【卢布升至七年最高，是什么让俄罗斯打赢这场“保卫战”？】卢布未如美国总统拜登所言成为“瓦砾”，反而在持续的上涨中创下七年最高，并成为年内全球最强货币。多名专家21日接受《环球时报》记者采访表示，“卢布保卫战”的背后是俄罗斯进行了多年的纵深准备，卢布的强势也意味着俄罗斯截至目前抵御住了西方国家的多轮金融制裁。
卢布未成“瓦砾”，反成全球最强货币
6月20日，卢布对美元汇率再升1.73%，达到2015年6月24日以来七年间的最高点。而年内高达35%的涨幅也让卢布成为今年全球涨势最强的货币，美媒认为，美元年内再想“翻盘”卢布可能性渺茫。
中国社科院俄罗斯东欧中亚研究所研究员张弘6月21日接受《环球时报》记者采访时表示，卢布未如美国总统拜登所言成为“瓦砾”，意味着西方国家试图以金融制裁为手段促成卢布危机，进而将俄罗斯经济整体推入泥潭的愿望化为泡影。
从年内卢布对美元的汇率走势图上可以看出，2月24日，俄乌冲突发生以来，卢布开始巨烈波动，在2月24日开始之后的10个交易日中，卢布接连重挫，2月28日的单日跌幅甚至达到了惊人的25%。3月7日，卢布盘中汇率跌到2022年以来的最低点，为1美元兑154.25卢布。
在此背景下，3月26日美国总统拜登在波兰访问时甚至一度放言，“卢布即将沦为瓦砾”，俄罗斯经济在未来几年将减半。
然而，拜登的预言并未成真：以3月11日为分水岭，卢布对美元发起了绝对反攻，并开始一路上涨。以6月20日的收盘价与3月初的最低点相比，卢布对美元的汇率已上涨了近两倍，不但收复了俄乌冲突之后的失地，而且与俄乌冲突前相比还上涨了约30%。
数年准备，见招拆招
是什么支撑卢布完成了对美元的惊天大逆转？“卢布保卫战”的胜利对俄罗斯而言又意味着什么？
张弘在接受《环球时报》记者采访时表示，2014年克里米亚危机发生之后，俄罗斯就开始在金融方面做长期准备。
在西方长达9年的制裁中，俄罗斯一直致力于“去美元化”，积极应对同西方的经济对峙。根据俄罗斯央行数据，与2014年相比，2021年底，俄罗斯外汇储备中的美元、欧元、英镑等资产已大幅下降。另外，为了预防西方国家擅自运用“金融核武器”——把俄罗斯踢出环球银行金融电信协会（SWIFT）从而导致俄罗斯境内金融系统瘫痪，俄罗斯央行从2014年开始建立了俄罗斯央行金融信息传输系统（SPFS），以备在紧急情况下实现对SWIFT的替代。
2月23日，俄乌冲突爆发以来，西方国家对俄罗斯实施了一系列经济制裁，俄罗斯央行和其他商业银行的外汇资产被冻结，西方国家还禁止俄罗斯政府、银行机构发行国际债券，并将俄罗斯重要的金融机构逐出SWIFT系统。
为应对西方国家这一系列“组合拳”，俄罗斯见招拆招。首先，为防止外汇流出，进一步提振卢布，俄罗斯央行于2 月 28 日宣布将基准利率由9.5%调升至20.0%。同时开始强制结汇并限制外汇出境，实施资本管制，其中包括强制俄罗斯出口企业把外汇收入的 80%进行结汇，禁止民众携带逾一万美元等值外汇现金出境，俄罗斯居民每人每月汇款至海外金额不得超过5000美元等。
