gG限位开关、光电开关和接近开关怎么应用？行程开关的自动控制！
电工开关gG
在工厂的实际应用中很多人分不清限位开关，光电开关和接近开关的区别，今天给大家普及一下。
首先限位开关、接近开关和光电开关是三种原理不同的传感器，但作用一样，都是检测位置用的。
限位开关：也可以叫行程开关；可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体（如行车、门等）上。当物体接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。限位开关也可分为旋转限位开关及直行限位开关。限位开关的内部主要是机械触点，触点可以是常开，也可以是常闭。该触点无源，所以不分NPN和PNP，进线是24V，出线也是24V；因此不挑剔PLC。

限位开关内部接线图

多种方式的限位开关
接近开关：一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的检测位置的传感器，接近开关又称无触点行程开关，它可以完成行程控制和限位保护等。
该传感器无需与检测物质接触，但是检测物质的材质需要是金属，因为无需与检测接触，因此它的特点是工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。接近开关分为PNP和NPN两种，因此在选择传感器时需要确认好PLC的接法。

三线制接近开关

金属片检测
光电开关；它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线（或者对光线有遮挡作用）的物体均可以被检测。光电开关有漫反射型，对射型等等，漫反射只需要一个传感器即可完成发射接收，而对射型需要两个传感器，一个发射一个接收。
光电开关也有NPN和PNP型号，但除此之外光电开关也有干结点的，即可以接任意一种PLC。




我们看一下它们的区别；
一外形
限位开关一般是由一个明显的动作部位，而且该部位可以来回运动，运动角度不同，有的可以180度，有的只能90度。
接近开关比较简单，只是单独的一个传感器。
有些光电开关的外形与接近开关一致，但有些则完全不同，需要有发射和接收两部分组成。
二检测距离
限位开关需要与检测物质直接接触。
接近开关较近，一般检测范围一般是3-20mm，取决与传感器，接近开关的检测距离很大程度上与检测头的直径有关，即检测距离越大，需要的直径越大。

左侧检测距离8mm，右侧检测距离15mm
光电开关的检测距离一般很长，有些甚至可以达到几米。这是一个明显优于接近开关的特点，但光电开关的原理与光有关，那么它就有一个明显的缺陷，那就是容易受到水汽灰尘等影响，一旦水汽灰尘将检测路线遮挡，传感器就会失灵，而接近开关检测金属就没有这个问题。
三功能和应用场合
1限位开关为机械开关，试用于不是很使用频率不是很频繁场合，除此之外，有些机械开关可以做成全金属，就可以工作在高温场合，这是其他传感器做不到的。
2接近开关寿命较长，适用于“通过信号”。气缸上的位置检测一般都是接近开关。但因接近开关内部也有电路，因此不能应用在强磁干扰的地方。
3光电开关应用最为广泛，只需要有物体遮挡光源即可触发，因此不能应用在灰尘较大的地方和强磁干扰的地方。

下面给大家带来行程开关的自动控制
小车往复运动的前进、后退的自动控制和电动机的自动往复循环控制，内容：
1.手动控制：前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的。
2.开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制。
3.开关自动控制种类：通过把不同的物理量转换为开关命令。
当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来控制其运行状况。生产中由于工艺和安全的要求，常常需要控制某些机械的行程和位置。例如，龙门刨床的工作台要求进行往复运动加工产品，在工作台达到极限位置时，必须自动停下来,像这一类的行程控制可以利用行程开关来实现。
行程控制通常用行程开关来实现。
（一）行程开关
1、什么是行程开关？
行程开关又称位置开关或限位开关，是根据运动部件位移来切换电路的一种自动电器，能实现运动部件极限位置的保护。可将机械信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。
2、行程开关结构和分类
主要由触头系统、操作机构和外壳组成。按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种。
3、行程开关的工作原理

其工作原理同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断，常闭触头闭合。在当动动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态.
4、行程开关的图文符号
（二）自动往返控制线路原

电路结构分析:

