航天员刘旺手控神舟,中国航天掌握“手控交会对接技术”十周年

2012年6月24日,载人航天工程完成首次手控空间交会对接。执行首次手控空间交会对接任务的飞船是“神舟九号”,在此之前该飞船已经与天宫一号目标飞行器进行了自动交会对接。

手控空间交会对接任务实施当天11时12分,神舟九号与天宫一号目标飞行器对接机构解锁分离,之后神舟九号依次撤离至天宫一号前向30米、140米、400米三个保持点,然后自动飞行至前向140米保持点。在140米保持点,神舟九号飞行乘组02航天员刘旺开始接管飞船的姿态与速度控制,至12时55分完成了我国首次手控交会对接任务。

任何机器都会存在失效的风险概率,而载人航天工程又有着“人命关天”的特殊属性,因此载人航天器在进行自动交会对接时必须有“手控交会对接技术”作为备份,从而确保万无一失。

载人飞船执行交会对接任务时,航天员时刻紧盯各项交会参数,一旦自动交会对接出现意外第一时间转手控交会对接。

货运飞船没有人怎么办?没有条件创造条件也要上,由此产生了“手控遥操作交会对接技术”,身处空间站内的航天员可以遥控无人的货运飞船进行对接。此前天舟二号货运飞船在神舟十三号任务期间已经实际验证了此项技术。

航天器交会对接技术是在轨建造运营载人空间站的门槛技术,不论是舱段对接,亦或者飞船对接,都离不开此项技术。

图一:分离完成,神舟九号飞船转30米撤离

图二:神舟九号撤离过程中对接相机中的天宫一号目标飞行器

图三:神舟九号TV摄像机中的天宫一号目标飞行器

图四:从天宫一号看神舟九号

图五:神舟九号飞行乘组02航天员刘旺手摇手柄控制飞船姿态

图六:在航天员刘旺的控制下,神舟九号逐渐接近天宫一号目标飞行器

图七:瞄准天宫一号对接靶标

图八:神舟九号对接环接触天宫一号对接机构

图九:对接完成,神舟九号飞行乘组指令长01航天员景海鹏、02航天员刘旺、03航天员刘洋握手庆祝。

(备注:部分动态图像画面有加速)

上颌6根管治疗(MB2)
2013-04-03 04:11
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案例简述

此例患者大约2周前在本门诊看过,当初是近中邻颌面龋坏,探诊有疼痛不适,由于患者要出差暂时用抗炎药缓解疼痛。2012年12月30号,患者再次就诊,患者诉前2天由于疼痛加重,并且夜间疼痛加重,在外院做开髓封(含砷)快速失活剂。再次就诊,去除原暂封物后,显示髓腔颜色较暗。髓室底较深。由于初步判断髓室底较深,怀疑初诊牙医开髓时,去除较多髓室底牙体组织,颜色呈黑色,怀疑是由于失活剂用的是含有砷剂的失活剂。(图1)

随后做简单的髓室壁修整,期间用大量多次的次氯酸钠液冲洗,颜色变浅。随后发现近中处,有一条线状裂隙(图中箭头所指),初步判断为发育沟,怀疑近中颊根有两个根管口。(图2)


(图3)拍片显示,基本证实初诊牙医开髓时,去除的牙体组织较多。


(图4)根据图3提示,怀疑近颊有2个根管。所以用C+锉探查,证实有2个根管。随后插针再次拍x线片,予以确诊。


由于根管较闭塞,用c+锉时,有卡紧的感觉。此时,用初尖锉加根管润滑剂疏通根管,大量次氯酸钠冲洗,以备下一步测量根管长度。初步疏通后呈现近中有两个根管。(图5)
为了方便确定根管长度,有准确的参照点,拍摄牙冠颊腭侧图片。(图6,图7)

根管疏通后,开始测量根管长度。初步测得近颊第二根管长度19.5mm*C+8号锉。近颊根管20mm*10号k锉。图8

第二次测量近颊第二根管。21mm*8号k锉。图中箭头标记为参照点(图9)
第二次测量近颊根管20mm*8号k锉。箭头标记处为参照点(图10)
第三次测量根管,近颊第二根管21mm*10号k锉。(图11)
第三次测量近颊根管20mm*10号k锉。(图12)
第四次根管测量,近颊第二根管,21.5mm*15号k锉。(图13)
第4次测量近颊根管长度,20.5mm*15号k锉。(图14)
第五次根管测量,近颊第二根管21mm*20号k锉。(图15)
第5次测量近颊根管长度,20mm*20号k锉(图16)

远颊根管长度初步测量:22mm*8号k锉(图17)

