对于最近俄军在各条战线上的军事调动，大角鼠信徒小编的个人观点是，乌克兰战争已经进入到了垃圾时间了。那么在这种情况下，大量的国民近卫军单位将接替营级战斗群进入城市内清扫敌人，战争也将逐步转移到叙利亚模式。这种模式的特点是投入成本低，有多少钱就打什么样的仗。他和美军在近几次战争中的模式是完全不同的，简单来说，美军是要打什么样的仗，要给多少钱，俄军则是给你多少钱就打什么样的仗。所以俄军在乌克兰完全有能力打长时间战争。
农村是现在好多人向往的地方，农村人朴实、善良，空气也是很好的，让大城市里的人现在都回农村发展，而农村剧现在也很受人们的追捧。
说到农村剧我就不提一个人“农村剧一姐”但是也有喜欢称她为“励志姐”王茜华，她演的 最多的是农村戏，内容都很励志正能量真的是很深入人心。
王茜华如何与艺术结缘
王茜华出生于1970年陕西西安，西安是一个历史名城，现在被评选为“世界十大名城古都”之一。
小时候的王茜华就喜欢表演，在电影院长大，看完电影就跟小朋友演一遍，后来父亲发现她比较喜欢文艺，父亲从报纸上看西安艺校招生的时候，就找人给王茜华做辅导，学小品、练朗诵，经过不懈的努力最终进入了艺校，毕业后被分配到西安儿艺，在这期间还出演《牛子厚与富连城》 电视剧《和平年代》和张丰毅和林永健合作，因为个子高的原因，童剧里只能演大人，为了寻找更广泛的空间，工作一年的王茜华在1996年报考了上海戏剧学院，在面试表演中王茜华以优异的成绩，得到老师的一致好评，进入上海戏剧学院在校期间因为成绩优异还多次获得奖学金。
王茜华第一次触电兴奋到睡不着觉
《古今大战秦俑情》导演张艺谋，去学校找演员的时候看上王茜华，当时学校不让拍戏、电影，王茜华又不舍这次机会的就偷偷请假去了，拍戏的时候王茜华特别认真，也觉得神圣极了，拍了一个星期，晚上拍完白天也睡不着，却在里面只显了一秒钟，这也给了她第一次触电的机会。
也因为这一次的接触，让在读大学期间的王茜华一度还想辍学，觉得年龄比较大在不成名就没有机会，想去当一个北漂，但是老师的一番话让她又让她获得了动力（我不是把你当明星招，而是当艺术家招的）有了这四年的在舞台上的磨练表演功底，毕业后她得到北京人艺的老师赏识（人生艺术的殿堂），成为了一句话剧演员,而第一次登台的经历，对王茜华来说重要又难忘。
2001年王茜华因一部戏红遍大江南北
毕业后的王茜华，很幸运的遇到了他的恩人张晓春导演，和孙涛合作拍摄的《当家的女人》饰演女主角张菊香，每一个镜头都是真实的从不用替身，比如背砖、担水、为了角色拼尽全力，就是这样认真敬业的精彩的表演深受观众喜爱，让王茜华一举摘得飞天优秀女演员大奖，成为红遍大江南北的当红明星，不知道大家是否记得王茜华也上过春晚的舞台，和孙涛合作小品《摊上事儿了》对此事，王茜华对孙涛很是感谢。
当红王茜华在接受访谈的时候，谈到他对角色的理解的时候，说到自己是城乡结合部的，爷爷奶奶是农村的，寒暑假会回去待一段时间，就是有了这段时光，让她对农村有了很深的印象，演戏全凭着小时候那段记忆，才能驾驭农村戏。
从这部戏火了之后，王茜华就再也跟农村剧分不开了，《镇长》和《女人的村庄》，斩获电视金鹰奖，每一部都把角色诠释的近乎完美，给观众留下了很深的印象，被称为中国的傲骨贤妻。
王茜华想过转型但是没有成功
出演这么多农村剧的王茜华，也想转型突破一下自己，从这个“农村专业户”的框架走出来，导演却说农村媳妇有收视把握，大家也都很喜欢你，城里人就不一定受大家喜爱，但是王茜华还是想改变一下，结果可想而知，王茜华性格也是很要强的人，为了尝试新的角色，她开始不接农村戏，结果还是不尽人意，不是没人找就是被替角，从那之后就打消了这个念头。
从艺多年谈人生两次巨大打击
看着从艺多年一帆风顺，实则不然，王茜华在一次节目中说到，有两次换角色第一次是97年《北方的故事》中，原定是王茜华演出 ，在苦练角色一个星期后，接到通知女主角换成梅婷，只因梅婷为戏退学感动了导演，第二次是《军歌嘹亮》，同样为苦练剧角色，减肥锻炼身体到只吃黄瓜西红柿，可还是被无情的换成陈小艺，原因是没有陈小艺名气大，多年后提到当时的状况，王茜华还是忍不住落泪。
从艺多年后王茜华，首次谈到从艺中的经历
有几年很摇摆，别人演一部演就大红大紫了，自己演了那么多农村戏，为什么别人连她叫什么都不知道呢就是脸熟，说的都剧中角色名字，“这不是二柱媳妇嘛 这不是那张菊香嘛 ”都喜欢的不行了就是不知道她叫什么，后来慢慢的自己就想明白了，自己的职业就是演员，职责就是演戏，把戏演好就很好，不一定非得让别人知道你是谁，到后来就慢慢享受这个过程，这是也是大家对她的认可，只要大家喜欢，她就一直演，演到老，演到演不动为止，连主持人都夸赞，这才是真正的艺术家。
