自动驾驶法律挑战
近日，博世宣布该公司与梅赛德斯-奔驰联合打造的自动驾驶出租车已经开始在硅谷圣何塞市提供基于手机应用程序的叫车服务，从指定乘车点接送乘客至目的地。由于自动驾驶出租车有助于减少交通拥堵现象和提高出行效率，帮助汽车制造商解决监管、成本和规模等方面的挑战，一直被认为将早于无人驾驶私家车出现。
正因为如此，近两年该领域集聚了大批玩家。例如小马智行与现代汽车、文远知行、百度与一汽、AutoX、安波福与Lyft、Waymo等均已面向普通民众推出了相当数量的RoboTaxi，探路商业化。到2030年，据相关预测数据显示，全球自动驾驶出租车市场价值可能超过2万亿美元。
然自动驾驶虽前景广阔，这项技术在商业化过程中面临的挑战亦不容忽视，比如法律法规。目前来看，无论是在自动驾驶路测、自动驾驶地图制作，还是保险定责、伦理准则等方面都面临较大的法律挑战。
自动驾驶路测
目前，自动驾驶研发企业想在国内开展自动驾驶路测，首先需取得测试资质，未取得临时行驶车号牌，不得上路行驶。这在三部委于2018年4月发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》中，有明确规定。
因此，取得自动驾驶路测牌照是很多自动驾驶玩家都在积极推动的事。据悉，自2018年初，上海市出台《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并发布全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌到现在，过去一年多的时间里，国内先后有20多个城市出台了自动驾驶道路测试的地方性法规，累计为近50家自动驾驶相关企业颁发了200多张道路测试牌照。
不仅如此，目前国内自动驾驶在路测方面还面临着已开放的测试道路和测试场景有限，各个地方对路测的要求不尽一致，实践中存在着不同城市测试资质无法互认，缺乏覆盖不同等级自动驾驶的完整测试体系等问题。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：智能车联
以测试道路和测试场景为例，即使取得测试资质，现阶段路测也只能在限定区域内进行。例如上海，作为国内第一个颁发自动驾驶测试牌照的城市，目前开放的测试范围虽然涵盖了城市商圈、工业园区、港口码头等1500多个应用场景，但累计开放的测试道路长度却只有79.7公里。而北京，作为目前国内开放测试道路最长的城市，其所有测试道路的长度加起来不过255.62公里——包括顺义区的143.82公里，海淀区的19.4公里，北京经济技术开发区的74.4公里，房山区的18公里。
而根据《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》规定，已申领临时行驶车号牌的测试车辆，如需在其他省、市进行测试，测试主体还应申请相应省、市的测试通知书，并重新申领临时行驶车号牌。除非相应省、市级政府准许持其他省、市核发的测试通知书、临时行驶车号牌在本行政区域指定道路测试。这意味着，同一家企业如果想在上海和北京两地开展自动驾驶路测，必须具备两地的测试资质。
更何况目前国内发放自动驾驶测试资质是以测试车辆为单位发放，一家企业想投放几辆自动驾驶测试车，就必须申请几张牌照。从这一点上来讲，如果想要打造一个具备超强环境适应性的自动驾驶系统，仅仅依靠目前这些分散且有限的区域，显然不够。
不过好消息是，已有部分地区选择开放全域供自动驾驶测试。例如沧州，目前已开放我国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网，今后只要获得由沧州政府部门颁发的京津冀地区自动驾驶载人测试牌照的车辆，就可以在沧州经济开发区内所有路段进行载人无人驾驶测试。亦庄也计划在今年年底前，将全域开放为自动驾驶开放测试区域。而德清则计划将全县域范围作为可适用单车智能与车路协同两种自动驾驶技术的开放道路测试区，目前德清已建成172亩的封闭测试区并投入使用。
至于跨地域测试资质互认方面，监管也正在破冰。今年9月，长三角地区三省一市的相关领导共同签订了《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认合作协议》，以有效规范测试行为。随后在《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》中，相关条款明确指出对已获得江苏、浙江、安徽的省级或市级道路测试牌照的申请主体，在符合相应测试评价规程的条件下，可按适当的简易程序获得上海市智能网联汽车道路测试资格。这意味着今后在上海的智能网联汽车开放道路上会经常看到长三角其他地区的测试车辆。
自动驾驶地图测绘
自动驾驶地图可以为自动驾驶汽车提供准确、全面的环境信息，帮助车辆进行精准定位和车辆路径规划导航，是自动驾驶汽车产业发展的重要支撑之一，特别是高精度地图，可谓高级别自动驾驶汽车不可或缺的关键技术。然由于地理信息数据属于国家基础性、战略性信息资源，涉密地理信息与国防安全，事关国家安全利益，现行的法律以及政策在自动驾驶地图数据采集、传输、储存、使用以及表达上都存在着很多的限制。
首先，在自动驾驶地图的测绘方面，根据《测绘资质管理规定》，在国内从事测绘活动的单位，应当依法取得测绘资质证书，方可在测绘资质等级许可的范围内从事测绘活动，且自动驾驶汽车所用的地图属于导航电子地图的新型种类，其数据采集、编辑加工和生产制作还必须由具备甲级测绘资质的单位承担，否则同样不能开展测绘活动。而测绘资质单位申请晋升甲级测绘资质的，应当取得乙级测绘资质满2年。目前，国内仅有20家企业获得了这样的甲级测绘资质。
至于外国的组织或者个人欲在国内从事测绘活动，更是受到诸多法律限制。例如在外商投资准入特别管理措施（负面清单）（2019 年版）中，就明确提出禁止外商投资大地测量、地面移动测量、导航电子地图编制。且自动驾驶技术试验、道路测试的地图数据按涉密测绘成果管理，未经批准，亦不得向外国的组织和个人以及在我国注册的外商投资企业提供、共享地图数据。正因为如此，目前在高精度地图领域，外资企业主要选择与本土有资质的图商合作，例如TomTom和百度，HERE和四维图新。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：四维图新
