事业合伙人模式形成的历史过程：
模式一——自己干：花自己的钱给自己办事
模式二——委托代理制：花别人的钱给别人办事
模式三——事业合伙人：共担、共创、共享（重点‼️ ）
本质上，事业合伙人机制并非“资本雇佣知识”也不是“知识雇佣资本”，而是资本、知识和各关键价值要素的共担、共创、共享的过程。
这是个基于公平理论的范畴。也就是说，如果知识供给方认为他的贡献没有得到应有比例的股权，那么“我们还是打工的”，就变成了一般的“股权激励方案”；反之亦然，如果资本供给方认为他的贡献没有得到应有比例的股权，那么“这个企业估值太高”，就变成了非理性的投资。
通过事业合伙人机制，形成长板效应，用股权比例和交易结构的设计来形成利益分享的机制。从而完成价值创造相关方之间将短期的、博弈性的、交易性的合作，转变为长期的，共创共享的、资本性的合作。
⭕️ 事业合伙人模式：基于互联网思维和产业生态思维，将资本、技术、智力等等价值创造供给方合作共赢、共担共创共享的一种分工协同机制。各价值创造相关方，在事业合伙人的交易结构中，分别获得各自希望得到的价值，并依此作为共同奋斗的原动力。
⭕️ 华夏基石事业合伙人6⃣ 大关键词
1⃣ 聚焦事业（中长期利益；未来）
2⃣ 聚焦持续奋斗（不仅是物质上奋斗，包括精神上的奋斗）
3⃣ 聚焦激发内在动力
4⃣ 聚焦增量而非存量
5⃣ 聚焦持续作贡献的能力提升
6⃣ 聚焦分利不分权
⭕️ 事业合伙人机制的7⃣ 个转变
1⃣ 把老板一个人——变成一个团队；
2⃣ 把独立作战——变成抱团作战；
3⃣ 把各种稀缺能力单打独斗——变成1+1+1=111；
4⃣ 把员工——变成老板；
5⃣ 把职业经理人（打工者）——变成创业者，；
6⃣ 把利益共同体——变成事业共同体、命运共同体；
7⃣ 把搭车人——变成奋斗者。
下流社会：
发达国家中产阶级底层“下流化”
日本称之为“下流社会”
西方社会进入“平庸社会”
中国进入“屌丝社会”或“小镇青年”
男人自我封闭，女人自我展示
市场“两极分化”：
真正有钱人市场VS“劳苦大众”市场、“小镇青年”市场
国家提倡消费升级VS消费升级的动力不足
两级分化明显，具体表现为：
小物件奢侈；拼多多、抖音、“得到”热……
广大“县域经济”大有作为
企业的“头部效应”：
头部企业
迅速冲出来，成为“头部企业”
绝大多数小企业，“长尾效应”，细分市场；被生态化
2019年是个“分水岭”
找机会，但不能机会主义，什么挣钱干什么
“平均型”、小而美的企业没有出路
盲目多元化、缺乏核心能力、力小任重……
⭕️ 所以，对有竞争力的头部企业而言，现在是最好的进攻时期
人才“头部效应”：
从“二八效应”到“5-95”效应
人才“平庸化”越来越明显
真正核心竞争力——人才的管理能力
三星“天才论”
打破组织的悖论——让平凡的人干出不平凡的业绩，但建立组织体系需要杰出人才团队
分配上要倾斜（能不能做到倾斜，比如20%的超级奋斗者应该拿到50%奖金）
⭕️ 敲课程重点：
利用中国庞大的战略纵深市场，产业机会在县域，市场机会在“穷人”
速度优于规模；规模优于模式；平台优于产品
企业的“减法” 逻辑：在核心业务上集中优势资源，从No.1走向Only.1
产品（短期）——规模/模式(建立壁垒）；中期长期——技术
一方面，好货战略，从设计和材质升级开始；另一方面，生态战略——建立产业生态
所以， 要么成为“头部企业”，要么被“头部企业”生态化
⭕️ 敲课程重点：
利用中国庞大的战略纵深市场，产业机会在县域，市场机会在“穷人”
速度优于规模；规模优于模式；平台优于产品
企业的“减法” 逻辑：在核心业务上集中优势资源，从No.1走向Only.1
产品（短期）——规模/模式(建立壁垒）；中期长期——技术
一方面，好货战略，从设计和材质升级开始；另一方面，生态战略——建立产业生态
所以， 要么成为“头部企业”，要么被“头部企业”生态化
中国新一轮产业机遇的到来：
未来的趋势：以互联网和去中心化为思想、以平台+分布为模式、以事业合伙人为机制、以产业生态为组织形态的供给侧集群与需求侧差异化偏好在细分领域的重新匹配。