张弘分析认为，强制结汇使企业出口中至少一半被强制兑换为卢布，导致市场上卢布需求强劲。出口收入的美元或者欧元不能在西方银行结算，必须全部卖给俄罗斯央行并兑换为卢布，这造成市场上卢布需求大增，使得卢布不断走高。因此，卢布汇率在3月7日见底后迅速回升，4月初卢布汇率已上升至1美元兑80卢布下方，恢复至俄乌冲突前的汇率水平。
“卢布结算令”大发神威
在“卢布保卫战”中，“卢布结算令”起到了关键作用。
3月31日，俄总统普京签署天然气“卢布结算令”，被俄罗斯列入“不友好国家和地区清单”的交易对象须使用卢布作为结算货币，否则就被“断气”。这一要求进一步提升了市场上对卢布的需求。资料显示，“不友好国家和地区清单”已囊括了包括美国、欧盟国家、英国、加拿大、日本等在内的48个国家和地区。
“卢布结算令”的背后是俄罗斯强大的能源优势。欧盟数据显示，欧盟自俄罗斯进口的天然气占其天然气使用总量的比重高达 41%，其中匈牙利、拉脱维亚、芬兰等国家天然气的进口比重均超过90%。报道显示，德国、法国、意大利、奥地利、捷克等国家已开始使用卢布支付，而拒绝使用卢布的波兰、保加利亚、芬兰等国已被俄罗斯“断气”。
在此命令之前，欧盟国家从俄罗斯进口天然气，多以美元、欧元结算，款项在俄罗斯境外的金融机构完成支付。但“卢布结算令”之后，欧盟国家的企业必须在俄罗斯天然气工业银行开立卢布账户，将外汇兑换成卢布后进行支付。
“卢布结算令”大大增加了市场上对卢布的需求量，且通过本国银行交易，俄罗斯掌握了外汇收入，减少外汇收入被西方冻结的风险，同时使得西方国家承担了卢布波动的风险。张弘认为，这意味着交易流程及控制权全部转移至俄罗斯，成为俄罗斯反制西方金融制裁的突破点。
4月1日“卢布结算令”实施之后，卢布稳步上扬，一直到6月20日，创下了七年最高。
“守住卢布，即守住了金融稳定基本盘”
张弘认为，卢布没有化为“瓦砾”，反而较俄乌冲突之前明显升值，对俄罗斯具有重大意义。
张弘分析认为，“西方的逻辑是通过经济制裁、贸易禁运，首先击溃俄罗斯金融市场，然后是俄罗斯实体经济，之后是俄罗斯政治，最后拖垮整个国家。”他认为，目前来看，俄罗斯有效抵御住了西方国家的多轮经济制裁，金融和经济保持稳定，西方国家以汇率为突破口拖垮俄罗斯经济的算盘已落空。
“如果卢布贬值，可能会产生社会恐慌心理，并造成资本恐慌和大规模外流，整个社会信心会随之丧失。所以，一个强势的卢布在一定程度上具有政治意义。”张弘认为，俄罗斯政府也希望通过一个比较强的卢布向外释放政治信号，即俄罗斯经济的稳定性和俄罗斯政治的稳定性。
这名专家表示，俄罗斯从2014年后就有针对性地为预防地缘政治风险建立了“金融防火墙”。依靠长期预警机制和政策布局，再加上短期反制措施，俄罗斯守住了作为经济稳定标杆的卢布，也守住了国家金融稳定的基本盘。（环球时报-环球网报道 记者倪浩）
卢布未成“瓦砾”，反成全球最强货币
6月20日，卢布对美元汇率再升1.73%，达到2015年6月24日以来七年间的最高点。而年内高达35%的涨幅也让卢布成为今年全球涨势最强的货币，美媒认为，美元年内再想“翻盘”卢布可能性渺茫。
中国社科院俄罗斯东欧中亚研究所研究员张弘6月21日接受《环球时报》记者采访时表示，卢布未如美国总统拜登所言成为“瓦砾”，意味着西方国家试图以金融制裁为手段促成卢布危机，进而将俄罗斯经济整体推入泥潭的愿望化为泡影。