其次，在地图内容表示方面，据相关规定，公开地图位置精度不得高于50米，等高距不得小于50米，数字高程模型格网不得小于100米。不仅如此，对于重要桥梁的限高、限宽、净空、载重量和坡度属性，重要隧道的高度和宽度属性，公路的路面铺设材料属性，亦不得在导航电子地图上出现,若要使用必须进行空间位置技术处理，而这一非线性保密处理技术对地图相对精度的影响最小也在米级，这显然难以满足自动驾驶高精地图厘米级精度的要求。
再者，由于采集地图数据时，摄像头需要不断扫描和记录道路上的行人、其他汽车驾驶人员和/或自行车骑车人的影像或背景图像，这还会导致隐私方面的问题。 据民法总则第一百一十一条规定，任何组织和个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或公开他人个人信息。
一个典型的例子是“浙江理工大学教授状告杭州野生动物园违规使用人脸信息”案，该案目前已被法院受理，成为国内消费者起诉商家的“人脸识别第一案”。这意味着自动驾驶地图在制作过程中，如涉及获取个人的面部特征，严格意义上需获得相关个人的明确同意，但是在这种情况下取得每个人的同意并不现实。
还有一点尤为重要，目前导航电子地图实行的是许可制，在出版和发行之前需要经过地理信息主管部门的审核。即使是在已经出版、发行的导航电子地图基础上更新地图表示内容、变更数据范围或者进行数据格式转换，也必须经主管部门的重新审核。而高精地图在实际应用过程中又需要实时更新，因而这种审核程序对于高精地图也是不切实际的。
交通事故责任认定和保险
自动驾驶作为一项高度复杂的系统性工程，因为相关的参与者很多，一旦发生交通事故，如何进行责任分配也是一个极为复杂的过程。
现行的法律法规都是建立在传统的驾驶员与汽车的关系上，即驾驶员在行驶中完全控制汽车，这种情况下一旦发生交通事故，责任主体为人类驾驶员。而对于自动驾驶汽车，随着人类驾驶员逐步从驾驶任务中剥离出来，“驾驶员”角色慢慢由人类司机变为自动驾驶系统，司机、自动驾驶系统设计商、汽车制造商、汽车销售者、关键零部件制造商、运营商、车辆所有者，甚至审发牌照的行政机关等都有可能成为交通事故的责任主体。
例如，当L1-L3级别的自动驾驶发生事故时，由于人类驾驶员依然要承担紧急情况下的人工接管等一系列义务，这种情况下如果发生交通事故该如何定责？是系统的过错，还是人类驾驶员的过错，抑或其他？当一辆L5级别自动驾驶汽车因没有正确识别红路灯引发交通事故，这种情况下又该如何定责，究竟是汽车制造商、汽车销售方还是相关系统设计商的责任？如果肇事车为个人所有，车辆的所有者是否也要承担相应的责任？
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：Uber官网
当然，在自动驾驶发展过程中还有一种情形不容忽视，即路测期间发生交通事故时如何进行责任划分，因为还涉及到安全测试员。譬如Uber的自动驾驶致死事故，经过NTSB一年多的调查，最终秉着鼓励“技术创新”的态度认定此次车祸主要原因在人，而非技术。因为事故发生之时，车上安全员正在车内通过手机观看电视节目，并未按要求监测车辆的行驶情况和周围环境。
不过，在NTSB相关负责人看来，此次事故中自动驾驶系统的失控和安全员的不当行为还指向一个更深层次问题——Uber的无效安全文化，因为Uber在风险评估和控制、安全司机的监管等方面都做得不够充分，其设计的自动驾驶软件和使用程序没有坚持以人的安全为第一的准则，而是把车辆的流畅运行放到了第一位。故细究起来，Uber其实也要承担部分责任，更具体一点是公司的法人代表要负责任。
值得一提的是，在2018年4月北京市发布的《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导 意见（试行）》中，也明确提到自动驾驶测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。
而在上海市于今年9月份发布的《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》中，也明确提到测试车辆在道路测试或示范应用期间发生交通违法行为的，由违法行为发生地公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理。除非驾驶员可以证明是车辆系统出现问题导致事故。
而一旦事故责任主体发生改变，车辆保险势必也会受到影响。其中一个较为直接的问题是，未来自动驾驶汽车的投保主体是谁，究竟是车辆的所有者，机动车生产者还是自动驾驶系统设计者，抑或利益相关方共同承担?辅助驾驶状态下的第三者责任保险究竟是产品责任赔付还是事故责任赔付？全自动驾驶汽车的责任保险又该如何制定？另外，诸如车险险种、保险费率、保障范围、保障内容、风险评级等，是否也需要重新考虑？最终这些问题综合起来，带动的是《保险法》的修改。
早在2016年，英国就拟为自动驾驶车修改保险法、交通规则。2018年西班牙也被报道正致力于拓宽自动驾驶车辆相关规则，并修改保险法，从而为自动驾驶提供一个全面法律框架。而国内，目前《道路交通安全法》、《公路法》、《保险法》等都不涉及自动驾驶方面内容。
伦理道德
谈到自动驾驶的发展难点，“电车难题”始终是一个绕不过的槛。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
假设一辆失控的有轨电车正驶向五个被捆绑在一起躺在轨道上的人，拯救他们的唯一方法是扳动道闸，让电车驶向另一条轨道；与此同时，另一条轨道上躺着的一个人就会因此丧生。这种情况下，如果你是司机，你会怎样做？是放任五个人丧生，还时选择扳动道闸，“谋杀”另一个无辜者拯救这五个人？
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
近日，博世宣布该公司与梅赛德斯-奔驰联合打造的自动驾驶出租车已经开始在硅谷圣何塞市提供基于手机应用程序的叫车服务，从指定乘车点接送乘客至目的地。由于自动驾驶出租车有助于减少交通拥堵现象和提高出行效率，帮助汽车制造商解决监管、成本和规模等方面的挑战，一直被认为将早于无人驾驶私家车出现。