供给侧与需求侧匹配的三个要素：链接、交互、创新与价值增值
经营思维与企业进化的三个转变：从经营产品到经营用户、从经营销售到经营数据、从经营企业到经营产业生态
事业合伙人机制产生时代背景：
1⃣ 智能时代是个创造力稀缺时代，人才与资本相互依赖
2⃣ 核心竞争力：把人才有效组织起来，并发挥作用。这将对管理形成革命性挑战
3⃣ 时代机遇——变化与颠覆：
过去十年，华为、腾讯、阿里等本土企业已经成长为国际巨头；未来十年，在各种产业发展要素资源的综合作用下，出现本土产业巨头的速度和数量是过去的“十倍”甚至更高
宏观政策：产业宏观政策的改变——大量政策机遇的释放；
生态机遇：产业生态机遇的出现——大量富余产业资本与金融资本+企业投资价值洼地
资本市场：资本市场的变化——分层次资本市场
技术环境：互联、物联和移动互联的颠覆——产品/服务的创新，经营模式的创新，产业生态的创新。
4⃣ 短板理论OUT了，现在“流行”长板理论：
短板理论的终结：开放与封闭的理论基础的不同。
长板理论：把自己的长项（核心优势：如技术、市场、产能、资源等）发挥到极致，形成不可或缺的稀缺性，用自己的长板去寻找其他长板，形成更大的木桶，装更多的水，并根据分配机制进行价值的共享
事业合伙人模式形成的历史过程：
模式一——自己干：花自己的钱给自己办事
模式二——委托代理制：花别人的钱给别人办事
模式三——事业合伙人：共担、共创、共享（重点‼️ ）
本质上，事业合伙人机制并非“资本雇佣知识”也不是“知识雇佣资本”，而是资本、知识和各关键价值要素的共担、共创、共享的过程。
这是个基于公平理论的范畴。也就是说，如果知识供给方认为他的贡献没有得到应有比例的股权，那么“我们还是打工的”，就变成了一般的“股权激励方案”；反之亦然，如果资本供给方认为他的贡献没有得到应有比例的股权，那么“这个企业估值太高”，就变成了非理性的投资。
通过事业合伙人机制，形成长板效应，用股权比例和交易结构的设计来形成利益分享的机制。从而完成价值创造相关方之间将短期的、博弈性的、交易性的合作，转变为长期的，共创共享的、资本性的合作。
企业治理结构的四个关键能力构成（同一级合伙人要素需求）：
1、专业/技术；2、业务/市场；3、管理/运营；4、资本/金融
对未来的判断，真理往往掌握在少数人手中；
对人的判断，真理往往掌握在多数人手中。
有增量的“合伙儿”才有意义。
在选择合伙人时，
多数人因为看见所以相信；
聪明人因为相信所以看见。
企业治理结构的四个关键能力构成（同一级合伙人要素需求）：
1、专业/技术；2、业务/市场；3、管理/运营；4、资本/金融
对未来的判断，真理往往掌握在少数人手中；
对人的判断，真理往往掌握在多数人手中。
有增量的“合伙儿”才有意义。
在选择合伙人时，
多数人因为看见所以相信；
聪明人因为相信所以看见。
⭕️ 产业要素在事业合伙人机制下的角色转变：
产业链上游：从供应商的短期交易模式转变为依靠长期资本增值与共享的供给侧整合平台的事业合伙人模式；
产业链下游：从代理商的短期交易模式转变为依靠长期资本增值与共享的需求侧整合平台的事业合伙人模式；
竞争对手：从简单的低层次竞争关系转变为产业增量机遇共享背景下竞合关系；
资本资源：从简单资本博弈转变为资本供给与产业价值整合的事业合伙人模式；
政府：从简单的政策支持转变为基于产业发展与区域经济发展逻辑的合作共赢。
服务机构：从收取短期服务费用转变为长期的机遇价值创造的“共同体”合作共赢。
按照不同维度和不同业务形态构建事业合伙人体系，分为以下五个类别
1、内部事业合伙人
2、供应链事业合伙人
3、渠道事业合伙人
4、资本事业合伙人（通过投资平台和资本循环方式构建）
5、产业发展事业合伙人（通过产业大循环方式构建）
供应链事业合伙人：
产业链上游：从供应商的短期交易模式转变为依靠长期资本增值与共享的供给侧整合平台的事业合伙人模式；
渠道事业合伙人：
产业链下游：从代理商的短期交易模式转变为依靠长期资本增值与共享的需求侧整合平台的事业合伙人模式；
以事业合伙人方式与竞争对手共担共创共享：
从简单的低层次竞争关系转变为产业增量机遇共享背景下竞合关系；