从年内卢布对美元的汇率走势图上可以看出，2月24日，俄乌冲突发生以来，卢布开始巨烈波动，在2月24日开始之后的10个交易日中，卢布接连重挫，2月28日的单日跌幅甚至达到了惊人的25%。3月7日，卢布盘中汇率跌到2022年以来的最低点，为1美元兑154.25卢布。
在此背景下，3月26日美国总统拜登在波兰访问时甚至一度放言，“卢布即将沦为瓦砾”，俄罗斯经济在未来几年将减半。
然而，拜登的预言并未成真：以3月11日为分水岭，卢布对美元发起了绝对反攻，并开始一路上涨。以6月20日的收盘价与3月初的最低点相比，卢布对美元的汇率已上涨了近两倍，不但收复了俄乌冲突之后的失地，而且与俄乌冲突前相比还上涨了约30%。
数年准备，见招拆招
是什么支撑卢布完成了对美元的惊天大逆转？“卢布保卫战”的胜利对俄罗斯而言又意味着什么？
张弘在接受《环球时报》记者采访时表示，2014年克里米亚危机发生之后，俄罗斯就开始在金融方面做长期准备。
在西方长达9年的制裁中，俄罗斯一直致力于“去美元化”，积极应对同西方的经济对峙。根据俄罗斯央行数据，与2014年相比，2021年底，俄罗斯外汇储备中的美元、欧元、英镑等资产已大幅下降。另外，为了预防西方国家擅自运用“金融核武器”——把俄罗斯踢出环球银行金融电信协会（SWIFT）从而导致俄罗斯境内金融系统瘫痪，俄罗斯央行从2014年开始建立了俄罗斯央行金融信息传输系统（SPFS），以备在紧急情况下实现对SWIFT的替代。
2月23日，俄乌冲突爆发以来，西方国家对俄罗斯实施了一系列经济制裁，俄罗斯央行和其他商业银行的外汇资产被冻结，西方国家还禁止俄罗斯政府、银行机构发行国际债券，并将俄罗斯重要的金融机构逐出SWIFT系统。
为应对西方国家这一系列“组合拳”，俄罗斯见招拆招。首先，为防止外汇流出，进一步提振卢布，俄罗斯央行于2 月 28 日宣布将基准利率由9.5%调升至20.0%。同时开始强制结汇并限制外汇出境，实施资本管制，其中包括强制俄罗斯出口企业把外汇收入的 80%进行结汇，禁止民众携带逾一万美元等值外汇现金出境，俄罗斯居民每人每月汇款至海外金额不得超过5000美元等。
张弘分析认为，强制结汇使企业出口中至少一半被强制兑换为卢布，导致市场上卢布需求强劲。出口收入的美元或者欧元不能在西方银行结算，必须全部卖给俄罗斯央行并兑换为卢布，这造成市场上卢布需求大增，使得卢布不断走高。因此，卢布汇率在3月7日见底后迅速回升，4月初卢布汇率已上升至1美元兑80卢布下方，恢复至俄乌冲突前的汇率水平。
“卢布结算令”大发神威
在“卢布保卫战”中，“卢布结算令”起到了关键作用。
3月31日，俄总统普京签署天然气“卢布结算令”，被俄罗斯列入“不友好国家和地区清单”的交易对象须使用卢布作为结算货币，否则就被“断气”。这一要求进一步提升了市场上对卢布的需求。资料显示，“不友好国家和地区清单”已囊括了包括美国、欧盟国家、英国、加拿大、日本等在内的48个国家和地区。
“卢布结算令”的背后是俄罗斯强大的能源优势。欧盟数据显示，欧盟自俄罗斯进口的天然气占其天然气使用总量的比重高达 41%，其中匈牙利、拉脱维亚、芬兰等国家天然气的进口比重均超过90%。报道显示，德国、法国、意大利、奥地利、捷克等国家已开始使用卢布支付，而拒绝使用卢布的波兰、保加利亚、芬兰等国已被俄罗斯“断气”。
