横向打造开放感知平台,深耕全栈智能驾驶

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2021年第六届IDC数字化转型年度盛典近日在上海召开。商汤科技移动智能事业群智能驾驶副总裁石建萍受邀出席,并在“未来联接/汽车”主题论坛上发表题为“全能感知,畅想驾驶 —— 见证出行方式新变革”的演讲。

石建萍介绍到,商汤自2016年起布局自动驾驶领域,并基于自身原创的算法不断迭代技术和产品,形成了智能汽车解决方案独立新品牌SenseAuto商汤绝影。简单来说,商汤绝影智能汽车平台横跨了车端、路端、云端,全方位展示商汤智能汽车的整体解决方案。该平台以SenseCore商汤AI大装置为基石,内含约1,400个人工智能模型,能够为汽车厂商提供ADAS系统、智能座舱系统及AI-as-a-Service,帮助客户开发并增强智能驾驶能力。SenseCore 商汤 AI 大装置由算力层、平台层、算法层三个部分架构而成。能够大幅降低人工智能生产要素的成本,提高人工智能的生产效率,实现人工智能以自动化、自适应的方式进行生产和落地,推动人工智能进入工业化发展阶段。

石建萍重点介绍了商汤在智能驾驶领域的一横一纵产品策略,帮助车企打造开放的感知平台,并为车企提供全栈的智能驾驶能力。

商汤横向打造开放感知平台。领先的算法帮助汽车在视觉感知、激光雷达感知、多传感器融合感知方面取得了良好的技术储备,让汽车能更好地“看清”和“看懂”这个世界。通过统一的框架让算法技术优势能够为车路协同、自动驾驶、辅助驾驶等方案提供灵活的技术支撑,形成远距离超稳定的前视感知、稳定的多视角感知、丰富的长尾感知场景以及多平台深度优化积淀。

其中关于长尾场景的低频特性,可用于训练高性能人工智能模型的数据不足,导致很多大量长尾场景没有得到智能化处理。在智能驾驶领域,存在雨雪雾尘等极端感知场景、遮挡/截断/异形/车困难样本等长尾场景。面对这些限制和挑战,行业通常仅能以成本高昂且耗时的方式开发适用面较窄的人工智能模型,覆盖的场景数量也有限。对此,基于SenseCore 商汤AI大装置的SenseAuto Empower商汤绝影赋能引擎,有效地解决了这一问题,技术人员能够利用基模型并结合少量特定场景的数据,进一步训练、生产出特定场景模型。同时,这种模型速度更快,体积更小,能够实现高精度与低功耗的平衡。

商汤纵向布局了全栈式的自动驾驶解决方案。从L4级别的自动驾驶出发,商汤利用多传感器融合3D感知、构建了多模态行为预测和多源预测框架,建立了适应性、智能性、安全性的车辆的决策规划控制。提供高度自动化的高精地图见图能力、多传感器融合定位、以及域控制器等多个行业领先的模块级技术方案。为了做好自动驾驶这一系统性工程,商汤还组建了较大规模的自动驾驶测试车队用于日常车辆测试及运营。作为第一家入驻上海临港的自动驾驶企业,商汤具有完备的测试、仿真体系,目已经积累了10,000+问题测试场景和500,000+测试场景库,这些都将作为技术改进的素材源源不断地提供给技术团队。

在合规能力认证建设方面,商汤也早早取得了自动驾驶方面的相关安全认证,同时于2020年6月获得了上海市颁发的智能网联汽车道路测试牌照,获准在指定的公开道路上开展无人驾驶测试。

石建萍还介绍到,商汤智能驾驶的产品解决方案整体上包括量产解决方案和L4级智能驾驶解决方案。

在量产解决方案中,主要是Pilot-V 视觉感知产品以及Pilot-P 领航驾驶产品。Pilot-V 视觉感知产品除了可以帮助车辆感知到车辆和行人之外,还可以获取车辆在3D空间中的位置姿态、车辆朝向等信息,这些信息都是帮助车辆理解整个交通场景的必要手段。而Pilot-P 领航驾驶产品可以实现车身周围360度感知覆盖,稳定识别主车前方600m内车辆目标,300m 内锥形筒,150m 内交通信号灯,还可以稳定识别主车侧后方300m内车辆目标。同时,商汤的整个产品矩阵已经覆盖了从L0级别的安全预警功能,到L1、L2级别的驾驶辅助功能,以及L2+级别的加速隐藏功能,能够自主地处理高速行驶、超车变道、上下匝道等各种各样的交通场景。

商汤提供自动驾驶多车型软硬件平台应用于乘用车、小巴车等多个车型。在江苏(无锡)车联网先导区中,SenseAuto Robobus 商汤绝影自动驾驶接驳小巴作为交通参与者已经在公开道路上实现试运营,并能协助处理各类复杂的交通问题。