1、主电路与正反转电路的相同.
2、控制电路与电气互锁的正反转电路相似，但是多了4个行程开关.
3、行程开关SQ 1和SQ 2分别控制工作台左右移动的行程。
4、行程开关SQ 3和SQ 4分别控制工作台左右移动的极限位置。
5、这些行程开关分别由安装在工作台侧面的撞块撞击这些行程开关来实现。
电路工作过程

电动机正反转既可以通过按钮SB1、SB2、SB3手动控制，也可通过行程开关SQ1、SQ2进行自动控制。
行程开关除用来控制电动机的正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动和变速等各项要求。
电动机的自动往复循环控制
万能铣床要求工作台在一定距离内自动往复运动。

1.结构：将SQF的动合触点与反转按钮SBR并联，将SQR的动合触点与正转按钮SBF并联。
2.工作原理:当电动机带动工作台向右运动到极限位置时：撞块a撞SQF，既使其动断触点断开，电动机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按了反转按钮SQR，使电动机反转带动工作台向左运动。
撞块a离开SQF，其触点自动复位，接触器KMR自锁，电动机继续带动工作台向左运动。
当移动到左面极限位置时：撞块b碰到SQR，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其动合触点闭合，相当于按下正转按钮SBF，使电动机正转带动工作台向右运动。
如此往复，直至按下停止按钮SBstop才会停止。

1 合上开关QS，按下起动按钮SB2
2 M1通电自锁，电动机正转，拖动运动部件向左运动
3 当部件运动到使其上的撞块B压下行程开关SQ2时，SQ2动断触点断开，KM1失电释放,SQ2动合触点闭合，使KM2得电自锁，电动机正转变为反转，拖动运动部件朝右运动
4 当撞块A压下行程开关SQ1时，电动机又由反转变正转。如此周而复始，运动部件即在受限制的行程范围内进行往返运动.
❤️
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在工厂的实际应用中很多人分不清限位开关，光电开关和接近开关的区别，今天给大家普及一下。
首先限位开关、接近开关和光电开关是三种原理不同的传感器，但作用一样，都是检测位置用的。
限位开关：也可以叫行程开关；可以安装在相对静止的物体(如固定架、门框等，简称静物)上或者运动的物体（如行车、门等）上。当物体接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和机构的动作。限位开关也可分为旋转限位开关及直行限位开关。限位开关的内部主要是机械触点，触点可以是常开，也可以是常闭。该触点无源，所以不分NPN和PNP，进线是24V，出线也是24V；因此不挑剔PLC。

限位开关内部接线图

多种方式的限位开关
接近开关：一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的检测位置的传感器，接近开关又称无触点行程开关，它可以完成行程控制和限位保护等。
该传感器无需与检测物质接触，但是检测物质的材质需要是金属，因为无需与检测接触，因此它的特点是工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。接近开关分为PNP和NPN两种，因此在选择传感器时需要确认好PLC的接法。

三线制接近开关

金属片检测
光电开关；它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线（或者对光线有遮挡作用）的物体均可以被检测。光电开关有漫反射型，对射型等等，漫反射只需要一个传感器即可完成发射接收，而对射型需要两个传感器，一个发射一个接收。
光电开关也有NPN和PNP型号，但除此之外光电开关也有干结点的，即可以接任意一种PLC。




我们看一下它们的区别；
一外形
限位开关一般是由一个明显的动作部位，而且该部位可以来回运动，运动角度不同，有的可以180度，有的只能90度。
接近开关比较简单，只是单独的一个传感器。
有些光电开关的外形与接近开关一致，但有些则完全不同，需要有发射和接收两部分组成。
二检测距离
限位开关需要与检测物质直接接触。
接近开关较近，一般检测范围一般是3-20mm，取决与传感器，接近开关的检测距离很大程度上与检测头的直径有关，即检测距离越大，需要的直径越大。