在此命令之前，欧盟国家从俄罗斯进口天然气，多以美元、欧元结算，款项在俄罗斯境外的金融机构完成支付。但“卢布结算令”之后，欧盟国家的企业必须在俄罗斯天然气工业银行开立卢布账户，将外汇兑换成卢布后进行支付。
“卢布结算令”大大增加了市场上对卢布的需求量，且通过本国银行交易，俄罗斯掌握了外汇收入，减少外汇收入被西方冻结的风险，同时使得西方国家承担了卢布波动的风险。张弘认为，这意味着交易流程及控制权全部转移至俄罗斯，成为俄罗斯反制西方金融制裁的突破点。
4月1日“卢布结算令”实施之后，卢布稳步上扬，一直到6月20日，创下了七年最高。
“守住卢布，即守住了金融稳定基本盘”
张弘认为，卢布没有化为“瓦砾”，反而较俄乌冲突之前明显升值，对俄罗斯具有重大意义。
张弘分析认为，“西方的逻辑是通过经济制裁、贸易禁运，首先击溃俄罗斯金融市场，然后是俄罗斯实体经济，之后是俄罗斯政治，最后拖垮整个国家。”他认为，目前来看，俄罗斯有效抵御住了西方国家的多轮经济制裁，金融和经济保持稳定，西方国家以汇率为突破口拖垮俄罗斯经济的算盘已落空。
“如果卢布贬值，可能会产生社会恐慌心理，并造成资本恐慌和大规模外流，整个社会信心会随之丧失。所以，一个强势的卢布在一定程度上具有政治意义。”张弘认为，俄罗斯政府也希望通过一个比较强的卢布向外释放政治信号，即俄罗斯经济的稳定性和俄罗斯政治的稳定性。
这名专家表示，俄罗斯从2014年后就有针对性地为预防地缘政治风险建立了“金融防火墙”。依靠长期预警机制和政策布局，再加上短期反制措施，俄罗斯守住了作为经济稳定标杆的卢布，也守住了国家金融稳定的基本盘。（环球时报-环球网报道 记者倪浩）
今日份的快乐，是柳岩和她的妈妈给的！
网综《是很熟的味道呀》今日更新，柳岩和妈妈一同上节目，不得不说，阿姨保养得真好，皮肤白皙，红润光泽；而且笑声爽朗，言谈活泼。女儿柳岩真是遗传了妈妈的好相貌和好性格。
节目里发生了很有趣的一幕，柳妈妈被大张伟提问：《梦华录》里，谁最漂亮？
董思成：这送分题啊！（女儿最漂亮咯！）
大张伟开玩笑说：还用写吗？刘亦菲！
结果柳妈妈一边写一边问：那个刘亦菲，那个“亦”，我忘了，怎么写？
直接把柳岩听呆了，自己居然不是妈妈心中的最美：
我妈太过分了，她小声地嘀咕刘亦菲就算了，还问那个“亦”字怎么写？
哈哈哈哈哈，柳妈妈完全不把女儿的抱怨放在心上，一边开心大笑，一边写出了“刘亦菲”三个字！
柳岩再次吐槽自己妈妈：虽然我也觉得盼儿最美，但我不能忍受自己的亲妈，就不认为我最美！
本以为妈妈会安慰女儿一下，万万没想到，柳妈妈接下来的一番话简直让人笑爆：
本来刘亦菲是美，我女儿（也）美，但她（刘亦菲）肯定是是最美的，我说的是实话。
柳岩：我竟然无言以对，这可真是亲妈啊，万万没想到，我竟然有这样一个妈妈！
哈哈哈哈，这柳妈妈也太耿直可爱了吧！果然长辈是不会说违心话的，哈哈哈哈！
话说回来，那可是刘亦菲啊，多少人是奔着她去看的《梦华录》啊，多少人沉溺于她的美貌气质啊，谁能不爱刘亦菲呢？！
当然，柳岩也很美啊，她演绎的三娘大气仗义、积极乐观、善良有爱，也很吸引人啊！