事业合伙人机制的1⃣ 0⃣ 个注意事项：
1、战略导向清晰
2、业务成熟度
3、分利不分权
4、交易结构设计
5、制度+文化，共识最重要
6、围绕战略要素进行激励，避免大锅饭
7、资本化平台的支撑
8、增量分配原则
9、公司法、证券法、合伙企业法相关规定，及实际操作
10、避免贡献环节和收益环节的脱节。
对合伙人机制的8⃣ 个核心体会：
1、“志同道合”是合伙人组织的前提，否则不是“合伙人” 而是“一伙人”。
2、只有1+1+1=111效用的产生才能形成合伙的基础，否则只能造成窝工，无法产生合作与分工协同的基础。
3、能力和意愿是合伙人形成的两个必要条件，缺一不可，有意愿没能力和有能力没意愿的人都无法成为合伙人。
4、合伙人机制是个激励机制，而不是分配机制，很多企业含糊了这个概念，所以从一开始就错了。
5、不要希望给与某个人合伙人机制，他就能成为合伙人，先有意愿和能力，机制才有作用，而不是有了机制才形成能力和意愿，不能因果倒置。
6、是否愿意成为合伙人与境界、品德、事业心无关，每个人都有自己的选择，没有对错之分。
7、一流机制不等于一流薪资，正确的逻辑是“一流的机制——一流的人才——一流的业绩——更一流的机制”，永远不要希望先有一流人才和一流业绩，再有一流的机制。
8、不要希望所有合伙人都是最合适的，最合适的人是过程而不是结果。机制的给与能够有50%以上的正确就已经很棒了。
模式一——自己干：花自己的钱给自己办事
模式二——委托代理制：花别人的钱给别人办事
模式三——事业合伙人：共担、共创、共享（重点‼️ ）
本质上，事业合伙人机制并非“资本雇佣知识”也不是“知识雇佣资本”，而是资本、知识和各关键价值要素的共担、共创、共享的过程。
这是个基于公平理论的范畴。也就是说，如果知识供给方认为他的贡献没有得到应有比例的股权，那么“我们还是打工的”，就变成了一般的“股权激励方案”；反之亦然，如果资本供给方认为他的贡献没有得到应有比例的股权，那么“这个企业估值太高”，就变成了非理性的投资。
通过事业合伙人机制，形成长板效应，用股权比例和交易结构的设计来形成利益分享的机制。从而完成价值创造相关方之间将短期的、博弈性的、交易性的合作，转变为长期的，共创共享的、资本性的合作。
⭕️ 事业合伙人模式：基于互联网思维和产业生态思维，将资本、技术、智力等等价值创造供给方合作共赢、共担共创共享的一种分工协同机制。各价值创造相关方，在事业合伙人的交易结构中，分别获得各自希望得到的价值，并依此作为共同奋斗的原动力。
⭕️ 华夏基石事业合伙人6⃣ 大关键词
1⃣ 聚焦事业（中长期利益；未来）
2⃣ 聚焦持续奋斗（不仅是物质上奋斗，包括精神上的奋斗）
3⃣ 聚焦激发内在动力
4⃣ 聚焦增量而非存量
5⃣ 聚焦持续作贡献的能力提升
6⃣ 聚焦分利不分权
⭕️ 事业合伙人机制的7⃣ 个转变
1⃣ 把老板一个人——变成一个团队；
2⃣ 把独立作战——变成抱团作战；
3⃣ 把各种稀缺能力单打独斗——变成1+1+1=111；
4⃣ 把员工——变成老板；
5⃣ 把职业经理人（打工者）——变成创业者，；
6⃣ 把利益共同体——变成事业共同体、命运共同体；
7⃣ 把搭车人——变成奋斗者。
下流社会：
发达国家中产阶级底层“下流化”
日本称之为“下流社会”
西方社会进入“平庸社会”
中国进入“屌丝社会”或“小镇青年”
男人自我封闭，女人自我展示
市场“两极分化”：
真正有钱人市场VS“劳苦大众”市场、“小镇青年”市场
国家提倡消费升级VS消费升级的动力不足
两级分化明显，具体表现为：
小物件奢侈；拼多多、抖音、“得到”热……
广大“县域经济”大有作为
企业的“头部效应”：
头部企业
迅速冲出来，成为“头部企业”
绝大多数小企业，“长尾效应”，细分市场；被生态化
2019年是个“分水岭”
找机会，但不能机会主义，什么挣钱干什么
“平均型”、小而美的企业没有出路
盲目多元化、缺乏核心能力、力小任重……
⭕️ 所以，对有竞争力的头部企业而言，现在是最好的进攻时期
人才“头部效应”：
从“二八效应”到“5-95”效应
人才“平庸化”越来越明显
真正核心竞争力——人才的管理能力