正因为如此，近两年该领域集聚了大批玩家。例如小马智行与现代汽车、文远知行、百度与一汽、AutoX、安波福与Lyft、Waymo等均已面向普通民众推出了相当数量的RoboTaxi，探路商业化。到2030年，据相关预测数据显示，全球自动驾驶出租车市场价值可能超过2万亿美元。
然自动驾驶虽前景广阔，这项技术在商业化过程中面临的挑战亦不容忽视，比如法律法规。目前来看，无论是在自动驾驶路测、自动驾驶地图制作，还是保险定责、伦理准则等方面都面临较大的法律挑战。
自动驾驶路测
目前，自动驾驶研发企业想在国内开展自动驾驶路测，首先需取得测试资质，未取得临时行驶车号牌，不得上路行驶。这在三部委于2018年4月发布的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》中，有明确规定。
因此，取得自动驾驶路测牌照是很多自动驾驶玩家都在积极推动的事。据悉，自2018年初，上海市出台《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并发布全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌到现在，过去一年多的时间里，国内先后有20多个城市出台了自动驾驶道路测试的地方性法规，累计为近50家自动驾驶相关企业颁发了200多张道路测试牌照。
不仅如此，目前国内自动驾驶在路测方面还面临着已开放的测试道路和测试场景有限，各个地方对路测的要求不尽一致，实践中存在着不同城市测试资质无法互认，缺乏覆盖不同等级自动驾驶的完整测试体系等问题。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：智能车联
以测试道路和测试场景为例，即使取得测试资质，现阶段路测也只能在限定区域内进行。例如上海，作为国内第一个颁发自动驾驶测试牌照的城市，目前开放的测试范围虽然涵盖了城市商圈、工业园区、港口码头等1500多个应用场景，但累计开放的测试道路长度却只有79.7公里。而北京，作为目前国内开放测试道路最长的城市，其所有测试道路的长度加起来不过255.62公里——包括顺义区的143.82公里，海淀区的19.4公里，北京经济技术开发区的74.4公里，房山区的18公里。
而根据《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》规定，已申领临时行驶车号牌的测试车辆，如需在其他省、市进行测试，测试主体还应申请相应省、市的测试通知书，并重新申领临时行驶车号牌。除非相应省、市级政府准许持其他省、市核发的测试通知书、临时行驶车号牌在本行政区域指定道路测试。这意味着，同一家企业如果想在上海和北京两地开展自动驾驶路测，必须具备两地的测试资质。
更何况目前国内发放自动驾驶测试资质是以测试车辆为单位发放，一家企业想投放几辆自动驾驶测试车，就必须申请几张牌照。从这一点上来讲，如果想要打造一个具备超强环境适应性的自动驾驶系统，仅仅依靠目前这些分散且有限的区域，显然不够。
不过好消息是，已有部分地区选择开放全域供自动驾驶测试。例如沧州，目前已开放我国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网，今后只要获得由沧州政府部门颁发的京津冀地区自动驾驶载人测试牌照的车辆，就可以在沧州经济开发区内所有路段进行载人无人驾驶测试。亦庄也计划在今年年底前，将全域开放为自动驾驶开放测试区域。而德清则计划将全县域范围作为可适用单车智能与车路协同两种自动驾驶技术的开放道路测试区，目前德清已建成172亩的封闭测试区并投入使用。
至于跨地域测试资质互认方面，监管也正在破冰。今年9月，长三角地区三省一市的相关领导共同签订了《长江三角洲区域智能网联汽车道路测试互认合作协议》，以有效规范测试行为。随后在《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》中，相关条款明确指出对已获得江苏、浙江、安徽的省级或市级道路测试牌照的申请主体，在符合相应测试评价规程的条件下，可按适当的简易程序获得上海市智能网联汽车道路测试资格。这意味着今后在上海的智能网联汽车开放道路上会经常看到长三角其他地区的测试车辆。
自动驾驶地图测绘
自动驾驶地图可以为自动驾驶汽车提供准确、全面的环境信息，帮助车辆进行精准定位和车辆路径规划导航，是自动驾驶汽车产业发展的重要支撑之一，特别是高精度地图，可谓高级别自动驾驶汽车不可或缺的关键技术。然由于地理信息数据属于国家基础性、战略性信息资源，涉密地理信息与国防安全，事关国家安全利益，现行的法律以及政策在自动驾驶地图数据采集、传输、储存、使用以及表达上都存在着很多的限制。
首先，在自动驾驶地图的测绘方面，根据《测绘资质管理规定》，在国内从事测绘活动的单位，应当依法取得测绘资质证书，方可在测绘资质等级许可的范围内从事测绘活动，且自动驾驶汽车所用的地图属于导航电子地图的新型种类，其数据采集、编辑加工和生产制作还必须由具备甲级测绘资质的单位承担，否则同样不能开展测绘活动。而测绘资质单位申请晋升甲级测绘资质的，应当取得乙级测绘资质满2年。目前，国内仅有20家企业获得了这样的甲级测绘资质。
至于外国的组织或者个人欲在国内从事测绘活动，更是受到诸多法律限制。例如在外商投资准入特别管理措施（负面清单）（2019 年版）中，就明确提出禁止外商投资大地测量、地面移动测量、导航电子地图编制。且自动驾驶技术试验、道路测试的地图数据按涉密测绘成果管理，未经批准，亦不得向外国的组织和个人以及在我国注册的外商投资企业提供、共享地图数据。正因为如此，目前在高精度地图领域，外资企业主要选择与本土有资质的图商合作，例如TomTom和百度，HERE和四维图新。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：四维图新