《梦华录》，赶紧加更吧！
网综《是很熟的味道呀》今日更新，柳岩和妈妈一同上节目，不得不说，阿姨保养得真好，皮肤白皙，红润光泽；而且笑声爽朗，言谈活泼。女儿柳岩真是遗传了妈妈的好相貌和好性格。
节目里发生了很有趣的一幕，柳妈妈被大张伟提问：《梦华录》里，谁最漂亮？
董思成：这送分题啊！（女儿最漂亮咯！）
大张伟开玩笑说：还用写吗？刘亦菲！
结果柳妈妈一边写一边问：那个刘亦菲，那个“亦”，我忘了，怎么写？
直接把柳岩听呆了，自己居然不是妈妈心中的最美：
我妈太过分了，她小声地嘀咕刘亦菲就算了，还问那个“亦”字怎么写？
哈哈哈哈哈，柳妈妈完全不把女儿的抱怨放在心上，一边开心大笑，一边写出了“刘亦菲”三个字！
柳岩再次吐槽自己妈妈：虽然我也觉得盼儿最美，但我不能忍受自己的亲妈，就不认为我最美！
本以为妈妈会安慰女儿一下，万万没想到，柳妈妈接下来的一番话简直让人笑爆：
本来刘亦菲是美，我女儿（也）美，但她（刘亦菲）肯定是是最美的，我说的是实话。
柳岩：我竟然无言以对，这可真是亲妈啊，万万没想到，我竟然有这样一个妈妈！
哈哈哈哈，这柳妈妈也太耿直可爱了吧！果然长辈是不会说违心话的，哈哈哈哈！
话说回来，那可是刘亦菲啊，多少人是奔着她去看的《梦华录》啊，多少人沉溺于她的美貌气质啊，谁能不爱刘亦菲呢？！
当然，柳岩也很美啊，她演绎的三娘大气仗义、积极乐观、善良有爱，也很吸引人啊！
《梦华录》，赶紧加更吧！
随着#理想L9上市#，“激光雷达”又一次以熟悉又陌生的姿态成为热议话题，恰好我前段时间闲着没事儿看了点儿外网科技爽文（爽在哪儿一会儿再讲），今儿就浅聊一下关于激光雷达你知道和不知道的几件事儿以及#国产激光雷达是什么水平#，欢迎讨论&热盼斧正：
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
Q1：什么是激光雷达？
激光笔您各位都玩儿过吧？几十块钱的激光笔射程就可以达到数百米（演唱会上照过歌手的千万别自曝&请自行思过），进阶版的就是楼盘销售口若悬河的时候用的那个同样是单束光的测距激光笔，再稍微高级一点的就是iPhone上的激光测距和水平仪（图1）。
而车载激光雷达其实就是类似于无数个激光笔组成的高精测量仪器，以理想L9的激光雷达为例，它可以同时发射128束激光对行驶环境进行扫描，每秒可对三维空间打出153万个激光点，再对光波反射进行采集和反馈。
（翻译成人话就是：“激光笔”越多，测得越准。）
Q2：激光雷达和其他雷达有什么区别？
传统雷达是对电波或声波进行采集，而激光雷达采集的是光波。激光雷达所收集到的信息不是“点式”的，而是一个3D图像（图2），比起其他雷达简单的“探测”，激光雷达的职能是“测绘”，它会通过“测”来“绘”出一个完整的环境图，理想L9搭载的激光雷达能绘制的环境图半径是200米，这个距离已经足够触发车辆本身的自动驾驶反应以及驾驶员的反应了。
Q3:激光雷达和摄像头有什么区别？
不以激光雷达为核心技术的自动驾驶，都是耍流氓（对，这话就是我说的，但不负法律责任哈哈哈哈哈）。换句可以负责任的话来说：L4级以上的自动驾驶必备激光雷达。
