亚马逊推出旗下首款全自动仓库机器人 可在人群中移动
全文：https://t.cn/A6atroHi
在2012年3月以7.75亿美元并购Kiva Systems，以于履行中心（Fulfillment Center）部署Kiva机器人的Amazon，十年后发布了该公司首款全自动化的行动机器人Proteus，并准备将它们部署在履行中心与分拣中心（Sort Center）的GoCart购物车处理区域。
Proteus（下图）与Kiva的外形及功能其实很类似，它们都是圆扁型的配送机器人，可扛起购物车并将它们运送到正确的位置。进化后的Proteus体积比Kiva略小，看起来很像一台扫地机器人，与Kiva最大的差别在于它采用了更先进的安全、感知与导航技术，使得Proteus能够与人类进行安全的交互，不必像Kiva一样被局限在特定的无人区域运行。
Amazon已于2015年将Kiva Systems更名为Amazon Robotics，现为Amazon的子公司。Amazon表示，十年前买下Kiva Systems只是一项有趣的收购，如今却已壮大成为一个专门的机器人专家团队，拥有工程师、软件开发人员、人体工学专家，以及彻底改变Amazon运营的其他专家，现阶段Amazon已于全球采用了十多种机器人系统，目的是让员工与机器人能够安全及和谐地共事。
由Amazon Robotics一手打造的机器人除了Proteus之外，还有负责拣货的Cardinal（下图）。它内置人工智能与计算机视觉技术，也配备机器人手臂，不仅能读取货物的标签并将它们放置在正确的购物车上，还能处理重型货物，目前Amazon正在测试可举起最多50磅（约22.7公斤）货物的Cardinal，预计于明年就会在履行中心部署Cardinal。
另也根据员工的需求打造了Amazon Robotics Identification（AR ID）扫描设备，为了避免出错，Amazon仓库中的所有货物到达每一个工作站的第一件事就是扫描，现在这些扫描与分货都是手动的，而AR ID则可通过每秒拍摄120张图片的摄影机来执行扫描任务，减轻员工的负担并加速流程。
还有一个负责识别与访问装箱容器的Containerized Storage System，负责把已经分门别类的箱子放置存储柜，还能根据需求取得正确的箱子交给员工。
Amazon强调，对于Amazon试图以机器人取代人力的传闻从未间断，然而，在这十年来，Amazon虽然增加了52万个机器人设备，但所添加的员工职缺却超过100万个，从买下Kiva Systems的那一天起，Amazon的愿景从未是人力与技术之间的二元决策。
很难判断Amazon的Kiva愿景之说是否属实，事实上，根据《Recode》近日取得的Amazon内部研究文件，Amazon很可能在2024年就会消耗掉在美国的所有可用劳力，一旦劳力不足，代表Amazon的整个运营规模都会受到影响，因此，就算Amazon曾经想过要以机器人取代人力，似乎也情有可原。
该研究是根据某个薪资水平可获得的人力，再缩小范围至Amazon履行中心或分拣中心附近区域的人力所得出，其中，亚利桑那州凤凰城都会区的人力在去年底就已不足，加州Inland Empire附近的人力今年底也会用罄。
全文：https://t.cn/A6atroHi
在2012年3月以7.75亿美元并购Kiva Systems，以于履行中心（Fulfillment Center）部署Kiva机器人的Amazon，十年后发布了该公司首款全自动化的行动机器人Proteus，并准备将它们部署在履行中心与分拣中心（Sort Center）的GoCart购物车处理区域。
Proteus（下图）与Kiva的外形及功能其实很类似，它们都是圆扁型的配送机器人，可扛起购物车并将它们运送到正确的位置。进化后的Proteus体积比Kiva略小，看起来很像一台扫地机器人，与Kiva最大的差别在于它采用了更先进的安全、感知与导航技术，使得Proteus能够与人类进行安全的交互，不必像Kiva一样被局限在特定的无人区域运行。
Amazon已于2015年将Kiva Systems更名为Amazon Robotics，现为Amazon的子公司。Amazon表示，十年前买下Kiva Systems只是一项有趣的收购，如今却已壮大成为一个专门的机器人专家团队，拥有工程师、软件开发人员、人体工学专家，以及彻底改变Amazon运营的其他专家，现阶段Amazon已于全球采用了十多种机器人系统，目的是让员工与机器人能够安全及和谐地共事。
