毕业后的一年半时间里,我都在深圳电信工作。
这是一份,我老家的人都羡慕的工作。
去年过年,和一群同学到老师家里拜年,老师听到我的工作以后赞不绝口:“国企,又是在深圳,很好,很稳定!”
那一年是我们出来工作的第一年,大家向老师汇报战绩一样汇报自己的工作。
我听到最多的话就是:“这个工作好,够稳定。”
如果按照这个标准,我的工作,既稳定又有面子。
但是我手机里有一个倒计时的软件,它帮我每天计算着:“距离辞职还有100天。”
我靠着它,熬过了三个月。
在电信工作,让我迅速在深圳站稳脚跟。
我的同学们还在为租房发愁的时候,公司在福田给我分配了一个三房一厅的超级大宿舍,因为舍友都没有来住,我一个人独霸了这个豪宅。而房租,一个月只要一百来块钱。
我的工作是负责系统的开发和维护,但是并不需要我亲自动手,每次把需求或者故障告诉厂家,他们就会解决好,我呢,是一个传话的中间人。
另一个重要的工作是跟银行打交道,签合同和处理故障。
每天下午五点半我会准时下班,运气好的时候回到宿舍天还是亮的。
这样的工作对于一个初出茅庐什么都不懂的小年轻,当然是特别好的,但是它跟我真正想要做的事情,却差了很远。
我从四年前就想明白了,我想成为一个摄影师。
可是现实是,当阳光透过窗户射进整间屋子当时候,我在为合同写签报,在处理一堆我根本就不喜欢的事情。
这常常让我感觉自己在浪费生命。
这样的一个人,即使给她再多的钱,对她来说也是--食之无味。
因为不喜欢这份工作,我也懒得去钻研,工作了一年多,对业务还是不熟悉。
我问父母这样子工作,怎么好意思混下去。
他们在电信工作了一辈子,理所当然的把我变成了电二代。
爸爸告诉我,电信混日子的人多了,你做好自己的事情就好了。
但是我才25岁,我一点都不想混日子。
明明知道自己想要做什么,却躲在温室里不敢往前迈一步,每次想到这里,我就讨厌自己。
当我告诉家里我要辞职的时候,爸爸很担心,他跟我沟通了三个月,每次都试图把他都想法告诉我。
有时候担心得半夜睡不着,他会起床把想对我说的话写在纸上,希望下次跟我沟通的时候能够说服我。
一开始我总是慷慨激昂的跟他说我的想法,后来我发现,我们之间存在一个很厚很厚的墙,我们生活在不同的环境里,对这个世界的看法,竟然谁也没有办法说服谁。
后来我只能告诉爸爸,我真的明白你对我说的每一句话,还有对我的担忧,只是我也真的有自己的路要走。
爸爸皱着眉头在我面前讲话的样子,常常出现在我面前。
让我深深内疚觉得自己很不孝。
他担心我吃不饱,没有办法养活自己。他觉得我的工作已经是所有家乡的人羡慕的,他的每一个朋友听到都会夸奖一番。
但我没有告诉他,对我来说,对我们这一代人来说,成就感只能来自于自己的内心,而不是旁人的赞美。
我们已经解决了温饱,现在要追求的,不一样了。
既然没有办法说服彼此,那就只能让生米煮成熟饭了。
我在新年上班的第一天,跟经理说了辞职,然后偷偷从宿舍搬了出去。等到流程走完的时候,再向家里人汇报。
我本以为会喜大普奔,但其实没有,就像小时候每次期末考试之前都特别期望考完之后,心情会自带bgm,但是那天真的来的时候,其实很平静。
我更多的是在暗自担忧未来是否能养活自己,还有不顾一切来深圳跟我一起吃苦的丹爷。
但不管怎么样,打破现有的围墙,走出去,去做自己该做的,想做的事情,成为一名职业摄影师,是我现在最想做的事情。
我才24岁,在余后的几十年里,我都希望为自己的职业骄傲,而不是成为一个分裂矛盾的人,一边骂着国企带给我的痛苦,一边享受着它的福利。
就像前几天去世的褚时健先生,70岁时入狱,74岁出狱后依旧能创造出“褚橙”。
而我才24岁,我有什么好怕的。
最多不过重头来过,谁又说每条路一定是对的呢。
前几天回家拜祭去世一年的奶奶,我把这个消息告诉了家里的亲戚,他们第一反应都是:你疯了吗?
