上班的時候不敢輕易感冒
因為一感冒鼻塞去飛的話
就擔心起飛降落自己的耳膜破掉
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這大半年也不敢隨意感冒
因為疫情嚴重的時候
感冒真的是一件很可怕的事情
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最近熱氣東西吃太多
也不記得是時隔了多久
終於是華麗麗的病了
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今天頂著半邊塞住的鼻子
流著汗組裝了一個籠子
不求人的感覺
永遠是最好的
#自己動手#

印度！张文宏最怕的事情还是发生了
北京时间4月3日，全球新冠肺炎确诊人数破100万。对此，张文宏医生在接受采访时表示，他最怕的是印度、非洲这样的地方出现更大的流行，一旦出现，那将是一场人类的灾难（It‘s really a disaster）。
他最担心的事情还是发生了——目前，印度新冠肺炎确诊病例已逼近25万例，累计确诊病例已超过西班牙，居全球第五。

值得注意的是，从6月8日开始，印度境内除疫情严管区之外的宗教场所、酒店、餐厅、购物中心就将开放；居民宵禁也将缩短为晚上9时到凌晨5时；各邦之间的跨境交通将恢复自由通行。封锁措施比之前有了较大幅度的放宽。

然而《今日印度》报道称，新增病例数居高不下引起一些卫生专家的担忧。他们认为，印度可能会在一个月或是更长时间后才能到达疫情高峰点。

除了新冠疫情，印度还面临另外两场严重的自然灾害。近日，强风暴在印度西海岸登陆，约十万人被疏散；与此同时，30年来最严重的的蝗灾不仅给农作物带来威胁，甚至还威胁到了航空安全。

印度医生：我们距离疫情顶峰还非常遥远

据央视新闻，印度卫生部公布的消息显示，截至当地时间6月7日早8时（北京时间10时30分），印度新冠肺炎确诊病例已升至246628例。其中死亡6929例，治愈出院119293例。

在过去24小时内，印度共新增9971例确诊病例，连续5天刷新单日最大增幅。死亡病例新增287例。

在各行政区中，疫情最严重的马哈拉施特拉邦共确诊82968例，泰米尔纳德邦以30152例排在第二，首都新德里和古吉拉特邦以27654例和19592例分别排在第三和第四位。

另据印度媒体报道，6月6日，位于孟买的塔拉维贫民窟新增新冠肺炎确诊病例10例，累计确诊病例升至1899例，当日无新增死亡病例，累计死亡病例71例。

塔拉维是印度最大的贫民窟，也是亚洲最大的贫民窟之一。由于人口密度大、卫生条件差，塔拉维疫情引起当地舆论担忧。而塔拉维所在的孟买正是印度疫情最严重的城市，目前孟买确诊新冠肺炎病例超过4.6万。

疫情发生以来，印度已实施全国封锁两个多月，但印度专家认为疫情高峰尚未到来。

据新华社，印度医学研究理事会的妮韦迪塔·古普塔医生说：“我们距离疫情顶峰还非常遥远。”

另据央视新闻，世界卫生组织紧急项目执行主任迈克尔·莱恩日前在记者会上表示，“在南亚，包括印度、孟加拉国以及巴基斯坦等人口稠密的其他国家，疫情增长很快，但是目前尚未进入疫情大暴发的情况，不过大暴发的风险一直存在。”

值得注意的是，印度内政部5月30日宣布，将正在实施的全国封锁措施再延长一个月，至6月30日。其间暂不恢复国际商业航班，每晚9时至次日5时在全国范围内实施宵禁。封锁将区分严管区和非严管区。

严管区继续保持严格封锁状态，仍旧只允许基本民生保障行业运营。非严管区自6月1日起允许区域内人员和车辆以及跨区域间的货车自由通行；自6月8日起，在保持社交距离前提下，允许宗教场地、酒店、餐厅和购物中心等开放。

强风暴登陆印度西海岸

蝗灾威胁航空安全

在疫情防控形势依然严峻的当下，近段时间印度还遭遇了严重的自然灾害。

据新华社消息，强风暴“尼萨加”3日在印度金融中心孟买市附近登陆，带去强风和强降水。马哈拉施特拉邦和古吉拉特邦大约10万人转移安置。

“尼萨加”3日在孟买以南大约98公里的滨海小镇阿里巴格登陆。

印度全国救灾应急部队在社交媒体推特发布的视频显示，在阿里巴格，强风吹倒小推车和树木，掀翻铁皮屋顶，路上一片狼藉。

印度报业托拉斯报道，在马哈拉施特拉邦和古吉拉特邦，住所位于地势低处的大约10万人转移安置。

值得一提的是，这两个邦新冠疫情严重，灾害应急部门已经待命。强风暴触发的洪水可能让这两个邦的医疗卫生系统进一步承压。

印度近期连续遭遇强风暴袭击。“尼萨加”紧随5月下旬在孟加拉湾沿海地区登陆的特强气旋风暴“安攀”，后者导致印度和孟加拉国超过100人死亡。

此外，印度近日再次遭受蝗灾，据新华社报道，5月上旬以来印度多地出现大量蝗虫并造成农田损毁，部分城市区域也出现蝗虫群。印度政府称，这是印度近30年来遭受的最严重蝗灾。

