AMiner必读论文推荐#车道线检测#
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车道线检测是自动驾驶中的一个基础模块，其实也是一个由来已久的任务，早期已有很多基于传统图像处理实现的车道线检测算法。但随着大家研究的深入，车道线检测任务所应对的场景越来越多样化，逐步已经脱离了对于“白、黄色线条”这种低阶理解。目前更多的方式是寻求对于语义上车道线存在位置的检测，即使它是模糊的、被光照影响的、甚至是完全被遮挡的。
该论文集共收录37篇论文，最高引用数是139，来自香港中文大学的侯跃南在该领域发表了3篇论文，在所有学者中最多。
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#AMiner##论文#
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1492年今天，哥伦布航海到达了美洲的巴哈马群岛。1776年美利坚合众国建国，到1792年时，美国正式把这一天定为“哥伦布日”。“哥伦布日”是美国为数不多的用人名命名的全国性假日，这个日子就是用来纪念发现美洲的哥伦布的。当然除了全国性的假日，美国各州都有自己特定的假日，像东部爱尔兰人多的地方，就有什么圣帕特里克节之类的假日。
哥伦布第一个到达了巴哈马群岛，第一个发现了美洲大陆，但是他当时坚持认为这个地方是印度，所以就把这里的人都称为“印第安人”。咱们中文的翻译也很有意思，这“印第安人”跟“印度人”其实在英语中是同一个词Indian，只不过我们翻译的时候，美国那儿叫“印第安人”，真正的印度那里叫“印度人”。这两个词只有靠语境来区别，因为在美国也有很多印度人，尤其是硅谷有很多的印度籍工程师，又有很多印第安人，那你说他到底是印度人还是印第安人呢？这时你就得靠上下文来判断，比如说，他来自印第安的保留地，那他就是印第安人。哥伦布在到达巴哈马群岛以后，就管这块美洲大陆叫印度。后来有一个叫Amerigo Vespucci（阿梅里戈.韦斯普奇）的意大利学者，他在亲自参加了对南美海岸的考察之后发现这地儿不是印度，应该是一块新发现的大陆。按说这块新大陆是哥伦布发现的，本来应该叫“哥伦布”，美国这个国家就应该叫“哥伦布国”。
哥伦布第一个到达了巴哈马群岛，第一个发现了美洲大陆，但是他当时坚持认为这个地方是印度，所以就把这里的人都称为“印第安人”。咱们中文的翻译也很有意思，这“印第安人”跟“印度人”其实在英语中是同一个词Indian，只不过我们翻译的时候，美国那儿叫“印第安人”，真正的印度那里叫“印度人”。这两个词只有靠语境来区别，因为在美国也有很多印度人，尤其是硅谷有很多的印度籍工程师，又有很多印第安人，那你说他到底是印度人还是印第安人呢？这时你就得靠上下文来判断，比如说，他来自印第安的保留地，那他就是印第安人。哥伦布在到达巴哈马群岛以后，就管这块美洲大陆叫印度。后来有一个叫Amerigo Vespucci（阿梅里戈.韦斯普奇）的意大利学者，他在亲自参加了对南美海岸的考察之后发现这地儿不是印度，应该是一块新发现的大陆。按说这块新大陆是哥伦布发现的，本来应该叫“哥伦布”，美国这个国家就应该叫“哥伦布国”。
关于深入基层开展精准扶贫调研的一些看法
福建·傅 毅
临近2018 年10 月的一天，绍清老师发微信给我，想让我为《大一这年》这本书作序，我想也没想就答应了，不过得让绍清老师失望了，序是做不了了，只是想把一些话写下来。在印象中绍清老师是一个很谦和的学者，也一直执着于文学发展道路的探索。
初识绍清老师是通过微信。因为绍清老师，我也了解了云南昭通这个城市，可以说是因一个人记住了一座城。当时绍清老师想让我对《中国地方文学发展道路探索》这本书提点看法，因自己对地方文学发展情况了解不多，思来想去，只能作罢了。
把话题拉回来吧，不想再过多地赞誉绍清老师了，认识绍清老师的人都知道他的品行，有才有情，致力于文学的探索和公益事业的发展。《大一这年》给我们介绍了昭通的精准扶贫和文学研究成果。
