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EVA是一种新型机器人,它拥有一张柔软而富有表现力的脸,可以对微笑等表情做出回应。近五年来,美国的创意机器实验室(CreativeMachines Lab At Columbia Engineering)一直致力于研发EVA。
EVA,由来自中国的哥伦比亚大学计算机科学专业在读博士生陈博源主导研发。
EVA的机械设计含以下四个模块,如图4
A为电机伺服模块(motor servo module ),EVA就是由它驱动,该模块通过底部的树莓派4控制。“皮肤”通过尼龙绳与10个电机相连,以受到控制作出相应表情。
B为有6个转动角度的自由度的眼睛模块,与前颅骨分离。
C为RGB摄像机,用于人表情的随机数据采集。
D为6自由度的颈部模块。
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A为电机伺服模块(motor servo module ),EVA就是由它驱动,该模块通过底部的树莓派4控制。“皮肤”通过尼龙绳与10个电机相连,以受到控制作出相应表情。
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园区四季|踏春赏花 与产业园春暖花开相遇……(下)
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政策扶持力度大
满足多元化发展需求
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业城融合 人文荟萃
花园式的办公区
您的不二之选
欢迎大家来园区踏春赏花
入驻热线
010-89313998
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