我没有解释什么。
在给奶奶上香的时候我跟奶奶说:奶奶保佑我今年平安顺利。
二、
不过,在做出离职这个决定之前,我其实也有那么几个犹豫的瞬间,我认真的思考了家里人的建议,想了一下是否一定要把自己喜欢做的事当成职业。
可是每次一想到我要把大部分的时间和精力都放在自己不喜欢做的事,只匀出一点夹缝中的时间留给摄影,心中就会溢出不甘和愧疚之感。
就像坏了的天平,如何都平衡不了。
我说服不了我家里人,可我也说服不了自己不全身心的去投入到这份热爱中,尤其是当我拍了一个又一个鲜活的人之后,那份对摄影的执念就变得更深,就像海里的浪,总是不断的涌上岸拍打着我的神经。
记得一年前,有一个很特别的女生找我拍照。
因为小时候的一次意外,她失去了一只眼睛。
拍照之前,她和我讲述了当时的意外是如何发生的,也告诉了我她的童年因为缺少的眼睛所遭受的一切,甚至是后来受挫的感情,她都和我细细的分享了。
当她把自己毫无保留的展现在我面前的那一刻,我并不觉得自己单纯的只是一个摄影师。
更多的,我会觉得我是她一个可以倾诉痛苦和秘密的朋友,这份信任感,把我和她紧紧的联系在一起。
拍摄的过程中,她在我面前摘下了那颗假眼,当她全心全意地把自己交托给我的那一瞬间,我除了感动,也突然有了一份使命感。
我相信每个人都有自己的故事,而作为摄影师的我,拿起相机不仅仅只是为了记录一瞬间的美,更应该能用我自己的方式把这些故事呈现出来。
也逐渐更加清楚的知道,自己之所以热爱摄影这件事,不全然因为它能带给我成就感,更重要的是这个自我实现的过程是“我与你”一起创造的。
这是我做摄影师的初衷,同样也是我的信念,更会是我一直坚持下去的动力。
因为拍照,让我和一个又一个陌生人产生了联系,也因为摄影,让我有机会进一步走进你的世界。
感谢被我拍过的每一个人,是你们独一无二的故事,装点了我的人生。
#辞职#
这是一份,我老家的人都羡慕的工作。
去年过年,和一群同学到老师家里拜年,老师听到我的工作以后赞不绝口:“国企,又是在深圳,很好,很稳定!”
那一年是我们出来工作的第一年,大家向老师汇报战绩一样汇报自己的工作。
我听到最多的话就是:“这个工作好,够稳定。”
如果按照这个标准,我的工作,既稳定又有面子。
但是我手机里有一个倒计时的软件,它帮我每天计算着:“距离辞职还有100天。”
我靠着它,熬过了三个月。
在电信工作,让我迅速在深圳站稳脚跟。
我的同学们还在为租房发愁的时候,公司在福田给我分配了一个三房一厅的超级大宿舍,因为舍友都没有来住,我一个人独霸了这个豪宅。而房租,一个月只要一百来块钱。
我的工作是负责系统的开发和维护,但是并不需要我亲自动手,每次把需求或者故障告诉厂家,他们就会解决好,我呢,是一个传话的中间人。
另一个重要的工作是跟银行打交道,签合同和处理故障。
每天下午五点半我会准时下班,运气好的时候回到宿舍天还是亮的。
这样的工作对于一个初出茅庐什么都不懂的小年轻,当然是特别好的,但是它跟我真正想要做的事情,却差了很远。
我从四年前就想明白了,我想成为一个摄影师。
可是现实是,当阳光透过窗户射进整间屋子当时候,我在为合同写签报,在处理一堆我根本就不喜欢的事情。
这常常让我感觉自己在浪费生命。
这样的一个人,即使给她再多的钱,对她来说也是--食之无味。
因为不喜欢这份工作,我也懒得去钻研,工作了一年多,对业务还是不熟悉。
我问父母这样子工作,怎么好意思混下去。
他们在电信工作了一辈子,理所当然的把我变成了电二代。
爸爸告诉我,电信混日子的人多了,你做好自己的事情就好了。
但是我才25岁,我一点都不想混日子。
明明知道自己想要做什么,却躲在温室里不敢往前迈一步,每次想到这里,我就讨厌自己。
当我告诉家里我要辞职的时候,爸爸很担心,他跟我沟通了三个月,每次都试图把他都想法告诉我。
有时候担心得半夜睡不着,他会起床把想对我说的话写在纸上,希望下次跟我沟通的时候能够说服我。
一开始我总是慷慨激昂的跟他说我的想法,后来我发现,我们之间存在一个很厚很厚的墙,我们生活在不同的环境里,对这个世界的看法,竟然谁也没有办法说服谁。
后来我只能告诉爸爸,我真的明白你对我说的每一句话,还有对我的担忧,只是我也真的有自己的路要走。
爸爸皱着眉头在我面前讲话的样子,常常出现在我面前。
让我深深内疚觉得自己很不孝。
他担心我吃不饱,没有办法养活自己。他觉得我的工作已经是所有家乡的人羡慕的,他的每一个朋友听到都会夸奖一番。
但我没有告诉他,对我来说,对我们这一代人来说,成就感只能来自于自己的内心,而不是旁人的赞美。
我们已经解决了温饱,现在要追求的,不一样了。
既然没有办法说服彼此,那就只能让生米煮成熟饭了。
我在新年上班的第一天,跟经理说了辞职,然后偷偷从宿舍搬了出去。等到流程走完的时候,再向家里人汇报。
我本以为会喜大普奔,但其实没有,就像小时候每次期末考试之前都特别期望考完之后,心情会自带bgm,但是那天真的来的时候,其实很平静。
我更多的是在暗自担忧未来是否能养活自己,还有不顾一切来深圳跟我一起吃苦的丹爷。
但不管怎么样,打破现有的围墙,走出去,去做自己该做的,想做的事情,成为一名职业摄影师,是我现在最想做的事情。
我才24岁,在余后的几十年里,我都希望为自己的职业骄傲,而不是成为一个分裂矛盾的人,一边骂着国企带给我的痛苦,一边享受着它的福利。
就像前几天去世的褚时健先生,70岁时入狱,74岁出狱后依旧能创造出“褚橙”。
而我才24岁,我有什么好怕的。
最多不过重头来过,谁又说每条路一定是对的呢。
前几天回家拜祭去世一年的奶奶,我把这个消息告诉了家里的亲戚,他们第一反应都是:你疯了吗?