事业上的王茜华相对来说也是非常成功的，感情的道路是否也是一路平坦呢？
王茜华有过两次婚姻
第一个老公是“海归”德国留学生，叫周京，父母是北京的教授，人长的也非常帅气，相识后两人相谈甚欢，没多久就结婚，因为中西文化的差异，让这段婚姻就很快走到了尽头。
第一段婚姻结束后，让王茜华对感情变得谨慎小心，她开始专心发展自己的事业，直到遇到第二任丈夫沈航，也是这个男人成就了现在的王茜华。
沈航原名沈行，毕业于中央戏剧学院，是一名演员也是一名导演，导演的作品有《岁岁年年柿柿红》《黄大妮》《九九》等优秀作品。
两人也是因戏结缘，2009年和沈航首次合作《胡杨的女人》两人当时见面还发生下一段小插曲，当同事介绍说这是王茜华，而沈航就好不屑看了她一眼，就让王茜华对沈航印象特别不好，觉得这个人孤傲不好相处。
而让她对沈航另眼相看是在拍戏的时候，七八月份还穿着厚厚蒙古袍，都热的不行而沈航却一点不吝啬他的力气，把脸贴在土地上蹭来蹭去，看到这儿让王茜华大为吃惊，觉得这个人拍戏怎么这么玩命 ，就是如此敬业的沈航，让王茜华对沈航有了新的认识，二人因戏生情，在剧中有一段是王茜华拿着哈达唱着歌的桥段，从那开始沈航被王茜华所吸引，喜爱上这个女人，从剧中走到现实。
但两人的感情也出现了短暂的冷淡期，王茜华决定分开冷静一下，分开四个月后王茜华最后还是觉得追回沈航，当即跑到沈航剧组去探班，最终感动了沈航，2011年相识快两年，这一年王茜华步入不惑之年，对于这段来之不易的感情王茜华倍感珍惜，在剧组拍摄记录现场的时候，王茜华说到到现在心里还是有一个疙瘩，就是很遗憾自己没穿过婚纱，现场王茜华大胆问沈航，导演你在生活中有没有办过婚礼，而沈航回了她一句，“多说工作上的事，少说私人的事”。随后还是给了王茜华一个肯定的答案是，肯定要办一定会办，让现场的王茜华高兴的止不住大笑，随后也调侃自己，“借你们的机器我终于有一个承诺了”。两人就这样走到现在，2011年两人结婚，就是现在提到老公，王茜华也是一脸的甜蜜，觉得老公太招人了。
婚后王茜华也为丈夫生下了一生儿女，成为人生的赢家，被丈夫宠着幸福的生活着，但事业上两人还互相帮衬着，王茜华为支持老公，推掉了和王学坼合作的《姥爷的抗争》，而参演沈航导演的《保卫子孙》王茜华在里面饰演的周小容本来戏份就少，被严苛的老公又删减了好多，这让王茜华很是生气，现场大喊，“我以后再也不当他的演员”。
而就在你觉得圆满幸福的时候，老天爷总会给你一个意外，王茜华身体每况愈下病了，在拍《小麦进城》的时候，好多网友就说了王茜华是为戏增肥了还是发胖，在一次采访中王茜华做出了回应，是消化系统受损，得了甲状腺，药物治疗中才一直发胖。
在最近一部戏《岁岁年年柿柿红》中的形象，已经回恢复了好多，看起来依然很漂亮，并承诺粉丝还会在拿出好的农村剧呈现给大家
如今50岁的王茜华，在丈夫和家人的照顾下，被宠成了小公主，积极健身逐渐恢复成往日的模样，结婚九年浪漫不减当年，如同现在的青年小夫妻似的，若不是王茜华的努力，也许也没有这段浪漫爱情的开始，这样的幸福属实让人羡慕啊！
说到农村剧我就不提一个人“农村剧一姐”但是也有喜欢称她为“励志姐”王茜华，她演的 最多的是农村戏，内容都很励志正能量真的是很深入人心。
王茜华如何与艺术结缘
王茜华出生于1970年陕西西安，西安是一个历史名城，现在被评选为“世界十大名城古都”之一。
小时候的王茜华就喜欢表演，在电影院长大，看完电影就跟小朋友演一遍，后来父亲发现她比较喜欢文艺，父亲从报纸上看西安艺校招生的时候，就找人给王茜华做辅导，学小品、练朗诵，经过不懈的努力最终进入了艺校，毕业后被分配到西安儿艺，在这期间还出演《牛子厚与富连城》 电视剧《和平年代》和张丰毅和林永健合作，因为个子高的原因，童剧里只能演大人，为了寻找更广泛的空间，工作一年的王茜华在1996年报考了上海戏剧学院，在面试表演中王茜华以优异的成绩，得到老师的一致好评，进入上海戏剧学院在校期间因为成绩优异还多次获得奖学金。
王茜华第一次触电兴奋到睡不着觉
《古今大战秦俑情》导演张艺谋，去学校找演员的时候看上王茜华，当时学校不让拍戏、电影，王茜华又不舍这次机会的就偷偷请假去了，拍戏的时候王茜华特别认真，也觉得神圣极了，拍了一个星期，晚上拍完白天也睡不着，却在里面只显了一秒钟，这也给了她第一次触电的机会。
