#互联网技术[超话]# 【国际最新研发毫米级折纸机器人 可水陆两用多环境执行任务】

施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机器人学论文，研究人员展示了一个毫米级的折纸机器人，可利用磁铁和折纸折叠方式进行多方向基于旋转的移动。这个机器人可以水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。

怎样开始一篇学术文章的写作及发表？

首先，自己有一个大概的研究方向。研究方向的选择一方面是基于自己的研究基础、数据，另一方面，研究方向需要是领域内重要的研究话题，同时也是当下的热点；其次，按照自己的研究方向，选则关键词，从上述期刊中检索文献，尽量多选择近三年的文献，对文献进行整理，记录文献的主题、理论、方法、数据以及结论。对于重要的文献，单独列出来，留作后用；最后，结合梳理的文献信息，对自己的研究方向进行微调。
　　在上述文献的基础上，逐步明确自己的研究主题。这一过程需要注意以下几点：
　　第一，相对于现有文献，你的研究创新点有几个？对于这一问题，又可以展开为以下三个方面。首先，哪些是创新点，不同的学科、期刊在认定创新点时可能是存在区别的，有些是研究对象、数据有特殊之处，有些是研究背景不同，有些是方法不同，有些是结论不同，但大体就这几个方面。不同期刊的偏好是存在差异的，这需要多去阅读、多去关注，慢慢积累；其次，文章的创新点不是靠想的，是通过与现有文献进行对比得到的。这一点尤其需要注意，这也是前述阅读文献需要记录和积累的原因；再次，创新点应该是文章的研究重点，也是研究主题中最应该突出的地方。对于很多初写文章的学生或学者而言，写文章容易没有重点，泛泛而谈，这是不行的，文章一定要突出创新点，突出重点。

#让毫米级折纸机器人旋转起来# 科学家展示了一个毫米级的折纸机器人，可利用磁铁和折纸折叠方式进行多方向基于旋转的移动。这个机器人可以水陆两用，能够在多种环境中移动并执行任务，包括受控的液体药物递送和定向固体货物运输。相关研究https://t.cn/A6aP7DjV月14日发表于《自然—通讯》。

无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务，或具有生物医学应用潜能。但现有的折纸机器人需要复杂系统来实现多功能性。而且这些机器人的运动模式有限，无法同时实现在陆地和水中的移动。

美国斯坦福大学的赵芮可和合作者开发了一种可转动的无线水陆两用毫米机器人，可以滚动、翻转和旋转。这个机器人截面直径7.8毫米，由Kresling折纸（三角构成的空心圆柱体）样式和附着的磁铁盘构成。

这个机器人利用Kresling折纸的折叠/展开能力进行滚动、翻转和旋转。此外，毫米机器人的折叠/展开性质使其能够进行泵送，从而能递送液体药物。作者还强调，旋转动作提供了一种吸附机制可用于运送货物。

作者总结说，毫米机器人或许最终可作为一种微创装置，用于生物医学诊断和治疗。https://t.cn/A6aP7DjI