苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
深挖汽车智能化又一暗线：高级自动驾驶量产在即 线控制动为执行端基石
近日，全国首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京开放，国内自动驾驶步入商业化运营阶段，这意味着智能车下半场的哨声正式吹响。智能化、电动化的主旋律下，中国汽车零部件行业将迎来长期成长机会。在汽车芯片、激光雷达、智能座舱等热词刻入人们脑海的同时，一个相对冷门的词也出现在大众视野—— 【线控制动】。
该词背后，已有国内头部供应商率先收获翻倍行情：年内低点至今，伯特利股价涨超150%（见下图），该公司的电控制动技术领先其他国内厂商，公司线控制动系统于2021年6月开始量产，第三季度已经开始贡献营收。
高级自动驾驶汽车量产在即 线控制动不可或缺
线控制动并非一项新兴技术，早在燃油车时代，线控制动就已经“上车”，并广泛应用于F1赛车上。线控制动行业有望在当下时点全面爆发，则与自动驾驶汽车的发展阶段密切相关。
自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。如果说感知、决策层的传感器、芯片、算法等代表了智能汽车的“眼睛”和“大脑”，那么，汽车制动系统就是负责执行命令的“四肢”。
开源证券分析师陈宝健近日表示，2021年或将成为自动驾驶元年，随着政策法规的逐渐完善、软硬件技术的加速发展，高级别自动驾驶量产在即。
在此背景下，车辆制动作为自动驾驶的关键执行系统，必须进行产品升级，以满足快响应、低延迟和高精度的制动要求，线控制动系统由此脱颖而出。
中信证券分析师李景涛此前表示，线控底盘具备响应速度快、控制精度高、能量回收强的特点，是实现高级别自动驾驶的必经之路，是高级别自动驾驶汽车执行端的基石。此外，全球主流车企将于未来1-2年陆续推出具备L3及L3以上级别自动驾驶功能的车型，线控底盘规模将跟随L3+自动驾驶量产迎来快速爆发期。
而线控底盘分为线控制动、线控转向、线控油门、线控换挡四大系统。其中，线控制动至关重要，线控制动的普及预计将带来制动系统单车价值量从600-1000元到2000-2500元的快速提升。
据东吴证券分析师黄细里测算，线控制动市场到2025年预计达到247亿元，2020-2025年CAGR（年复合增长率）达到71.2%。
智能车自主品牌崛起 中国供应商有望“弯道超车”
燃油车时代，线控制动没有大规模普及的主要原因在于成本及技术问题。面向自动驾驶汽车的线控制动将会带有冗余机制，较燃油车上的线控制动技术难度更高。
另一方面，由于线控制动行业与汽车安全息息相关，数十年的技术积累和配套经验使得行业进入壁垒较高，主机厂对供应商已经产生了很高的依赖度。
中信证券分析师李景涛表示，随着自主品牌的向上突破，和中国车企在自动驾驶技术的不断迭代，中国供应商有望借自主品牌向上的东风迎来“弯道超车”的机会，在技术上逐渐突破外资供应商的垄断，在生产上发挥中国制造的优势。
目前，主要有两种形式的线控制动系统：电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）。前者正快速发展，而EMB由于技术仍不成熟，目前还未量产。EHB技术分为One Box和twobox两种模式，One Box是主流，商业化程度更高。
考虑到上述因素，本土厂商中，制动系统技术储备深厚、One Box技术路线明确的公司投资价值更高。
2021年制动器概念股，供大家参考。
相关上市公司
$伯特利 sh603596$ ：深耕制动领域，紧跟市场需求
$拓普集团 sh601689$ ：打造Tier 0.5级底盘供应商
$华域汽车 sh600741$ ：国产零部件龙头，转型电动智能化
$亚太股份 sz002284$ ：从制动供应商向ADAS供应商升级
$伯特利 sh603596$ ：
产品方面，公司自成立以来，产品线由盘式制动器等机械产品逐步向智能化（ABS、ESC、EPB、线控制动、ADAS、电动尾门等）、轻量化（锻铝控制臂等）方向发展，符合汽车产业未来发展趋势，单车价值量也有大幅提升，原有盘式制动器仅数百元，而锻铝控制臂约数百元，EPB约上千元，线控制动约两千元。加上客户拓展顺利，长期前景可期。