其次，在地图内容表示方面，据相关规定，公开地图位置精度不得高于50米，等高距不得小于50米，数字高程模型格网不得小于100米。不仅如此，对于重要桥梁的限高、限宽、净空、载重量和坡度属性，重要隧道的高度和宽度属性，公路的路面铺设材料属性，亦不得在导航电子地图上出现,若要使用必须进行空间位置技术处理，而这一非线性保密处理技术对地图相对精度的影响最小也在米级，这显然难以满足自动驾驶高精地图厘米级精度的要求。
再者，由于采集地图数据时，摄像头需要不断扫描和记录道路上的行人、其他汽车驾驶人员和/或自行车骑车人的影像或背景图像，这还会导致隐私方面的问题。 据民法总则第一百一十一条规定，任何组织和个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或公开他人个人信息。
一个典型的例子是“浙江理工大学教授状告杭州野生动物园违规使用人脸信息”案，该案目前已被法院受理，成为国内消费者起诉商家的“人脸识别第一案”。这意味着自动驾驶地图在制作过程中，如涉及获取个人的面部特征，严格意义上需获得相关个人的明确同意，但是在这种情况下取得每个人的同意并不现实。
还有一点尤为重要，目前导航电子地图实行的是许可制，在出版和发行之前需要经过地理信息主管部门的审核。即使是在已经出版、发行的导航电子地图基础上更新地图表示内容、变更数据范围或者进行数据格式转换，也必须经主管部门的重新审核。而高精地图在实际应用过程中又需要实时更新，因而这种审核程序对于高精地图也是不切实际的。
交通事故责任认定和保险
自动驾驶作为一项高度复杂的系统性工程，因为相关的参与者很多，一旦发生交通事故，如何进行责任分配也是一个极为复杂的过程。
现行的法律法规都是建立在传统的驾驶员与汽车的关系上，即驾驶员在行驶中完全控制汽车，这种情况下一旦发生交通事故，责任主体为人类驾驶员。而对于自动驾驶汽车，随着人类驾驶员逐步从驾驶任务中剥离出来，“驾驶员”角色慢慢由人类司机变为自动驾驶系统，司机、自动驾驶系统设计商、汽车制造商、汽车销售者、关键零部件制造商、运营商、车辆所有者，甚至审发牌照的行政机关等都有可能成为交通事故的责任主体。
例如，当L1-L3级别的自动驾驶发生事故时，由于人类驾驶员依然要承担紧急情况下的人工接管等一系列义务，这种情况下如果发生交通事故该如何定责？是系统的过错，还是人类驾驶员的过错，抑或其他？当一辆L5级别自动驾驶汽车因没有正确识别红路灯引发交通事故，这种情况下又该如何定责，究竟是汽车制造商、汽车销售方还是相关系统设计商的责任？如果肇事车为个人所有，车辆的所有者是否也要承担相应的责任？
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
图片来源：Uber官网
当然，在自动驾驶发展过程中还有一种情形不容忽视，即路测期间发生交通事故时如何进行责任划分，因为还涉及到安全测试员。譬如Uber的自动驾驶致死事故，经过NTSB一年多的调查，最终秉着鼓励“技术创新”的态度认定此次车祸主要原因在人，而非技术。因为事故发生之时，车上安全员正在车内通过手机观看电视节目，并未按要求监测车辆的行驶情况和周围环境。
不过，在NTSB相关负责人看来，此次事故中自动驾驶系统的失控和安全员的不当行为还指向一个更深层次问题——Uber的无效安全文化，因为Uber在风险评估和控制、安全司机的监管等方面都做得不够充分，其设计的自动驾驶软件和使用程序没有坚持以人的安全为第一的准则，而是把车辆的流畅运行放到了第一位。故细究起来，Uber其实也要承担部分责任，更具体一点是公司的法人代表要负责任。
值得一提的是，在2018年4月北京市发布的《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导 意见（试行）》中，也明确提到自动驾驶测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。
而在上海市于今年9月份发布的《上海市智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法（试行）》中，也明确提到测试车辆在道路测试或示范应用期间发生交通违法行为的，由违法行为发生地公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理。除非驾驶员可以证明是车辆系统出现问题导致事故。
而一旦事故责任主体发生改变，车辆保险势必也会受到影响。其中一个较为直接的问题是，未来自动驾驶汽车的投保主体是谁，究竟是车辆的所有者，机动车生产者还是自动驾驶系统设计者，抑或利益相关方共同承担?辅助驾驶状态下的第三者责任保险究竟是产品责任赔付还是事故责任赔付？全自动驾驶汽车的责任保险又该如何制定？另外，诸如车险险种、保险费率、保障范围、保障内容、风险评级等，是否也需要重新考虑？最终这些问题综合起来，带动的是《保险法》的修改。
早在2016年，英国就拟为自动驾驶车修改保险法、交通规则。2018年西班牙也被报道正致力于拓宽自动驾驶车辆相关规则，并修改保险法，从而为自动驾驶提供一个全面法律框架。而国内，目前《道路交通安全法》、《公路法》、《保险法》等都不涉及自动驾驶方面内容。
伦理道德
谈到自动驾驶的发展难点，“电车难题”始终是一个绕不过的槛。
自动驾驶，自动驾驶法律,自动驾驶测试,自动驾驶事故定责,自动驾驶伦理问题
假设一辆失控的有轨电车正驶向五个被捆绑在一起躺在轨道上的人，拯救他们的唯一方法是扳动道闸，让电车驶向另一条轨道；与此同时，另一条轨道上躺着的一个人就会因此丧生。这种情况下，如果你是司机，你会怎样做？是放任五个人丧生，还时选择扳动道闸，“谋杀”另一个无辜者拯救这五个人？
汽车质量家：www.autoqa.cn
上海沐睿科技服务有限公司是一家创新型的汽车工程技术服务公司，具备Reach、VOC、ELV环保法规评估一站式解决方案，为客户提供从初步想法到最终产品的全程支持，包括：项目的确定、设计、开发，直到材料、组件和系统的测试。此外，还包括项目管理和人员调配等服务。近十年来，整合汽车行业咨询，从车身、底盘、电子电器、智能化、动力系统、内外饰、环保法规等多方面纵向数据积累，并成功通过以品质创新，加强技术合作，孵化多家二方及三方实验室能力提升，与学术界和政府多方面协作的创新中心，促进自主创新和开放合作。