第二次测量远颊根管:21.5mm*10号k锉(图18)

第三次测量远颊:21mm*15号k锉(图19)

最后一次测量:20.5mm*20号k锉(图20)
腭根测量:23mm*20号k锉(图21)
近中颊侧两个根管,及远颊,腭根管在20号k锉预备通畅后,改用机用ProTaper预备,本病例用到完成锉F2型号。

近中颊侧两根管预备完成后(图22)

远中颊根预备完成后,图中箭头所示。(图23)
全部预备完成后,由于照射角度问题,腭根管口未显示清晰。(图24)

插针拍摄,为拍x线片前准备。(图25)


拍x线片显示根管情况。(图26)


根充完成(图27,图28显示腭根充填情况)

图28

总结

1.首先把髓腔完全揭开,找到近中颊根,用8号K锉进入冠根上1/3时,有被卡紧的感觉,这时不可强行向前推进,改用C+8号锉(或者6号),锉尖要预弯,左右轻轻顺时逆时针30度旋进根管内,这时不要去测长度,因为这一步我们要做的是初次探查根管情况,主要探查根管弯曲度,根管是否通畅。当初锉(C+8号锉)顺利进入根管后,仍然有卡紧的感觉,当然比8号K锉要好多了。这时加上EDTA,3%次氯酸钠,双氧水交替冲洗,直至初锉进出根管无阻力即可。

2.用8号K锉来测量初步的根管长度,测量好后8号K锉预备根管,然后再用10,15号K锉预备,每换一根锉时,都要去测量一下长度,以确定锉尖部没有超出根尖孔,记住要回锉。用20号K锉或者15号K锉来定最后长度都可以。

3.本病例近远中根尖区机扩F2,腭根用F2修整塑形。
关于上颌6近中MB2的问题
(1)一般上颌6有超过60%近中颊侧都有2个根管,当近颊第一个根管找到后,不要急于马上扩到多少号,就用初锉先来探查根管,如果一开始就把找到的近颊根预备,根管口扩大是不太严谨的做法,因为近颊MB2之间的联系就是一条发育沟,能直观看见的就是一个裂隙,这个发育沟长度不过1mm左右,如果一开始就预备好找到的一个根管,那根管口扩大后,剩下的第二个根管口很有可能找不到。

(2)上颌6无疑是口腔中最重要的牙齿,但是由于其根管结构系统的复杂性,尤其是近中颊根的复杂性,也是根管治疗失败率最高的。在治疗中,如果近中颊根的根管口呈现“长线型”即一条细小裂隙,或者近中颊根管口偏向颊侧时,应该引起注意,是否有第二个根管。

(3)既然知道了上颌6近中有两个根管,所以在治疗上颌6的根管中,应该始终考虑近中颊根中有2个根管,直到证明只有1个根管。

(4)MB2根管行径一般有一定规律的弯曲,冠部斜向近中,根部又向远中,MB2在近远中方向,颊舌向都有明显的弯曲。初锉进入根管口1--3mm的时候,锉有被“夹紧”感觉,这个时候需要把根管口向近中扩大,一般将根管口周围1--2mm的牙本质去除,敞开根管冠部,以利于器械方便进入根管,这对MB2能否扩通很重要。

(5)开髓时,当我们做上颌6的时候,近中壁小心的去除牙本质悬突,不要破坏髓室底的自然结构,否则影响MB2根管口的定位。刚开始,在确定(不要去按常规来预备能找到的3个根管,一定要先确定)近颊远颊和腭根后,在回过头来找近颊第二根管,用C+6或8号锉或者6号8号K锉来探查根管口,在近颊处一般能看到细细的发育沟,大概1--3mm长,可用探针去除髓室底的牙本质碎屑,或者用小球钻轻轻的小心向根方去除1mm,然后用次氯酸钠冲洗,这个时候用小号锉一般可以探查到MB2了。

(6)近颊根管的扩通是需要一点时间的,初锉运用很重要,如果8号锉能扩到进出根管自如无阻力,那么再换下一号锉,跳号扩管很容易造成MB2无法扩通,或者形成台阶。

(7)多数情况下,上颌6被龋坏,修复体的刺激后,MB2根管口会被增生的牙本质覆盖,先用尖锐的探针或者DG16来逐步的轻轻的去除覆盖在MB2上的修复性牙本质,接着用初锉来探查,这样比较容易找到根管。