在今年的世界人工智能大会上,商汤首发了SenseAuto AR-Robobus商汤绝影自动驾驶AR小巴。该车融合了增强现实与智能驾驶两大前沿技术,并利用SenseMARS赋能的元宇宙相关功能,为该车开发量身定制的互动性车窗。在车舱内,生成的虚拟内容与周围的实体世界会迭加于智能车窗上。对于在旅游景点运营及城市旅游线路的巴士,采用元宇宙赋能技术的智能车窗可打造沉浸式体验,直观呈现如城市产业发展、经济规划、科技文化等多元内容。商汤自动驾驶AR小巴可以智行于产业园区、景区、主题游乐园等场景,在提升乘车体验的同时,带来更好的城市宣传效果。

商汤Connect-M 智能车路协同云控平台可以将测试车队车辆的信息接入后台系统,并为其提供相应的管理服务、数据服务以及出行服务进而为为整个车队提供更优质的管理服务。

过去 5 年,商汤在汽车业务上已经积累了不少技术和商业化成果,依靠智能驾驶和智能座舱方案,商汤已经与全球超过 30 家车厂建立合作关系,而且已经确定定点的车辆订单数超过 2000 万辆。

结束语:未来,商汤将协同上下游生态合作伙伴共探智能汽车的未来之路,以车为点,实现汽车与智慧城市的协同创新,为每一个人带来安全、便捷、舒心的智慧化出行体验。

#智能网联车##智慧城市#

元宇宙市场正将目标聚焦在Z世代族群

随着元宇宙的迅速发展,在这虚拟世界的投资从食品、饮料、零售和音乐等产业都涵盖其中且正在蓬勃发展。任何人可以在虚拟世界中拥有一个真实的化身,就如同活在一个新的世界。

现今,VR与AR的崛起,这一种用科技构成的下一代网络呈现形态,正在年轻族群中散播开来。而元宇宙站立的双脚就是VR和AR,当VR和AR发展成熟后才能继而向上延伸,逐步构建元宇宙世界。

然而元宇宙的最终归宿则是用户,用户是决定元宇宙的定则,没有用户,那么元宇宙便不会诞生。在虚拟世界中狂欢已经受到越来越多玩家欢迎的当下,一些关键公司正积极参与其中。

对虚拟现实的痴迷的Facebook CEO 扎克伯格正在构筑 VR 社交平台Horizon;去年7月,微软也决定将旗下拥有1.26亿月活跃玩家的沙盒游戏《我的世界》从亚马逊云服务(AWS)转移到自家Azure云服务;微美全息(WIMI.US)发布AR-HMD新品 -“WiMi HoloAR lens”拓展全息AR技术在元宇宙的用户体验;HTC推出虚拟偶像Vee融入现实生活,为积极推广元宇宙概念。