也因为这一次的接触，让在读大学期间的王茜华一度还想辍学，觉得年龄比较大在不成名就没有机会，想去当一个北漂，但是老师的一番话让她又让她获得了动力（我不是把你当明星招，而是当艺术家招的）有了这四年的在舞台上的磨练表演功底，毕业后她得到北京人艺的老师赏识（人生艺术的殿堂），成为了一句话剧演员,而第一次登台的经历，对王茜华来说重要又难忘。
2001年王茜华因一部戏红遍大江南北
毕业后的王茜华，很幸运的遇到了他的恩人张晓春导演，和孙涛合作拍摄的《当家的女人》饰演女主角张菊香，每一个镜头都是真实的从不用替身，比如背砖、担水、为了角色拼尽全力，就是这样认真敬业的精彩的表演深受观众喜爱，让王茜华一举摘得飞天优秀女演员大奖，成为红遍大江南北的当红明星，不知道大家是否记得王茜华也上过春晚的舞台，和孙涛合作小品《摊上事儿了》对此事，王茜华对孙涛很是感谢。
当红王茜华在接受访谈的时候，谈到他对角色的理解的时候，说到自己是城乡结合部的，爷爷奶奶是农村的，寒暑假会回去待一段时间，就是有了这段时光，让她对农村有了很深的印象，演戏全凭着小时候那段记忆，才能驾驭农村戏。
从这部戏火了之后，王茜华就再也跟农村剧分不开了，《镇长》和《女人的村庄》，斩获电视金鹰奖，每一部都把角色诠释的近乎完美，给观众留下了很深的印象，被称为中国的傲骨贤妻。
王茜华想过转型但是没有成功
出演这么多农村剧的王茜华，也想转型突破一下自己，从这个“农村专业户”的框架走出来，导演却说农村媳妇有收视把握，大家也都很喜欢你，城里人就不一定受大家喜爱，但是王茜华还是想改变一下，结果可想而知，王茜华性格也是很要强的人，为了尝试新的角色，她开始不接农村戏，结果还是不尽人意，不是没人找就是被替角，从那之后就打消了这个念头。
从艺多年谈人生两次巨大打击
看着从艺多年一帆风顺，实则不然，王茜华在一次节目中说到，有两次换角色第一次是97年《北方的故事》中，原定是王茜华演出 ，在苦练角色一个星期后，接到通知女主角换成梅婷，只因梅婷为戏退学感动了导演，第二次是《军歌嘹亮》，同样为苦练剧角色，减肥锻炼身体到只吃黄瓜西红柿，可还是被无情的换成陈小艺，原因是没有陈小艺名气大，多年后提到当时的状况，王茜华还是忍不住落泪。
从艺多年后王茜华，首次谈到从艺中的经历
有几年很摇摆，别人演一部演就大红大紫了，自己演了那么多农村戏，为什么别人连她叫什么都不知道呢就是脸熟，说的都剧中角色名字，“这不是二柱媳妇嘛 这不是那张菊香嘛 ”都喜欢的不行了就是不知道她叫什么，后来慢慢的自己就想明白了，自己的职业就是演员，职责就是演戏，把戏演好就很好，不一定非得让别人知道你是谁，到后来就慢慢享受这个过程，这是也是大家对她的认可，只要大家喜欢，她就一直演，演到老，演到演不动为止，连主持人都夸赞，这才是真正的艺术家。
事业上的王茜华相对来说也是非常成功的，感情的道路是否也是一路平坦呢？
王茜华有过两次婚姻
第一个老公是“海归”德国留学生，叫周京，父母是北京的教授，人长的也非常帅气，相识后两人相谈甚欢，没多久就结婚，因为中西文化的差异，让这段婚姻就很快走到了尽头。
第一段婚姻结束后，让王茜华对感情变得谨慎小心，她开始专心发展自己的事业，直到遇到第二任丈夫沈航，也是这个男人成就了现在的王茜华。
沈航原名沈行，毕业于中央戏剧学院，是一名演员也是一名导演，导演的作品有《岁岁年年柿柿红》《黄大妮》《九九》等优秀作品。
两人也是因戏结缘，2009年和沈航首次合作《胡杨的女人》两人当时见面还发生下一段小插曲，当同事介绍说这是王茜华，而沈航就好不屑看了她一眼，就让王茜华对沈航印象特别不好，觉得这个人孤傲不好相处。
而让她对沈航另眼相看是在拍戏的时候，七八月份还穿着厚厚蒙古袍，都热的不行而沈航却一点不吝啬他的力气，把脸贴在土地上蹭来蹭去，看到这儿让王茜华大为吃惊，觉得这个人拍戏怎么这么玩命 ，就是如此敬业的沈航，让王茜华对沈航有了新的认识，二人因戏生情，在剧中有一段是王茜华拿着哈达唱着歌的桥段，从那开始沈航被王茜华所吸引，喜爱上这个女人，从剧中走到现实。
但两人的感情也出现了短暂的冷淡期，王茜华决定分开冷静一下，分开四个月后王茜华最后还是觉得追回沈航，当即跑到沈航剧组去探班，最终感动了沈航，2011年相识快两年，这一年王茜华步入不惑之年，对于这段来之不易的感情王茜华倍感珍惜，在剧组拍摄记录现场的时候，王茜华说到到现在心里还是有一个疙瘩，就是很遗憾自己没穿过婚纱，现场王茜华大胆问沈航，导演你在生活中有没有办过婚礼，而沈航回了她一句，“多说工作上的事，少说私人的事”。随后还是给了王茜华一个肯定的答案是，肯定要办一定会办，让现场的王茜华高兴的止不住大笑，随后也调侃自己，“借你们的机器我终于有一个承诺了”。两人就这样走到现在，2011年两人结婚，就是现在提到老公，王茜华也是一脸的甜蜜，觉得老公太招人了。