左侧检测距离8mm，右侧检测距离15mm
光电开关的检测距离一般很长，有些甚至可以达到几米。这是一个明显优于接近开关的特点，但光电开关的原理与光有关，那么它就有一个明显的缺陷，那就是容易受到水汽灰尘等影响，一旦水汽灰尘将检测路线遮挡，传感器就会失灵，而接近开关检测金属就没有这个问题。
三功能和应用场合
1限位开关为机械开关，试用于不是很使用频率不是很频繁场合，除此之外，有些机械开关可以做成全金属，就可以工作在高温场合，这是其他传感器做不到的。
2接近开关寿命较长，适用于“通过信号”。气缸上的位置检测一般都是接近开关。但因接近开关内部也有电路，因此不能应用在强磁干扰的地方。
3光电开关应用最为广泛，只需要有物体遮挡光源即可触发，因此不能应用在灰尘较大的地方和强磁干扰的地方。

下面给大家带来行程开关的自动控制
小车往复运动的前进、后退的自动控制和电动机的自动往复循环控制，内容：
1.手动控制：前面介绍的异步电动机起动、停止和正反转控制都是由人通过按钮发布命令的。
2.开关自动控制：在现代生产中,常用一些能自动发布命令的开关来实施各种自动控制。
3.开关自动控制种类：通过把不同的物理量转换为开关命令。
当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来控制其运行状况。生产中由于工艺和安全的要求，常常需要控制某些机械的行程和位置。例如，龙门刨床的工作台要求进行往复运动加工产品，在工作台达到极限位置时，必须自动停下来,像这一类的行程控制可以利用行程开关来实现。
行程控制通常用行程开关来实现。
（一）行程开关
1、什么是行程开关？
行程开关又称位置开关或限位开关，是根据运动部件位移来切换电路的一种自动电器，能实现运动部件极限位置的保护。可将机械信号转换为电信号，以实现对机械运动的控制。
2、行程开关结构和分类
主要由触头系统、操作机构和外壳组成。按其结构可分为直动式、滚轮式和微动式三种。行程开关动作后，复位方式有自动复位和非自动复位两种。
3、行程开关的工作原理

其工作原理同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上当运动机械的挡铁压到滚轮上时,杠杆连同转轴一起转动,并推动撞块。当撞块被压到一定位置时，推动微动开关动作，使常开触头分断，常闭触头闭合。在当动动机械的挡铁离开后，复位弹簧使行程开关各部位部件恢复常态.
4、行程开关的图文符号
（二）自动往返控制线路原

电路结构分析:

1、主电路与正反转电路的相同.
2、控制电路与电气互锁的正反转电路相似，但是多了4个行程开关.
3、行程开关SQ 1和SQ 2分别控制工作台左右移动的行程。
4、行程开关SQ 3和SQ 4分别控制工作台左右移动的极限位置。
5、这些行程开关分别由安装在工作台侧面的撞块撞击这些行程开关来实现。
电路工作过程

电动机正反转既可以通过按钮SB1、SB2、SB3手动控制，也可通过行程开关SQ1、SQ2进行自动控制。
行程开关除用来控制电动机的正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动和变速等各项要求。
电动机的自动往复循环控制
万能铣床要求工作台在一定距离内自动往复运动。

1.结构：将SQF的动合触点与反转按钮SBR并联，将SQR的动合触点与正转按钮SBF并联。
2.工作原理:当电动机带动工作台向右运动到极限位置时：撞块a撞SQF，既使其动断触点断开，电动机停转，也使其动合触点闭合，相当于自动按了反转按钮SQR，使电动机反转带动工作台向左运动。
撞块a离开SQF，其触点自动复位，接触器KMR自锁，电动机继续带动工作台向左运动。
当移动到左面极限位置时：撞块b碰到SQR，既使其动断触点断开，电动机停转，又使其动合触点闭合，相当于按下正转按钮SBF，使电动机正转带动工作台向右运动。
如此往复，直至按下停止按钮SBstop才会停止。