三星“天才论”
打破组织的悖论——让平凡的人干出不平凡的业绩，但建立组织体系需要杰出人才团队
分配上要倾斜（能不能做到倾斜，比如20%的超级奋斗者应该拿到50%奖金）
⭕️ 敲课程重点：
利用中国庞大的战略纵深市场，产业机会在县域，市场机会在“穷人”
速度优于规模；规模优于模式；平台优于产品
企业的“减法” 逻辑：在核心业务上集中优势资源，从No.1走向Only.1
产品（短期）——规模/模式(建立壁垒）；中期长期——技术
一方面，好货战略，从设计和材质升级开始；另一方面，生态战略——建立产业生态
所以， 要么成为“头部企业”，要么被“头部企业”生态化
⭕️ 敲课程重点：
利用中国庞大的战略纵深市场，产业机会在县域，市场机会在“穷人”
速度优于规模；规模优于模式；平台优于产品
企业的“减法” 逻辑：在核心业务上集中优势资源，从No.1走向Only.1
产品（短期）——规模/模式(建立壁垒）；中期长期——技术
一方面，好货战略，从设计和材质升级开始；另一方面，生态战略——建立产业生态
所以， 要么成为“头部企业”，要么被“头部企业”生态化
中国新一轮产业机遇的到来：
未来的趋势：以互联网和去中心化为思想、以平台+分布为模式、以事业合伙人为机制、以产业生态为组织形态的供给侧集群与需求侧差异化偏好在细分领域的重新匹配。
供给侧与需求侧匹配的三个要素：链接、交互、创新与价值增值
经营思维与企业进化的三个转变：从经营产品到经营用户、从经营销售到经营数据、从经营企业到经营产业生态
事业合伙人机制产生时代背景：
1⃣ 智能时代是个创造力稀缺时代，人才与资本相互依赖
2⃣ 核心竞争力：把人才有效组织起来，并发挥作用。这将对管理形成革命性挑战
3⃣ 时代机遇——变化与颠覆：
过去十年，华为、腾讯、阿里等本土企业已经成长为国际巨头；未来十年，在各种产业发展要素资源的综合作用下，出现本土产业巨头的速度和数量是过去的“十倍”甚至更高
宏观政策：产业宏观政策的改变——大量政策机遇的释放；
生态机遇：产业生态机遇的出现——大量富余产业资本与金融资本+企业投资价值洼地
资本市场：资本市场的变化——分层次资本市场
技术环境：互联、物联和移动互联的颠覆——产品/服务的创新，经营模式的创新，产业生态的创新。
4⃣ 短板理论OUT了，现在“流行”长板理论：
短板理论的终结：开放与封闭的理论基础的不同。
长板理论：把自己的长项（核心优势：如技术、市场、产能、资源等）发挥到极致，形成不可或缺的稀缺性，用自己的长板去寻找其他长板，形成更大的木桶，装更多的水，并根据分配机制进行价值的共享
事业合伙人模式形成的历史过程：
模式一——自己干：花自己的钱给自己办事
模式二——委托代理制：花别人的钱给别人办事
模式三——事业合伙人：共担、共创、共享（重点‼️ ）
本质上，事业合伙人机制并非“资本雇佣知识”也不是“知识雇佣资本”，而是资本、知识和各关键价值要素的共担、共创、共享的过程。
这是个基于公平理论的范畴。也就是说，如果知识供给方认为他的贡献没有得到应有比例的股权，那么“我们还是打工的”，就变成了一般的“股权激励方案”；反之亦然，如果资本供给方认为他的贡献没有得到应有比例的股权，那么“这个企业估值太高”，就变成了非理性的投资。
通过事业合伙人机制，形成长板效应，用股权比例和交易结构的设计来形成利益分享的机制。从而完成价值创造相关方之间将短期的、博弈性的、交易性的合作，转变为长期的，共创共享的、资本性的合作。
企业治理结构的四个关键能力构成（同一级合伙人要素需求）：
1、专业/技术；2、业务/市场；3、管理/运营；4、资本/金融
对未来的判断，真理往往掌握在少数人手中；
对人的判断，真理往往掌握在多数人手中。
有增量的“合伙儿”才有意义。
在选择合伙人时，
多数人因为看见所以相信；
聪明人因为相信所以看见。
企业治理结构的四个关键能力构成（同一级合伙人要素需求）：
1、专业/技术；2、业务/市场；3、管理/运营；4、资本/金融
对未来的判断，真理往往掌握在少数人手中；
对人的判断，真理往往掌握在多数人手中。
有增量的“合伙儿”才有意义。
在选择合伙人时，