从近五年毛利复合增长来看，近五年毛利润复合增长为9.76%，过去五年毛利润最低为2016年的5.540亿元，最高为2019年的8.184亿元。
$华伍股份 sz300095$ ：
公司是国内最大的工业制动器专业生产商，主要从事工业制动器及其控制系统的研发、设计、制造和销售。
从近五年毛利复合增长来看，近五年毛利润复合增长为24.6%，过去五年毛利润最低为2016年的2.182亿元，最高为2020年的5.260亿元。
$文灿股份 sh603348$ ：
从近五年毛利复合增长来看，近五年毛利润复合增长为14.06%，过去五年毛利润最低为2016年的3.624亿元，最高为2020年的6.133亿元。
关注智能无人驾驶板块个股：
$德迈仕 sz301007$ ，$兴瑞科技 sz002937$ 、$保隆科技 sh603197$ ，$云意电气 sz300304$ 、$瀚川智能 sh688022$ 、$德赛西威 sz002920$ 、$拓普集团 sh601689$ 、$意华股份 sz002897$ 、$亚太股份 sz002284$ 等。消息面上，近期百度自动驾驶巴士“Robobus”已在重庆永川区开启全面商业化运营。@股市张望 #微博财经# #股票# #今日看盘# #新浪财经# #微博股票# #财经头条#
近日，全国首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京开放，国内自动驾驶步入商业化运营阶段，这意味着智能车下半场的哨声正式吹响。智能化、电动化的主旋律下，中国汽车零部件行业将迎来长期成长机会。在汽车芯片、激光雷达、智能座舱等热词刻入人们脑海的同时，一个相对冷门的词也出现在大众视野—— 【线控制动】。
该词背后，已有国内头部供应商率先收获翻倍行情：年内低点至今，伯特利股价涨超150%（见下图），该公司的电控制动技术领先其他国内厂商，公司线控制动系统于2021年6月开始量产，第三季度已经开始贡献营收。
高级自动驾驶汽车量产在即 线控制动不可或缺
线控制动并非一项新兴技术，早在燃油车时代，线控制动就已经“上车”，并广泛应用于F1赛车上。线控制动行业有望在当下时点全面爆发，则与自动驾驶汽车的发展阶段密切相关。
自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。如果说感知、决策层的传感器、芯片、算法等代表了智能汽车的“眼睛”和“大脑”，那么，汽车制动系统就是负责执行命令的“四肢”。
开源证券分析师陈宝健近日表示，2021年或将成为自动驾驶元年，随着政策法规的逐渐完善、软硬件技术的加速发展，高级别自动驾驶量产在即。
在此背景下，车辆制动作为自动驾驶的关键执行系统，必须进行产品升级，以满足快响应、低延迟和高精度的制动要求，线控制动系统由此脱颖而出。
中信证券分析师李景涛此前表示，线控底盘具备响应速度快、控制精度高、能量回收强的特点，是实现高级别自动驾驶的必经之路，是高级别自动驾驶汽车执行端的基石。此外，全球主流车企将于未来1-2年陆续推出具备L3及L3以上级别自动驾驶功能的车型，线控底盘规模将跟随L3+自动驾驶量产迎来快速爆发期。
而线控底盘分为线控制动、线控转向、线控油门、线控换挡四大系统。其中，线控制动至关重要，线控制动的普及预计将带来制动系统单车价值量从600-1000元到2000-2500元的快速提升。
据东吴证券分析师黄细里测算，线控制动市场到2025年预计达到247亿元，2020-2025年CAGR（年复合增长率）达到71.2%。
智能车自主品牌崛起 中国供应商有望“弯道超车”
燃油车时代，线控制动没有大规模普及的主要原因在于成本及技术问题。面向自动驾驶汽车的线控制动将会带有冗余机制，较燃油车上的线控制动技术难度更高。
另一方面，由于线控制动行业与汽车安全息息相关，数十年的技术积累和配套经验使得行业进入壁垒较高，主机厂对供应商已经产生了很高的依赖度。
中信证券分析师李景涛表示，随着自主品牌的向上突破，和中国车企在自动驾驶技术的不断迭代，中国供应商有望借自主品牌向上的东风迎来“弯道超车”的机会，在技术上逐渐突破外资供应商的垄断，在生产上发挥中国制造的优势。