我没有解释什么。
在给奶奶上香的时候我跟奶奶说:奶奶保佑我今年平安顺利。
二、
不过,在做出离职这个决定之前,我其实也有那么几个犹豫的瞬间,我认真的思考了家里人的建议,想了一下是否一定要把自己喜欢做的事当成职业。
可是每次一想到我要把大部分的时间和精力都放在自己不喜欢做的事,只匀出一点夹缝中的时间留给摄影,心中就会溢出不甘和愧疚之感。
就像坏了的天平,如何都平衡不了。
我说服不了我家里人,可我也说服不了自己不全身心的去投入到这份热爱中,尤其是当我拍了一个又一个鲜活的人之后,那份对摄影的执念就变得更深,就像海里的浪,总是不断的涌上岸拍打着我的神经。
记得一年前,有一个很特别的女生找我拍照。
因为小时候的一次意外,她失去了一只眼睛。
拍照之前,她和我讲述了当时的意外是如何发生的,也告诉了我她的童年因为缺少的眼睛所遭受的一切,甚至是后来受挫的感情,她都和我细细的分享了。
当她把自己毫无保留的展现在我面前的那一刻,我并不觉得自己单纯的只是一个摄影师。
更多的,我会觉得我是她一个可以倾诉痛苦和秘密的朋友,这份信任感,把我和她紧紧的联系在一起。
拍摄的过程中,她在我面前摘下了那颗假眼,当她全心全意地把自己交托给我的那一瞬间,我除了感动,也突然有了一份使命感。
我相信每个人都有自己的故事,而作为摄影师的我,拿起相机不仅仅只是为了记录一瞬间的美,更应该能用我自己的方式把这些故事呈现出来。
也逐渐更加清楚的知道,自己之所以热爱摄影这件事,不全然因为它能带给我成就感,更重要的是这个自我实现的过程是“我与你”一起创造的。
这是我做摄影师的初衷,同样也是我的信念,更会是我一直坚持下去的动力。
因为拍照,让我和一个又一个陌生人产生了联系,也因为摄影,让我有机会进一步走进你的世界。
感谢被我拍过的每一个人,是你们独一无二的故事,装点了我的人生。
#辞职#
石墨烯助阵压阻式触觉传感器 https://t.cn/R6rZ1u4
石墨烯具有良好的导电性和纳米挠性,因此,只需要在石墨烯触觉传感器上施加微应力变形,就会导致电阻的急剧变化。正是这种优良的压阻效应,使石墨烯成为检测可穿戴设备中,触觉信号装置的理想传感元件。
作为一种常见的触觉传感器,基于石墨烯制备的压阻式触觉传感器,具有检测范围宽、功耗低、易于组装和信号读取等显著优点,得以广泛应用,并在前沿应用中显示出巨大的潜力,如可穿戴电子皮肤和人机界面(图一)。
图1. 基于石墨烯的编织物(左)和基于石墨烯的传感器在人体的应用(右)
为了获得基于石墨烯的具有高性能的触觉传感器,在过去的几年中,科研人员已经设计了各种器件结构,例如:一维光纤基、基于二维平面的、基于三维海绵的触觉传感器。
最近,华东师范大学褚君浩研发出了一种具有典型的压阻效应、基于Go/RGO混合结构的柔性压力传感器,该传感器表现出了超快动态检测和不依赖于频率的电阻传感能力。然而,与基于复合材料的传感器相比,其在低压区的灵敏度较低。因此,为了提高基于石墨烯的触觉传感器的传感性能,科研人员一直在尝试设计更优化的传感器器件结构。
例如,褚君浩团队报道了将RGO纳米片包裹在聚偏氟乙烯上,从而制备平面压阻式触觉传感器。科研人员利用(P(VDF-TrFE))纳米纤维形成均匀的导电网络(如图1所示),工作原理可解释为,外部压力会导致压缩膜的压缩,并在RGO/P(VDFTrFE)网络上产生更多的传导路径,从而可使器件的电阻降低。当施加的压力被去除时,接触点恢复到原来的状态,器件电阻增加。
在非常低的压力下(低于60帕)和高压下(20kPa以上),柔性触觉传感器表现出较高的灵敏度。如图2B所示,触觉触觉传感器具有检测羽毛和米粒等超轻物体的能力,而且灵敏度高、响应时间快,并且能够实时监测腕部脉冲和语音识别,在健康监测和人机交互中的应用中具有很大的潜力。
图2 不同结构类型的压阻式触觉传感器
