十分自信,称DM-i超级混动将扮演燃油汽车颠覆者的角色,是汽车市场的一次“供给侧改革”,有能力改变中国汽车市场的消费结构。调研中,比亚迪还向Point72介绍了公司与美国科创企业Nuro的合作情况,以及旗下海洋系列的未来布局。

无独有偶,因“乘风破浪3”而“火出圈”的芒果超媒,也被Point72提前关注到。在“乘风破浪3”上映前一个月,Point72参与了芒果超媒的调研,调研记录中多次提到“乘风破浪3”的相关情况。据芒果超媒董事、总经理蔡怀军和董事会秘书吴俊介绍,尽管受到疫情因素扰动,但公司依托中台系统有力保障了“乘风破浪3”等千人规模以上的内容项目制作有序进行,并给予项目嘉宾最良好的创作参与体验。

Point72的掌门人是华尔街传奇交易员史蒂芬·科恩(Steven A. Cohen)。二十世纪九十年代末,正值科技股泡沫顶端,科恩创立的首家对冲基金SAC因超高回报率一鸣惊人。在2013年因内幕交易被罚后,科恩被迫关闭SAC,并在四年后创立Point72卷土重来。

近期,Point72对于中国市场的重视程度与日俱增,比亚迪与芒果超媒仅是Point72大量调研A股上市公司的冰山一角。二季度以来,这家华尔街对冲基金调研A股上市公司49家(次),平均不到两天就要调研一次。分行业来看,半导体设备、电子元件等行业成为其调研重点,Point72在两个多月内对7家半导体企业进行了调研。与此同时,食品、医疗保健、区域性银行也受到了该基金的重点关注。

拥有辉煌历史的Point72近期频繁调研A股上市公司,嗅到了什么味道?

外资边“逛”边“买”

近期,海外股票市场持续震荡,创纪录的通胀水平、西方经济体央行持续紧缩等因素,影响了海外资本市场投资者的信心。在外围市场“风雨大作”之际,我国资本市场走出亮眼的独立行情。欧洲老牌机构瑞士百达资产管理多元资产高级策略师赛雅伦明确表示,中国股票当前的估值水平具备吸引力,这一市场存在很多积极的催化因素。

嗅到投资机遇的不仅仅是Point72,越来越多的海外机构看好中国股市复苏,对A股公司的调研兴趣愈发浓厚。Wind数据显示,今年一季度外资机构调研A股上市公司达2072家(次)。二季度以来,这一数字已升至2437家(次),较去年同期的1236家(次)增长近一倍。摩根士丹利、保银资产、瑞银集团二季度以来的调研最多,均在57家(次)以上。其中,摩根士丹利更是进行了72家(次)调研,几乎每天都要调研一家(次)A股上市公司。

同时,顶级主权基金也加紧了调研A股公司的步伐。新加坡政府投资有限公司、加拿大养老金计划投资委员会、挪威中央银行投资管理公司,三家海外主权基金二季度以来调研A股上市公司分别达26、12、4家(次)。而在去年同期,这三家机构的调研次数仅为16、2、1家(次)。

近期,海外机构在A股市场不仅“逛”得多,买得更多。Wind数据显示,北向资金已经连续三周加仓A股,上周再度净买入174亿元,其中沪股通净买入124亿元、深股通净买入50亿元。分行业来看,银行股上周获得北向资金净买入25.8亿元,食品饮料、医药生物等行业同样受到北向资金青睐。广发证券分析称,5月以来,中国金融市场改善、经济企稳,而海外市场情绪不佳,经济增长放缓,导致全球权益资金流向中国资产,港股市场走势较强也印证了这一投资取向。

还有不少海外投资者借道ETF布局中国资产。二季度以来,海外最大中国股票ETF——安硕MSCI中国ETF(MCHI)净流入近13亿美元,折合人民币约87亿元。值得注意的是,该ETF在6月8日单日净流入金额高达2.69亿美元,折合人民币约18亿元,创下了安硕MSCI中国ETF自2011年成立以来的最大单日资金净流入纪录。