目前，主要有两种形式的线控制动系统：电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）。前者正快速发展，而EMB由于技术仍不成熟，目前还未量产。EHB技术分为One Box和twobox两种模式，One Box是主流，商业化程度更高。
考虑到上述因素，本土厂商中，制动系统技术储备深厚、One Box技术路线明确的公司投资价值更高。
2021年制动器概念股，供大家参考。
相关上市公司
$伯特利 sh603596$ ：深耕制动领域，紧跟市场需求
$拓普集团 sh601689$ ：打造Tier 0.5级底盘供应商
$华域汽车 sh600741$ ：国产零部件龙头，转型电动智能化
$亚太股份 sz002284$ ：从制动供应商向ADAS供应商升级
$伯特利 sh603596$ ：
产品方面，公司自成立以来，产品线由盘式制动器等机械产品逐步向智能化（ABS、ESC、EPB、线控制动、ADAS、电动尾门等）、轻量化（锻铝控制臂等）方向发展，符合汽车产业未来发展趋势，单车价值量也有大幅提升，原有盘式制动器仅数百元，而锻铝控制臂约数百元，EPB约上千元，线控制动约两千元。加上客户拓展顺利，长期前景可期。
从近五年毛利复合增长来看，近五年毛利润复合增长为9.76%，过去五年毛利润最低为2016年的5.540亿元，最高为2019年的8.184亿元。
$华伍股份 sz300095$ ：
公司是国内最大的工业制动器专业生产商，主要从事工业制动器及其控制系统的研发、设计、制造和销售。
从近五年毛利复合增长来看，近五年毛利润复合增长为24.6%，过去五年毛利润最低为2016年的2.182亿元，最高为2020年的5.260亿元。
$文灿股份 sh603348$ ：
从近五年毛利复合增长来看，近五年毛利润复合增长为14.06%，过去五年毛利润最低为2016年的3.624亿元，最高为2020年的6.133亿元。
关注智能无人驾驶板块个股：
$德迈仕 sz301007$ ，$兴瑞科技 sz002937$ 、$保隆科技 sh603197$ ，$云意电气 sz300304$ 、$瀚川智能 sh688022$ 、$德赛西威 sz002920$ 、$拓普集团 sh601689$ 、$意华股份 sz002897$ 、$亚太股份 sz002284$ 等。消息面上，近期百度自动驾驶巴士“Robobus”已在重庆永川区开启全面商业化运营。@股市张望 #微博财经# #股票# #今日看盘# #新浪财经# #微博股票# #财经头条#
11月20日，小鹏汽车在2020广州国际车展上宣布，其下一代自动驾驶软硬件将大幅升级，并将于明年率先推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
雷达为环境监测传感器的一种，被称为自动驾驶汽车“眼睛”。按所使用的不同类型的波，可以分为毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达。特斯拉的自动驾驶使用的就是超声波雷达，国内造车新势力目前主要用的是毫米波雷达。
对此，有美国业内人士转发了报道小鹏汽车搭载激光雷达的新闻，并评论道：“为什么小鹏会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到他们无法复制特斯拉的方法？”
随后，马斯克转发了这条消息，并表示：“他们有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。”
在网友询问马斯克，小鹏汽车是否复制了特斯拉的源代码时，马斯克转发了一篇前苹果工程师被逮捕的新闻，回复网友道：“是的，他们（小鹏汽车）也偷了苹果的代码。”
不仅如此，马斯克又连续对此做出补充评论，强调道：“这只是小鹏的问题。其他中国的公司是没有的。”
21日上午，何小鹏在微博上表示，“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。“
实际上，小鹏汽车和特斯拉积怨已久。
2019年年初，特斯拉状告小鹏汽车剽窃Autopilot（自动驾驶）的代码，并将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。