年轻时候，对有过一段不寻常经历的人来说，想必是终生难忘的。说句实话，在扶贫工作上我和绍清老师比不了，真正在乡村工作的时间也就一年多点。我常常在想，人一生有多少能够俯下身子的锻炼和体验呢，当然许多时候的感慨，或许当时只是发发牢骚而已。在乡村这一年多时间里，村里人物见闻、村容村貌、乡土风情等，许许多多，有感动的、被感动的，快乐的、也有愁闷的。
自己出生于农村，虽然现在城里工作了，但骨子里对农村有一种特殊的感情，毕竟自己是农民的孩子，父亲供我上了二十多年学，无论是在乡村工作，还是到县上、市里，我都忘不了农村人的耕作。父辈为了供我读书、走出农门，一生中绝大多数都在黄土地上心酸地刨着，我在心里暗自感动。
今天借绍清老师的书写下这些话，权当是自己对这段点滴生活的回忆，更多的图求心灵上的一种圆满。
说起扶贫甚是惭愧，没有真正专职做过这项工作，只是之前写过一篇题为《关于深入基层开展精准扶贫调研的一些看法》的精准扶贫调研报告，我就直接贴下面了：
开展扶贫调研是非常有必要的，扶贫政策已经进行了好几年，基层是怎样的实际情况，遇到了哪些困难和问题，下步我们政策应该作哪些调整，这些不到实地去掌握去了解，就不能做到心中有数，所以开展扶贫调研，应该从以下几个方面做起，重点做到几个精准。
第一，目的要精准。既然要去基层扶贫调研，那么一定是为了解决实际问题，或者是掌握全面的情况。只有了解扶贫调研的目的和背景，我们下一步的扶贫调研才能有针对性。
第二，内容要精准。我们要获取哪些信息，这些信息直接关乎我们后期调研报告的撰写及我们调研报告的质量，我觉得至少要获取全市贫困群众的数量、分布、家庭基本情况以及他们致贫的原因，还要我们现行扶贫政策的一个效果，群众的满意度和期待，我们驻村干部的工作情况，各项扶贫政策的执行情况，还要收集一下各方面的意见、建议，弄清楚哪些是需要急需解决的问题。还有我们现在正在大力治理扶贫领域的形式主义、官僚主义，我们要掌握一下治理的情况。现在基层干部这种填表、迎来送往还多不多，下一步大家有哪些期待和建议等等，只有全面掌握住这些信息，我们的扶贫调研才能够起到真实有效的作用。
第三，对象要精准。应该把三类人列为扶贫调研的重点。一是贫困群众，贫困群众是政策的直接受益人，也是我们主要的工作对象，他们最有发言权，他们的建议最有参考价值，他们的呼声最强烈。二是村“两委”班子和驻村第一书记，他们在基层摸爬滚打，为扶贫工作做出了很多贡献，了解扶贫政策的执行情况，知道群众面临的困难和困境，以及政策执行过程中存在哪些问题，他们可能也有自己的一些关于扶贫政策的思考，他们的建议非常有含金量，所以这类人一定要列为调研的重点对象。三是扶贫领域相关职能部门的工作人员，扶贫办、财政局、农业局等等这些部门，我们要了解他们掌握的一些情况，另外他们直接管理项目和资金的下拨，了解了他们的具体想法建议和他们工作的开展情况，扶贫调研报告的撰写才更加权威。
第四，方式要精准。我建议以实地调研为主，问卷调查为辅。问卷调查有助于我们在整体上掌握基层干部群众内心的想法。实地调研是我们工作的主要表现方式，调研组必须走到实地去跟群众交谈、去跟干部交谈，以心换心，获取第一手资料。
第五，效果要精准。调研报告写出来以后，它是要发挥效果的，应该解决实际问题的。报告撰写必须高质量，全面反映基层的实际。对基层的扶贫工作推进缓慢的原因进行一个透彻的分析，点出问题，提出能够解决实际问题的有价值的意见建议。
2018.10.5
傅毅，作家、诗人、媒体人。九三学社社员，中华诗词学会会员、中国诗词协会会员、中国中文信息学会会员、中国科技新闻学会会员、中国楹联学会会员、中国散文学会会员、福建省作家协会会员。
福建·傅 毅
临近2018 年10 月的一天，绍清老师发微信给我，想让我为《大一这年》这本书作序，我想也没想就答应了，不过得让绍清老师失望了，序是做不了了，只是想把一些话写下来。在印象中绍清老师是一个很谦和的学者，也一直执着于文学发展道路的探索。
初识绍清老师是通过微信。因为绍清老师，我也了解了云南昭通这个城市，可以说是因一个人记住了一座城。当时绍清老师想让我对《中国地方文学发展道路探索》这本书提点看法，因自己对地方文学发展情况了解不多，思来想去，只能作罢了。
