#福州新增电动车黄牌摇号结果出炉#【2022年5月份福州五城区新增电动自行车黄色号牌资格摇号结果出炉！】2022年6月8日上午，福州市公安局交通管理局举行5月份福州市五城区新增电动自行车黄色号牌资格公开摇号，福州市闽江公证处对摇号过程进行全程监督公证，经公开摇号，本期共有2500名市民获得电动自行车黄色号牌资格，现予以公示。具体摇号结果戳→https://t.cn/A6XBW7Ae

【电动自行车上牌，文明又安全】#电动车上牌#
为进一步便利市民办理电动自行车登记上牌业务，市交警支队在市区上牌需求较高、上牌率相对较低的区域，补充13个电动自行车登记代办服务网点。目前，他们已在全市设置457个网点，并延长登记攻坚月时间至6月15日，全力确保集中完成全市100万辆在用电动自行车登记任务。

近年来，电动自行车成为许多市民出行的交通工具。然而一直以来，电动自行车未实行“一车一牌”，管理起来存在困难，也给交通秩序、公共安全带来压力和隐患。为了加强电动自行车管理，引导文明出行，维护道路交通秩序，预防和减少交通事故、火灾事故，保护公民人身和财产安全，河北省第十三届人民代表大会常务委员会第二十七次会议通过《河北省电动自行车管理条例》，于今年5月1日起施行。

电动自行车上牌是利国利民的好事，有助于抑制电动自行车偷盗的发生，保障人民财产安全，有利于提升交通安全管理水平，在一定程度上督促电动车骑乘者遵守交通规则，减少安全事故。

文明城市靠大家。我们应积极配合支持电动自行车上牌，遵守交通法规，文明安全出行，做路上“最美的风景”！

来源：衡水日报

#一篇了解：扫地机器人的工作原理

随着科技的发展，越来越多的智能技术在生活中得到了应用，为人们带来了智能便捷的生活体验，扫地机器人就是其中之一。扫地机器人以其实用性及操作简单的特点成为家庭生活的必备智能电器 。

扫地机器人使用起来虽然方便，但是其工作原理可能许多人都不知道。今天就为大家普及一下扫地机器人的工作原理。

一般来说，扫地机器人的功能是“扫+吸”，只能做地面的清洁卫生工作。通过搭载的人工智能系统，可以借助导航和传感器自行运转，能够充分解放你的双手。缺点就是容易被地面障碍困住，使用时地面最好没有乱七八糟的玩具、花盆等阻碍它的运转。

工作原理如下：

1.通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。

2.吸入扫地机器人的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机器人。

电动机是扫地机器人的核心部件，决定了整个扫地机器人的性能好坏。扫地机器人使用的电动机，每分钟旋转2万转～4万转，是普通电扇电动机的10倍以上。

“吸入功率”是国际标准组织(ISO)规定的表示扫地机器人性能的国际标准，所以，我们平时选购扫地机器人的时候，要看的是它的吸入功率，而非输出功率。

扫地机器人还有个特别的导航系统，可以带动扫地机器人进行巡航，其中导航类型主要分为：激光导航、视觉导航

激光导航
这种导航是通过激光发射器来测量机身和环境物体之间的距离和定位用的，激光导航技术起步较早，不仅反应快，精确定位高，而且性能较为稳定，是最为成熟的导航技术。

但这种导航也有一个很大的硬伤，就是无法探测落地镜、落地窗等高反光率的物体，激光投射到这类物体上后无法接收散射光。不过很多商家针对这一现象，会在机身内置一个玻璃探测传感器，这样就完美解决了这一问题。

视觉导航
视觉导航简单来说就是模拟人的视觉，通过搭载视觉传感器来采集环境信息，以此来获取位置信息、方向等其它信息。视觉导航拥有强大的场景辨别力，作为近几年新兴的导航方案，视觉导航被界内公认将会替代激光导航，成为下一代的主流导航。

视觉导航虽然足够强大，但是也有一定的缺点，就是精度和稳定性不如激光导航，在一些简单的环境中，激光导航是要优于视觉导航的，但是在复杂的环境中，视觉导航的优势就能体现出来。

总结一句话就是：视觉导航在避障和交互方面比较有优势，但是在精度和稳定性方面还有待改善。