1 合上开关QS，按下起动按钮SB2
2 M1通电自锁，电动机正转，拖动运动部件向左运动
3 当部件运动到使其上的撞块B压下行程开关SQ2时，SQ2动断触点断开，KM1失电释放,SQ2动合触点闭合，使KM2得电自锁，电动机正转变为反转，拖动运动部件朝右运动
4 当撞块A压下行程开关SQ1时，电动机又由反转变正转。如此周而复始，运动部件即在受限制的行程范围内进行往返运动.
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娱乐机械 大航海时代欧洲最高端“土特产”#娱乐#
北京今年开业的环球影城爆火。大家最喜欢的是追逐人的恐龙、话痨的变形金刚和霍格沃茨充满魔法的房间等。掏钱被机器恐吓、捉弄，也是人类永恒的爱好了。
娱乐机器古已有之，在麦哲伦环游世界时的欧洲，它已经蔚为大观。
希腊人的创意
公元1世纪的希腊天才、亚历山大城的希洛，设计了一个水力推动的装置。上面有两只会唱歌的金属鸟，鸟对面还站着一只机器猫头鹰，它一转头看着鸟，鸟就不叫了。这个设计成为后世设计者模仿的经典。此外还有希腊发明家制作的能将酒和水倒进杯子的女仆装置，也是栩栩如生。
希腊开创的自动机械传承下来了。8世纪的巴格达大门上矗立着四尊风力驱动的雕像：一个手持长矛的骑手，风一吹就能攻击敌人。
拜占庭皇帝提奥菲洛斯的宫殿里也有个会动的、能咆哮的机器狮子。
9世纪，巴格达的巴努穆萨三兄弟设计了“自动长笛演奏器”，用户可以调整其曲调。
完成于1206年的《精巧机械装置知识之书》介绍了一艘玩具船，船上有个管弦乐队，包含两名鼓手、1名竖琴手和1名长笛手。这个管弦乐队由带有钉子的旋转鼓带动，触动杠杆发出不同声音。调整钉子的位置，曲调就变了，可以说是早期的八音盒。
遗憾的是，以上都来自古书记载，缺乏实物证明，但我们相信古代人很可能有这个本事，毕竟现代打捞出水的2000年前的机械星盘，其复杂程度令人瞠目结舌。
但是，娱乐机械迎来质的飞跃，还是欧洲中世纪之后的事。到了麦哲伦环球航行的16世纪，欧洲已经有不少精巧绝伦、旷古惊世的机器。
教堂里的机器
完好保留到现在的16世纪的自动机器，其中有一个机器修道士，还能正常运转。它高约40厘米，由铁制发条驱动，会走来走去，右臂在胸前摆动，左手可以举起木制小十字架和念珠，还能转头、点头、翻白眼，口中念念有词，并不时地把十字架放到唇边亲吻。
神圣罗马帝国皇帝查理五世的机械师在1562年左右制造了它。世界各地还收藏有另外两个类似的机器僧侣，以及4个机器乐手，基本设计差不多，都是16世纪下半叶的作品。
文艺复兴时期，教堂会大量使用自动机器表演，来增强戏剧效果。比如15世纪英国的博克斯利修道院，有1个机器耶稣，每次节日表演都会吸引大量朝圣者。它的眼珠、嘴唇、手、脚都能动，还能弯腰、站起，指点行人、皱眉，指自己的眼睛。它有时面露笑容，有时面色不悦。
游客朝拜它之前，还有1位机器圣徒挡路考察。这个圣徒是石头造的，很难挪动。但它背后有机械装置，暗中有人操控，可以将它轻松抬起。
建成了佛罗伦萨圣母百花大教堂穹顶的15世纪的建筑大师布鲁内列斯基，也是机械高手。他亲自打造了一个机械天堂，里面有许多活灵活现的天使，灯光时亮时灭，像闪电一样。那时候，很多教堂都会用机器表现耶稣或者圣人升天的宗教场景。有些天堂高达10层，点缀着一圈圈闪亮的灯球。