把话题拉回来吧，不想再过多地赞誉绍清老师了，认识绍清老师的人都知道他的品行，有才有情，致力于文学的探索和公益事业的发展。《大一这年》给我们介绍了昭通的精准扶贫和文学研究成果。
年轻时候，对有过一段不寻常经历的人来说，想必是终生难忘的。说句实话，在扶贫工作上我和绍清老师比不了，真正在乡村工作的时间也就一年多点。我常常在想，人一生有多少能够俯下身子的锻炼和体验呢，当然许多时候的感慨，或许当时只是发发牢骚而已。在乡村这一年多时间里，村里人物见闻、村容村貌、乡土风情等，许许多多，有感动的、被感动的，快乐的、也有愁闷的。
自己出生于农村，虽然现在城里工作了，但骨子里对农村有一种特殊的感情，毕竟自己是农民的孩子，父亲供我上了二十多年学，无论是在乡村工作，还是到县上、市里，我都忘不了农村人的耕作。父辈为了供我读书、走出农门，一生中绝大多数都在黄土地上心酸地刨着，我在心里暗自感动。
今天借绍清老师的书写下这些话，权当是自己对这段点滴生活的回忆，更多的图求心灵上的一种圆满。
说起扶贫甚是惭愧，没有真正专职做过这项工作，只是之前写过一篇题为《关于深入基层开展精准扶贫调研的一些看法》的精准扶贫调研报告，我就直接贴下面了：
开展扶贫调研是非常有必要的，扶贫政策已经进行了好几年，基层是怎样的实际情况，遇到了哪些困难和问题，下步我们政策应该作哪些调整，这些不到实地去掌握去了解，就不能做到心中有数，所以开展扶贫调研，应该从以下几个方面做起，重点做到几个精准。
第一，目的要精准。既然要去基层扶贫调研，那么一定是为了解决实际问题，或者是掌握全面的情况。只有了解扶贫调研的目的和背景，我们下一步的扶贫调研才能有针对性。
第二，内容要精准。我们要获取哪些信息，这些信息直接关乎我们后期调研报告的撰写及我们调研报告的质量，我觉得至少要获取全市贫困群众的数量、分布、家庭基本情况以及他们致贫的原因，还要我们现行扶贫政策的一个效果，群众的满意度和期待，我们驻村干部的工作情况，各项扶贫政策的执行情况，还要收集一下各方面的意见、建议，弄清楚哪些是需要急需解决的问题。还有我们现在正在大力治理扶贫领域的形式主义、官僚主义，我们要掌握一下治理的情况。现在基层干部这种填表、迎来送往还多不多，下一步大家有哪些期待和建议等等，只有全面掌握住这些信息，我们的扶贫调研才能够起到真实有效的作用。
第三，对象要精准。应该把三类人列为扶贫调研的重点。一是贫困群众，贫困群众是政策的直接受益人，也是我们主要的工作对象，他们最有发言权，他们的建议最有参考价值，他们的呼声最强烈。二是村“两委”班子和驻村第一书记，他们在基层摸爬滚打，为扶贫工作做出了很多贡献，了解扶贫政策的执行情况，知道群众面临的困难和困境，以及政策执行过程中存在哪些问题，他们可能也有自己的一些关于扶贫政策的思考，他们的建议非常有含金量，所以这类人一定要列为调研的重点对象。三是扶贫领域相关职能部门的工作人员，扶贫办、财政局、农业局等等这些部门，我们要了解他们掌握的一些情况，另外他们直接管理项目和资金的下拨，了解了他们的具体想法建议和他们工作的开展情况，扶贫调研报告的撰写才更加权威。
第四，方式要精准。我建议以实地调研为主，问卷调查为辅。问卷调查有助于我们在整体上掌握基层干部群众内心的想法。实地调研是我们工作的主要表现方式，调研组必须走到实地去跟群众交谈、去跟干部交谈，以心换心，获取第一手资料。
第五，效果要精准。调研报告写出来以后，它是要发挥效果的，应该解决实际问题的。报告撰写必须高质量，全面反映基层的实际。对基层的扶贫工作推进缓慢的原因进行一个透彻的分析，点出问题，提出能够解决实际问题的有价值的意见建议。
2018.10.5
傅毅，作家、诗人、媒体人。九三学社社员，中华诗词学会会员、中国诗词协会会员、中国中文信息学会会员、中国科技新闻学会会员、中国楹联学会会员、中国散文学会会员、福建省作家协会会员。
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