在这些产品中,都不难看出元宇宙的雏形。结合目前情况来看,元宇宙仍需要经历很长的成长期,可能是二十年,也可能是三十年甚至更久。#元宇宙#

#2021年世界互联网大会#【#“合理、精准”的算法为何“失控”?三问外卖平台算法#——中工网记者专访中国电子科技集团有限公司首席信息官卿昱】
  近日,郑州一名外卖小哥送餐途中因车速较快被撞视频引发关注。视频中,骑手驾驶电动车途径交叉路口,由于车速较快,与一辆轿车相撞,外卖小哥被撞飞出十米远,摔得头破血流,情况危重。
  近年来,外卖骑手交通安全事故频发,各种矛盾纠纷频现,社会反响越来越大。为维护外卖骑手权益,近日,七部门联合印发《关于落实网络餐饮平台责任切实维护外卖送餐员权益的指导意见》(以下简称《意见》),明确提出不得将“最严算法”作为考核要求。平台算法综合治理话题成为业界和舆论的焦点。
  那么,如何让“最严算法”变得“有温度”,更好地维护骑手权益?判定“最严算法”的标准和准则是什么?如何从算法层面加强监管,保障骑手、消费者、平台三方利益?针对这些问题,中工网记者采访了世界互联网大会乌镇峰会数据与算法论坛发言嘉宾——中国电子科技集团有限公司首席信息官卿昱。
  效率、人文双重导向,让平台算法更有“温度”
  外卖骑手事故频发,“赶时间”是核心原因。曾以精准、合理、优化为标签的算法,近几年也引发广泛讨论。业界人士认为,从现阶段外卖市场的实际情况来看,外卖平台在餐饮配送时间的设计方面,比较苛刻,过度严厉。即便抛开城市拥堵、红绿灯等问题,外卖小哥要在规定时间内将餐饮及时送到消费者手中,也会很累、很艰苦。
  针对中工网记者关于“如何让平台算法更有温度”的提问,卿昱表示,应先了解让外卖平台“失温”的原因。她认为,算法为了便于实现、便于优化,往往遵循“奥卡姆剃刀”原理,即将处理对象不是看作活生生的人,而是对其数字化、标签化为冷冰冰的数据,关注与程序逻辑相关的属性,对于其它引入额外复杂度的变量统统抛弃。在外卖平台中,如果不顾天气情况、环境拥堵、道路施工、交通事故、骑手状态等“次要”因素,只考虑“时间优先、质量优先、效率优先”等“主要因素”,其结果就会使一个送餐骑手即便在遵守交通法规,不闯红灯、不逆行、不超速行驶的状态,也越来越难以在规定时间内完成送达任务,这就是个“冷冰冰”的算法。表面上看是算法在“压榨”骑手,可本质上说是平台在“压榨”算法。
  她认为,要使外卖平台更有“温度”,应当使算法的设计从效率导向,转向效率与人文的双重导向上来,从平台的“工具理性”转移到“价值理性”,使其带给社会的不仅是冰冷的指令,而是尊重劳动者行动的、带有温度的关怀。
  “最严算法”判定标准,应与“社会平均”有关
  关于“最严算法”的判定标准,也是业界持续讨论的热点。大家普遍认为,“最严算法”的判定不仅与骑手的安全息息相关,也与其工资及福利待遇有关。
  针对这个问题,卿昱在回答中工网记者提问时表示,外卖平台最严算法问题不是一个技术问题,而是一个社会治理问题,牵涉到人与技术的关系。骑手“机器化”的背后是资本控制的算法。资本的天性是逐利,使得算法在追求效率和利润的路上永无止境,原来“不严”的算法逐渐“严苛”起来,直到成为危及骑手安全的“致命原因”。
  她认为,“最严算法”影响的对象是社会中的人,他们在外卖算法中是骑手,在风控系统中是用户,在招聘系统中是求职者。我们分析“最严算法”的标准和尺度,应该从算法在自我生长过程中,与社会平均劳动强度和收益相比,是否为对象指定了额外的要求、施加了额外的剥削、增添了额外的危险、导致了额外的成本等角度出发判定。
  卿昱的观点,与目前国家及地方监管层多项已下发的意见措施的指导思想一致。上文提到的七部门联合印发的《意见》中就明确要求,平台应建立与工作任务、劳动强度相匹配的收入分配机制,确保外卖送餐员正常劳动所得不低于当地最低工资标准。此外,近日,北京市就业工作领导小组也印发《关于促进新就业形态发展的若干措施》,明确将包括骑手、网约车司机等在内的“平台网约劳动者”纳入最低工资制度保障范围。
  监管“插手”,以数据研判数据、算法治理算法
  下一步,如何加强落实,将“温度”传递到平台算法层面?
  针对中工网记者关于“如何强化算法监管,社会组织层面如何‘插手’,兼顾骑手和消费者的利益”的提问时,卿昱表示,可以将“送外卖”看作一个网络空间与现实空间交织场景下的多方博弈系统,参与各方如果具备相等或者接近的“责权利”、并且相互制约地发展,总体上系统的演进就会比较温和。但目前的情况是,平台单方面倾向于利益最大化,而骑手和消费者相对弱势,如果无序发展下去系统必定走向崩溃。
  她认为,解决方式和途径概括来说,可以借鉴现实中的做法:引入一个可以监督并公平分配“责权利”的第三方,政府或监管机构恰好就是这个角色的最佳扮演者。平台的规则制定、数据使用、行为操作不应“放任自流”,政府应统筹发挥事前约定、事中监督、事后追责的作用,但“插手”的可能不是常规的手,而是以数据研判数据的知识“手”,算法治理算法的智能“手”,调动公众和第三方力量监督的生态“手”。
  卿昱表示,平台、骑手、消费者三方有内在利益驱动,单纯提升其中一方而伤害另外两方的做法都有违社会公平。“负责任”的算法是符合公众需要、贯彻公平理念、满足安全期望、实现利益共享的,让每一方的诉求和期望都能通过道德规制和技术监管落在合理的、公平的区间。拥有算法编写和数据优势的平台方应负起更大的社会责任,将价值观嵌入程序逻辑和行为准则中,打开算法黑箱、明晰商业模式、接受广泛监督、实现利益共赢。
  外卖平台从出现到成为网友和百姓生活中必不可少的一环,成为很多外国人羡慕的“中国式舌尖上的便利”,不仅为消费者带来便利,也创造了更多的就业机会,尤其受到越来越多年轻求职者的钟爱。平台算法,为经营者创造利润没有错,但骑手不是虚拟的代码,不是冰冷的工具,他们理应被善待,理应得到合法、合理、公平的保护。数据和算法是工具,如何利用工具达到更加科学的管理才是根本。唯有如此,才能让外卖平台发展之路走得更宽、走得更远。(中工网记者 王天玥 王妍)https://t.cn/A6Mtnujp


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