多数人因为看见所以相信；
聪明人因为相信所以看见。
⭕️ 产业要素在事业合伙人机制下的角色转变：
产业链上游：从供应商的短期交易模式转变为依靠长期资本增值与共享的供给侧整合平台的事业合伙人模式；
产业链下游：从代理商的短期交易模式转变为依靠长期资本增值与共享的需求侧整合平台的事业合伙人模式；
竞争对手：从简单的低层次竞争关系转变为产业增量机遇共享背景下竞合关系；
资本资源：从简单资本博弈转变为资本供给与产业价值整合的事业合伙人模式；
政府：从简单的政策支持转变为基于产业发展与区域经济发展逻辑的合作共赢。
服务机构：从收取短期服务费用转变为长期的机遇价值创造的“共同体”合作共赢。
按照不同维度和不同业务形态构建事业合伙人体系，分为以下五个类别
1、内部事业合伙人
2、供应链事业合伙人
3、渠道事业合伙人
4、资本事业合伙人（通过投资平台和资本循环方式构建）
5、产业发展事业合伙人（通过产业大循环方式构建）
供应链事业合伙人：
产业链上游：从供应商的短期交易模式转变为依靠长期资本增值与共享的供给侧整合平台的事业合伙人模式；
渠道事业合伙人：
产业链下游：从代理商的短期交易模式转变为依靠长期资本增值与共享的需求侧整合平台的事业合伙人模式；
以事业合伙人方式与竞争对手共担共创共享：
从简单的低层次竞争关系转变为产业增量机遇共享背景下竞合关系；
事业合伙人机制的1⃣ 0⃣ 个注意事项：
1、战略导向清晰
2、业务成熟度
3、分利不分权
4、交易结构设计
5、制度+文化，共识最重要
6、围绕战略要素进行激励，避免大锅饭
7、资本化平台的支撑
8、增量分配原则
9、公司法、证券法、合伙企业法相关规定，及实际操作
10、避免贡献环节和收益环节的脱节。
对合伙人机制的8⃣ 个核心体会：
1、“志同道合”是合伙人组织的前提，否则不是“合伙人” 而是“一伙人”。
2、只有1+1+1=111效用的产生才能形成合伙的基础，否则只能造成窝工，无法产生合作与分工协同的基础。
3、能力和意愿是合伙人形成的两个必要条件，缺一不可，有意愿没能力和有能力没意愿的人都无法成为合伙人。
4、合伙人机制是个激励机制，而不是分配机制，很多企业含糊了这个概念，所以从一开始就错了。
5、不要希望给与某个人合伙人机制，他就能成为合伙人，先有意愿和能力，机制才有作用，而不是有了机制才形成能力和意愿，不能因果倒置。
6、是否愿意成为合伙人与境界、品德、事业心无关，每个人都有自己的选择，没有对错之分。
7、一流机制不等于一流薪资，正确的逻辑是“一流的机制——一流的人才——一流的业绩——更一流的机制”，永远不要希望先有一流人才和一流业绩，再有一流的机制。
8、不要希望所有合伙人都是最合适的，最合适的人是过程而不是结果。机制的给与能够有50%以上的正确就已经很棒了。
这个超好吃的麦片！不允许你们错过！！线下65.9！！这里只要29.9啊[怒骂][怒骂]
北海.白色恋人❄麦片 ￥29.9
一大袋有整整450g，重点是里面配料超级丰富啊[憧憬][憧憬]有草莓酸奶块➕蓝莓酸奶块➕黄桃酸奶块，酸奶块贼大！！！干吃，泡牛奶或者拌酸奶都贼好吃！尤其是酸奶块，化在嘴里好吃到起飞
[浮云]它家还有超好吃の坚果水果麦片！！！里面的水果干多到数不清[笑而不语]当零食也超级奈斯，吃货小可爱别错过啊！
白色恋人是日本卡乐比旗下的麦片，可以算得上是北海道的代表了吧，很多人去北海道，都会选白色恋人当伴手礼，可以说是日本本土的超人气wang荭零食！[憧憬]不过线下商超要65.9的，好贵！！[酸]
北海.白色恋人❄麦片 ￥29.9
一大袋有整整450g，重点是里面配料超级丰富啊[憧憬][憧憬]有草莓酸奶块➕蓝莓酸奶块➕黄桃酸奶块，酸奶块贼大！！！干吃，泡牛奶或者拌酸奶都贼好吃！尤其是酸奶块，化在嘴里好吃到起飞
[浮云]它家还有超好吃の坚果水果麦片！！！里面的水果干多到数不清[笑而不语]当零食也超级奈斯，吃货小可爱别错过啊！
白色恋人是日本卡乐比旗下的麦片，可以算得上是北海道的代表了吧，很多人去北海道，都会选白色恋人当伴手礼，可以说是日本本土的超人气wang荭零食！[憧憬]不过线下商超要65.9的，好贵！！[酸]