为了进一步提高触觉传感器的灵敏度和检测极限,常用方法是利用具有微结构的柔性基板(例如在PDMS上的微金字塔和微圆顶阵列)来组装触觉传感器。具有微结构衬底的触觉传感器的灵敏度,比用平面基板组装的触觉传感器的灵敏度高几十倍,原因在于PDMS表面上尖锐的微观结构使得导电网络具有更充分的接触位点,即使在微小的压力下也能获得高灵敏度。
自从二维石墨烯薄膜成功实现以来,以多孔海绵、泡沫和气凝胶为基础的三维结构常被用于制备触觉传感器的结构支架的。石墨烯由于其优异的电性能和机械性能,使二维石墨烯薄膜具有较低的脆性和较高的压缩回弹率等独特优势。研究人员通常采用自组装化学工艺来构建三维RGO结构,例如:石墨烯浸涂模板法和冻干干燥法。
想要在具有良好柔韧性和压缩稳定性的宏观结构中构建三维石墨烯块,一个关键因素是在聚合物支架(例如PDMS和PU)中有效地填充石墨烯,以形成纳米结构导电海绵。已经有许多关于制造柔性3D RGO结构的报告,该结构具有可设计的几何形状、可调密度、低电阻和可扩展性用于大规模生产。
然而,所制备的3D石墨烯的均匀性还需要改善。例如,任及其团队发表了一种以多孔CVD -石墨烯网络与PDMS相结合的触觉传感器,该传感器采用泡沫镍作为模板并进行化学蚀刻。
触觉传感器具有感知压力和应力的能力,其宽压力感测范围在(0~1800千帕),可实时监测人体运动,例如:行走状态、手指弯曲、腕部脉搏跳动等。然而,该传感器压力灵敏度太低,无法精确地检测外部应力,这阻碍了它们在柔电子皮肤中的应用。
为了提高压阻灵敏度,余及其团队在三维导电海绵中设计了一种新的断裂微结构,制作了如图5C所示的夹层触觉传感器。该团队首先用PU光纤网络模拟具有断裂微观结构的导电海绵,然后将RGO纳米片包裹在其上,其传感机理是基于PU纳米纤维在外压缩过程中接触部位变化引起的电阻变化。在施加在海绵表面上的压力之后,RGO包裹的PU纳米纤维将彼此接触,从而导致导电网络的接触面积大幅度增加。当从海绵中除去压力时,光纤网络的变形将被恢复,从而导致网络的接触面积减小。
因此,在压应力作用下,Pu纳米纤维的相容性变化率决定了海绵的压力敏感性。包含断裂光纤网络的RGO/PU触觉传感器具有更强的灵敏度(0.26kPa),在0~2 kPa压力下,比原RGO/PU海绵高出两个数量级(图2D)。这项研究使三维海绵状石墨烯结构成为制造低成本人造皮肤的候选。
此外,很多科研人员也在探索基于金属基气凝胶和CNT基海绵等其他传统三维结构材料的制造,但这些研究尚处在试验阶段,在实际应用中仍存在许多局限性。例如,由于缺乏合适的前驱体金属基气凝胶的制造困难仍然存在,控制器件的形貌和设计图案阵列也是复杂的。
除了上述器件结构外,一维纤维触觉传感器具有柔性、可拉伸、耐用和轻质的特性,非常适合制备电子皮肤。与传统的基于金属和半导体的触觉传感器相比,基于光纤的石墨烯触觉传感器,可以提高机械柔顺性和工作范围。不过,目前石墨烯基光纤应变传感器在微变形和检测区域的敏感度等方面,仍然存在困境,这限制了其在电子皮肤中进一步应用。例如:细微生理信号检测(脉搏、血压和呼吸等)。
对此外,大多数报告中的传感器只配备了单一的功能,这限制了对复杂人体活动的检测,例如:舞蹈,跑步等。高及其团队开发了一种简单的方案来制造基于纤维的可穿戴触觉传感器,以检测多种形式的机械变形,包括拉伸应变、弯曲和扭曲。具体方式为利用压缩弹簧涂覆均匀RGO,从而得到高拉伸性和导电性的纤维,如PU纤维。
图3光纤传感器不仅在拉伸应变变形和宽检测范围(100%应变)下表现出超高灵敏度(检测到0.2%应变),而且在不同刺激下具有优异的弯曲和扭转敏感特性(图3B)。
综上所述,基于其他传统活性材料(如炭黑、活性炭和导电聚合物)的可伸展触觉传感器,通常不能同时获得高灵敏度和高拉伸能力,这可能是其表面和内部结构的固有缺陷导致的。
基于石墨烯的高性能光纤触觉传感器为检测全范围人类活动提供了极大的帮助,从精确的语音识别和脉冲监测(图3C,D)到剧烈的人体运动,如实时监控和记录复杂的动作(图3E)。