属兔人2020年运势详 解‼️
在进入2020年 后，属兔人就 要 做好心 理 准备了 ，整体运势 都 有所 拖累 。再加 上属兔 人2020年会迎来数 位凶星 和吉 星 ，使得运 势错综 复杂、扑 朔迷 离，难以用简 单的好 坏来形容属 兔人的 运势，极有可 能会出现两 极分化 的现 象。但 是有 一点肯定的是 ，想 要在2020年平 稳度过，属兔 人 需要 花 费比往年更 多 的努力 ，不仅处 处要留意 ，还要格外 小心细节问题 ，防止因 小失大而得 不偿 失。
属兔人 因刑太岁的 缘故，气 场较弱，很容 易被小鬼缠身 ，建 议 在外出时小心 谨慎，避免意 外血光事故的 产生。
属兔人2020年【健康运势】
在2020年的健 康方 面，属兔人 可以 说是 有惊 无 险，不 少属兔人会 通过体检检查 出 身体问题，但 是详细检 查后 ，多半并无 大碍，只需继 续观察即可。但是，这并不 代表属兔人 就可以 对健康 问题放任不 管了，千 里之堤，溃于蚁穴，小 毛病任 其不管，就 容 易积 成大病。
尤 其在属兔 人刑太岁这年 ，病 症的发展会较 往常更快，所 以建议属 兔人一 定要定期做好 体检工作，发现问 题 后切勿放之任 之，谨遵 医嘱方能继 续 维持较好的 身体状态 。
属 兔人 2020年【事业运势】
在2020年 ，属兔 人的事 业运势不算 好也不算坏 ，工作问题 总是接踵而至 ，让属兔 人烦不胜 烦，甚至 会出现压力 过大 的问题，致使 属 兔人容易对工 作 产生疲倦感 ，从而 导致属兔人 工作上经常出 现不应该 的纰漏，引来 上 司的不 满。
不过好在 属兔 人2020年 的人缘 方面会 很不 错，虽然遭 受 了来 自上司的职 责，但是在同 事的帮助 下，通常最终 都能完成工 作 任务 ，不会对工作 本身带 来较大的 影响 ，只是晋 升方面 还需再 等 待时 机了。此外，属兔人 还 会遇见工作 上的 贵人，通过贵人 指点，工 作能力 会有较大提 升，所以也 算得 上是小有收获 。
属 兔人2020年【爱 情运势】
属 兔人的爱情 运势是其各 运势 中最 扑朔 迷离的，会 给属兔人 带来许 多认识 新异性 的 机会，也 会提升属 兔 人自身的 魅力。但是由 于刑太岁 影 响，多数对属 兔人表达出好 感的异性都是 烂桃 花，不仅会让 属兔 人对爱情 有所失望 ，还容易让 属兔人空 付出一 腔热情。
刑 太 岁对有恋人的 属兔 人产生影 响，属兔人 的恋 人会因 为各种 原因，而 与 属兔人 生疏 起 来。所以属兔人 一定要及时 关注恋人的 心 理状态，多包 容多理解，多花一些时间 陪伴恋人，及 时解开 两人 的误解，不要 以冷战来处理 两人 的关系。只 要度过这 一段时期 ，属兔 人与恋人的感 情则会越 来 越好，很快就能踏 入 婚姻 殿堂。
属 兔人2020年【财运 运势】
属兔 人庚子鼠年 的财运只 能用一 个 “差”字 来 形容。大 多数属兔人2020年都 会面临财 务紧张 的问题 ，入账与往年 相持平，而消费却多 出了许多，这 让属 兔人经常 捉襟见肘，所 以建议属 兔人在2020年尽早 开始做好 财务计划，把 收入分 为几 份 ，有意识的控 制 不 必 要的财 务 开支，定期 对消费支出情 况进行检 查，尽量 从源头减 轻财务 负担 。
2020年 属兔人 不 宜 接触 投资 项目，哪怕 是小 额投资，也很 容易落 得 一个 本金无收 的结果。如果一 定想 要 投 资的话 ，建议多 去了解一下 各 大银行所 推出的保本理 财项 目，这 样方能 稳妥保 障资金安全。
⚠️运势建议：多 做功德、供僧供佛、多拜拉壶，佩 戴龙普托、拉 壶佛 牌、山羊佛牌 、好命猪#泰国佛牌恭请##泰国佛牌#
在进入2020年 后，属兔人就 要 做好心 理 准备了 ，整体运势 都 有所 拖累 。再加 上属兔 人2020年会迎来数 位凶星 和吉 星 ，使得运 势错综 复杂、扑 朔迷 离，难以用简 单的好 坏来形容属 兔人的 运势，极有可 能会出现两 极分化 的现 象。但 是有 一点肯定的是 ，想 要在2020年平 稳度过，属兔 人 需要 花 费比往年更 多 的努力 ，不仅处 处要留意 ，还要格外 小心细节问题 ，防止因 小失大而得 不偿 失。
属兔人 因刑太岁的 缘故，气 场较弱，很容 易被小鬼缠身 ，建 议 在外出时小心 谨慎，避免意 外血光事故的 产生。
属兔人2020年【健康运势】
在2020年的健 康方 面，属兔人 可以 说是 有惊 无 险，不 少属兔人会 通过体检检查 出 身体问题，但 是详细检 查后 ，多半并无 大碍，只需继 续观察即可。但是，这并不 代表属兔人 就可以 对健康 问题放任不 管了，千 里之堤，溃于蚁穴，小 毛病任 其不管，就 容 易积 成大病。
尤 其在属兔 人刑太岁这年 ，病 症的发展会较 往常更快，所 以建议属 兔人一 定要定期做好 体检工作，发现问 题 后切勿放之任 之，谨遵 医嘱方能继 续 维持较好的 身体状态 。
属 兔人 2020年【事业运势】
在2020年 ，属兔 人的事 业运势不算 好也不算坏 ，工作问题 总是接踵而至 ，让属兔 人烦不胜 烦，甚至 会出现压力 过大 的问题，致使 属 兔人容易对工 作 产生疲倦感 ，从而 导致属兔人 工作上经常出 现不应该 的纰漏，引来 上 司的不 满。
不过好在 属兔 人2020年 的人缘 方面会 很不 错，虽然遭 受 了来 自上司的职 责，但是在同 事的帮助 下，通常最终 都能完成工 作 任务 ，不会对工作 本身带 来较大的 影响 ，只是晋 升方面 还需再 等 待时 机了。此外，属兔人 还 会遇见工作 上的 贵人，通过贵人 指点，工 作能力 会有较大提 升，所以也 算得 上是小有收获 。
属 兔人2020年【爱 情运势】
属 兔人的爱情 运势是其各 运势 中最 扑朔 迷离的，会 给属兔人 带来许 多认识 新异性 的 机会，也 会提升属 兔 人自身的 魅力。但是由 于刑太岁 影 响，多数对属 兔人表达出好 感的异性都是 烂桃 花，不仅会让 属兔 人对爱情 有所失望 ，还容易让 属兔人空 付出一 腔热情。