一文读懂大陆集团自动驾驶本地化攻略
波士顿咨询公司（BCG）曾发布报告称，2025年全球全自动驾驶汽车销量将达到1200万辆。面对未来潜在的市场前景和商业前景，近年，各大技术提供商们在自动驾驶方面的投入不断增加，并逐步形成各自的技术路径和攻略。当中，全球知名的科技公司大陆集团，在2017年则提出了“无缝驾乘”的理念，并针对中国特定交通场景和需求，加快了本地化研发的节奏。
“无缝驾乘”三步曲
相关资料介绍，大陆集团的“无缝驾乘”主要有三个重要组成部分：第一部分是高速公路自主巡航，也即是在高速公路工况下的一种L3水平的自动驾驶体验；第二部分自主泊车，也即是切换到城市工况时，通过此技术方案来减少驾驶员寻找车位及停车时间；而当车辆在停车场内自行搜寻停车位时，驾乘人员可以乘坐自动驾驶的电动汽车CUbE完成“最后一公里”的行程。这也即无缝驾乘的第三部分，也即是最终面向于未来的自主驾驶车。
据了解，目前这三大部分在中国市场已经逐步得以本地化实现。“实际上我们在2016年就已经在中国成立自动驾驶核心研发团队，逐步开展和实现这三种解决方案的本地化开发。而今年，我们又首次将自主驾驶车CubE引入中国，以更好地满足在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场需求。大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌在接受盖世汽车采访时指出。
而对于这三项解决方案具体本地化进展情况，近期，在湖南长沙智能网联测试区，盖世汽车在大陆集团相关展示车上进行了实地体验，并对于未来技术延展与大陆集团底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士进行了交流。
技术实测及本地化延展
● 高速公路自主巡航
长沙的智能网联测试区专设了一条高速公路测试路段，而在这条路段上，大陆集团相关展示车进行了自适应巡航、车道保持以及变道超车等相关演示。
值得一提的是，在这条道路上，有个醒目的高速公路ETC设置，不过此次车辆并没有就如何自动通过ETC进行展示。尤欢告诉盖世汽车，大陆集团本地团队目前正在根据中国特有的交通场景以及消费者实际需求，对自动驾驶相关技术正在进行进一步拓展中，而如何让车辆自动通过ETC就是其中一项。
”随着ETC的普及，我们正在研究如何处理高速公路巡航能够自行通过ETC收费站，不过这当中涉及到诸多技术难点，如在距离ETC 500米处的时候，车道很有可能从双车道变三车道或更多，而驶离ETC过程中亦很有可能是多车道向双车道或三车道进行汇聚，而这个过程中是没有车道线的。那么如何来应对车道线的消失，道路宽度的发散与收敛，是需要我们通过整个感知、规划、行动效果链，包括V2X通讯系统来有效解决。” 尤欢说道。
● 自动代客泊车
在展示自动代客泊车技术上，我们看到，驾驶员将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后，汽车会自动寻找空车位停车。
不过从功能上看，目前室外自动泊车技术已经相对比较成熟，而在此基础上，尤欢透露，目前大陆集团正在考虑，当车进入车库后遇到GPS导航系统和定位系统丢失的情况下，该如何解决这一问题。“我们有一个研发团队是基于摄像头的SLAM技术，以及UWB超宽频技术来解决室内定位相关问题，并进行实时路线规划。我们是希望在2020年上半年能实行在室内一层进行自动泊车，也在中长远可以实现在车库内任意一层实现代客泊车功能。”
● 自主驾驶车CubE
2017年，大陆集团已经实现通过APP呼叫CubE，并在无人驾驶的情况下安全、舒适地抵达目的地。近年，CubE车辆已在全球多地进行了路测，而2019年6月举办的亚洲消费电子展上，该车正式在中国亮相。
自动驾驶，大陆集团,自动驾驶,大陆集团自动驾驶，无缝驾乘
而此次测试，CubE在规定路线上，主要呈现了在交通路口以及遇到行人时的处理反应。
“在过去的2个月内，我们和本土的地图以及定位供应商合作，将相关技术在CubE上进行有效集成，目前我们已经在嘉定研发中心实现了无人驾乘应用场景。”尤欢说道。