据央视新闻，起源于东非的蝗灾近日正在迅速蔓延到中东和南亚地区。蝗虫侵入印度和巴基斯坦后，有愈演愈烈之势。大量农田和果园遭灾，粮食安全受到威胁。

参考消息网援引法新社报道称，这是近30年来印度经历的最严重蝗灾，已经给季节性作物造成巨大破坏，重创了几个月来本就受全国性新冠疫情管控措施影响而苦苦挣扎的印度农民。

空前严重的蝗灾不仅给农作物带来威胁，还影响到航班起降。据《印度时报》5月29日报道，印度民航总局表示，一般来说蝗虫的飞行高度并不高，但是客机在起飞和降落的关键时刻，大量蝗虫袭来可能会阻挡飞行员的视野、或者钻进飞机的进气口，给航空安全造成威胁。

穆迪将印度评级降至最低投资等级

展望为负面

据新华社消息，由于新冠肺炎疫情引发的大封锁政策影响，印度5月份制造业PMI继续放缓至30.8，4月份这一数据是27.4，符合市场预期。

为抑制疫情蔓延，印度从3月25日开始全国大封锁，除了必要的生活物资外，其它经济活动都受到限制。在5月中下旬，印度放松了疫情轻微地区的活动限制，因此，5月份制造业PMI相比4月份有所好转。市场预期，印度6月份制造业PMI数据应较5月份有所改善。

另据央视新闻，国际评级机构穆迪日前将印度的主权信用评级下调职最低投资等级，由此前的Baa2下调至Baa3，评级展望维持“负面”。穆迪表示，印度经济增长持续放缓、财政赤字扩大、政府在土地、劳动力等方面的改革进展不明显，都是评级下调的原因。

印度政府5月29日公布的数据显示，印度2019-2020财年（2019年4月至2020年3月）财政赤字占国内生产总值的比例为4.6%，高于计划的3.8%。印度中央统计局5月29日发布的数据显示，印度2019-2020财年经济增速为4.2%，远低于上一财年6.1%的增速。

这是2017年穆迪提高印度信用评级以来第二次调整印度信用评级。2017年11月，穆迪将印度主权信用评级从Baa3上调至Baa2。2019年11月，穆迪将印度的评级展望从“稳定”下调至“负面”。

无人机送快递，会成日常生活“标配”吗？

2020-04-29 09:26:06　来源: 科技日报 作者: 陈曦
    
近些年，人工智能重要落地场景之一的智慧物流体系加速发展，而作为智慧物流体系的一个重要分支，无人机物流正是机械化、自动化和智能化发展的结果。虽然使用无人机进行货物运输已经不是什么新鲜事，但是距离空中物流真正走入日常似乎还有一段距离。

新冠肺炎疫情的发展无疑正加快这一进程。近日，美国亚马逊快递配送人员称因为在配送过程中无法保持安全距离，担心感染新冠病毒，纷纷罢工。而与之相对的是，谷歌无人机派上了大用场，业务量翻倍。

生活节奏不断加快，人们对物流配送的运输效率要求越来越高，越来越多的企业开始尝试利用无人机进行配送，以突破地面运输的限制。这次疫情中，在物资运输压力剧增、无接触配送需求爆发的背景下，无人机展现出的灵活、便捷、安全、高效等配送价值令人瞩目。未来，伴随着技术、成本、政策等方面瓶颈的打破，无人机送货时代或将渐行渐近。

三大关键技术支撑无人机物流配送

面向高动态、实时、不透明的任务环境，无人机能够做到感知周边环境并规避障碍物、机动灵活并容错飞行；按照任务要求无人机可以自主规划飞行路径、自主识别目标属性、用自然语言与人交流……

事实上，要实现上述操作无人机离不开三项技术的支持。“目前无人机数据链系统、无人机飞行控制导航系统（飞控）、无人机自主控制技术是实现无人机物流配送最关键的三大技术。”天津华鼎科技有限公司科技飞行技术部部长毕晔表示。

据介绍，无人机数据链是飞行器与地面系统联系的纽带，负责完成对无人机的遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输。它是一个多模式的智能通信系统，能够感知其工作区域的电磁环境特征，并根据环境特征和通讯要求，实时动态调整通信系统工作参数，达到可靠通信的目的。“这项技术是满足未来无人机组群物流配送的关键支撑。随着机载传感器、定位的精准程度和执行任务的复杂程度不断上升，未来在全天候执行任务中，可能还将出现激光通讯方式。”毕晔说。