石墨烯目前已广泛应用于压阻式触觉传感器,相信在不久的将来,石墨烯助力触觉传感器得以更大发挥。
石墨烯具有良好的导电性和纳米挠性,因此,只需要在石墨烯触觉传感器上施加微应力变形,就会导致电阻的急剧变化。正是这种优良的压阻效应,使石墨烯成为检测可穿戴设备中,触觉信号装置的理想传感元件。
作为一种常见的触觉传感器,基于石墨烯制备的压阻式触觉传感器,具有检测范围宽、功耗低、易于组装和信号读取等显著优点,得以广泛应用,并在前沿应用中显示出巨大的潜力,如可穿戴电子皮肤和人机界面(图一)。
图1. 基于石墨烯的编织物(左)和基于石墨烯的传感器在人体的应用(右)
为了获得基于石墨烯的具有高性能的触觉传感器,在过去的几年中,科研人员已经设计了各种器件结构,例如:一维光纤基、基于二维平面的、基于三维海绵的触觉传感器。
最近,华东师范大学褚君浩研发出了一种具有典型的压阻效应、基于Go/RGO混合结构的柔性压力传感器,该传感器表现出了超快动态检测和不依赖于频率的电阻传感能力。然而,与基于复合材料的传感器相比,其在低压区的灵敏度较低。因此,为了提高基于石墨烯的触觉传感器的传感性能,科研人员一直在尝试设计更优化的传感器器件结构。
例如,褚君浩团队报道了将RGO纳米片包裹在聚偏氟乙烯上,从而制备平面压阻式触觉传感器。科研人员利用(P(VDF-TrFE))纳米纤维形成均匀的导电网络(如图1所示),工作原理可解释为,外部压力会导致压缩膜的压缩,并在RGO/P(VDFTrFE)网络上产生更多的传导路径,从而可使器件的电阻降低。当施加的压力被去除时,接触点恢复到原来的状态,器件电阻增加。
在非常低的压力下(低于60帕)和高压下(20kPa以上),柔性触觉传感器表现出较高的灵敏度。如图2B所示,触觉触觉传感器具有检测羽毛和米粒等超轻物体的能力,而且灵敏度高、响应时间快,并且能够实时监测腕部脉冲和语音识别,在健康监测和人机交互中的应用中具有很大的潜力。
图2 不同结构类型的压阻式触觉传感器
为了进一步提高触觉传感器的灵敏度和检测极限,常用方法是利用具有微结构的柔性基板(例如在PDMS上的微金字塔和微圆顶阵列)来组装触觉传感器。具有微结构衬底的触觉传感器的灵敏度,比用平面基板组装的触觉传感器的灵敏度高几十倍,原因在于PDMS表面上尖锐的微观结构使得导电网络具有更充分的接触位点,即使在微小的压力下也能获得高灵敏度。
自从二维石墨烯薄膜成功实现以来,以多孔海绵、泡沫和气凝胶为基础的三维结构常被用于制备触觉传感器的结构支架的。石墨烯由于其优异的电性能和机械性能,使二维石墨烯薄膜具有较低的脆性和较高的压缩回弹率等独特优势。研究人员通常采用自组装化学工艺来构建三维RGO结构,例如:石墨烯浸涂模板法和冻干干燥法。
想要在具有良好柔韧性和压缩稳定性的宏观结构中构建三维石墨烯块,一个关键因素是在聚合物支架(例如PDMS和PU)中有效地填充石墨烯,以形成纳米结构导电海绵。已经有许多关于制造柔性3D RGO结构的报告,该结构具有可设计的几何形状、可调密度、低电阻和可扩展性用于大规模生产。
然而,所制备的3D石墨烯的均匀性还需要改善。例如,任及其团队发表了一种以多孔CVD -石墨烯网络与PDMS相结合的触觉传感器,该传感器采用泡沫镍作为模板并进行化学蚀刻。
触觉传感器具有感知压力和应力的能力,其宽压力感测范围在(0~1800千帕),可实时监测人体运动,例如:行走状态、手指弯曲、腕部脉搏跳动等。然而,该传感器压力灵敏度太低,无法精确地检测外部应力,这阻碍了它们在柔电子皮肤中的应用。
为了提高压阻灵敏度,余及其团队在三维导电海绵中设计了一种新的断裂微结构,制作了如图5C所示的夹层触觉传感器。该团队首先用PU光纤网络模拟具有断裂微观结构的导电海绵,然后将RGO纳米片包裹在其上,其传感机理是基于PU纳米纤维在外压缩过程中接触部位变化引起的电阻变化。在施加在海绵表面上的压力之后,RGO包裹的PU纳米纤维将彼此接触,从而导致导电网络的接触面积大幅度增加。当从海绵中除去压力时,光纤网络的变形将被恢复,从而导致网络的接触面积减小。