说到这儿，就不得不提到死活不用激光雷达的特斯拉了，虽然坊间一直有各种传闻称特斯拉经常进行激光雷达测试，但官方说法却是“我们只用摄像头”。
摄像头的好处嘛，就是可以识别颜色，激光雷达的成像图虽然也有颜色，但不是真实的颜色，而是“反射色”——反射率越低越蓝，反射率越高越红（和测温那个差不多，都有点儿像底片）。那么说不能识别颜色是缺陷吗？不算是。因为和颜色相比，当然是精度更重要了！能看见什么色儿有什么用啊，万一环境和障碍物顺色了，摄像头就有可能识别失误了啊。
这就引出了摄像头的局限——距离判断误差大。摄像头收集到的画面本身是平面的，收集完成之后，系统会再次把2D图像转化成3D，这个过程本身就无法避免误差，而激光雷达收集的是物体表面的光波反射，收集的时候就是3D的，精度方面更有保障。
另外摄像头受天气和照度的影响比较大，拍摄范围也有因遮挡产生的局限，而激光雷达不会，就算再漆黑的黑夜，也能“看”清行人、动物和200米范围内的几乎所有障碍物。
二者的一个相同点，是车载系统都会根据采集到的信息对行驶环境进行“预测”，至于谁预测的更准，相信各位心里已有答案：当然是谁收集得更准，谁预测得更准啦！
最后也是最重要的一件事儿：你们闭眼猜，摄像头和激光雷达哪个造价更贵？
Q4:激光雷达怎么和自动驾驶进行结合？
刚才其实已经把基本原理交代清楚了，接下来就是见证人类智慧瑰宝的时刻——
拥有激光雷达的车辆不仅能够以持续追踪和预测能力实现“穿透”效果，还能实现一些更复杂的操作：比如在下雨的时候，可以测量雨滴的密度，进而计算制动距离（雨越大刹得越早）！服不服？
自动驾驶本身就不是在理想情况下进行的，如果连天气变化和肉眼不可见的障碍都识别不了、无法做出相应的反馈，和人类本体驾驶又有什么区别？自动驾驶不应该是人类驾驶的“平替”，而应该是进阶版的、更安全的驾驶。
这一点，激光雷达在技术上已经做到了，待未来能合法上路时，还会迎来不可想象的再次进化。（我的意思是技术上可行不意味着立刻上路，任何技术在历史长河中的某一刻都不可能是完美的。看我这话说的，简直滴水不漏。）
Q5:国产激光雷达有什么优势？
目前从可遇见的效果、激光束的数量以及光点数量判断的话，理想L9搭载的禾赛AT128确实处于国际领先水平（当然了我不是这个专业的，欢迎各路专业大神斧正或直喷），但这只是国产激光雷达核心竞争力的其中一方面。
另外是成本控制问题，国产激光雷达应用到国产车上，本身就会在一定程度上降低成本，而规模化生产则会让生产成本降到更低。以禾赛科技为例，目前其客户包括全球主流自动驾驶公司和各大汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，已遍及了全球40个国家、90多个城市。这家起源于硅谷的公司算是把“师夷长技以制夷”给玩儿明白了。在打破了欧美的技术垄断之后，国产激光雷达的成本和售价都会对国内车企不断利好，这才有了理想L9能在50W的售价区间里拥有“百万级的自动驾驶体验”。
（与此同时，看到外网科技公司在说成本问题以及“只有超豪华车才能搭载激光雷达”的文章真的太爽了。）
Q6:理想L9的智能驾驶系统有什么优势？
这里只说一句话就够了：理想L9【同时】搭载高性能摄像头和激光雷达技术，二者协同为车主保驾护航。[doge]
✋热门推荐