婚后王茜华也为丈夫生下了一生儿女，成为人生的赢家，被丈夫宠着幸福的生活着，但事业上两人还互相帮衬着，王茜华为支持老公，推掉了和王学坼合作的《姥爷的抗争》，而参演沈航导演的《保卫子孙》王茜华在里面饰演的周小容本来戏份就少，被严苛的老公又删减了好多，这让王茜华很是生气，现场大喊，“我以后再也不当他的演员”。
而就在你觉得圆满幸福的时候，老天爷总会给你一个意外，王茜华身体每况愈下病了，在拍《小麦进城》的时候，好多网友就说了王茜华是为戏增肥了还是发胖，在一次采访中王茜华做出了回应，是消化系统受损，得了甲状腺，药物治疗中才一直发胖。
在最近一部戏《岁岁年年柿柿红》中的形象，已经回恢复了好多，看起来依然很漂亮，并承诺粉丝还会在拿出好的农村剧呈现给大家
如今50岁的王茜华，在丈夫和家人的照顾下，被宠成了小公主，积极健身逐渐恢复成往日的模样，结婚九年浪漫不减当年，如同现在的青年小夫妻似的，若不是王茜华的努力，也许也没有这段浪漫爱情的开始，这样的幸福属实让人羡慕啊！
#我国首款固体捆绑运载火箭发射成功#【填补国内空白！中国首款固体捆绑运载火箭发射成功！】2022年3月29日下午17时50分，由中国航天科技集团八院抓总研制的中国首款固体捆绑运载火箭长征六号改，在太原卫星发射中心点火升空，成功将两颗卫星送入预定轨道，发射任务取得圆满成功。此次发射任务的成功，标志着中国航天科技集团填补了我国固液混合动力运载火箭空白，中国从此拥有了液体动力芯级+固体动力助推的“固液混动”运载火箭。
液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点，可平稳精准地将卫星送入预定轨道；而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长，可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合，可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点，从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，已经有数十年的发展历程，例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等，均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中，有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭，但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。
据《环球时报》记者了解，长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米，一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机，二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机，芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米，全箭起飞重量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。
采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势，然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联，想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上，并发挥各自的优势，需要突破诸多技术上的瓶颈。
火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称，固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点，但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况；相反，火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前，就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断，在确保芯级发动机健康无虞的前提下，固体助推器才可以执行点火程序。