因此,在压应力作用下,Pu纳米纤维的相容性变化率决定了海绵的压力敏感性。包含断裂光纤网络的RGO/PU触觉传感器具有更强的灵敏度(0.26kPa),在0~2 kPa压力下,比原RGO/PU海绵高出两个数量级(图2D)。这项研究使三维海绵状石墨烯结构成为制造低成本人造皮肤的候选。
此外,很多科研人员也在探索基于金属基气凝胶和CNT基海绵等其他传统三维结构材料的制造,但这些研究尚处在试验阶段,在实际应用中仍存在许多局限性。例如,由于缺乏合适的前驱体金属基气凝胶的制造困难仍然存在,控制器件的形貌和设计图案阵列也是复杂的。
除了上述器件结构外,一维纤维触觉传感器具有柔性、可拉伸、耐用和轻质的特性,非常适合制备电子皮肤。与传统的基于金属和半导体的触觉传感器相比,基于光纤的石墨烯触觉传感器,可以提高机械柔顺性和工作范围。不过,目前石墨烯基光纤应变传感器在微变形和检测区域的敏感度等方面,仍然存在困境,这限制了其在电子皮肤中进一步应用。例如:细微生理信号检测(脉搏、血压和呼吸等)。
对此外,大多数报告中的传感器只配备了单一的功能,这限制了对复杂人体活动的检测,例如:舞蹈,跑步等。高及其团队开发了一种简单的方案来制造基于纤维的可穿戴触觉传感器,以检测多种形式的机械变形,包括拉伸应变、弯曲和扭曲。具体方式为利用压缩弹簧涂覆均匀RGO,从而得到高拉伸性和导电性的纤维,如PU纤维。
图3光纤传感器不仅在拉伸应变变形和宽检测范围(100%应变)下表现出超高灵敏度(检测到0.2%应变),而且在不同刺激下具有优异的弯曲和扭转敏感特性(图3B)。
综上所述,基于其他传统活性材料(如炭黑、活性炭和导电聚合物)的可伸展触觉传感器,通常不能同时获得高灵敏度和高拉伸能力,这可能是其表面和内部结构的固有缺陷导致的。
基于石墨烯的高性能光纤触觉传感器为检测全范围人类活动提供了极大的帮助,从精确的语音识别和脉冲监测(图3C,D)到剧烈的人体运动,如实时监控和记录复杂的动作(图3E)。
石墨烯目前已广泛应用于压阻式触觉传感器,相信在不久的将来,石墨烯助力触觉传感器得以更大发挥。
米芾书法,若论体势骏迈,则当属第一。证之其书法,二十四岁的临桂龙隐岩题铭摩崖,略存气势,全无自成一家的影子;三十岁时的《步辇图》题跋,亦使人深感天资实逊学力。三十岁时在长沙为官,曾见岳麓寺碑,次年又到庐山访东林寺碑,且都题了名。
米芾作书十分认真,不像某些人想象的那样,不假思索一挥而就。米芾自己说:“余写《海岱诗》,三四次写,间有一两字好,信书亦一难事”(明范明泰《米襄阳外记》)。一首诗,写了三四次,还只有一两字自己满意,其中的甘苦非个中行家里手不能道,也可见他创作态度的严谨。
米芾有很多特殊的笔法,如“门”字右角的圆转、竖钩的陡起以及蟹爪钩等,都集自颜之行书;外形竦削的体势,当来自欧字的模仿,并保持了相当长的一段时间;沈传师的行书面目或与褚遂良相似;米芾大字学段季展,“独有四面”、“刷字”也许来源于此;褚遂良的用笔最富变化,结体也最为生动,合米芾的脾胃,曾赞其字,“如熟驭阵马,举动随人,而别有一种骄色”。
米芾对书法的分布、结构、用笔,有着他独到的体会。要求“稳不俗、险不怪、老不枯、润不肥”,大概姜夔所记的“无垂不缩,无往不收”也是此意。即要求在变化中达到统一,把裹与藏、肥与瘦、疏与密、简与繁等对立因素融合起来,也就是“骨筋、皮肉、脂泽、风神俱全,犹如一佳士也”。章法上,重视整体气韵,兼顾细节的完美,成竹在胸,书写过程中随遇而变,独出机巧。
米芾的用笔特点,主要是善于在正侧、偃仰、向背、转折、顿挫中形成飘逸超迈的气势、沉着痛快的风格。字的起笔往往颇重,到中间稍轻,遇到转折时提笔侧锋直转而下。捺笔的变化也很多,下笔的着重点有时在起笔,有时在落笔,有时却在一笔的中间,对于较长的横画还有一波三折。勾也富有特色。