由Amazon Robotics一手打造的机器人除了Proteus之外，还有负责拣货的Cardinal（下图）。它内置人工智能与计算机视觉技术，也配备机器人手臂，不仅能读取货物的标签并将它们放置在正确的购物车上，还能处理重型货物，目前Amazon正在测试可举起最多50磅（约22.7公斤）货物的Cardinal，预计于明年就会在履行中心部署Cardinal。
另也根据员工的需求打造了Amazon Robotics Identification（AR ID）扫描设备，为了避免出错，Amazon仓库中的所有货物到达每一个工作站的第一件事就是扫描，现在这些扫描与分货都是手动的，而AR ID则可通过每秒拍摄120张图片的摄影机来执行扫描任务，减轻员工的负担并加速流程。
还有一个负责识别与访问装箱容器的Containerized Storage System，负责把已经分门别类的箱子放置存储柜，还能根据需求取得正确的箱子交给员工。
Amazon强调，对于Amazon试图以机器人取代人力的传闻从未间断，然而，在这十年来，Amazon虽然增加了52万个机器人设备，但所添加的员工职缺却超过100万个，从买下Kiva Systems的那一天起，Amazon的愿景从未是人力与技术之间的二元决策。
很难判断Amazon的Kiva愿景之说是否属实，事实上，根据《Recode》近日取得的Amazon内部研究文件，Amazon很可能在2024年就会消耗掉在美国的所有可用劳力，一旦劳力不足，代表Amazon的整个运营规模都会受到影响，因此，就算Amazon曾经想过要以机器人取代人力，似乎也情有可原。
该研究是根据某个薪资水平可获得的人力，再缩小范围至Amazon履行中心或分拣中心附近区域的人力所得出，其中，亚利桑那州凤凰城都会区的人力在去年底就已不足，加州Inland Empire附近的人力今年底也会用罄。
「车型」宝马1系
「配置」F20 116i领先型
「初次登记日期」2012年
「颜色」橙色
「里程数」4.8万公里
「维保记录」4S维保记录持续到2015年
「过户次数」一手车过户到我名下
「排放标准」国IV
「保险日期」2023年6月
「年检日期」2023年6月
「轮胎日期」4条全新国产胎
「售价」7.5万元
新到了两辆F20 1系。
开过几天之后，我决定以后再也不收E87了。
大家懂我意思吧。
F20 116i比起E87 120i有了非常非常全面的提升，是全方位的进步。
F20开起来的那种轻盈的感受和E87截然相反，但却仍然透露着一股强烈的宝马气息。
虽然账面数据只有136匹，但F20 116i在日常驾驶时的动力响应以及动力输出都全面胜过E87一个段位。况且F20有着哪怕在2022年仍然是这个世界上最先进的自动变速箱 - ZF 8HP。私以为，一辆飞度的价格，哪怕就是买这样一台变速箱都值了。
并且由于F20 116i和118i以及MINI Cooper S有着完全相同的硬件，所以涡轮车提升动力还不是分分钟的事么。刷写一套MHD 200匹程序的事情已经安排上日程了，这个么与其叫做“动力提升”还不如说是解除它原本的封印。
此外，F20的隔音性和底盘滤震性，让这辆小车完全对得起一枚宝马的车标。它的高级感，不夸张的说可以胜过E87三个段位。
况且E87现在还不便宜，如果同样整备好的话，二者最终花费之间的差价已经缩小到了两万左右。但是E87无论从动力、隔音、滤振、操控等等任何一个方面正面硬刚F20的话，胜算都不大。况且汽车从来都是一个多维度的综合体，而F20，真的是出人意料的均衡。
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橙色的这辆车是F20 116i的领先版，也就是低配车型。不过好像很多人并不喜欢都市版的双拼座椅，还就对这套黑内饰情有独钟。橙色是这代F20 1系的代表色，一手车从未过户，刚刚过到我们名下，里程数可以保真实。
所以既然4万多公里，那么一切就变得简单起来了。悬挂部分没有任何问题，仅后避震一侧缓冲胶碎了，这个东西时间长了都会风化，直接安排一对换新；机械部分仅气门室盖有轻微渗油，换掉即可。其余就没有任何问题了。
收过来的时候车上带的还是原车12年的轮胎，图片放大可以看到。虽然磨损程度尚可但已经有老化的痕迹，直接安排四条新胎。唯一美中不足可能就是车身上的剐蹭多了点，有比较多的划痕。其实远看的话没什么，但靠近了看还是不太能经得起细琢磨。原车主是女生所以... 各位懂的。如果需要补漆的话我们也可以做好油漆再给您发出。