媒体报道称，曹光植曾承认，2018年底曾向自己的iCloud云账户备份了包含AutoPilot源代码的压缩文件，但文件在后来离职时已经被删除。对此，何小鹏回应道，特斯拉是以民事诉讼为名，行打击竞争对手之实。
值得注意的是，何小鹏在现实中，却并未像他在社交媒体上表现的如此“强势”。2019年3月，何小鹏参加亚洲博鳌论坛，彼时小鹏汽车被指抄袭，有记者提问他有关特斯拉的问题时，何小鹏只是略显尴尬地说“特斯拉是电动车老大哥”。在会议结束后，他也没有接受记者采访，而是在保镖的护卫下，匆匆离场。
小鹏汽车对于特斯拉确实是“爱之深”，无论是其旗舰车型P7的发布会，还是上市招股书，都多次明确对标特斯拉Model 3。此外，小鹏P7的自动驾驶界面、操作方法、网页设计等都被网友指出与特斯拉相似。
2019年5月，何小鹏发微博，对自家产品打败特斯拉自信满满：“我觉得Model 3国产版32.8万（不带自动驾驶）毫无竞争力，起码应该再降1万美元。现在和5年前已经完全不同，Tesla的电池优势、智能差异和我们相比都已经没有，在拿了这么多政府补助以后还是这样的价格，要不然是成本控制有问题，要不然就是还想获得5年前的利润率……等小鹏P7出来肯定碾压。”
2019年12月22日，CleanTechnica发表题为“小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价”的文章，马斯克以揶揄口吻评论道，“自主研发”，并附上两个笑哭的表情。不到1小时后，马斯克又在回复一名网友时表示，“（小鹏的自动驾驶软件）确实是我们的灵感，但这是一个旧款的特斯拉软件版本，所以效果有限”。
被特斯拉model3 碾压的小鹏P7
虽然何小鹏曾坚定地认为小鹏P7会碾压Model 3，但是从小鹏汽车的最新数据来看，小鹏P7仍远不及特斯拉。
11月12日，小鹏公布了2020年三季度财报，小鹏汽车2020年第三季度总交付量达8578台，同比增长265.8%，环比增长165.7%。其中，小鹏的首款智能轿跑纯电动车P7成为了销量主力，三季度P7合计交付了6210台，占总交付量的72.4%。
这个数据虽然很亮眼，但是和特斯拉相比还是差距较大。不说特斯拉的其他车型和市场，仅在中国市场，根据中国乘联会的数据，特斯拉model 3第三季度的销量为34170台，是小鹏P7的数倍。
2020年，新能源汽车成为了风口上的猪，宣布造车的企业遍布在各行各业，资金疯狂涌入，让造车新势力们的股价和市值齐飞。特斯拉市值超过4600亿美元，超过了丰田、大众、戴姆勒的市值之和；蔚来市值突破600亿美元，不仅超越了宝马、通用、福特等一众老牌巨头，甚至将中国互联网巨头百度甩在了身后。初创公司理想汽车和小鹏汽车，也紧随其后，市值超过不少老牌传统车企。
小鹏汽车今年8月底上市，随着近期新能车热度飙升，其股价自11月2日开始，15个交易日暴涨近200%。
从三季报来看，其他造车新势力的销量也是水涨船高。2020年三季度，蔚来交付了1.2万辆，连续两个季度交付量破万；理想目前唯一一款车型理想ONE交付8660辆。不过小鹏的销量在三家中依旧是垫底。蔚来、理想、小鹏今年1-9月份的销量分别为26375辆、18160辆、14077辆。
随着特斯拉model3进一步降价，小鹏汽车想要“碾压”的道路就更加困难。也有网友评论称：“嘴炮无用，产能和质量先搞上去。”
原创 孙亚华 e公司官微
雷达为环境监测传感器的一种，被称为自动驾驶汽车“眼睛”。按所使用的不同类型的波，可以分为毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达。特斯拉的自动驾驶使用的就是超声波雷达，国内造车新势力目前主要用的是毫米波雷达。
对此，有美国业内人士转发了报道小鹏汽车搭载激光雷达的新闻，并评论道：“为什么小鹏会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到他们无法复制特斯拉的方法？”
随后，马斯克转发了这条消息，并表示：“他们有特斯拉的旧版软件，而没有我们最新的神经网络计算机。”
在网友询问马斯克，小鹏汽车是否复制了特斯拉的源代码时，马斯克转发了一篇前苹果工程师被逮捕的新闻，回复网友道：“是的，他们（小鹏汽车）也偷了苹果的代码。”