米芾的书法中常有侧倾的体势,欲左先右,欲扬先抑,都是为了增加跌宕跳跃的风姿、骏快飞扬的神气,以几十年集古字的浑厚功底作前提,故而出于天真自然,绝不矫揉造作。学米芾者,即使近水楼台如者也不免有失“艰狂”。宋、元以来,论米芾法书,大概可区分为两种态度:一种是褒而不贬,推崇甚高;一种是有褒有贬,而褒的成分居多。持第一种态度的,可以苏轼为代表。强调要在气质、意趣等方面严格分辨二者的区别”(阮璞《苏轼的文人画观论辨》)。他所谓的“出新意于法度之中,寄妙理于豪放之外”、“合于天造,厌于人意”等,都是以传统的造诣、功力、格法标准来要求绘画的。简单地说,就是旧的传统,新的趣味。同是文入画之祖的米芾却不屑于这样的调和,米芾的成功在于通过某种墨戏的态度和母题选择达到了他认可的文人趣味。米芾意识到改变传统的绘画程式和技术标准来达到新的趣味的目的。
米芾自称“刷字”,明里自谦而实点到精要之处,“刷字”,体现他用笔迅疾而劲健,尽心尽势尽力。他的书法作品,大至诗帖,小至尺牍、题跋都具有痛快淋漓,欹纵变幻,雄健清新的特点。从存世界的近六十幅米芾的手迹来看,“刷”这一个字正将米字的神采活脱脱地表现出来。
米芾作为北宋著名的画家,处在一个文人画的成熟时代,其绘画题材十分广泛,人物、山水、松石、梅、兰、竹、菊无所不画;米芾在山水画上成就最大,但他不喜欢危峰高耸、层峦叠嶂的北方山水,更欣赏的是江南水乡瞬息万变的“烟云雾景”,“天真平淡”,“不装巧趣”的风貌;所以米芾在艺术风格里追求的是自然。他所创造的“米氏云山”都是信笔作来,烟云掩映。
米芾的绘画源出董源。董氏的绘画多写江南山色,米芾已有的评述都是从整体气氛着眼的,但米芾并没有从中寻找适合表达的东西。米芾讲究“不取工细,意似便已”,他虽有临摹“至乱真不可辨”的本领,却更热衷于“画山水人物,自成一家”,通过一番选择,米芾找到董源所用的“点”。本来,董源的“点”是披麻皴的辅助因素,服从于表现自然质地的需要,点与其他造型手段一起构成了某种写意的整体气氛;在巨然的笔下,尤其是山头的焦墨点苔使笔墨本身具有了某种独立意味的写意效果。董、巨的点都有受制于造型目的的性质。在二米的笔下,点已几乎成为造型的全部,且有了相当程度的写意性。所谓“落茄皴”,事实上就是一种以点代皴的写意画法,“用圆深凝重的横点错落排布,连点成线,以点代皴,积点成片,泼、破、积、渍、干、湿并用,辅以渲染表现山林、树木的形象和云烟的神态”。完全放弃钩皴点擦的传统方法。卧笔中锋变化的随意偶然效果,不拘常规,不事绳墨,远远超出同时代人的眼界,难怪当时并没有积极的反应,甚至遭到“众嘲”、“人往往谓之狂生”。(《画继·轩冕才贤》)
米芾画迹不存在于世,米芾自作的《画史》记录了他收藏、品鉴古画以及自己对绘画的偏好、审美情趣、创作心得等。
米芾的成功在于通过某种墨戏的态度和母题选择达到他认可的文人趣味,米芾意识到改变传统的绘画程式和技术标准来达到新的趣味的目的。究其原因:米芾首先是一个收藏宏富的收藏家,鉴定家,对历代绘画的优劣得失了然于胸,更多考虑的是绘画本体的内容。
米芾作书十分认真,不像某些人想象的那样,不假思索一挥而就。米芾自己说:“余写《海岱诗》,三四次写,间有一两字好,信书亦一难事”(明范明泰《米襄阳外记》)。一首诗,写了三四次,还只有一两字自己满意,其中的甘苦非个中行家里手不能道,也可见他创作态度的严谨。
米芾有很多特殊的笔法,如“门”字右角的圆转、竖钩的陡起以及蟹爪钩等,都集自颜之行书;外形竦削的体势,当来自欧字的模仿,并保持了相当长的一段时间;沈传师的行书面目或与褚遂良相似;米芾大字学段季展,“独有四面”、“刷字”也许来源于此;褚遂良的用笔最富变化,结体也最为生动,合米芾的脾胃,曾赞其字,“如熟驭阵马,举动随人,而别有一种骄色”。