刑 太 岁对有恋人的 属兔 人产生影 响，属兔人 的恋 人会因 为各种 原因，而 与 属兔人 生疏 起 来。所以属兔人 一定要及时 关注恋人的 心 理状态，多包 容多理解，多花一些时间 陪伴恋人，及 时解开 两人 的误解，不要 以冷战来处理 两人 的关系。只 要度过这 一段时期 ，属兔 人与恋人的感 情则会越 来 越好，很快就能踏 入 婚姻 殿堂。
属 兔人2020年【财运 运势】
属兔 人庚子鼠年 的财运只 能用一 个 “差”字 来 形容。大 多数属兔人2020年都 会面临财 务紧张 的问题 ，入账与往年 相持平，而消费却多 出了许多，这 让属 兔人经常 捉襟见肘，所 以建议属 兔人在2020年尽早 开始做好 财务计划，把 收入分 为几 份 ，有意识的控 制 不 必 要的财 务 开支，定期 对消费支出情 况进行检 查，尽量 从源头减 轻财务 负担 。
2020年 属兔人 不 宜 接触 投资 项目，哪怕 是小 额投资，也很 容易落 得 一个 本金无收 的结果。如果一 定想 要 投 资的话 ，建议多 去了解一下 各 大银行所 推出的保本理 财项 目，这 样方能 稳妥保 障资金安全。
⚠️运势建议：多 做功德、供僧供佛、多拜拉壶，佩 戴龙普托、拉 壶佛 牌、山羊佛牌 、好命猪#泰国佛牌恭请##泰国佛牌#
经济学应该如何处理“时间因素”——琼·罗宾逊的探索及其当代意义 时间是什么？如果没有人问我，我知道；如果我想向那些问我的人解释，我不知道！”随着17世纪动力学的发展，时间逐渐成为科学理论中的一个基本因素。在构建经济学理论时，经济学家也开始考虑在经济分析中纳入时间因素。
大多数情况下，经济分析无法躲避时间。其一，经济学中的原因通常需要经过时间才能产生经济结果。譬如价格的波动对生产的影响，往往要进入下一期生产时才体现出来。其二，时间是部分应用经济学子领域中的关键因素。分析中较常见的是采取利息、贴现率或折旧率来处理的方法，譬如奥地利学派经济学家庞巴维克在时差利息理论中就认为，同一物品因现在与将来的时差而具有不同的价值，因而存在利息。还有不少研究直接将时间作为经济分析的主角，讨论经济中的时间分配问题。其三，对某一经济关系的研究，处于不同的时间情形下会有不一样的结果。譬如对“货币幻觉”的讨论，大多认为短期中确实存在这一现象，但在长期情形下，这一现象并不显著，尤其是在经济分析从静态扩展到动态领域时，经济关系的变化可能性特别大。因此，如何适当地处理经济分析中的时间因素就成了经济学家必须面对的问题，这也意味着经济学需要去定义经济领域中的时间。事实上，琼·罗宾逊就这一问题进行了独具特色的探索和尝试，应当在思想史上有着浓墨重彩的一笔。
罗宾逊一生涉猎的经济研究领域相当广泛，在其所有的研究中有一个主题非常突出，那便是她对当时主流经济学理论的批判性反思。其中，最引人注目的是那场旷日持久的“两个剑桥”之争。罗宾逊后来总结道，这场争论中大多都关注次要问题——资本的衡量，事实上，新古典综合派的经济理论中真正的问题是“混淆了想象的均衡位置的比较与经济历史的积累过程”。她认为，新古典综合派经济理论中的均衡分析方法是与时间脱节的。这种脱节一方面体现在，“我们可以假设拍摄一些处于静态均衡的经济的静止照片；让我们假设测量问题可以通过计算劳动时间的所有数值来解决，并且恰好可以依照人均可用资本的较大值对应于更高的同质消费品的人均净产出，将经济体排列成一系列。这正如萨缪尔森教授的‘替代生产函数’一样。尽管作为一个思想实验这未尝不可，但通过投影仪翻动静止照片来获得累积过程的运动图像是不可能的”。另一方面体现在当经济处于均衡之中时，将来与过去没有了区别，均衡以超时间的状态存在。所以，罗宾逊认为以这样的均衡概念为基础来分析经济变动是不可靠的。
罗宾逊关于经济学的这些反思分散体现在她20世纪50年代作为英国剑桥学派主将与以保罗·萨缪尔森等为代表的美国剑桥学派的论争性学术作品中，而集中的体现便是她晚年与自己的学生伊特维尔合著的《现代经济学导论》。这本书的目标读者是经济学的初学者，但普遍认为它对初学者来说太难了。作为罗宾逊试图对抗新古典经济学的重要综合著作，《现代经济学导论》是罗宾逊对以萨缪尔森的《经济学》为代表的经济理论的回应，书中相对系统地呈现了罗宾逊所认可的经济研究的基本范式及其具体应用。该书非常值得用来研究和探讨罗宾逊的经济思想，尤其是考察经济理论中的时间处理问题。
本文首先梳理了自亚当·斯密以后，从阿弗里德·马歇尔到约翰·梅纳德·凯恩斯的经济理论中关于时间处理的思想资源，接着主要基于《现代经济学导论》的文本来梳理罗宾逊经济思想中时间的特殊性质与内涵，进而考察罗宾逊是如何在经济分析中应用她的分析方法的。本文还初步就这种分析方法采取的经济分析模式，特别是现代经济分析应该如何正确处理时间因素提出若干思考。
二、经济学中的时间：问题的背景和思想沿革
由于问题的关注点和分析技术的变化，不同时代的经济学家在其学术作品中对时间因素表现出不同的关注、理解与处理方式。其中，值得重点讨论的，具有代表性的经济学家是斯密、马歇尔以及凯恩斯。而在此之后，影响最大、占据主流地位的自然是以萨缪尔森为代表的新古典综合派经济学家。
古典时代的经济学家探讨的主要是当时经济制度下经济积累的历史过程以及在不同社会阶层之间的产品分配问题，并没有特意、更没有重点对经济活动中的时间因素进行讨论。不过，从经验出发，他们关注了经济活动中时间因素的作用。
斯密在《国富论》中有很多涉及时间因素的论述，主要是三个方面。第一，时间是一种有限要素，斯密谈到劳动分工能提高劳动生产力的第二种情况是因为劳动分工“节约了从一种工作转向另一种工作通常损失的时间”；第二，时间是经济因素起作用的一个必要条件，斯密认为高工资可以吸引劳动者进入新的行业，但“必须经过很长的时间他才能将其降低到普通的水平”；第三，对于特定的经济分析须界定其所处的时间，斯密在分析银价的变化时就先明确了所涉及的具体历史时期及其相应的经济情景，再进行分析。类似的情况在《国富论》中可以找到许多，不过，这些论述既不集中，也没有统一的结构，只能说是一些有价值的散论。
“剑桥学派”的创始人马歇尔是经济学史上首个对时间问题在经济分析中的重要性及其科学处理的困难有清醒认识的经济学家。不仅如此，他也迎难而上，最大程度地在自己的理论体系中处理时间问题。