不仅如此，马斯克又连续对此做出补充评论，强调道：“这只是小鹏的问题。其他中国的公司是没有的。”
21日上午，何小鹏在微博上表示，“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的，明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。“
实际上，小鹏汽车和特斯拉积怨已久。
2019年年初，特斯拉状告小鹏汽车剽窃Autopilot（自动驾驶）的代码，并将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。
媒体报道称，曹光植曾承认，2018年底曾向自己的iCloud云账户备份了包含AutoPilot源代码的压缩文件，但文件在后来离职时已经被删除。对此，何小鹏回应道，特斯拉是以民事诉讼为名，行打击竞争对手之实。
值得注意的是，何小鹏在现实中，却并未像他在社交媒体上表现的如此“强势”。2019年3月，何小鹏参加亚洲博鳌论坛，彼时小鹏汽车被指抄袭，有记者提问他有关特斯拉的问题时，何小鹏只是略显尴尬地说“特斯拉是电动车老大哥”。在会议结束后，他也没有接受记者采访，而是在保镖的护卫下，匆匆离场。
小鹏汽车对于特斯拉确实是“爱之深”，无论是其旗舰车型P7的发布会，还是上市招股书，都多次明确对标特斯拉Model 3。此外，小鹏P7的自动驾驶界面、操作方法、网页设计等都被网友指出与特斯拉相似。
2019年5月，何小鹏发微博，对自家产品打败特斯拉自信满满：“我觉得Model 3国产版32.8万（不带自动驾驶）毫无竞争力，起码应该再降1万美元。现在和5年前已经完全不同，Tesla的电池优势、智能差异和我们相比都已经没有，在拿了这么多政府补助以后还是这样的价格，要不然是成本控制有问题，要不然就是还想获得5年前的利润率……等小鹏P7出来肯定碾压。”
2019年12月22日，CleanTechnica发表题为“小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价”的文章，马斯克以揶揄口吻评论道，“自主研发”，并附上两个笑哭的表情。不到1小时后，马斯克又在回复一名网友时表示，“（小鹏的自动驾驶软件）确实是我们的灵感，但这是一个旧款的特斯拉软件版本，所以效果有限”。
被特斯拉model3 碾压的小鹏P7
虽然何小鹏曾坚定地认为小鹏P7会碾压Model 3，但是从小鹏汽车的最新数据来看，小鹏P7仍远不及特斯拉。
11月12日，小鹏公布了2020年三季度财报，小鹏汽车2020年第三季度总交付量达8578台，同比增长265.8%，环比增长165.7%。其中，小鹏的首款智能轿跑纯电动车P7成为了销量主力，三季度P7合计交付了6210台，占总交付量的72.4%。
这个数据虽然很亮眼，但是和特斯拉相比还是差距较大。不说特斯拉的其他车型和市场，仅在中国市场，根据中国乘联会的数据，特斯拉model 3第三季度的销量为34170台，是小鹏P7的数倍。
2020年，新能源汽车成为了风口上的猪，宣布造车的企业遍布在各行各业，资金疯狂涌入，让造车新势力们的股价和市值齐飞。特斯拉市值超过4600亿美元，超过了丰田、大众、戴姆勒的市值之和；蔚来市值突破600亿美元，不仅超越了宝马、通用、福特等一众老牌巨头，甚至将中国互联网巨头百度甩在了身后。初创公司理想汽车和小鹏汽车，也紧随其后，市值超过不少老牌传统车企。
小鹏汽车今年8月底上市，随着近期新能车热度飙升，其股价自11月2日开始，15个交易日暴涨近200%。
从三季报来看，其他造车新势力的销量也是水涨船高。2020年三季度，蔚来交付了1.2万辆，连续两个季度交付量破万；理想目前唯一一款车型理想ONE交付8660辆。不过小鹏的销量在三家中依旧是垫底。蔚来、理想、小鹏今年1-9月份的销量分别为26375辆、18160辆、14077辆。
随着特斯拉model3进一步降价，小鹏汽车想要“碾压”的道路就更加困难。也有网友评论称：“嘴炮无用，产能和质量先搞上去。”
原创 孙亚华 e公司官微
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