为解决这一问题，长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”，即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者，这套系统在芯级发动机点火后开始工作，此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力，四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间，对芯级发动机健康状态进行迅速诊断，从而决定发射进程能否继续；如果诊断时间过长，则会持续消耗发动机的推进剂，影响火箭的运载能力。
“这个经集成化、小型化设计后的系统，仅有一本B5书的大小，但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒，健康诊断系统进入发动机诊断窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒内，这套系统需要在前期收集的大量数据基础上，对发动机的健康状况进行诊断：若监测到发动机存在问题，要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机，确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例，此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。
而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里，运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作，每一步都至关重要，特别是一级与助推联合飞行段，这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验，中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者，此时，火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作，给火箭的控制系统带来了巨大挑战。
“固体发动机推力大，四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力，但本身存在推力全程不稳定的问题，不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称，“捆绑在火箭四个方位的固体助推器，点火后也做不到完全‘步调一致’，有的是‘急性子’，有的稍微慢一点，这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此，火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估，采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭的平稳飞行。
而在火箭在飞行过程中，芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动，共同参加火箭的姿态控制，而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同，则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰，对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此，长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案，通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略，克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰，从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。
此外，作为一枚捆绑火箭，火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间，失去了大推力固体发动机的加持，火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下，确保助推器和芯级安全的分离，研制团队合理选择分离动力源并优化布局，结合分离时序等设计，消除了众多干扰因素对分离的影响，确保助推器分得开、分得稳。
而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时，前端操作人员全部撤离塔架，火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称，长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”：首次采用自动对接加注技术，可实现远程全流程推进剂自动加注；首次采用零秒脱落技术，火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落；首次实现推进剂加注开始后，发射场前端无人员值守，有效保障了火箭发射任务的安全性。
据《环球时报》记者了解，此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露，目前，直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功，这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来，固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中，将单段规模进行拓展，发动机推力将大幅提升，可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求，为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统，构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍）
液体火箭发动机具有性能高、工作时间长的优点，可平稳精准地将卫星送入预定轨道；而固体火箭发动机则具有推力大、结构相对简单、可靠性高、操作维护方便、贮存时间长，可以免去在发射场复杂的加注流程的特殊优势。采用固体助推器与液体芯级的组合，可以充分发挥固体大推力、液体长时间高比冲的技术优点，从而实现运载火箭动力系统技术性与经济性的完美结合。这种“混合动力”的组合是国外典型运载火箭动力系统的主要组成方式，已经有数十年的发展历程，例如美国的宇宙神5、欧洲的阿里安5、日本的H-2A等，均有过多次成功发射的记录。在我国现役运载火箭中，有单纯以固体发动机或液体发动机作为推力的运载火箭，但固体捆绑运载火箭的研制尚属头一次。
据《环球时报》记者了解，长征六号改运载火箭的芯一、二级直径为3.35米，一级采用两台120吨推力的液氧/煤油发动机，二级采用一台推力18吨的液氧/煤油发动机，芯级捆绑了4台由航天科技集团四院研发的2米直径的助推器。助推器采用两段式120吨推力固体发动机。火箭全箭总长约50米，全箭起飞重量约530吨，700公里太阳同步轨道运载能力不小于4吨。
采用“固液混动”组合的运载火箭虽具有更高效、更经济的优势，然而这种组合绝非液体火箭发动机与固体火箭发动机的简单并联，想要将两种“脾气”和“性格”完全不一样的火箭发动机应用到同一款火箭身上，并发挥各自的优势，需要突破诸多技术上的瓶颈。
火箭研发团队首先需要面临的就是如何应对固体火箭发动机“开弓没有回头箭”的问题。中国航天科技集团八院长六改总体主任设计师杨帆向《环球时报》记者介绍称，固体发动机虽然具有工作可靠、使用维护简单的优点，但却存在一旦点火就无法实施紧急关机的情况；相反，火箭的芯级采用的液体发动机则可以通过紧急关机系统实现关机。因此，在固体助推器点火为长六改火箭提供强大起飞推力前，就需要对火箭芯级液体发动机的健康状态进行诊断，在确保芯级发动机健康无虞的前提下，固体助推器才可以执行点火程序。