该ETF追踪MSCI中国指数,最新规模逾74亿美元。前十大重仓股包括腾讯控股、阿里巴巴、美团、建设银行、京东、网易、百度、中国平安、工商银行、中国银行。

广发证券认为,随着美联储持续紧缩,海外经济增长放缓的几率较大,中国权益市场相对海外权益市场的性价比优势凸显。中国经济持续显现复苏迹象,外资对中资股的偏好有望继续,预计北向资金将维持净流入势头。

热衷挖掘中小市值公司

A股上市公司调研记录里出现外资机构身影,如今已是常态。在近期的公司调研纪要中,外资机构常常占据名单的“半壁江山”。谁是外资眼中的“香饽饽”?中国证券报记者梳理数据发现,近期反弹幅度较大的部分科创板标的备受外资机构青睐,在创业板、科创板上市的“硬科技”企业逐渐成为外资调研的主要对象。

二季度以来,外资机构调研了575家(次)创业板企业,641家(次)科创板企业;对于上证主板上市的企业,仅调研了265家(次)。其中,热度较高的是有“小华为”之称的汇川技术。近期,该公司举行了多场外资机构专场调研。加拿大养老金计划投资委员会更是在不足半个月的时间里,对这家企业调研了两次。

汇川技术作为综合产品与解决方案供应商,专注于工业自动化与新能源领域。在其中一场调研中,外资机构就汇川技术的业务竞争短板进行提问,汇川技术介绍称,公司新能源汽车业务今年的目标是收入端要实现快速增长,利润端实现盈亏平衡或略有盈利。公司在高端领域的主要竞争对手是西门子、三菱和欧姆龙。当前差距较大的原因主要是生态方面的因素。

从中不难看出,与以往不同,外资机构对于A股的挖掘越来越深入,只投资行业白马的时代早已过去。一位资深外资基金经理表示,随着科学研发技术的进步,中国制造业优势从下游逐渐转向中上游,这股浪潮中涌现出越来越多极具潜力的中小型公司。这一趋势对机构投资者的投研覆盖能力提出了更高要求,对外资机构更不例外。

去年年初,符合资格的上交所科创板股票纳入沪深港通股票范围,此举大大提升了外资机构对科创板公司的关注度。运行一年半以来,越来越多的迹象表明,外资机构对科创板的热情高涨。同花顺数据显示,近20个交易日,科创50指数成分股获北向资金净流入38.76亿元。

在上述外资基金经理看来,外资机构在中国的投研团队正在扩大,投资范围沿着产业链逐渐向下细化是必然趋势。“对于大市值股票,大家的研究已经非常深入细致。如果想在越来越激烈的博弈中获取更多超额收益,便需要将投资覆盖面扩大到中小市值公司。”

此外,“双碳”主题也成为外资机构看好的投资方向。近日,知名资管机构富兰克林邓普顿陆续在德意志交易所、伦敦交易所和意大利交易所,推出富兰克林MSCI中国巴黎气候ETF(Franklin MSCI China Paris-Aligned Climate UCITS ETF)。据悉,该ETF将大举投资于低碳经济转型中的中国公司。富兰克林邓普顿EMEA ETF业务发展主管卡罗琳·巴伦表示:“富兰克林MSCI中国巴黎气候ETF是两年前推出的产品系列的有效扩充。通过投资低碳转型的中国股票,可以为投资者提供令人兴奋的增长机遇。”

#情感# [微风]#情感语录#

433 days 想你就写信

你好哇 Y

今天天气很热 起了个大早回外婆家

好久不见 与其说是在给你写信 倒不如说是在记录自己的生活 泛黄的笔记本里记载着太多故事 而我的故事也是从这里开始的

很想坐下来和你谈谈信仰 谈谈那些不会速朽的东西 那些永远热忱的永垂不朽的东西

我曾经把你当成我的信仰 仿佛是一位虔诚的信徒 在为你朝圣的路上 一直矢志不渝地前行着 后来才明白 我只能成为自己的神

这世俗总叫人阵痛 但我们总会在某一刻 找到人生的信仰 不再痛苦 而是永恒

我最近的状态也平静了许多 与万事言和 与独处相安 自清欢 顺其自然的生活真舒服

以前以为只要我一直等下去 就一定能等到花开 可惜爱不是靠毅力 靠的是互相吸引

我要允许一切发生 允许你来 允许你走 允许我做自己

一生中遇到的夏天有限 在有限的日子里 继续看那充满爱意的世界 还想继续爱你


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