(8)MB2长度的确定,MB2根尖孔可以位于根中1/3,因为根尖孔至解剖根尖的距离平均1.8mm----4.2mm。所以临床上MB2不能以常规的距根尖0.5--1.0mm来确定根管工作长度,而是以手感,患者疼痛感,X线片和根管测量仪来确定,当然最终还是要依靠根管测量仪来定工作长度。在测量时,参照点一定要清楚,不然会有较大差别。

(9)上颌6近中颊根以扁形椭圆形较多,本病例是扁形,MB2根管以圆形多见。而我们根管预备器械横断面均呈标准圆形,这就使近中颊根成为根管治疗难点。其实不管是MB或者MB2,都不要轻视它们,初锉的使用,次氯酸钠,EDTA,DG16,这些器械的正确使用,都可以帮助我们提高根管治疗成功率。

(10)那些认为现代根管治疗技术的发展,近颊2个根管在清理过程中会变细甚至消失,MB2和MB两根管合并为一个根管,而放弃花费较大精力,时间来探寻MB2,还不如做好MB的成形和清理的想法,是不合逻辑的,也是不太严谨的。

上颌6MB2还有一些问题待解决,本病例仍然有许多不足之处,只是运气好点,能够把根管疏通,根充等问题还不是很完美的做好,望各位予以指正,谢谢!

青岛防水堵漏公司18118685668公司地下工程渗漏水的危害:

  1、 地下工程渗漏水,会使钢筋混凝土内部存在的氢氧化钙溶失,PH值变小,容易导致混凝土结构中的钢筋发生锈蚀,并会加快结构混凝土的碱骨料反应,从而影响到结构安全,缩短了工程的使用年限。

  2、 地下工程渗漏水,会失去它的使用功能。如人员长期在潮湿的环境中工作或生活容易发生氡污染,将会影响到身体健康乃至丧失劳动能力;若用于储存物资,则会使物资受潮乃至腐烂变质或失效。

  3、 地下工程的渗漏,须常年采用机械排水和使用抽湿机或用吸湿剂除湿,均会造成能耗损失,成本飙升。

  4、 输水隧道发生渗漏,不但会使输水量流失,提高输水成本,而且会使隧道周围的土壤坍塌,形成空洞,危及输水隧道的结构安全。

  因此,开展特种地下工程渗漏水治理技术的调研、分析、研究提出可行的实施方案,进行工程应用,是具有重大的现实意义的一项工作。 在用盾构法施工中,由钢筋混凝土管片(衬砌)拼装而成的隧道,由于各种原因造成管片的渗漏水,为保证隧道工程的质量,就必须进行防水堵漏处理。隧道堵漏,从理论和实践上总结了近30年来隧道堵漏经验。

  一、特点

  1.1防水堵漏工法能有效解决地下工程中混凝土结构的接缝、施工缝、变形缝、蜂窝麻面及混凝土收缩裂缝等渗漏水、止水、防水。

  1.2防水堵漏工法施工工艺简单有效,设备体积小巧,不受施工场地大小限制。

  1.3防水堵漏工法中目前所用的注浆材料、嵌缝材料,例如油溶性及水溶性聚氨酯灌浆材料,821BF遇水膨胀橡胶,888膨润土嵌缝胶等,都已达到国内先进水平,有的已达到国际水平。

  1.4防水堵漏工法中,利用特殊的工艺、材料可对混凝土裂缝进行补强,尤其对大面积浇捣的混凝土收缩而产生的细小裂缝也能进行防水堵漏处理。

  二、怀化地下室堵漏公司 适用范围

  适用于各种地下工程的防水、堵漏施工,如人防地下室、地下通道、地下车库、隧道堵漏、地下隧道堵漏、电缆沟隧道堵漏、高速隧道堵漏、铁路隧道堵漏、隧道防水堵漏防腐等工程的防水堵漏。

  三、工艺原理

  防水堵漏工法所采用的基本原理是化学灌浆。化学灌浆就是利用手工或机械手段,在压力作用下,将特制的化灌材料灌入到建筑物结构裂隙中,使灌浆材料在裂隙中凝固,以达到充填裂隙和止水的目的。 对贯穿裂缝,可采取封缝、埋管、化灌的方法处理。对非贯穿裂缝,因闭气的关系,难以将浆液灌到裂缝的尖顶区,从而不能消除该区所形成的应力集中区,故处理中应周密考虑各种因素,提高浆液的充填率。对于温度裂缝,考虑到混凝土建筑对气温的“滞后效应”,一般选择在混凝土体温度的低点进行灌浆处理,效果较好。