首先，马歇尔认为“时间因素是经济学上许多最大的困难的根源”。譬如，假定其他情况不变事实上在长时期内是无法做到的，随时间而产生的新的干扰会影响被独立出来的研究主体以及经济结果的时滞。其次，马歇尔在理论展开时谈到“时间因素对供求有着巨大的重要性”。通过区分不同时间长度对经济系统的影响，主要是生产与时间的关系，试图处理经济分析涉及时间的情境。他将时间区分为市场周期、短期、长期和长周期，分别代表了供给不变或完全没有弹性、生产规模无法改变、生产规模可以改变，以及允许技术和人口发生变化的情形。在涉及时间因素的分析中，马歇尔的划分依据不是简单地按照自然时间的长度，而是依据该经济体中时间对厂商乃至整个行业供给条件的影响。
在《经济学原理》中，马歇尔一直试图让经济学科学化，并力图在科学的标准下考察时间因素对经济分析的影响。我们可以在该书中多次发现他调和时间与科学化的经济学分析的尝试。只是这些尝试大多作为一种特殊情况的预案，或者虚置为一种关于“常识”“正常状态”的讨论，而在事实上被隔离于正式的经济分析外。直到晚年，马歇尔仍对自己未能妥善处理经济分析中的时间因素而耿耿于怀。此外，同时期的美国经济学家克拉克开始在经济分析中区分静态和动态，他在《财富的分配》中以海为例，逐步深入地讨论了静态与动态分析的区别及其必要性与重要性。但其解决方案与马歇尔较为相似，而且在他的实际理论分析中更多的是静态分析。
随后，作为马歇尔最伟大的学生，凯恩斯在他的《就业、利息和货币通论》一书中为了解决资本主义自由放任市场经济条件下必然出现的周期性失业和经济萧条状况，将理论的目光聚焦于短期总需求分析，而货币供求成为其考察宏观经济运行的核心变量。凯恩斯指出，由于短期内总供给并不会发生大变动，供需分析中的关键就在于有效需求的变动。就业水平是由有效需求决定的，经济萧条的根本原因就在于有效需求不足，其根源在于消费倾向、对资本未来收益的预期以及对货币的流动性偏好这三个方面。消费倾向的改变受客观和主观两大类因素的影响，客观因素中涉及对时间折算的贴现率的改变，主观因素中涉及的所有动机都“取决于现在的希望和过去的经验”等。对资本未来收益的预期“部分取决于既存的事实，部分取决于将来的事件”。而对货币的流动性偏好同样与对经济的预期有关。可见，这三个基本因素都与时间有关。因此，凯恩斯对时间有着清醒的自觉，并试图在经济分析中对其进行有效处理。但是，和马歇尔一样，凯恩斯的《就业、利息和货币通论》是为了解释和解决现实问题而写的，对时间问题的基础性分析并非重点，因此并没有特意在其理论中突出地处理时间因素。
相对而言，20世纪以来发展起来的新古典综合派对经济分析中时间因素的处理则更偏标准化。依据是否在分析中纳入时间因素，经济分析模式主要可以分为静态分析和动态分析。静态分析一般不考虑时间因素，只研究某一静止状态下的情形；而动态分析则多是通过时间序列的方式将自然时间引入分析，考虑经济的动态发展情况，较少涉及标的时间刻度的外延部分。在这里，经济分析中对时间因素的处理更类似于物理学中的处理方式，表现得更加逻辑化、形式化和标准化。更多时候，主流经济学家关心的问题是模型本身的逻辑自洽，而不是模型与现实的关系。
总之，自古典政治经济学诞生以来，直到罗宾逊之前，不乏关注并不同程度地致力于处理时间问题的经济学家，但时间并未成为经济分析的关键问题，自然也没有得到集中、专门和系统的研究。
作为马歇尔的徒孙以及凯恩斯最青睐的弟子，琼·罗宾逊这位承袭了“剑桥学派”正宗血脉的经济学家，深刻认识到了经济学分析中如何正确处理时间因素这一问题的极端重要性。在她看来，这是如日中天的新古典综合学派经济学的“阿基里斯之踵”。在晚年时期，她将学术思考和研究重点放到了经济分析中的时间问题上，并对此给予了空前的重视。在这个领域，她所进行的探索虽然没有产生她自己所希望达到的影响，但却具有重要的思想史价值，值得认真对待。 https://t.cn/AidXG5aa
大多数情况下，经济分析无法躲避时间。其一，经济学中的原因通常需要经过时间才能产生经济结果。譬如价格的波动对生产的影响，往往要进入下一期生产时才体现出来。其二，时间是部分应用经济学子领域中的关键因素。分析中较常见的是采取利息、贴现率或折旧率来处理的方法，譬如奥地利学派经济学家庞巴维克在时差利息理论中就认为，同一物品因现在与将来的时差而具有不同的价值，因而存在利息。还有不少研究直接将时间作为经济分析的主角，讨论经济中的时间分配问题。其三，对某一经济关系的研究，处于不同的时间情形下会有不一样的结果。譬如对“货币幻觉”的讨论，大多认为短期中确实存在这一现象，但在长期情形下，这一现象并不显著，尤其是在经济分析从静态扩展到动态领域时，经济关系的变化可能性特别大。因此，如何适当地处理经济分析中的时间因素就成了经济学家必须面对的问题，这也意味着经济学需要去定义经济领域中的时间。事实上，琼·罗宾逊就这一问题进行了独具特色的探索和尝试，应当在思想史上有着浓墨重彩的一笔。
罗宾逊一生涉猎的经济研究领域相当广泛，在其所有的研究中有一个主题非常突出，那便是她对当时主流经济学理论的批判性反思。其中，最引人注目的是那场旷日持久的“两个剑桥”之争。罗宾逊后来总结道，这场争论中大多都关注次要问题——资本的衡量，事实上，新古典综合派的经济理论中真正的问题是“混淆了想象的均衡位置的比较与经济历史的积累过程”。她认为，新古典综合派经济理论中的均衡分析方法是与时间脱节的。这种脱节一方面体现在，“我们可以假设拍摄一些处于静态均衡的经济的静止照片；让我们假设测量问题可以通过计算劳动时间的所有数值来解决，并且恰好可以依照人均可用资本的较大值对应于更高的同质消费品的人均净产出，将经济体排列成一系列。这正如萨缪尔森教授的‘替代生产函数’一样。尽管作为一个思想实验这未尝不可，但通过投影仪翻动静止照片来获得累积过程的运动图像是不可能的”。另一方面体现在当经济处于均衡之中时，将来与过去没有了区别，均衡以超时间的状态存在。所以，罗宾逊认为以这样的均衡概念为基础来分析经济变动是不可靠的。