此外，其指出，总体而言，我们是将全球的相关核心技术引进中国，根据本土的特殊工况或应用场景进行进一步研发，而这些研发成果也会反馈和贡献到全球的自动驾驶平台当中。
理想与现实的距离如何缩短
如今，自动驾驶技术逐步由理想转变为现实，不过在商业化过程中，仍面临着安全及成本等方面问题。
“安全是大陆集团非常重视的一点，”尤欢说道，“尤其是到了L3以上的自动驾驶，责任主体由人向车转移，我们希望当系统出现失效或者软件出现问题的时候，车辆可以自行安全停下。”
针对此，大陆集团将已经投入市场，性能非常高的一款线控制动系统MK C1和另外一款已经投入量产的系统MK 100 HBE进行有效的组合，来满足自动驾驶和无人驾驶所提出的核心冗余要求。一旦主系统发生失效，辅系统可以安全将车停下或者开到最近的一个维修点。
而对于成本问题，霍斌则发表了个人的看法，其指出，这个最终还是看未来市场的需求量有多大。其举例指出，安全气囊控制器、防抱制动防抱死系统ABS，还有电子稳定系统等部件在最初推广时，因为较为小众价格均非常昂贵，而现在再来看，这些已经成为标配，价格自然也就降下来了。“我们看到，L1/L2这几年的成本优化就非常快，因为这个已经成为新车的一个卖点。因此，从这个角度来说，我还是比较乐观的。而大陆集团正在不断努力创新方案，降低成本，希望最终能够提供一个经济适用的方案给我们的客户。”
对大陆集团而言，自动驾驶是未来出行服务的重要构建模块。据了解，在2012年，该集团就已成为全球第一家获得美国内华达州公路的自动驾驶测试许可证的汽车系统供应商。其针对自动驾驶车辆的传感器、控制单元、制动系统、软件、互联解决方案、驾驶功能以及信息和控制系统由全球网络开发，主要集中在日本，中国，美国，印度和欧洲。这些测试项目在未来将有助于开发部分自动化和无人驾驶车辆的解决方案。而大陆集团的目标亦是实现无缝连接、高效、可持续、舒适和零事故的出行服务。
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
波士顿咨询公司（BCG）曾发布报告称，2025年全球全自动驾驶汽车销量将达到1200万辆。面对未来潜在的市场前景和商业前景，近年，各大技术提供商们在自动驾驶方面的投入不断增加，并逐步形成各自的技术路径和攻略。当中，全球知名的科技公司大陆集团，在2017年则提出了“无缝驾乘”的理念，并针对中国特定交通场景和需求，加快了本地化研发的节奏。
“无缝驾乘”三步曲
相关资料介绍，大陆集团的“无缝驾乘”主要有三个重要组成部分：第一部分是高速公路自主巡航，也即是在高速公路工况下的一种L3水平的自动驾驶体验；第二部分自主泊车，也即是切换到城市工况时，通过此技术方案来减少驾驶员寻找车位及停车时间；而当车辆在停车场内自行搜寻停车位时，驾乘人员可以乘坐自动驾驶的电动汽车CUbE完成“最后一公里”的行程。这也即无缝驾乘的第三部分，也即是最终面向于未来的自主驾驶车。
据了解，目前这三大部分在中国市场已经逐步得以本地化实现。“实际上我们在2016年就已经在中国成立自动驾驶核心研发团队，逐步开展和实现这三种解决方案的本地化开发。而今年，我们又首次将自主驾驶车CubE引入中国，以更好地满足在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场需求。大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌在接受盖世汽车采访时指出。
而对于这三项解决方案具体本地化进展情况，近期，在湖南长沙智能网联测试区，盖世汽车在大陆集团相关展示车上进行了实地体验，并对于未来技术延展与大陆集团底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢女士进行了交流。
技术实测及本地化延展
● 高速公路自主巡航
长沙的智能网联测试区专设了一条高速公路测试路段，而在这条路段上，大陆集团相关展示车进行了自适应巡航、车道保持以及变道超车等相关演示。