“飞控是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，相当于驾驶员。导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。”毕晔介绍。

自主控制技术也是无人机关键技术，包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术等方面。这套系统通过各种信息获取，设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、态势的评估等，从而实现路径规划和协同控制。毕晔表示，无人机路径选择与重新规划能力，是无人机自主控制系统必须具有的。

政策、技术双瓶颈制约商业化步伐

早在2014年，谷歌X部门便首次推出无人机送货服务，2019年年底谷歌无人机送货服务获得美国联邦航空管理局的认证。而在我国，2019年10月，中国民用航空局向迅蚁公司所属的杭州送吧物流科技有限公司颁发了《无人机物流配送经营许可》，是国内首张城市物流无人机试运行“牌照”，随后，京东、顺丰等研发的大型固定翼无人机也投入使用。

“从全国范围看，无人机物流配送市场刚刚启动。”法国欧洲科学院荣誉院士、世界无人机联合会主席、深圳市无人机行业协会会长杨金才表示，目前实现商业化的无人机物流公司不超过10家。

天津华鼎科技有限公司总经理白子龙介绍，从技术层面看，无人机物流配送除了“快”还需要“稳”。续航问题一直是无人机的痛点所在，而将无人机运用到物流配送领域，续航能力更是重中之重。动力电池的比能量（单位质量/体积的器件可提供的能量）是一个重要指标，每增加一公斤载重，无人机航时会成倍缩短。此外，在不同飞行环境下，不同用途的无人机对传感器的配置要求也不同。通过加装避障功能模块，整合迫近传感器与飞控系统，可以避免无人机坠毁。

在导航方面，目前无人机载导航系统主要分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，多种导航技术（惯性+多传感器+GPS+光电导航系统），采用滤波器运行方式将是未来发展的方向。

“从政策来看，无人机的应用避免不了空域管理的问题。”白子龙认为，在相当长的时间内，无人机配送还难以实现大规模的商业化运作。“目前开辟航线必须经过严格的日审批，也就是除航线审批外，起飞的前一天需要获得许可，然后起飞的当天还必须再次确认审批。从实践情况来看，城市地区空域管理更为严格，空域和飞行计划审批程序也存在着较大优化空间。”

此外，无人机在空中飞行也需要进行交通管理。比如无人机送货离不开超视距飞行和在人群上空飞行，目前国外在立法上普遍禁止无人机超视距飞行和在人群上空飞行，除非能够得到监管机构的豁免。因此，无人机物流配送法律法规、运营标准、管理制度等方面尚需进一步探索。

无接触配送或成未来发展趋势

疫情期间，湖北武汉的快递企业用无人机把医疗防疫物资成功地降落在武汉金银潭医院，说明无人机在交通限行、封闭管理等情况下进行物流运输有其优势，而且对于避免交叉感染也有独特作用。杨金才表示：“疫情带来了机遇和挑战，为下一步无人机普及奠定了基础，疫情过后无人机物流配送肯定会有大发展。”

“无人机物流配送在疫情防控中大展身手，也令这一行业吸引了更多资本与人才的关注，为未来发展奠定了良好基础。”白子龙表示，无接触配送或将成为未来发展趋势。在近日国务院联防联控机制召开的新闻发布会上，国家邮政局市场监管司副司长边作栋介绍，无人配送，包括智能快件箱、无人机、无人车等形式，将成为邮政快递末端服务的一个发展趋势之一。

最近，广西贺州政府找到深圳市无人机行业协会，提出了协助解决无人机物流配送问题的需求：当地黄金珠宝产业园因业务需要，每天要送大量珠宝到深圳罗湖，时效性要求很强，货运汽车走公路需要六七个小时，不仅慢，还风险很大，需要派员押运，如果通过无人机物流，航程大概只需一个多小时，非常便捷。

“在合适的情景下使用无人机配送，效率能提升60%—70%，成本节约60%以上。从目前实际情况来看，商业化批量中距离运输，采用无人机配送最为高效，原来因为距离问题无法空运的商品也可以空运了。”白子龙展望未来无人机应用时表示，特色生鲜、医疗冷链的物流业将因为无人机的逐渐普及，进入到全新的速度等级；地质条件相对复杂的地区，无论是高山还是海岛，甚至难以修路的地方，用无人机可以完成更多物资运输和补给。未来城市无人机物流配送会面向B端（组织或企业）配送一些对时效性要求较高的高价值物品。

“5G可以支撑无人机采集的4K高清视频等数据的实时传输，飞到哪看到哪，也可使无人机飞行控制时延大大缩短，满足了远程操控无人机飞行的性能需求。”杨金才表示，随着未来低空开放，加上5G时代的到来，这个行业会有很大的提升和拓展。无人机物流配送，是通往下一时代的入场券，而随着技术的不断进步，无人机业务落地的步伐相信会越来越快，新的物流时代也即将到来。