很短的整备清单：
- 机油，上海大众OEM，SN级
- 机油滤芯，马勒
- 气门室盖垫，原厂
- 后避震缓冲胶，费比
- 四条全新轮胎
- 如果有需要刷200匹程序的，请与我联系
「配置」F20 116i领先型
「初次登记日期」2012年
「颜色」橙色
「里程数」4.8万公里
「维保记录」4S维保记录持续到2015年
「过户次数」一手车过户到我名下
「排放标准」国IV
「保险日期」2023年6月
「年检日期」2023年6月
「轮胎日期」4条全新国产胎
「售价」7.5万元
新到了两辆F20 1系。
开过几天之后，我决定以后再也不收E87了。
大家懂我意思吧。
F20 116i比起E87 120i有了非常非常全面的提升，是全方位的进步。
F20开起来的那种轻盈的感受和E87截然相反，但却仍然透露着一股强烈的宝马气息。
虽然账面数据只有136匹，但F20 116i在日常驾驶时的动力响应以及动力输出都全面胜过E87一个段位。况且F20有着哪怕在2022年仍然是这个世界上最先进的自动变速箱 - ZF 8HP。私以为，一辆飞度的价格，哪怕就是买这样一台变速箱都值了。
并且由于F20 116i和118i以及MINI Cooper S有着完全相同的硬件，所以涡轮车提升动力还不是分分钟的事么。刷写一套MHD 200匹程序的事情已经安排上日程了，这个么与其叫做“动力提升”还不如说是解除它原本的封印。
此外，F20的隔音性和底盘滤震性，让这辆小车完全对得起一枚宝马的车标。它的高级感，不夸张的说可以胜过E87三个段位。
况且E87现在还不便宜，如果同样整备好的话，二者最终花费之间的差价已经缩小到了两万左右。但是E87无论从动力、隔音、滤振、操控等等任何一个方面正面硬刚F20的话，胜算都不大。况且汽车从来都是一个多维度的综合体，而F20，真的是出人意料的均衡。
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橙色的这辆车是F20 116i的领先版，也就是低配车型。不过好像很多人并不喜欢都市版的双拼座椅，还就对这套黑内饰情有独钟。橙色是这代F20 1系的代表色，一手车从未过户，刚刚过到我们名下，里程数可以保真实。
所以既然4万多公里，那么一切就变得简单起来了。悬挂部分没有任何问题，仅后避震一侧缓冲胶碎了，这个东西时间长了都会风化，直接安排一对换新；机械部分仅气门室盖有轻微渗油，换掉即可。其余就没有任何问题了。
收过来的时候车上带的还是原车12年的轮胎，图片放大可以看到。虽然磨损程度尚可但已经有老化的痕迹，直接安排四条新胎。唯一美中不足可能就是车身上的剐蹭多了点，有比较多的划痕。其实远看的话没什么，但靠近了看还是不太能经得起细琢磨。原车主是女生所以... 各位懂的。如果需要补漆的话我们也可以做好油漆再给您发出。
很短的整备清单：
- 机油，上海大众OEM，SN级
- 机油滤芯，马勒
- 气门室盖垫，原厂
- 后避震缓冲胶，费比
- 四条全新轮胎
- 如果有需要刷200匹程序的，请与我联系
「车型」宝马1系
「配置」F20 116i都市型
「初次登记日期」2012年
「颜色」白色
「里程数」8.4万公里
「维保记录」全程4S维保记录
「过户次数」一次
「排放标准」国IV
「保险日期」2023年7月
「年检日期」2023年7月
「轮胎日期」4条全新国产胎
「售价」7.8万元
新到了两辆F20 1系。
开过几天之后，我决定以后再也不收E87了。
大家懂我意思吧。
F20 116i比起E87 120i有了非常非常全面的提升，是全方位的进步。
F20开起来的那种轻盈的感受和E87截然相反，但却仍然透露着一股强烈的宝马气息。
虽然账面数据只有136匹，但F20 116i在日常驾驶时的动力响应以及动力输出都全面胜过E87一个段位。况且F20有着哪怕在2022年仍然是这个世界上最先进的自动变速箱 - ZF 8HP。私以为，一辆飞度的价格，哪怕就是买这样一台变速箱都值了。
并且由于F20 116i和118i以及MINI Cooper S有着完全相同的硬件，所以涡轮车提升动力还不是分分钟的事么。刷写一套MHD 200匹程序的事情已经安排上日程了，这个么与其叫做“动力提升”还不如说是解除它原本的封印。
此外，F20的隔音性和底盘滤震性，让这辆小车完全对得起一枚宝马的车标。它的高级感，不夸张的说可以胜过E87三个段位。