罗宾逊关于经济学的这些反思分散体现在她20世纪50年代作为英国剑桥学派主将与以保罗·萨缪尔森等为代表的美国剑桥学派的论争性学术作品中，而集中的体现便是她晚年与自己的学生伊特维尔合著的《现代经济学导论》。这本书的目标读者是经济学的初学者，但普遍认为它对初学者来说太难了。作为罗宾逊试图对抗新古典经济学的重要综合著作，《现代经济学导论》是罗宾逊对以萨缪尔森的《经济学》为代表的经济理论的回应，书中相对系统地呈现了罗宾逊所认可的经济研究的基本范式及其具体应用。该书非常值得用来研究和探讨罗宾逊的经济思想，尤其是考察经济理论中的时间处理问题。
本文首先梳理了自亚当·斯密以后，从阿弗里德·马歇尔到约翰·梅纳德·凯恩斯的经济理论中关于时间处理的思想资源，接着主要基于《现代经济学导论》的文本来梳理罗宾逊经济思想中时间的特殊性质与内涵，进而考察罗宾逊是如何在经济分析中应用她的分析方法的。本文还初步就这种分析方法采取的经济分析模式，特别是现代经济分析应该如何正确处理时间因素提出若干思考。
二、经济学中的时间：问题的背景和思想沿革
由于问题的关注点和分析技术的变化，不同时代的经济学家在其学术作品中对时间因素表现出不同的关注、理解与处理方式。其中，值得重点讨论的，具有代表性的经济学家是斯密、马歇尔以及凯恩斯。而在此之后，影响最大、占据主流地位的自然是以萨缪尔森为代表的新古典综合派经济学家。
古典时代的经济学家探讨的主要是当时经济制度下经济积累的历史过程以及在不同社会阶层之间的产品分配问题，并没有特意、更没有重点对经济活动中的时间因素进行讨论。不过，从经验出发，他们关注了经济活动中时间因素的作用。
斯密在《国富论》中有很多涉及时间因素的论述，主要是三个方面。第一，时间是一种有限要素，斯密谈到劳动分工能提高劳动生产力的第二种情况是因为劳动分工“节约了从一种工作转向另一种工作通常损失的时间”；第二，时间是经济因素起作用的一个必要条件，斯密认为高工资可以吸引劳动者进入新的行业，但“必须经过很长的时间他才能将其降低到普通的水平”；第三，对于特定的经济分析须界定其所处的时间，斯密在分析银价的变化时就先明确了所涉及的具体历史时期及其相应的经济情景，再进行分析。类似的情况在《国富论》中可以找到许多，不过，这些论述既不集中，也没有统一的结构，只能说是一些有价值的散论。
“剑桥学派”的创始人马歇尔是经济学史上首个对时间问题在经济分析中的重要性及其科学处理的困难有清醒认识的经济学家。不仅如此，他也迎难而上，最大程度地在自己的理论体系中处理时间问题。
首先，马歇尔认为“时间因素是经济学上许多最大的困难的根源”。譬如，假定其他情况不变事实上在长时期内是无法做到的，随时间而产生的新的干扰会影响被独立出来的研究主体以及经济结果的时滞。其次，马歇尔在理论展开时谈到“时间因素对供求有着巨大的重要性”。通过区分不同时间长度对经济系统的影响，主要是生产与时间的关系，试图处理经济分析涉及时间的情境。他将时间区分为市场周期、短期、长期和长周期，分别代表了供给不变或完全没有弹性、生产规模无法改变、生产规模可以改变，以及允许技术和人口发生变化的情形。在涉及时间因素的分析中，马歇尔的划分依据不是简单地按照自然时间的长度，而是依据该经济体中时间对厂商乃至整个行业供给条件的影响。
在《经济学原理》中，马歇尔一直试图让经济学科学化，并力图在科学的标准下考察时间因素对经济分析的影响。我们可以在该书中多次发现他调和时间与科学化的经济学分析的尝试。只是这些尝试大多作为一种特殊情况的预案，或者虚置为一种关于“常识”“正常状态”的讨论，而在事实上被隔离于正式的经济分析外。直到晚年，马歇尔仍对自己未能妥善处理经济分析中的时间因素而耿耿于怀。此外，同时期的美国经济学家克拉克开始在经济分析中区分静态和动态，他在《财富的分配》中以海为例，逐步深入地讨论了静态与动态分析的区别及其必要性与重要性。但其解决方案与马歇尔较为相似，而且在他的实际理论分析中更多的是静态分析。
随后，作为马歇尔最伟大的学生，凯恩斯在他的《就业、利息和货币通论》一书中为了解决资本主义自由放任市场经济条件下必然出现的周期性失业和经济萧条状况，将理论的目光聚焦于短期总需求分析，而货币供求成为其考察宏观经济运行的核心变量。凯恩斯指出，由于短期内总供给并不会发生大变动，供需分析中的关键就在于有效需求的变动。就业水平是由有效需求决定的，经济萧条的根本原因就在于有效需求不足，其根源在于消费倾向、对资本未来收益的预期以及对货币的流动性偏好这三个方面。消费倾向的改变受客观和主观两大类因素的影响，客观因素中涉及对时间折算的贴现率的改变，主观因素中涉及的所有动机都“取决于现在的希望和过去的经验”等。对资本未来收益的预期“部分取决于既存的事实，部分取决于将来的事件”。而对货币的流动性偏好同样与对经济的预期有关。可见，这三个基本因素都与时间有关。因此，凯恩斯对时间有着清醒的自觉，并试图在经济分析中对其进行有效处理。但是，和马歇尔一样，凯恩斯的《就业、利息和货币通论》是为了解释和解决现实问题而写的，对时间问题的基础性分析并非重点，因此并没有特意在其理论中突出地处理时间因素。
相对而言，20世纪以来发展起来的新古典综合派对经济分析中时间因素的处理则更偏标准化。依据是否在分析中纳入时间因素，经济分析模式主要可以分为静态分析和动态分析。静态分析一般不考虑时间因素，只研究某一静止状态下的情形；而动态分析则多是通过时间序列的方式将自然时间引入分析，考虑经济的动态发展情况，较少涉及标的时间刻度的外延部分。在这里，经济分析中对时间因素的处理更类似于物理学中的处理方式，表现得更加逻辑化、形式化和标准化。更多时候，主流经济学家关心的问题是模型本身的逻辑自洽，而不是模型与现实的关系。
总之，自古典政治经济学诞生以来，直到罗宾逊之前，不乏关注并不同程度地致力于处理时间问题的经济学家，但时间并未成为经济分析的关键问题，自然也没有得到集中、专门和系统的研究。
作为马歇尔的徒孙以及凯恩斯最青睐的弟子，琼·罗宾逊这位承袭了“剑桥学派”正宗血脉的经济学家，深刻认识到了经济学分析中如何正确处理时间因素这一问题的极端重要性。在她看来，这是如日中天的新古典综合学派经济学的“阿基里斯之踵”。在晚年时期，她将学术思考和研究重点放到了经济分析中的时间问题上，并对此给予了空前的重视。在这个领域，她所进行的探索虽然没有产生她自己所希望达到的影响，但却具有重要的思想史价值，值得认真对待。 https://t.cn/AidXG5aa
✋热门推荐