为了庆祝宗教节日，各地的钟表匠人也会制造一些机器。比如动感十足的地狱：熊威胁羊群，狮子咬牙切齿，毒蛇把苹果献给夏娃，豹子嗅着圣人，怪兽从地下蹿出，恶龙七窍喷火……
有教堂“养”着一只真人大小的机器恶魔。它能挥动翅膀，转动眼珠，吐出血红的舌头，还会冲出笼子，扑向参观者，同时吐口水和怒吼——这是管道里的水和空气在起作用。
16世纪的宗教改革者认为，一堆木头金属居然被人顶礼膜拜，这是亵渎真神。他们后来把这些东西都给拆了。
斯特拉斯堡教堂有1个机器人，是个活灵活现的卖炊饼的小贩，他长头发、胡须蓬乱、鹰钩鼻、表情狰狞，嘴巴一张一合，不断摇头挥手。有人说：在圣灵降临日，这个机器人“用刺耳沙哑的声音唱低级小调，抢了唱诗班的风头，还做出猥琐的手势来嘲弄大家。干扰了大家圣洁的信念，破坏了仪式的神圣庄严，所以虔诚信徒非常讨厌他”。
贵族的时尚
16世纪前后，各国王侯都以把玩机械为乐。
神圣罗马帝国的查理五世曾资助了麦哲伦的环球之旅。当他于1555年退位并隐居修道院后，机械师图里亚诺造了各种小玩意儿供他消遣。小小的机器士兵在餐桌上游行、骑马、敲鼓、吹喇叭和挥舞长矛。木雕小鸟在房间内外飞翔，神父们大吃一惊，骂图里亚诺是个巫师。
纽伦堡的数学家和发明家约翰内斯·穆勒制造了1只机器鹰。在神圣罗马帝国皇帝到来时，飞上天空，向皇帝行礼，然后飞回去。
达·芬奇1515年造了1个机器狮子，向法王路易十二致敬。它能摇尾巴、张嘴、走路，用后腿站立。据说，这只狮子在国王面前停了下来，用爪子打开胸膛，露出了一朵百合花——法国王室徽章。
欧洲王侯们还高价定做了五花八门的机械玩意儿，从满地爬的龙虾到飞上天的甲虫。在机器包围中长大的贵族，对机器的感情十分深厚。法王路易十三得空就去机器作坊，炼铁、焊接、注水，一玩就是好几个小时。他送给儿子路易十四钟表、一架机械马车、机械守卫，还有能上演五幕歌剧的机械剧场。路易十四的儿子则有1个包括上百名机械士兵的机械玩具库。
大航海时代，欧洲人把机械玩具带到土耳其、印度和东方国家，送给当地统治者，备受欢迎。这算是欧洲最拿得出手的“土特产”了。
捉弄人的喷泉
16、17世纪，欧洲达官贵人热衷于在别墅安装喷水装置，不是为了美，而是为了制造骚乱和乐趣。比如邀请客人坐在椅子上，结果一坐就喷水，把客人浇一个透心凉。
法国著名思想家蒙田，1580年到欧洲各地旅行。当时娱乐用的喷泉如此风靡和常见，以至于蒙田后来看得直打哈欠。
在欧洲最富有的金融家富格尔家族的避暑花园，蒙田看到“女士们很开心地观鱼，有人悄悄触动弹簧机关，突然间，所有喷头都在喷射，水高和人齐平，把这些女士的裙子和腿全弄湿了”。
在托斯卡纳的美第奇家的花园，蒙田看到山洞里有机器奏乐，机器动物低头饮水，一切都是水力驱动。只要触动机关，花园到处都会喷水，沿阶梯逃出山洞的路上，也有数以千计的喷头，在花园里人人都会变成落汤鸡。
蒙田详细解释了水如何进入膛室，如何压缩空气而奏响了管风琴和喇叭，另一波水流又如何转动齿轮敲击键盘。
路易十四的外甥女写过被这类喷泉捉弄的感受：“我们走过山洞，人行道突然开始喷水。大家赶忙躲避，我的朋友滑倒了，别人倒在她身上……她的面纱泥了，脸也泥了，手绢烂了，衣服袖套都扯坏了，想起那个样子我就忍不住笑。我当面笑她，她自己也笑了起来……回来后我去看望她，我们又笑了好一阵。”
这类山洞一般叫“海神山洞”，修建得奇趣横生，充斥各种神怪，比如突然睁眼吓唬来宾的海王，堪称古代版环球影城。