况且E87现在还不便宜，如果同样整备好的话，二者最终花费之间的差价已经缩小到了两万左右。但是E87无论从动力、隔音、滤振、操控等等任何一个方面正面硬刚F20的话，胜算都不大。况且汽车从来都是一个多维度的综合体，而F20，真的是出人意料的均衡。
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白色的这辆车是F20 116i的都市版，比橙色的领先版多了透镜大灯和双拼色座椅。之前仅有一次过户，且4S店维保记录没断过，记录巨详细一直持续到2021年。
实表8万公里，喷漆较多但覆盖件没有任何拆卸更换等等，漆面非常漂亮，不需要任何修整。底盘非常紧致（说到这里不得不提F系列宝马的一个优点，底盘不像E底盘那么容易松垮了），仅一根前避震有轻微渗油，直接安排前避震的一整套。
机械状态巨好，没有任何问题。N13比较常见的漏油漏水在这辆车上完全没有出现，连个水渍都没找到。但N13和N46、N43那些机器一样，气门油封的质量不太行。所以鉴于这辆车目前8万公里的里程，所以哪怕状态好我们也还是直接安排了气门油封一整套。这样买家拿回去之后就完全不需要操心是否烧机油的问题。
下面是整备清单：
- 机油，上海大众OEM，SN级
- 机油滤芯，马勒
- 气门油封，Corteco
- 气门室盖垫，原厂
- 前弯臂衬套，ZF
- 前避震顶胶，ZF
- 顶胶一次性铝合金螺丝，原厂
- 前避震缓冲胶，费比
- 前避震防尘套，迈乐
- 前避震机，ZF
- 后避震缓冲胶，费比
- 如果有需要刷200匹程序的，请与我联系
「配置」F20 116i都市型
「初次登记日期」2012年
「颜色」白色
「里程数」8.4万公里
「维保记录」全程4S维保记录
「过户次数」一次
「排放标准」国IV
「保险日期」2023年7月
「年检日期」2023年7月
「轮胎日期」4条全新国产胎
「售价」7.8万元
新到了两辆F20 1系。
开过几天之后，我决定以后再也不收E87了。
大家懂我意思吧。
F20 116i比起E87 120i有了非常非常全面的提升，是全方位的进步。
F20开起来的那种轻盈的感受和E87截然相反，但却仍然透露着一股强烈的宝马气息。
虽然账面数据只有136匹，但F20 116i在日常驾驶时的动力响应以及动力输出都全面胜过E87一个段位。况且F20有着哪怕在2022年仍然是这个世界上最先进的自动变速箱 - ZF 8HP。私以为，一辆飞度的价格，哪怕就是买这样一台变速箱都值了。
并且由于F20 116i和118i以及MINI Cooper S有着完全相同的硬件，所以涡轮车提升动力还不是分分钟的事么。刷写一套MHD 200匹程序的事情已经安排上日程了，这个么与其叫做“动力提升”还不如说是解除它原本的封印。
此外，F20的隔音性和底盘滤震性，让这辆小车完全对得起一枚宝马的车标。它的高级感，不夸张的说可以胜过E87三个段位。
况且E87现在还不便宜，如果同样整备好的话，二者最终花费之间的差价已经缩小到了两万左右。但是E87无论从动力、隔音、滤振、操控等等任何一个方面正面硬刚F20的话，胜算都不大。况且汽车从来都是一个多维度的综合体，而F20，真的是出人意料的均衡。
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白色的这辆车是F20 116i的都市版，比橙色的领先版多了透镜大灯和双拼色座椅。之前仅有一次过户，且4S店维保记录没断过，记录巨详细一直持续到2021年。
实表8万公里，喷漆较多但覆盖件没有任何拆卸更换等等，漆面非常漂亮，不需要任何修整。底盘非常紧致（说到这里不得不提F系列宝马的一个优点，底盘不像E底盘那么容易松垮了），仅一根前避震有轻微渗油，直接安排前避震的一整套。
机械状态巨好，没有任何问题。N13比较常见的漏油漏水在这辆车上完全没有出现，连个水渍都没找到。但N13和N46、N43那些机器一样，气门油封的质量不太行。所以鉴于这辆车目前8万公里的里程，所以哪怕状态好我们也还是直接安排了气门油封一整套。这样买家拿回去之后就完全不需要操心是否烧机油的问题。
下面是整备清单：
- 机油，上海大众OEM，SN级
- 机油滤芯，马勒
- 气门油封，Corteco
- 气门室盖垫，原厂
- 前弯臂衬套，ZF
- 前避震顶胶，ZF
- 顶胶一次性铝合金螺丝，原厂
- 前避震缓冲胶，费比
- 前避震防尘套，迈乐
- 前避震机，ZF
- 后避震缓冲胶，费比
- 如果有需要刷200匹程序的，请与我联系
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