米芾对书法的分布、结构、用笔,有着他独到的体会。要求“稳不俗、险不怪、老不枯、润不肥”,大概姜夔所记的“无垂不缩,无往不收”也是此意。即要求在变化中达到统一,把裹与藏、肥与瘦、疏与密、简与繁等对立因素融合起来,也就是“骨筋、皮肉、脂泽、风神俱全,犹如一佳士也”。章法上,重视整体气韵,兼顾细节的完美,成竹在胸,书写过程中随遇而变,独出机巧。
米芾的用笔特点,主要是善于在正侧、偃仰、向背、转折、顿挫中形成飘逸超迈的气势、沉着痛快的风格。字的起笔往往颇重,到中间稍轻,遇到转折时提笔侧锋直转而下。捺笔的变化也很多,下笔的着重点有时在起笔,有时在落笔,有时却在一笔的中间,对于较长的横画还有一波三折。勾也富有特色。
米芾的书法中常有侧倾的体势,欲左先右,欲扬先抑,都是为了增加跌宕跳跃的风姿、骏快飞扬的神气,以几十年集古字的浑厚功底作前提,故而出于天真自然,绝不矫揉造作。学米芾者,即使近水楼台如者也不免有失“艰狂”。宋、元以来,论米芾法书,大概可区分为两种态度:一种是褒而不贬,推崇甚高;一种是有褒有贬,而褒的成分居多。持第一种态度的,可以苏轼为代表。强调要在气质、意趣等方面严格分辨二者的区别”(阮璞《苏轼的文人画观论辨》)。他所谓的“出新意于法度之中,寄妙理于豪放之外”、“合于天造,厌于人意”等,都是以传统的造诣、功力、格法标准来要求绘画的。简单地说,就是旧的传统,新的趣味。同是文入画之祖的米芾却不屑于这样的调和,米芾的成功在于通过某种墨戏的态度和母题选择达到了他认可的文人趣味。米芾意识到改变传统的绘画程式和技术标准来达到新的趣味的目的。
米芾自称“刷字”,明里自谦而实点到精要之处,“刷字”,体现他用笔迅疾而劲健,尽心尽势尽力。他的书法作品,大至诗帖,小至尺牍、题跋都具有痛快淋漓,欹纵变幻,雄健清新的特点。从存世界的近六十幅米芾的手迹来看,“刷”这一个字正将米字的神采活脱脱地表现出来。
米芾作为北宋著名的画家,处在一个文人画的成熟时代,其绘画题材十分广泛,人物、山水、松石、梅、兰、竹、菊无所不画;米芾在山水画上成就最大,但他不喜欢危峰高耸、层峦叠嶂的北方山水,更欣赏的是江南水乡瞬息万变的“烟云雾景”,“天真平淡”,“不装巧趣”的风貌;所以米芾在艺术风格里追求的是自然。他所创造的“米氏云山”都是信笔作来,烟云掩映。
米芾的绘画源出董源。董氏的绘画多写江南山色,米芾已有的评述都是从整体气氛着眼的,但米芾并没有从中寻找适合表达的东西。米芾讲究“不取工细,意似便已”,他虽有临摹“至乱真不可辨”的本领,却更热衷于“画山水人物,自成一家”,通过一番选择,米芾找到董源所用的“点”。本来,董源的“点”是披麻皴的辅助因素,服从于表现自然质地的需要,点与其他造型手段一起构成了某种写意的整体气氛;在巨然的笔下,尤其是山头的焦墨点苔使笔墨本身具有了某种独立意味的写意效果。董、巨的点都有受制于造型目的的性质。在二米的笔下,点已几乎成为造型的全部,且有了相当程度的写意性。所谓“落茄皴”,事实上就是一种以点代皴的写意画法,“用圆深凝重的横点错落排布,连点成线,以点代皴,积点成片,泼、破、积、渍、干、湿并用,辅以渲染表现山林、树木的形象和云烟的神态”。完全放弃钩皴点擦的传统方法。卧笔中锋变化的随意偶然效果,不拘常规,不事绳墨,远远超出同时代人的眼界,难怪当时并没有积极的反应,甚至遭到“众嘲”、“人往往谓之狂生”。(《画继·轩冕才贤》)
米芾画迹不存在于世,米芾自作的《画史》记录了他收藏、品鉴古画以及自己对绘画的偏好、审美情趣、创作心得等。
米芾的成功在于通过某种墨戏的态度和母题选择达到他认可的文人趣味,米芾意识到改变传统的绘画程式和技术标准来达到新的趣味的目的。究其原因:米芾首先是一个收藏宏富的收藏家,鉴定家,对历代绘画的优劣得失了然于胸,更多考虑的是绘画本体的内容。
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