值得一提的是，在这条道路上，有个醒目的高速公路ETC设置，不过此次车辆并没有就如何自动通过ETC进行展示。尤欢告诉盖世汽车，大陆集团本地团队目前正在根据中国特有的交通场景以及消费者实际需求，对自动驾驶相关技术正在进行进一步拓展中，而如何让车辆自动通过ETC就是其中一项。
”随着ETC的普及，我们正在研究如何处理高速公路巡航能够自行通过ETC收费站，不过这当中涉及到诸多技术难点，如在距离ETC 500米处的时候，车道很有可能从双车道变三车道或更多，而驶离ETC过程中亦很有可能是多车道向双车道或三车道进行汇聚，而这个过程中是没有车道线的。那么如何来应对车道线的消失，道路宽度的发散与收敛，是需要我们通过整个感知、规划、行动效果链，包括V2X通讯系统来有效解决。” 尤欢说道。
● 自动代客泊车
在展示自动代客泊车技术上，我们看到，驾驶员将车停在停车场前方的停车点并激活手机端的泊车系统后，汽车会自动寻找空车位停车。
不过从功能上看，目前室外自动泊车技术已经相对比较成熟，而在此基础上，尤欢透露，目前大陆集团正在考虑，当车进入车库后遇到GPS导航系统和定位系统丢失的情况下，该如何解决这一问题。“我们有一个研发团队是基于摄像头的SLAM技术，以及UWB超宽频技术来解决室内定位相关问题，并进行实时路线规划。我们是希望在2020年上半年能实行在室内一层进行自动泊车，也在中长远可以实现在车库内任意一层实现代客泊车功能。”
● 自主驾驶车CubE
2017年，大陆集团已经实现通过APP呼叫CubE，并在无人驾驶的情况下安全、舒适地抵达目的地。近年，CubE车辆已在全球多地进行了路测，而2019年6月举办的亚洲消费电子展上，该车正式在中国亮相。
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而此次测试，CubE在规定路线上，主要呈现了在交通路口以及遇到行人时的处理反应。
“在过去的2个月内，我们和本土的地图以及定位供应商合作，将相关技术在CubE上进行有效集成，目前我们已经在嘉定研发中心实现了无人驾乘应用场景。”尤欢说道。
此外，其指出，总体而言，我们是将全球的相关核心技术引进中国，根据本土的特殊工况或应用场景进行进一步研发，而这些研发成果也会反馈和贡献到全球的自动驾驶平台当中。
理想与现实的距离如何缩短
如今，自动驾驶技术逐步由理想转变为现实，不过在商业化过程中，仍面临着安全及成本等方面问题。
“安全是大陆集团非常重视的一点，”尤欢说道，“尤其是到了L3以上的自动驾驶，责任主体由人向车转移，我们希望当系统出现失效或者软件出现问题的时候，车辆可以自行安全停下。”
针对此，大陆集团将已经投入市场，性能非常高的一款线控制动系统MK C1和另外一款已经投入量产的系统MK 100 HBE进行有效的组合，来满足自动驾驶和无人驾驶所提出的核心冗余要求。一旦主系统发生失效，辅系统可以安全将车停下或者开到最近的一个维修点。
而对于成本问题，霍斌则发表了个人的看法，其指出，这个最终还是看未来市场的需求量有多大。其举例指出，安全气囊控制器、防抱制动防抱死系统ABS，还有电子稳定系统等部件在最初推广时，因为较为小众价格均非常昂贵，而现在再来看，这些已经成为标配，价格自然也就降下来了。“我们看到，L1/L2这几年的成本优化就非常快，因为这个已经成为新车的一个卖点。因此，从这个角度来说，我还是比较乐观的。而大陆集团正在不断努力创新方案，降低成本，希望最终能够提供一个经济适用的方案给我们的客户。”
对大陆集团而言，自动驾驶是未来出行服务的重要构建模块。据了解，在2012年，该集团就已成为全球第一家获得美国内华达州公路的自动驾驶测试许可证的汽车系统供应商。其针对自动驾驶车辆的传感器、控制单元、制动系统、软件、互联解决方案、驾驶功能以及信息和控制系统由全球网络开发，主要集中在日本，中国，美国，印度和欧洲。这些测试项目在未来将有助于开发部分自动化和无人驾驶车辆的解决方案。而大陆集团的目标亦是实现无缝连接、高效、可持续、舒适和零事故的出行服务。
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