  四、施工工艺

  4.1柔性防水堵漏施工工艺 防水施工工艺分为割缝、剔槽、打磨、刷涂料几步。

  4.1.1切割与剔槽 根据设计要求,先用切割机在管片接缝两侧切割,然后用冲击电钻剔槽,再辅以人工精修成5cm深的沟糟。

  4.1.2基面处理 基面处理采用两种方法。明显渗漏水部位采用凿孔注浆堵水(注浆材料为微分子纳米混合防水堵漏材料或水溶性聚氨酯),其他部位渗水采取快凝水泥封堵。快凝水泥SH外渗剂与425#普通硅酸盐水泥按比例混合,或用双快水泥。然后进行封堵。水泥凝结时间调节在2min左右。

  4.1.3打磨 在管片接缝两边约20cm宽距离内,用湿工磨光机打磨。去掉凹凸不平杂物、浮尘等。打磨露出新鲜平整混凝土基面,为下一步涂涮防水涂料打下基础。 4.1.4嵌缝 把配合好的851焦油聚氨酯密封膏或888膨润土嵌缝胶、FUP聚氨酯密封系列止水材料,嵌入修好的沟槽内,填至管片表面平整为止。嵌缝完毕还应以刮刀压刮,以增强密封膏与混凝土的粘结。

  4.1.5涂刷防水涂料层 为保护嵌填料和加强管片接缝的防水能力,在接缝两侧涂刷2~3层柔性防水涂料。防水涂料成膜厚度应保持在2mm,涂刷时应注意形成整体防水胶膜,可采用刮刀或毛刷满涂均匀:也可用氯丁乳胶聚合物砂浆作外防水层。 嵌缝及涂刷防水涂料层应在无渗水、干燥情况下进行。 4.2柔刚结合防水堵漏工艺柔刚结合 防水堵漏工艺程序为:打毛、切割、剔槽;抽管、嵌缝、抹面、注浆。

  凿毛、割缝、剔槽 凿毛;在管片接缝两侧,各宽20cm,人工用剁斧凿毛,露出新鲜混凝土基面并使其粗糙,为增强刚性抹面与混凝土的良好粘结打下基础。 割缝、剔槽;用日产金刚石锯片混凝土切割机切割,切割宽度4~5cm,沟深5~6cm,然后用冲击电钻剔槽,后用电铲和人工精修成5~6cm深的沟槽。 4.2.2抽管 采用φ14mmPVC胶管作模,双快水泥或其他快凝水泥压管封缝,进行抽管作业,后留出引水注浆管。

  4.2.3嵌缝材料可选用: (1)环氧煤焦油涂料(底胺和密封膏焦油聚氨酯涂料 (3)TPC聚氨酯密封系列止水材料 嵌缝;先用钢丝刷和毛刷清理掉沟槽和两侧的浮灰、泥土,然后嵌入缝材料(施工中按各种嵌缝材料的施工工艺进行),要求嵌填后反复挤压至密实,在嵌缝材料固化过程中用刮刀或人工按压两遍,以使粘结更好。

  4.2.4抹面 抹面防水可按五层抹面防水做法实施。也可采用氯丁胶聚合物砂浆抹面。抹面完成后要浇水养护3~4天。

  4.2.5注浆 首先用手掀式注浆泵向引水管压水,然后再压注水溶性聚氨酯浆液(或其他化学灌浆材料)。待浆液固化后,用小刀割掉预埋引水管,再用双快水泥封闭。

  五、防水堵漏材料

  5.1封缝材料 目前防水堵漏施工中所采用的封缝材料有以下几种普通硅酸盐水泥加SH水泥外掺剂 (2)双快水泥 (3)特速硬普通硅酸盐水泥加防水浆普通硅酸盐水泥加水泥速凝剂(红星一号、水玻璃、氯化钙等等)

  5.2嵌缝材料 (1)上隧牌851焦油聚氨酯涂料 (2)TPU聚氨酯双组份密封胺 (3)TPU聚氨酯止水腻子 (4)888膨润土聚氨酯嵌缝膏 (5)环氧煤焦油嵌缝材料

  5.3化学灌浆材料 化学灌浆材料种类繁多,但在选择时,应考虑以下要求:

  5.3.1化学灌浆材料的可灌性、凝胶时间可以按需要调节。

  5.3.2化学灌浆材料固化后收缩小,与混凝土粘结性能要好。

  5.3.3化学灌浆材料固结体有一定抗压抗拉强度,耐久性、稳定性好。

  5.3.4化学灌浆材料来源丰富,毒性小,对环境污染少。

  5.3.5化学灌浆材料操作安全、方便,压注设备简单。目前采用的化灌材料有:

  公司具有雄厚的技术力量及先进齐全的水下施工设备,保证了公司为客户提供的、高效、价优服务。


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