来源：科技日报
北京今年开业的环球影城爆火。大家最喜欢的是追逐人的恐龙、话痨的变形金刚和霍格沃茨充满魔法的房间等。掏钱被机器恐吓、捉弄，也是人类永恒的爱好了。
娱乐机器古已有之，在麦哲伦环游世界时的欧洲，它已经蔚为大观。
希腊人的创意
公元1世纪的希腊天才、亚历山大城的希洛，设计了一个水力推动的装置。上面有两只会唱歌的金属鸟，鸟对面还站着一只机器猫头鹰，它一转头看着鸟，鸟就不叫了。这个设计成为后世设计者模仿的经典。此外还有希腊发明家制作的能将酒和水倒进杯子的女仆装置，也是栩栩如生。
希腊开创的自动机械传承下来了。8世纪的巴格达大门上矗立着四尊风力驱动的雕像：一个手持长矛的骑手，风一吹就能攻击敌人。
拜占庭皇帝提奥菲洛斯的宫殿里也有个会动的、能咆哮的机器狮子。
9世纪，巴格达的巴努穆萨三兄弟设计了“自动长笛演奏器”，用户可以调整其曲调。
完成于1206年的《精巧机械装置知识之书》介绍了一艘玩具船，船上有个管弦乐队，包含两名鼓手、1名竖琴手和1名长笛手。这个管弦乐队由带有钉子的旋转鼓带动，触动杠杆发出不同声音。调整钉子的位置，曲调就变了，可以说是早期的八音盒。
遗憾的是，以上都来自古书记载，缺乏实物证明，但我们相信古代人很可能有这个本事，毕竟现代打捞出水的2000年前的机械星盘，其复杂程度令人瞠目结舌。
但是，娱乐机械迎来质的飞跃，还是欧洲中世纪之后的事。到了麦哲伦环球航行的16世纪，欧洲已经有不少精巧绝伦、旷古惊世的机器。
教堂里的机器
完好保留到现在的16世纪的自动机器，其中有一个机器修道士，还能正常运转。它高约40厘米，由铁制发条驱动，会走来走去，右臂在胸前摆动，左手可以举起木制小十字架和念珠，还能转头、点头、翻白眼，口中念念有词，并不时地把十字架放到唇边亲吻。
神圣罗马帝国皇帝查理五世的机械师在1562年左右制造了它。世界各地还收藏有另外两个类似的机器僧侣，以及4个机器乐手，基本设计差不多，都是16世纪下半叶的作品。
文艺复兴时期，教堂会大量使用自动机器表演，来增强戏剧效果。比如15世纪英国的博克斯利修道院，有1个机器耶稣，每次节日表演都会吸引大量朝圣者。它的眼珠、嘴唇、手、脚都能动，还能弯腰、站起，指点行人、皱眉，指自己的眼睛。它有时面露笑容，有时面色不悦。
游客朝拜它之前，还有1位机器圣徒挡路考察。这个圣徒是石头造的，很难挪动。但它背后有机械装置，暗中有人操控，可以将它轻松抬起。
建成了佛罗伦萨圣母百花大教堂穹顶的15世纪的建筑大师布鲁内列斯基，也是机械高手。他亲自打造了一个机械天堂，里面有许多活灵活现的天使，灯光时亮时灭，像闪电一样。那时候，很多教堂都会用机器表现耶稣或者圣人升天的宗教场景。有些天堂高达10层，点缀着一圈圈闪亮的灯球。
为了庆祝宗教节日，各地的钟表匠人也会制造一些机器。比如动感十足的地狱：熊威胁羊群，狮子咬牙切齿，毒蛇把苹果献给夏娃，豹子嗅着圣人，怪兽从地下蹿出，恶龙七窍喷火……
有教堂“养”着一只真人大小的机器恶魔。它能挥动翅膀，转动眼珠，吐出血红的舌头，还会冲出笼子，扑向参观者，同时吐口水和怒吼——这是管道里的水和空气在起作用。
16世纪的宗教改革者认为，一堆木头金属居然被人顶礼膜拜，这是亵渎真神。他们后来把这些东西都给拆了。