为解决这一问题，长六改火箭的设计师们创新性地为火箭芯一级的液体发动机配置了一位“健康管家”，即发动机健康诊断系统。中国航天科技集团八院长六改电气系统主任设计师王猛告诉《环球时报》记者，这套系统在芯级发动机点火后开始工作，此时固体助推器尚未点火产生强大的起飞推力，四个助推器的重量可以将整个火箭牢牢固定在发射台上。这位“健康管家”仅有0.3秒的时间，对芯级发动机健康状态进行迅速诊断，从而决定发射进程能否继续；如果诊断时间过长，则会持续消耗发动机的推进剂，影响火箭的运载能力。
“这个经集成化、小型化设计后的系统，仅有一本B5书的大小，但其强大的芯片运算能力、快速精准采集发动机参数并进行实时诊断的本事却不可小觑。在芯级液体发动机点火后的2.5秒，健康诊断系统进入发动机诊断窗口；2.5-2.8秒，在短短的0.3秒内，这套系统需要在前期收集的大量数据基础上，对发动机的健康状况进行诊断：若监测到发动机存在问题，要在须臾间完成故障发动机自动紧急关机，确保固体助推器不再执行点火程序。目前国内也尚无在火箭发射中应用发动机健康诊断系统的先例，此次发射任务的成功进一步验证了健康诊断系统方案设计的正确性以及工程应用的可靠性。”王猛称。
而从发动机点火到星箭分离的1000多秒时间里，运载火箭会经历固体助推器与芯级分离、整流罩分离、一二级分离、星箭分离等一系列动作，每一步都至关重要，特别是一级与助推联合飞行段，这是一段堪称“刚柔并济”的飞行体验，中国航天科技集团八院长六改控制系统副主任设计师胡存明告诉《环球时报》记者，此时，火箭助推器的固体发动机和芯级液体发动机会同时工作，给火箭的控制系统带来了巨大挑战。
“固体发动机推力大，四个固体助推器能为全箭提供了近70%的推力，但本身存在推力全程不稳定的问题，不像液体发动机可以持续输出一条平稳的直线。” 胡存明介绍称，“捆绑在火箭四个方位的固体助推器，点火后也做不到完全‘步调一致’，有的是‘急性子’，有的稍微慢一点，这会对火箭产生一定的翻转力矩。”为此，火箭控制系统研制团队对各类极限条件进行了全面的仿真与评估，采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭的平稳飞行。
而在火箭在飞行过程中，芯级与助推器发动机在程序转弯过程中都要摆动，共同参加火箭的姿态控制，而两种发动机的特点不同、伺服机构的动态特性不同，则意味着芯级与助推器之间势必存在相互干扰，对火箭的稳定飞行会带来不利影响。为此，长六改运载火箭创新性的采用了联合摇摆控制方案，通过优化不同飞行阶段的摆角分配策略，克服了火箭在飞行过程受到的诸多干扰，从而让火箭优雅端庄、信步苍穹。
此外，作为一枚捆绑火箭，火箭助推器在完成“使命”后与芯级安全分离是火箭飞行过程中最关键的分离程序之一。在固体助推器分离的瞬间，失去了大推力固体发动机的加持，火箭可能会面临“空中大刹车”的局面。为了实现在恶劣的力热环境、发动机后效推力、气动阻力等复杂干扰情况下，确保助推器和芯级安全的分离，研制团队合理选择分离动力源并优化布局，结合分离时序等设计，消除了众多干扰因素对分离的影响，确保助推器分得开、分得稳。
而此次发射任务也创造了火箭发射前4小时，前端操作人员全部撤离塔架，火箭通过无人值守技术完成后续的发射流程。中国航天科技集团八院长六改动力系统主任设计师孙礼杰介绍称，长征六号改火箭无人值守技术实现了我国在运载领域的三个“首次”：首次采用自动对接加注技术，可实现远程全流程推进剂自动加注；首次采用零秒脱落技术，火箭箭地连接器在起飞瞬间自动脱落；首次实现推进剂加注开始后，发射场前端无人员值守，有效保障了火箭发射任务的安全性。
据《环球时报》记者了解，此次长六改运载火箭的成功也意味着我国突破了以固体发动机作为火箭助推器的一系列关键技术。航天科技集团四院固体运载发动机系列总设计师王健儒在接受《环球时报》记者采访时透露，目前，直径3.2米3分段固体发动机已经试车成功，这将使中国大型固体发动机自主创新的研制能力和水平得到进一步提升。下一步，将进一步扩展段式，必将对中国运载能力的提升起到巨大的推动作用。而未来，固体火箭发动机还可以应用于大型、重型运载火箭固体助推器中，将单段规模进行拓展，发动机推力将大幅提升，可满足我国空间装备、载人登月、深空探索的发展需求，为建立并完善国内的固体、液体运载火箭相结合的完善的航天运输系统，构建国内快速空间信息支援能力和控制空间能力提供了动力支撑。（环球时报-环球网报道 记者 樊巍）
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