斯特拉斯堡教堂有1个机器人，是个活灵活现的卖炊饼的小贩，他长头发、胡须蓬乱、鹰钩鼻、表情狰狞，嘴巴一张一合，不断摇头挥手。有人说：在圣灵降临日，这个机器人“用刺耳沙哑的声音唱低级小调，抢了唱诗班的风头，还做出猥琐的手势来嘲弄大家。干扰了大家圣洁的信念，破坏了仪式的神圣庄严，所以虔诚信徒非常讨厌他”。
贵族的时尚
16世纪前后，各国王侯都以把玩机械为乐。
神圣罗马帝国的查理五世曾资助了麦哲伦的环球之旅。当他于1555年退位并隐居修道院后，机械师图里亚诺造了各种小玩意儿供他消遣。小小的机器士兵在餐桌上游行、骑马、敲鼓、吹喇叭和挥舞长矛。木雕小鸟在房间内外飞翔，神父们大吃一惊，骂图里亚诺是个巫师。
纽伦堡的数学家和发明家约翰内斯·穆勒制造了1只机器鹰。在神圣罗马帝国皇帝到来时，飞上天空，向皇帝行礼，然后飞回去。
达·芬奇1515年造了1个机器狮子，向法王路易十二致敬。它能摇尾巴、张嘴、走路，用后腿站立。据说，这只狮子在国王面前停了下来，用爪子打开胸膛，露出了一朵百合花——法国王室徽章。
欧洲王侯们还高价定做了五花八门的机械玩意儿，从满地爬的龙虾到飞上天的甲虫。在机器包围中长大的贵族，对机器的感情十分深厚。法王路易十三得空就去机器作坊，炼铁、焊接、注水，一玩就是好几个小时。他送给儿子路易十四钟表、一架机械马车、机械守卫，还有能上演五幕歌剧的机械剧场。路易十四的儿子则有1个包括上百名机械士兵的机械玩具库。
大航海时代，欧洲人把机械玩具带到土耳其、印度和东方国家，送给当地统治者，备受欢迎。这算是欧洲最拿得出手的“土特产”了。
捉弄人的喷泉
16、17世纪，欧洲达官贵人热衷于在别墅安装喷水装置，不是为了美，而是为了制造骚乱和乐趣。比如邀请客人坐在椅子上，结果一坐就喷水，把客人浇一个透心凉。
法国著名思想家蒙田，1580年到欧洲各地旅行。当时娱乐用的喷泉如此风靡和常见，以至于蒙田后来看得直打哈欠。
在欧洲最富有的金融家富格尔家族的避暑花园，蒙田看到“女士们很开心地观鱼，有人悄悄触动弹簧机关，突然间，所有喷头都在喷射，水高和人齐平，把这些女士的裙子和腿全弄湿了”。
在托斯卡纳的美第奇家的花园，蒙田看到山洞里有机器奏乐，机器动物低头饮水，一切都是水力驱动。只要触动机关，花园到处都会喷水，沿阶梯逃出山洞的路上，也有数以千计的喷头，在花园里人人都会变成落汤鸡。
蒙田详细解释了水如何进入膛室，如何压缩空气而奏响了管风琴和喇叭，另一波水流又如何转动齿轮敲击键盘。
路易十四的外甥女写过被这类喷泉捉弄的感受：“我们走过山洞，人行道突然开始喷水。大家赶忙躲避，我的朋友滑倒了，别人倒在她身上……她的面纱泥了，脸也泥了，手绢烂了，衣服袖套都扯坏了，想起那个样子我就忍不住笑。我当面笑她，她自己也笑了起来……回来后我去看望她，我们又笑了好一阵。”
这类山洞一般叫“海神山洞”，修建得奇趣横生，充斥各种神怪，比如突然睁眼吓唬来宾的海王，堪称古代版环球影城。
来源：科技日报
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微立 家用手动羊肉卷切片机，采用食品级不锈钢机身，航空铝型材手柄，高回弹簧辅助进肉，省时省力，厚薄可调，双压力轴承设计，专切各种肉片肉卷，也适合各种硬质蔬菜，体贴设计更舒畅，自制健康饮食，安全放心。 https://t.cn/A6IHZaV6
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